多机器人路径规划第23页

消息队列（RocketMQ+Kafka）

电商订单的创建、支付、发货流程）解耦削峰填谷（淘宝的双十一）需解决的问题：消息重复（唯一ID，幂等）消息丢失（ack确认机制，死信队列）消息堆积（增加消费者，增加消费能力，增加集群分担）高可用（集群，主从，多副本

八千里路云和月laiker·2025-02-28 14:16

算法学习——TEB算法

TEB（TimedElasticBand）路径规划算法是一种基于优化的局部路径规划算法，广泛应用于移动机器人、自动驾驶等领域。

.小墨迹·2025-02-28 13:40

Linux下的Redis主从搭建

一、创建slave服务器（这里只有一台服务器的程序猿们可以多创建几个端口用来代替服务器使用）1.随便找一个能记得住的位置，创建空文件夹，这里建议用redis+你打算使用的端口号，方便操作。

努力敲代码的凡仔·2025-02-28 13:40

美畅物联丨物联网平台的标准化之路：物模型设计的创新及应用

物联网感知数据因其具备多源异构的显著特性，极大程度地增加了数据识别、精准解析以及深度挖掘的重重困难，致使不同物联网应用之间的数据共享仿佛筑起了高耸的壁垒，协同合作的推进也举步维艰。

畅联云平台·2025-02-28 12:08

Java I/O 与 NIO 核心区别及应用场景详解

模型同步阻塞模型同步非阻塞模型数据流方向单向流（InputStream/OutputStream）双向通道（Channel）数据操作单元基于字节/字符流基于缓冲区（Buffer）线程模型一个连接一个线程单线程管理多连接

豪宇刘·2025-02-28 12:37

深度学习进阶：构建多层神经网络

今天，我们将进一步深入，构建一个更复杂的多层神经网络，并引入更多高级概念，如多隐藏层、激活函数选择、正则化等。我们还会使用更复杂的分类任务来训练模型，并评估其性能。

孤寂大仙v·2025-02-28 12:37

探秘 ES6 模板字符串：从基础语法到高级应用的全方位解析

要是文章对你有帮助，激发了你的灵感，求个收藏+关注啦～后续还有超多惊喜，别错过！

码上前端·2025-02-28 11:00

掌握MCN运营主动权：优化工具助你抢占市场先机

板栗看板作为一款强大的任务管理和团队协作工具，能够显著协助MCN（多频道网络）开展工作。

·2025-02-28 11:46

打印pdf itext 的多个pdf合并并删除旧的pdf文件

有时候我们打印pdf时需要生成多个pdf文件，最后合成一个新的pdf来打印，我们又嫌这么多pdf占内存所以合并后把之前的pdf删除掉。

aoxiang94·2025-02-28 10:26

Python实现观察者模式

请关注【来玩AI】公众号体验人工智能来玩AI>>>Python实现观察者模式观察者模式python代码实现说明应用场景观察者模式模式是一种常用的设计模式，可以在对象之间建立一对多的依赖关系。

麦田里走一夜·2025-02-28 10:25

第十一章：服务器信道管理模块

请求的种类如此多，信道要怎么识别这些请求，执行对应的

转调·2025-02-28 10:53

通过TensorFlow实现简单深度学习模型（2）

完整的训练循环一轮训练就是对训练数据的每个批量都重复上述训练步骤，而完整的训练循环就是重复多轮训练。

yyc_audio·2025-02-28 10:47

php composer 私有包,手把手教你如何搭建Composer私有仓库

现在网上到处充斥这各种搭建私有仓库文档，但对于新手来说，总是有那么多的坑。这里我把我的摸索历程写出来给大家参考，希望大家能少踩一些坑。

超级小嬲·2025-02-28 10:46

【Python专栏】Python的发展历程

Python的创始人为吉多·范罗苏姆（GuidovanRossum），人称龟叔1989年，为了打发圣诞节假期，Guido开始写Python语言的编译器。

雾岛心情·2025-02-28 09:08

游戏开放经济系统的部分思考

对异常账户冻结调查（如频繁跨行转账、多账户资金归集）。游戏借鉴：交易链路追踪：

ArimaMisaki·2025-02-28 09:07

Linux Device Driver 3rd 上

通常不同的环境需要不同的方式来使用硬件，则驱动应当尽可能地不实现策略．驱动程序设计需要考虑一下几个方面的因素：提供给用户尽量多的选项编写驱动程序所占用的时间，驱动程序的操作耗时需要尽量缩减．尽量保持程序简单内核概览

xiaozi63·2025-02-28 08:58

大型园区网华为ENSP毕业设计

本README将详细介绍MSTP（多生成树协议）、

滑杏舒·2025-02-28 06:45

2024睿抗(Raicom)机器人开发者大赛CAIP-编程技能赛-本科组省赛真题

RaicomCAIP系列比赛历年真题均在PTA教育超市售卖。本场比赛真题售卖链接入口RC-u1热҈热҈热҈分数10热҈热҈热҈……最近热得打的字都出汗了！幸好某连锁餐厅开启了气温大于等于35度即可获得一杯免费雪碧的活动。但不知为何，在每个星期四的时候，这个活动会暂停一天……现在给定连续的若干天的气温情况以及给定的第一天是星期几，请你算出有多少天你可以喝到免费的雪碧，又有多少天是因为星期四而导致你喝

椰萝Yerosius·2025-02-28 05:05

Mybatis面试总结（中）：MyBatis是否支持延迟加载，其原理是什么？不同xml映射文件，id是否可重复？有哪些Executor执行器？是否可映射 Enum 枚举类？TypeHandler作用？

MyBatis仅支持association关联对象和collection关联集合对象的延迟加载，association指的就是一对一，collection指的就是一对多查询。

shanshandeisu·2025-02-28 04:32

使用ArcGIS和ArcGISLoader进行地理信息处理

对于开发者来说，Python库arcgis提供了强大的功能，支持矢量和栅格分析、地理编码、制图、路径规划等。

scaFHIO·2025-02-28 04:01

使用LangChain与GPT4All模型进行交互

GPT4All是一个开源的对话机器人生态系统，旨在为用户提供干净的助手数据，包括代码、故事和对话。这篇文章将介绍如何使用LangChain与GPT4All模型进行交互，以实现智能问答功能。

bavDHAUO·2025-02-28 04:28

【深入探索 Caffeine：Java 缓存利器】

Java里有不少不错的缓存框架，不过Caffeine性能好、功能多，越来越受开发者欢迎了。接下来我就跟你好好唠唠Caffeine的原理、特点还有咋用，让你能把这个厉害的缓存工具用得明明白白。

提前退休了-程序员阿飞·2025-02-28 03:54

利用 Azure Cosmos DB 和 MongoDB vCore 进行向量搜索示例

技术背景介绍AzureCosmosDB是一个全球分布式的多模型数据库服务，以其高性能和自动缩放能力而闻名。

vaidfl·2025-02-28 03:24

Nacos作为配置中心怎么玩，以及Nacos为何启动就挂，Nacos配置中心有多简单。

首先从GitHub去找文档Nacos主要资源配置项application.properties(主要配置)汉化部分如下:＃***************SpringBoot相关配置***************＃＃##默认的Web上下文路径：server.servlet.contextPath=/nacos＃##默认的Web服务器端口：server.port=8848＃**************

YourStarYang·2025-02-28 03:23

设计模式-行为型模式

以下是几种常见的行为型设计模式及其简要说明：1.观察者模式(ObserverPattern)目的：定义一种一对多的依赖关系，使得当一个对象的状态发生变化时，所有依赖于它的对象都会得到通知并自动更新。

Normal Developer·2025-02-28 02:40

Redis分布式存储案例面试题

答：1、哈希取余分区（小厂回答）2、一致性哈希算法分区（中厂回答）3、哈希槽分区（大厂回答，推荐回答）1、哈希取余分区2亿条记录就是2亿个(k,v)，我们单机不行必须要分布式多机，假设有3台机器构成一个集群

哎呀哎呀诶·2025-02-28 02:10

Deepseek Api 对话补全（Chat Completion）、补全（Completion）、FIM补全（Fill-in-Middle，Beta）区别

Fill-in-Middle，Beta）主要对比使用建议DeepSeekAPI中的不同接口针对不同场景设计，主要区别如下：1.对话补全（ChatCompletion）输入结构：使用messages数组，包含多轮对话消息

Dontla·2025-02-28 01:09

第七日八股文

1.mysql常见的存储引擎有哪些InnoDB：支持事务、外键、行级锁，是mysql默认的存储引擎，适用于并发环境下；MyISAM：不支持事务和外键，使用的是表级锁，适用于读多写少的场景；MEMORY：

是钤不是铃·2025-02-28 01:38

Python工厂模式封装Webhook群聊机器人

你可以在群聊中添加一个自定义机器人，通过服务端调用webhook地址，即可将外部系统的通知消息即时推送到群聊中。

忆想不到的晖·2025-02-28 01:02

智能路径规划：从数学建模到算法优化的理论与实践

智能路径规划：从数学建模到算法优化的理论与实践一、引言在机器人学、自动驾驶、物流调度等领域，路径规划是实现自主导航的核心技术。

木子算法·2025-02-28 00:59

案例分析：大对象复用的目标和注意点15

第一，大对象占用的资源多，垃圾回收器要花一部分精力去对它进行回收；第二，大对象在不同的设备之间交换，会耗费网络流量，以及昂贵的I/O；第三，对大对象的解析和处理操作是耗时的，对象职责不聚焦，就会承担额外的性能开销

是小旭啊·2025-02-28 00:54

YOLOv11改进 | 检测头改进篇 | 利用ASFF改进YOLOv11检测头，自适应空间特征融合模块，在所有的目标检测上均有大幅度的涨点效果

YOLOv8v10v11专栏限时199元订阅链接:限时199元去b站关注：AI缝合怪订阅YOLOv8v10v11创新改进高效涨点+持续改进500多篇（订阅的小伙伴，终身免费享有后续YOLOv12或是其他版本的改进专栏

Ai缝合怪YOLO涨点改进·2025-02-27 23:19

[NOIP2009 普及组] 道路游戏

这个题有点过于生艹了，好不容易想出前缀和来，前缀和里还有大坑题链sum[a][b]=sum[a][b-1]+jb[(a+b-1)%n][b];sum[a][b]表示一个机器人以工厂a为起点，从第一秒走到第

花王江不语·2025-02-27 23:46

考证好像真的能改变一个人‼️

BDA初级数据分析师、BDA中级数据分析师、CPBA商业分析师3个方向，文科生的我，原本没有听过这些证书，但进入职场才知道，多一项技能，多一份优势刚毕业的时候，我考了BDA初级数据分析师，那个时候就尝到了甜头

小猫椰椰·2025-02-27 22:11

总结：记一次内存溢出导致的tomcat频繁挂掉问题

二、原因分析首先使用visualVM看资源使用情况，发现线程有2万多，甚至有的实例超过3万，于是通过jstack命令查看线程堆栈信息，看哪里代码生成太多的线程。

小魏的博客·2025-02-27 22:36

腿足机器人之十三-强化学习PPO算法

腿足机器人之十三-强化学习PPO算法腿足机器人位姿常用强化学习算法PPO算法核心原理PPO算法的创新设计PPO算法典型流程优势函数对于复杂地形适应性（如楼梯、碎石路），传统的腿足机器人采用基于模型的控制器

shichaog·2025-02-27 22:05

DeepSeek应用领域全景解析：驱动产业智能化升级的六大核心方向

本文基于官方技术文档与行业实践案例，深入剖析DeepSeek在六大核心领域的应用突破与商业价值实现二、技术底座：支撑多领域落地的三大创新架构1.Transformer-XL增强架构通过引入Multi-HeadLate

量子纠缠BUG·2025-02-27 21:32

Python客服机器人

1.功能概述实现一个简单的客服机器人应用，使用Python的Tkinter库构建了图形用户界面(GUI)，并通过与MySQL数据库交互来查询和回复用户的提问。

编织幻境的妖·2025-02-27 21:56

清华大学：DeepSeek+DeepResearch 让科研像聊天一样简单（86 页 PDF）

从提示语技巧到多场景应用》第三弹：《普通人如何抓住DeepSeek红利？》

伟贤AI之路·2025-02-27 21:55

LangChain入门：使用Python和通义千问打造免费的Qwen大模型聊天机器人

前言LangChain是一个用于开发由大型语言模型（LargeLanguageModels，简称LLMs）驱动的应用程序的框架。它提供了一个灵活的框架，使得开发者可以构建具有上下文感知能力和推理能力的应用程序，这些应用程序可以利用公司的数据和APIs。这个框架由几个部分组成。LangChain库：Python和JavaScript库。包含了各种组件的接口和集成，一个基本的运行时，用于将这些组件组合

闯江湖50年·2025-02-27 20:45

救命！论文被知网判定AI生成？别慌！手把手教你3分钟自救

这次更新有多狠？看这3点就知道1️⃣AI检测准到离谱现在连固定模板的内容都可能中标。比如摘要、引言这些套路化部分，一不小心就被系统盯上。2️⃣专业术语成雷区理论名词、机构名称用多了，系统直接亮红灯。

chatpaper001·2025-02-27 18:37

halcon相机标定助手_四轴平面机器人的手眼标定

四轴平面机器人的手眼标定介绍在实际的机器人应用中，通常会给机器人配备视觉传感器，视觉传感器用于感知周围环境。

天猪飞翔·2025-02-27 18:28

如果你干了1年多前端，接下来的路该怎么走？

我知道在很多中大型公司，其实有好多领导前辈、以及师傅会给那些校招生，以及应届生规划一定的学习成长路线。有些皮于表面，有些醍醐灌顶。其实如果职场上有那么一个领路人，个人的成长是飞速的。我入职了一家新单位，这家单位的没有太多规范，没有太多的组件封装积累，还会考核每周的代码量,我发现有些阶段代码量（测试阶段、需求阶段等）不够的时候大家都是往项目中塞没用的代码，还有些同学会复制公共组件的代码进自己的模块充

·2025-02-27 16:32

游戏工作室如何选择IP方案？动态与静态的实战对比

很多团队在动态IP和静态IP之间摇摆不定——前者价格低但问题多，后者成本高却更稳定。今天我们从实际使用场景出发，聊聊这两种方案的真实体验。一、先搞懂基础概念动态IP就像共享单车，每次联网都会更换地址。

·2025-02-27 16:01

自动驾驶之BEVDet

例如输入环视图像，记作Tensor([bs,N,3,H,W])，提取多尺度特征；其中bs=batchsize，N=环视图像的个数，

maxruan·2025-02-27 16:13

微信小程序页面导航与路由：实现多页面跳转与数据传递

本文将深入探讨微信小程序的页面导航与路由机制，帮助你实现多页面跳转以及页面间的数据传递。一、页面导航的基本概念微信小程序的页面导航通过路由机制实现，开发者可以通过代码或组件的方式实现页面跳转。

Evaporator Core·2025-02-27 14:03

【Transforme-SVM多特征分类预测】基于Transforme-支持向量机多特征分类预测。(可做分类/回归/时序预测，具体私聊)，可直接运行。matlab代码，2023b及其以上。1.运行

【Transforme-SVM多特征分类预测】基于Transforme-支持向量机多特征分类预测。(可做分类/回归/时序预测，具体私聊)，可直接运行。matlab代码，2023b及其以上。

智能算法及其模型预测·2025-02-27 14:31

记一次pytorch训练loss异常的问题

这个问题只在多卡训练时才会出现。解决方法在确认target和predction没有问题后，发现是在dataset中的数据处理出现了问题。

lyyiangang·2025-02-27 14:29

基于 MATLAB 的智能海上救援信息采集飞行器系统设计与实现

核心功能：飞行器路径规划与导航。海上环境信息采集（如GPS位置、海况、气象

鱼弦·2025-02-27 14:58

DELMIA软件：机器人涂胶仿真操作方法

本文已经首发在个人微信公众号：工业机器人仿真与编程（微信号：IndRobSim），欢迎关注！

IndRobSim·2025-02-27 14:26

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