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多相滤波
腿足机器人之五- 粒子
滤波
腿足机器人之五粒子
滤波
直方图
滤波
粒子
滤波
上一篇博客使用的是高斯分布结合贝叶斯准则来估计机器人状态,本篇是基于直方图和粒子
滤波
器这两种无参
滤波
器估计机器人状态。
shichaog
·
2025-02-20 04:26
腿足机器人
机器人
芯麦GC1808立体声ADC芯片解析:高性价比与全集成音频采集方案
一、GC1808核心特性概览全集成信号链内置64倍过采样率Δ-Σ调制器集成数字梳状
滤波
器(CombFil
青牛科技-Allen
·
2025-02-20 03:16
GLOBALCHIP
音视频
单片机
嵌入式硬件
收录机
人工智能
家用电器
59.python的类与对象
【类的中文释义】类是对一类事物的概括,是许
多相
似或相同事物的综合。这些事物各不相同,但具有一些共同的特征或行为。【示例】类名:花百
安迪python学习笔记
·
2025-02-20 00:54
Python基础知识
python
开发语言
【AI中数学-信号处理】信号的清道夫:精通信号过滤技巧
在本节中,我们将介绍三种实际应用中常用的精通信号过滤技巧,包括基于小波变换的信号分离、带通
滤波
在心电图分析中的应用,以及图像中的高频噪声去除技术。
云博士的AI课堂
·
2025-02-19 18:27
AI中的数学
人工智能
信号处理
高频去噪
带通滤波
滤波处理
信号过滤
机器学习
OpenCV的卡尔曼
滤波
器:实现和应用
OpenCV的卡尔曼
滤波
器:实现和应用卡尔曼
滤波
器(Kalmanfilter)是一种最优估计的算法,在众多领域有着广泛的应用,如控制系统、通信系统、机器人等。
雪域Code
·
2025-02-19 17:54
opencv
人工智能
计算机视觉
C/C++
java 代码走查_java代码走查计划书
《java代码走查计划书》由会员分享,可在线阅读,更
多相
关《java代码走查计划书(8页珍藏版)》请在人人文库网上搜索。
沙鸥123
·
2025-02-19 11:26
java
代码走查
直流稳压电源
小功率直流稳压电源一般由变压、整流、
滤波
和稳压四个环节组成。
alone_l
·
2025-02-19 08:09
硬件电路
嵌入式硬件
利用cuda加速图像处理—实现sobel边缘检测
利用cuda加速图像处理—实现sobel边缘检测#include#include#includeusingnamespacecv;/***@brief对图像进行Sobel
滤波
*@paraminput输入图像
我不会打代码啊啊
·
2025-02-19 07:02
cuda编程
图像处理
计算机视觉
opencv
c++
gpu算力
基于图像处理的裂缝宽度检测系统-matlab
道路等工程施工中出现的表面裂缝,利用数字图像处理技术来测量结构物表面裂缝宽度是一种无损检测方法.基于图像处理的裂缝宽度检测系统需采用的图像处理算法有:(1)读取裂缝图像;(2)图像转化为灰度图像;(3)图像的增强;(4)平滑
滤波
人工智能专属驿站
·
2025-02-17 16:11
计算机视觉
图像处理
人工智能
Python 爬虫验证码识别
0.验证码示例1.OpenCV+pytesseract使用Python中的OpenCV库进行图像预处理(边缘保留
滤波
、灰度化、二值化、形态学操作和逻辑运算),然后结合pytesseract进行文字识别。
acheding
·
2025-02-17 05:40
python
python
爬虫
ocr
Python学习心得字符串的去重操作
一个字符串中可能包含许
多相
同的元素,为了保证字符串中的唯一性,下面介绍的是字符串的去重操作:第一种方式:利用for+if的结构进行去重这个程序是对字符串中的每个元素进行判断,如果不在新建的空字符串中就把该元素添加进来
lifegoesonwjl
·
2025-02-17 04:05
python
开发语言
pycharm
opencv全面详解教程
Python)2.2通过conda安装2.3从源码编译(高级)3.OpenCV基本操作3.1读取和显示图像3.2保存图像3.3视频处理4.图像处理操作4.1调整大小和裁剪4.2颜色空间转换4.3图像平滑(
滤波
听忆.
·
2025-02-16 18:21
机器学习
深度学习
计算机视觉
人工智能
Qt中事件过滤器eventFilter,按键事件传递顺序。
滤波
器eventFilterthis->eventFilter(this)chuildclass->eventFilter(this)查阅Qt帮助手册中的EventFilter函数得到:Inyourreimplementationofthisfunction
hope-feng
·
2025-02-16 12:09
EventFilter
keyPressEvent
c++
qt5
事件处理机制
按键事件
【课题推荐】基于自适应
滤波
技术的多传感器融合在无人机组合导航中的应用研究
无人机组合导航系统在现代航空、农业、监测等领域的应用越来越广泛。为了提高导航精度,通常采用多传感器融合技术,将来自不同传感器的数据(如GPS、惯性测量单元(IMU)、磁力计等)进行整合。然而,传感器的量测偏差、环境干扰以及非线性特性使得多传感器融合面临诸多挑战。因此,开发一种自适应的多传感器融合方法,能够有效应对这些问题,对无人机导航系统的性能提升至关重要。文章目录研究目标创新点研究方法实现示例M
MATLAB卡尔曼
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2025-02-16 09:06
课题推荐与讲解
无人机
计算四个锚点TOA定位中GDOP的详细步骤和MATLAB例程
如需帮助,或有导航、定位
滤波
相关的代码定制需求,请联系作者文章目录DOP计算原理MATLAB例程运行结果示例关键点说明扩展方向另有文章:多锚点Wi-Fi定位和基站选择方法,基于GDOP、基站距离等因素DOP
MATLAB卡尔曼
·
2025-02-16 09:06
MATLAB定位程序与详解
matlab
开发语言
计算机基础设计,计算机基础知识教学设计
《计算机基础知识教学设计》由会员分享,可在线阅读,更
多相
关《计算机基础知识教学设计(5页珍藏版)》请在人人文库网上搜索。
洛斯里克甜面包
·
2025-02-16 08:30
计算机基础设计
有哪些
滤波
,原理是什么,分别在什么时候用
均值
滤波
(AverageFiltering)原理:通过计算像素点邻域内像素值的平均值来作为该像素点
滤波
后的新值。例如,对于一个3x3的邻域,将9个像素值相加然后除以9得到
滤波
后的像素值。
高力士等十万人
·
2025-02-16 01:43
OpenCV
计算机视觉
图像处理
opencv
python
在Simulink中建立基于高压直流输电的模块化多电平逆变器仿真模型
的高压直流输电下的模块化多电平逆变器建模仿真1.背景介绍1.1项目背景1.2系统描述1.3应用场景2.具体的仿真建模过程2.1系统模型构建2.1.1子模块模型2.1.2MMC主电路模型2.1.3控制器模型2.1.4
滤波
器模型
xiaoheshang_123
·
2025-02-15 23:58
人工智能
网络
linux
WebP2P+自研回音消除:视频通话SDK嵌入式EasyRTC构建高交互性音视频应用
EasyRTC采用的自研算法基于以下几种技术:自适应
滤波
器:通过实时调整
滤波
器
Likeadust
·
2025-02-14 22:10
音视频
p2p
WebP2P
webrtc
对React中类组件和函数组件的理解?有什么区别?
两者有许
多相
似之处,但也有一些显著的区别。在React16.8引入了Hooks后,函数组件的功能大大增强,使得函数组件成为更加流行的选择。
疯狂的沙粒
·
2025-02-14 14:08
React
系列专栏
react.js
前端
前端框架
国标GB28181-2022平台EasyGBS安防设备中常见的网络参数详解
经常接触网络安防设备,会碰到很
多相
关的网络参数,有些很常见,有些比较陌生,可能也很难用得上。这里参考海康,大
EasyNVR
·
2025-02-14 09:01
网络
智能路由器
音视频
安全
视频监控
3.Halcon3D点云
滤波
-降采样/去除离群点/直通
滤波
/平滑计算/凸包计算
对点云进行
滤波
的主要意义和目的有以下几点:去除噪声和异常值:由于设备本身的误差或环境因素的影响,采集到的点云数据中可能会包含一些噪声和异常值。
黄晓魚
·
2025-02-13 15:38
halcon3d
PCL点云处理
深度神经网络
3d
Halcon 维测量: 点云数据处理与断线拟合
本文将介绍如何使用Halcon来进行点云图转深度图、点云
滤波
以及断线拟合等维测量操作。我们将通过详细的代码示例来说明每个步骤的实现方法。
QfcaLinux
·
2025-02-13 14:04
点云
中值十字形
滤波
matlab,Opencv+python:中值
滤波
十字形窗口
前言在进行图像空域处理时,对于椒盐噪声的图像,中值
滤波
是一个很不错的选择,一般来说mask有矩形椭形和十字形,十字形被认为在处理含有少数尖锥基元的图像更能保证尖锥的形状,由于没找到Matlab自带的函数库实现十字窗口
夏小龙
·
2025-02-13 03:07
中值十字形滤波
matlab
python+OpenCv笔记(十一):中值
滤波
中值
滤波
:原理:中值
滤波
是一种典型的非线性
滤波
技术,基本思想是用像素点邻域灰度值的中值来代替该像素点的灰度值。应用:中值
滤波
对椒盐噪声来说尤其有用,因为它不依赖于邻域内那些与典型值差别很大的值。
ReadyGo!!!
·
2025-02-13 03:05
OpenCV
(Python)
opencv
python
计算机视觉
opencv 中值
滤波
中值
滤波
是一种常用的图像
滤波
算法,是在像素点周围进行多个点的中值
滤波
,将点的灰度值根据其周围像素点的灰度值进行平均,并使这些点的灰度值具有相似性,以达到平滑去噪的目的。
菩提本无树007
·
2025-02-13 03:35
opencv
计算机视觉
人工智能
【python opencv】中值
滤波
文章目录中值
滤波
通俗易懂的介绍简单解释:学术概念数学描述示例代码1.**中值
滤波
的实现**2.**中值
滤波
去噪**3.**调整中值
滤波
窗口大小**4.
人才程序员
·
2025-02-13 02:28
Python
Opencv视觉处理
opencv
python
计算机视觉
python3.11
人工智能
开发语言
qt
【LeetCode】下降路径最小和
在下一行选择的元素和当前行所选元素最
多相
隔一列(即位于正下方或者沿对角线向左或者向右的第一个元素)。具体来说,位置(row,col)的下一个元素应当是(row+1,col-1
Seal^_^
·
2025-02-12 02:10
编程专栏
#
LeetCode
leetcode
算法
数组
动态规划
矩阵
数据结构
C语言
Centos和Ubuntu的介绍与区别
对于大多数人来说常用的linux操作系统为centoslinux和ubuntulinux,二者之间有很
多相
似之处,但是它们也有一些重要的区别。
桃杬
·
2025-02-12 01:01
centos
ubuntu
linux
加速度计信号处理
【使用DSP
滤波
器加速速度和位移】使用信号处理算法过滤加速度数据并将其转换为速度和位移研究(Matlab代码实现)_加速度计
滤波
器-CSDN博客https://wenku.baidu.com/view/
妄想出头的工业炼药师
·
2025-02-11 23:44
信号处理
数字
滤波
器的分类
数字
滤波
器可以根据不同的标准进行分类,以下是几种常见的分类方式:1.按实现结构分类FIR
滤波
器(有限脉冲响应
滤波
器)-特点:系统的脉冲响应在有限时间内衰减到零。
膝盖中箭-_-#
·
2025-02-11 20:24
数字滤波器
YOLOv8改进策略【Neck】| TPAMI 2024 FreqFusion 频域感知特征融合模块 解决密集图像预测问题
FreqFusion结构针对传统特征融合在密集图像预测中存在的问题,创新性地引入自适应低通
滤波
器生成器、偏移量生成器和自适应高通
滤波
器生成器。
Limiiiing
·
2025-02-11 09:37
YOLOv8改进专栏
YOLO
深度学习
计算机视觉
目标检测
【基于PSINS】CKF
滤波
,观测量为航向角、位置、速度(共7维),附完整代码
本代码基于PSINS工具箱实现了一个15维状态的容积卡尔曼
滤波
(CKF)算法,用于SINS/GPS组合导航系统。
MATLAB卡尔曼
·
2025-02-11 01:28
基于PSINS工具箱的程序设计
matlab
开发语言
二阶RC
滤波
器截止频率计算
f_c=1/(2∗π∗√(R1∗R2∗C1*C2)),其中R1、R2为电阻,C1,C2为电容。在某些设计中,为了简化设计和实现相等的Q值,可以令R1∗C1=R2∗C2,这时截止频率简化为f_c=1/(2∗π∗R1*C1)当R1=4.7K,C1=1000p,R2=47K,C2=100p,则f_c=1/(6.28*4700*1000/1000000000000)=33879Hz=33.879KHz当R
LaoZhangGong123
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2025-02-10 19:49
产品研发
经验分享
二阶滤波器
滤波器
电路分析
模电
E4982A,keysight是德科技台式LCR表
是德科技keysightE4982A台式LCR表是德KEYSIGHT的精密型LCR表E4982A,针对SMD电感器、EMI
滤波
器等无源元器件的制造测试展现出卓越性能,特别适用于1MHz至3GHz高频率范围内的阻抗测试
tan_13510075188
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2025-02-10 12:45
科技
信息与通信
测试工具
网络
基于Simulink的分布式能源系统场景下的光伏逆变器建模仿真
的分布式能源系统场景下的光伏逆变器建模仿真1.背景介绍1.1项目背景1.2系统描述1.3应用场景2.具体的仿真建模过程2.1系统模型构建2.1.1光伏电池模型2.1.2MPPT控制器模型2.1.3逆变桥模型2.1.4
滤波
器模型
小蘑菇二号
·
2025-02-10 02:44
simulink
基于Simulink的并网控制策略下的光伏逆变器建模仿真
的并网控制策略下的光伏逆变器建模仿真1.背景介绍1.1项目背景1.2系统描述1.3应用场景2.具体的仿真建模过程2.1系统模型构建2.1.1光伏电池模型2.1.2MPPT控制器模型2.1.3逆变桥模型2.1.4
滤波
器模型
小蘑菇二号
·
2025-02-10 02:44
手把手教你学
MATLAB
专栏
手把手教你学
Simulink
人工智能
simulink
matlab
基于Simulink的微电网场景下的微电网逆变器建模仿真
的微电网场景下的微电网逆变器建模仿真1.背景介绍1.1项目背景1.2系统描述1.3应用场景2.具体的仿真建模过程2.1系统模型构建2.1.1分布式电源模型2.1.2MPPT控制器模型2.1.3逆变桥模型2.1.4
滤波
器模型
小蘑菇二号
·
2025-02-10 02:44
matlab
simulink
手把手教你学simulink(89.1)--单项逆变器实例:基于Simulink的SPWM控制的单相逆变器建模仿真
SPWM控制的单相逆变器建模仿真1.背景介绍1.1项目背景1.2系统描述1.3应用场景2.具体的仿真建模过程2.1系统模型构建2.1.1直流电源模型2.1.2逆变桥模型2.1.3SPWM生成模块2.1.4
滤波
器模型
小蘑菇二号
·
2025-02-10 01:10
手把手教你学
MATLAB
专栏
手把手教你学
Simulink
simulink
篇章2 交易哲学的基本原理
交易与钓鱼有许
多相
似之处。首先,交易和钓鱼都需要耐心和冷静。交易者和钓鱼者都不能被市场或水面的波动所干扰,而要专注于自己的策略和目标。其次,交易和钓鱼都需要适应环境和条件的变化。
人大博士的交易之路
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2025-02-09 23:57
数学建模
数据挖掘
分类
缠论
量化交易
交易之路
信号与系统matlab实验报告,信号与系统实验报告.doc
《信号与系统实验报告.doc》由会员分享,可在线阅读,更
多相
关《信号与系统实验报告.doc(16页珍藏版)》请在装配图网上搜索。
凌风柏
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2025-02-09 14:55
信号与系统matlab实验报告
(62)使用RLS自适应
滤波
器进行系统辨识的MATLAB仿真
文章目录前言一、基本概念二、RLS算法原理三、RLS算法的典型应用场景四、MATLAB仿真代码五、仿真结果1.
滤波
器的输入信号、参考信号、输出信号、误差信号2.对未知系统进行辨识得到的系数总结与后续前言
通信仿真实验室
·
2025-02-08 23:58
matlab
信号处理
通信系统
通信算法
开发语言
自适应滤波器
RLS
python学opencv|读取图像(五十六)使用cv2.GaussianBlur()函数实现图像像素高斯
滤波
处理
【1】引言前序学习了均值
滤波
和中值
滤波
,对图像的
滤波
处理有了基础认知,相关文章链接为:python学opencv|读取图像(五十四)使用cv2.blur()函数实现图像像素均值处理-CSDN博客python
西猫雷婶
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2025-02-08 20:11
python学习笔记
python
opencv
计算机视觉
十八、计算机视觉-canny边缘检测
文章目录前言一、canny检测的流程1.高斯
滤波
(GaussianSmoothing)2.梯度计算(GradientCalculation)3.非极大值抑制(Non-maximumSuppression
云峰天际
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2025-02-08 19:01
计算机视觉
人工智能
计算机视觉
人工智能
频谱分析仪与测量技术基础 【1.8】
4.2.1分辨率带宽从第3章中频
滤波
器方面的内容可知,频谱分析仪的分辨率带宽由中频
滤波
器的带宽决定,如果频谱分析仪中有多个中频
滤波
器,通常是最后一个带宽最窄的中频
滤波
器单独决定频谱仪的分辨率带宽。
BinaryStarXin
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2025-02-08 14:25
频谱分析仪使用
射频衰减器
超外差频谱分析仪原理
分辨率带宽
滤波器的形状因子
本振的相位噪声
阻抗失配
【YAMAHA-MG16 调音台操作方法】
3.HPF80Hz:低切高通
滤波
,声音感觉浑浊时使用,该功能会切掉80Hz以下的信号,声音会变得干净很多。4.GAIN:增益,改变信号输入大小,多用作放
叫我小虎就行了
·
2025-02-08 13:22
其他技术杂项总结
调音台操作方法
python 数据处理之
滤波
示例如下:如果直接用上游波动数据预测的话,那么预测就会出现很多不必要的波动,导致预测结果不理想,如图:那么我们可以通过
滤波
的方式将不必要的波动去掉,并保留数据趋势。代码如下:importpanda
细节处有神明
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2025-02-08 07:00
python
人工智能
Python:谈谈常规
滤波
器(带通、低通、高通、带阻)的用法
一、
滤波
器的作用
滤波
器在信号处理中用于移除或减少信号中的噪声,同时保持信号的某些特性。
滤波
器通常用于音频、视频和图像处理等领域。
我不是哆啦A梦
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2025-02-08 07:27
Python
信号处理
python
算法
运动想象MI:带通
滤波
的Python实现
运动想象MI:带通
滤波
的Python实现0.引言1.代码介绍1.1实现方法(1)1.2实现方法(2)2.函数介绍3.
滤波
函数介绍4.总结0.引言在执行运动想象任务时,由于实际采集实验不是在完全屏蔽的环境中进行的
sjx_alo
·
2025-02-08 06:57
运动想象
脑机接口
python
人工智能
算法
运动想象
脑机接口
用skimage学习数字图像处理(003):Skimage各模块初探(中)
这是中篇,主要介绍几个算法类的子库,包括:metrics(评价指标)、transform(几何变换)、exposure(点变换)、filter(
滤波
)、restoration(复原)、morphology
Jason 2008
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2025-02-08 01:52
学习
scikit-learn
图像处理
python
计算机视觉
人工智能
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