多轴运动控制器

【IMU Kalman滤波器】9轴IMU传感器（加速度计、陀螺仪、磁力计）的卡尔曼滤波器算法研究（Matlab代码实现）

本文目录如下：目录⛳️赠与读者1概述一、引言二、9轴IMU传感器原理及误差分析三、卡尔曼滤波器算法四、实验与结果分析五、结论与展望2运行结果3参考文献4Matlab代码、数据⛳️赠与读者‍做科研，涉及到一个深在的思想系统
然哥爱编程·2025-01-30 15:20

Gradle依赖管理 & Kotlin DSL解析

公共组件库依赖管理公共组件库项目采用了单project多module的模块化开发形式,在这样的项目结构下,如何去维护模块及外部依赖是一个我们不能回避的问题.在组件库阶段一及阶段二的研发过程中,我们遇到了以下与依赖相关的问题
超低空MC·2025-01-30 15:47

电控---基础篇

一、时钟时钟控制器(ResetClockControl,RCC)：1.有低速高速两种(highspeed,HS与LowSpeed,LS)低速用于实时时钟(RealTimeClock,RTC)高速用于定时器
kyle~·2025-01-30 15:16

2020 年 12 月大学英语四级考试真题（第 1 套）——纯享题目版

兴趣爱好：b站天天刷，题目常常看，运动偶尔做，学习需劳心，寻觅些乐趣。欢迎大家：这里是CSDN，是我记录我的日常学习，偶尔生活的地方，喜欢的话请一键三连，有问题请评论区讨论。导读页：这是
fo安方·2025-01-30 14:07

2022 年 6 月大学英语四级考试真题（第 2 套）——纯享题目版

兴趣爱好：b站天天刷，题目常常看，运动偶尔做，学习需劳心，寻觅些乐趣。欢迎大家：这里是CSDN，是我记录我的日常学习，偶尔生活的地方，喜欢的话请一键三连，有问题请评论区讨论。导读页：这是
fo安方·2025-01-30 14:06

2023 年 6 月大学英语四级考试真题（第 3 套）——纯享题目版

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fo安方·2025-01-30 14:36

2022 年 12 月大学英语四级考试真题（第 3 套）——纯享题目版

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fo安方·2025-01-30 14:36

vue项目html页面生成PDF预览、下载及生成页面水印

过程中遇到的问题1、生成大于30多页时，容易造成生成页面黑屏问题。原因：canvas生成图片时，对内容高度有一定的限制，超过这个高度，canva
我是槑槑·2025-01-30 13:31

计算机键盘上的每一个按键应用,电脑键盘按键都代表着什么意思?

计算机由运算逻辑单元、控制器、输入和输出设备、记忆单元五大单元组成，以二进制为计算机基本单位。电脑键盘按键都代表着什么意思?
佯良·2025-01-30 12:50

I2C协议与FPGA开发教程_VHDL/Verilog实现

内容涵盖了I2C基础知识、通信模式、总线仲裁机制，以及用VHDL和Verilog语言实现I2C控制器的方法。
侯昂·2025-01-30 12:50

电脑键盘按键都代表着什么意思?

我估计全部掌握的人还真不算多，今天高手君就给大家普及一下F1~F12键在日常Windows系统中的功能和使用。注意，仅限台式机或者笔记本的外接键盘。
szkfp·2025-01-30 11:50

数据库索引(1)

例如，要查‘‘库’’字，如果不使用音序，就需要从字典的400页中逐页来找，但是，如果提取拼音出来，构成音序表，就只需要从10多页的
比特知识工坊·2025-01-30 11:46

Redis与MySql的区别

支持复杂的数据关系，如一对一、一对多
GugarF95·2025-01-30 09:02

【Numpy核心编程攻略：Python数据处理、分析详解与科学计算】1.24 随机宇宙：生成现实世界数据的艺术

生成现实世界数据的艺术引言复杂联合分布的采样技巧随机游走的蒙特卡洛实现基于物理规律的生成模型随机数在加密中的应用总结参考文献引言复杂联合分布的采样技巧随机游走的蒙特卡洛实现基于物理规律的生成模型随机数在加密中的应用总结参考文献随机数生成分布采样物理模拟密码学应用多元正态分布随机过程布朗运动流体动力学安全随机数随机性检验
精通代码大仙·2025-01-30 09:31

Python学习——numpy

在NumPy维度中称为axes.例如，3D空间中的点的坐标[1,2,1]具有一个轴。该轴有3个元素，所以我们说它的长度为3.在下图所示的例子中，数组有2个轴。第一轴的长度为2，第二轴的长度为3。
ToToBe·2025-01-30 09:59

SpringBoot中运行Yolov5程序

引言二、环境搭建1、SpringBoot项目创建2、YOLOv5环境配置三、SpringBoot与YOLOv5集成1、创建Python服务2、SpringBoot调用Python服务四、使用示例1、创建控制器五
eqa11·2025-01-30 09:58

基于STM32的小灵蛇智能冰箱设计

目录一.设计背景二.设计目标三.硬件设计四.实验方案4.1方案概述4.2硬件设计思路4.2.1整体器件框架4.2.1.1微控制器4.2.1.2温度传感器4.2.1.3距离传感器4.2.1.4颜色传感器4.2.1.5
小灵蛇·2025-01-30 08:55

蓝牙技术在物联网中的应用有哪些

蓝牙技术凭借低功耗、低成本和易于部署的特性，在物联网领域广泛应用，推动了智能家居、工业、医疗、农业等多领域发展。
东锋1.3·2025-01-30 08:22

贪心算法--加油站、公路问题

已知车的油箱足够大，可以装下任意多的
我不叫喂！我叫楚雨荨·2025-01-30 07:46

MVC中一个简单的自动生成

//控制器//通过获取当前时间publicActionResultXXXXX(){varstr=DateTime.Now.ToString("yyyyMMddHHmmss");returnJson(str
呆懵小生·2025-01-30 07:14

Node多终端前后端同时执行

当前项目为node-vue-ele-app(服务端）└client（前端客户端）安装concurrentlynpmiconcurrently进入Client文件夹，编辑package.json"scripts":{"serve":"vue-cli-serviceserve","build":"vue-cli-servicebuild","start":"npmrunserve"}
锐视创想·2025-01-30 07:42

数论问题79一一研究成果

②发表论文：研究哥德巴赫猜想发表了多篇文章，如2008年的《哥德巴赫猜想的证明》、2010年的《哥德巴赫猜想的“1+1”证明》、2017
李扩继·2025-01-30 07:42

是否参加26年冬奥会？30岁羽生结弦：没有重返赛场打算

图源：@奥林匹克运动会见到羽生结弦是在他家乡仙台市区西北部一处拍摄基地。离开了冰面上变幻的光和影，脱去了华丽的“考斯滕”，坐在记者对面的这位连续两届冬奥会花样滑冰男单冠军就像邻家男孩一样朴素随和。
2301_82086730·2025-01-30 05:33

多协议网关BL110钡铼6路RS485转MQTT协议云网关

多协议网关BL110钡铼6路RS485转MQTT协议云网关是一款集成了多种通信协议的工业级网关设备，专为物联网（IoT）应用设计。
lingllllove·2025-01-30 05:00

手把手教你学simulink（43.1）--光伏发电场景示例：基于Simulink开发一个完整的光伏发电系统模型:实现MPPT控制策略

的光伏发电系统在MPPT控制策略下的项目实例详细介绍1.项目背景2.系统架构2.1光伏发电系统组成2.2MPPT控制策略3.模型设计3.1光伏阵列建模3.2DC-DC变换器建模3.3逆变器建模3.4MPPT控制器设计
小蘑菇二号·2025-01-30 03:47

kettle常用的数据库连接示例

就介绍这么多。
星月情缘02·2025-01-30 03:15

vim的介绍

•多模式编辑
silver687·2025-01-30 01:05

工业控制系统

常见的ICS：可编程逻辑控制器（ProgrammableLogicController，PLC）、分散式控制系统（DistributedControlSystem，DCS）、监控与数据采集系统（Superviso
无kv·2025-01-30 01:33

国产MCU芯片（3）：小华半导体

前言：微控制芯片(MCU)作为现代电子化、信息化智能控制的核心元器件之一，是将中央处理器、存储器、定时器/计时器、模拟信号采集模块以及通信接口等集成在一块芯片上的微型控制器。
芯片-嵌入式·2025-01-29 23:21

MYSQL学习笔记(六)：聚合函数、sql语句执行原理简要分析

，这里将更新关于MYSQL的使用讲解，大概应该会更新30篇+，涵盖入门、进阶、高级(一些原理分析);这一篇是内容较少，主要讲解：聚合函数和简要介绍sql语句执行过程；虽然MYSQL命令很多，但是自己去多敲一点
羊小猪~~·2025-01-29 22:15

Deepseek爆火背后的多Token技术预测

答案是：多Token预测（Multi-TokenPrediction,MTP）
明哲AI·2025-01-29 22:41

Leetcode——49. 字母异位词分组

分析此题是在一个字符串数组中，找多对符合结果的列表我们可以延续之前的【242.有效的字母异位词】的思路，统计每个字符串的字母的情况，然后利用二重循环遍历去判断字符串的情况是否相同这样，时间复杂度是O(N2
styfish·2025-01-29 22:10

物联网智能项目

硬件设备：比如传感器（温度、湿度、光照等），还有控制器（比如Arduino或ESP32开发板）。网络连接：设备需要通过Wi-Fi、蓝牙或NB-IoT等方式连接到网络。软件平台：用来处理数据和控制设备
周盛欢·2025-01-29 22:09

从春晚《秧bot》出发＿开着高达无视地形，无视介质的征途梦想

随着电机控制技术、运动控制技术的飞速发展，以及具身智能领域的蓬勃兴起，无数崭新的概念如璀璨星辰般被逐一点亮。试想，在不远的未来，基于外骨骼技术打造的机甲战士横空出世。
清风明月自在愁·2025-01-29 22:08

MySQL中有哪几种锁？

适用于读多写少的场景。实现方式通常是通过记录版本号或时间戳来判断数据是否被修改。悲观锁（PessimisticLocking）假设并发操
chengxuyuan66666·2025-01-29 21:36

DeepSeek简介

作为国内首个全面对标GPT-4技术架构的AI大模型，DeepSeek系列涵盖从7B到超千亿参数的完整模型矩阵，在数学推理、代码生成、多轮对话等核心能力上达到国际领先水平。
RobinDevNotes·2025-01-29 20:52

TI3358 GPMC技术手册

7.1GPMC//GPMC控制器7.1.1Introduction//介绍Thegeneral-purposememorycontroller(GPMC)isanunifiedmemorycontrollerdedicatedtointerfacingexternalmemorydevices
jangel_lee·2025-01-29 19:18

基于Simulink的电力系统中的发电机励磁控制的状态反馈控制器仿真

目录基于Simulink的电力系统中的发电机励磁控制的状态反馈控制器仿真实例项目详细介绍1.系统架构1.1系统组成2.搭建Simulink模型
小蘑菇二号·2025-01-29 19:16

STM32 ADC

stm32单片机-ADC-技术详细解+程序示范（FREERTOS+HAL+多通道+DMA）-知乎(zhihu.com)记录自己的嵌入式学习之路-CSDN博客【STM32】ADC_stm32adc-CSDN
Asa319·2025-01-29 19:43

《游戏引擎架构》 笔记（一）

第三人称游戏比较看重主角的能力及运动模式。需要逼真的全身动画。复杂的摄像机碰撞系统，以保证视点不会穿过背景几何物体或动态的前景物体。
yjwx0017·2025-01-29 18:32

amd64版本的docker 如何拉取并运行 arm64镜像

在amd64架构的机器上拉取arm64架构的Docker镜像，你可以使用Docker的多平台支持功能。这个功能允许你在不同的架构上运行和构建镜像。
幻影_1024·2025-01-29 18:32

ROS中可视化车辆运动路径-采用RVIZ进行显示

一：序言在进行机器人自动驾驶过程中数据分析必不可少，为了更方便我们进行处理和观看这个功能效果，进行可视化是必不可少的，车辆行驶路径往往是以路径点的信息进行保存，为了更直观看到显示的效果，可以将其在RVIZ上可视化出来。如果觉得学习了C++和ROS不知道怎么入手自动驾驶项目的可以参考这个项目，或者C++和ROS不是很熟练的我也推荐结合相关课程一块学习无人车采用纯跟踪算法跟随离线路径（ROS，C++实
m0_46699649·2025-01-29 17:58

python画与x轴平行_少儿编程：python趣味编程第一课

本文仅针对8-16岁的青少年，所以流程是按如何去教好中小学生走的，并不适合成人找工作学习，因为进度也是按照青少年走的大家好，我是C大叔，从事少儿编程行业三年有余(2016年从事少儿编程行业，少儿编程概念是2015年在中国正式提出的)。一直以来都是在做scratch，JavaScript以及信息学奥赛C++的讲师，教研等工作，但目前发现python课程非常火爆，为了让小朋友也能更好的学python课
weixin_39762478·2025-01-29 17:49

Springboot实现多数据源整合的两种方式

其实这段时间也一直没有闲着，一个是在梳理之前的文章知识和资源，用于搭建技术圈子，另外一个就是在思考自己的一个输出方向，社区发展得很迅速，热榜各种各类的文章都有，深思熟虑后，还是坚持文章在精不在多，质量标准更加重要
咸猪手呆呆·2025-01-29 16:14

物联网应用层协议的多标准评估分析模型

论文标题中文标题：物联网应用层协议的多标准评估分析模型英文标题：Ananalyticalmodelformulti-criteriaevaluationofIoTapplicationlayerprotocols
神一样的老师·2025-01-29 15:08

接口技术-第3次作业

目录作业内容解答一、填空题二、简答题1、请简述中断控制器82C59A的初始化编程步骤？
厂里英才·2025-01-29 14:03

用Python做一个绝地求生压枪版

枪械的y轴上移是固定的，x轴是随机的，因此我们程序只移动鼠标y轴。x轴游戏中手动操作。1.3实现原理简述通过python中的pynput模块监听键盘鼠标。监听鼠标左键按下，这个时
程序媛了了·2025-01-29 14:30

【算法】经典博弈论问题——威佐夫博弈 python

目录威佐夫博弈(WythoffGame)【模板】威佐夫博弈(WythoffGame)有两堆石子，数量任意，可以不同，游戏开始由两个人轮流取石子游戏规定，每次有两种不同的取法1)在任意的一堆中取走任意多的石子
查理零世·2025-01-29 13:57

Matlab plot画图坐标字体、字号、范围等设置

:8;plot(x,sin(x),'-k','LineWidth',4);set(gca,'linewidth',1,'fontsize',20,'fontname','Times');%依次设置坐标轴的属性分别为
yyytucj·2025-01-29 13:57

华为OD机试 - 最大坐标值 - 线性扫描（Python/JS/C/C++ 2024 D卷 100分）

一、题目描述小明在玩一个游戏，游戏规则如下:在游戏开始前，小明站在坐标轴原点
哪 吒·2025-01-29 12:47
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