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大数据平台-架构之道
DDS-数据分发服务
目录1.ROS2
架构
2.DDS概念参考资料1.ROS2
架构
在ROS2(RobotOperatingSystem2)中,系统通常由以下几个核心部分组成,它们共同构成了ROS2的
架构
和功能:Plumbing
阿白机器人
·
2024-09-10 16:01
开发语言
apt 下载指定
架构
的包及离线安装的方法
#设置系统
架构
sudodpkg--add-architectureamd64#安装apt-rdependssudoaptinstallapt-rdepends#创建单独的目录mkdir-p/home/apt
错误重复学习记录
·
2024-09-10 15:57
linux
linux内核调度,深入linux内核
架构
--核心调度器
内存中保存了每个进程的唯一描述信息,并通过若干结构与其他进程连接起来,那么调度器的核心任务就是高效公平的执行各个进程中的内存代码段。那么一个好的调度器,需要满足哪些条件呢?高效性:应该尽量减小调度器产生的额外开销。公平性:应该尽量保证每个作业都能被执行,也应该保证每个cpu都有均衡的作业。灵活性:可以动态的设置作业的优先级,良好的迁移能力,不同作业具有不同的权利等。隔离性:不让作业之间彼此影响。控
编程幽谷隐士
·
2024-09-10 15:27
linux内核调度
贝索斯的时间账本
关于亚马逊帝国缔造者的成功
之道
,学界坊间自有各种总结,但贝索斯之所以是贝索
一阳归来
·
2024-09-10 15:26
普通人和得到的人有什么区别?
读《道德经》,不需要加入太多的个人主观想法,放下自我之见,方可见自然
之道
,自然就是大道。普通人和得道人,有什么区别?最大的区别,在头脑,也就是意识。
Rita爱
·
2024-09-10 15:33
人生世上,10恩要牢记
人感念天地之恩,遵循天地
之道
,对万物生灵都要慈悲爱护。02.父母养育之恩《诗经》:“哀哀父母,生我劬劳。”意思是父母生养我们非常辛劳。父母养育之恩比天大,比海深。
手有语香
·
2024-09-10 14:21
从零开始设计一款全新GPU
(提纲::)设计一款全新的GPU(图形处理单元)是一项复杂且多方面的工程工作,涉及到硬件
架构
、软件编程模型、性能优化、功耗管理等多个领域。以下是从零到一设计一款全新GPU的基本步骤和关键考虑因素。
jack_201316888
·
2024-09-10 13:15
GPU
AI大模型
渲染GPU
GPGPU
大语言模型为什么这么强?关键步骤是……
作者主页:青花锁简介:Java领域优质创作者、Java微服务
架构
公号作者简历模板、学习资料、面试题库、技术互助文末获取联系方式目录前言什么是大模型1.1、具备涌现能力1.2、多模态能力增强2、预训练往期热门专栏回顾前言研究人员发现
青花科技
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2024-09-10 13:45
语言模型
人工智能
自然语言处理
ASP.NET Core 入门教学二十一 分布式追踪技术
分布式追踪技术在微服务
架构
中非常重要,它可以帮助开发者理解和监控应用程序在分布式环境中的行为。
充值内卷
·
2024-09-10 13:14
asp.net
分布式
深入解析HDFS:定义、
架构
、原理、应用场景及常用命令
本文将从HDFS的定义、
架构
、工作原理、应用场景以及常用命令等多个方面进行详细探讨,帮助读者全面深入地了解HDFS。
CloudJourney
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2024-09-10 12:39
hdfs
架构
hadoop
AMD GCN GPU微
架构
简介
AMDGCN(GraphicsCoreNext)微
架构
介绍AMDGCN(GraphicsCoreNext)是AMD公司推出的一种用于图形处理单元(GPU)的微
架构
。
jack_201316888
·
2024-09-10 12:09
硬件架构
微架构
Nginx负载均衡与后端服务器自动扩展:实现高可用性
架构
引言在现代云计算环境中,应用程序的伸缩性变得至关重要。随着用户请求的增减,后端服务器需要自动扩展以适应负载变化。Nginx作为流行的负载均衡器,可以与多种自动扩展技术配合使用,实现高效的服务伸缩。本文将探讨如何在Nginx负载均衡中处理后端服务器的自动扩展。自动扩展的概念自动扩展,也称为弹性伸缩,是指根据实时负载动态调整资源(如服务器实例)的数量,以保持应用性能和响应时间。自动扩展的两种类型:垂直
2402_85758349
·
2024-09-10 12:38
nginx
负载均衡
服务器
二、主流的
架构
方法论
在企业软件开发和系统设计中,
架构
方法论提供了指导原则、最佳实践和框架来帮助
架构
师和开发团队设计和实施高质量的软件系统。
伯牙碎琴
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2024-09-10 12:37
架构
架构
SpringMVC
架构
介绍
MVC框架要做的事情?1)将url映射到java类或java类的方法2)封装用户提交的数据3)处理请求-调用相关的业务处理-封装响应数据4)将响应的数据进行渲染jsphtml为什么要学习SpringMVC?性能较struts2好简单、便捷、易学天生和Spring无缝集成,使用Spring的IOC和AOP还有事务使用约定由于配置能够进行简单的junit测试支持restful风格异常处理本地化、国际化
丹_妮
·
2024-09-10 11:34
spring
来自“星星的孩子”
可人是社会动物,不与人交流意味着人际交往的缺失,学习的生存
之道
就有限,电影里展示的艺术天份很高的
judy1111
·
2024-09-10 11:18
分布式事务
良好的
架构
设计只需在微服务里通过本地事务和领域事件就能够
天黑了g
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2024-09-10 11:59
技术方案
分布式
后端
微服务
Docker部署RocketMQ5.2.0集群
部署
架构
说明:(1)Producer:生产者(2)Consumer:消费者(3)NameServer:RockerMQ的注册中心,多个实例组成集群,但相互独立,没有信息交换。
egzosn
·
2024-09-10 10:58
docker
容器
运维
MySQL 高可用性
架构
:复制与分片
今天我们要聊的是一个超级重要的话题——如何通过复制和分片技术来构建MySQL的高可用性
架构
。想象一下,你的数据库就像是一座城堡,里面藏满了宝贵的用户数据。
墨瑾轩
·
2024-09-10 10:57
数据库
mysql
架构
adb
Spring MVC
架构
详解
本文将详细介绍SpringMVC
架构
及其基本组件,包括DispatcherServlet、HandlerMapping、Controller和ViewResolver。
firepation
·
2024-09-10 10:26
Spring
Java
spring
mvc
道德经 第九章 运夷
功遂身退,天
之道
。第十章能为载营魄抱一,能无离乎?专气致柔,能如婴儿乎?涤除玄览,能无疵乎?爱民治国,能无为乎?天门开阖,能为雌乎?明白思达,能无知乎?
嘟嘟要自立
·
2024-09-10 10:55
Android/Linux音频
架构
开发ALSA-篇6
上一张我们讲到pcm的创建,用户空间可以通过pcm设备节点进行放音和录音操作,但是这只能控制音频流的输入输出,如果我想要控制codec的增益(gain)或者说mixer方式怎么办?那我们就要用到另一个逻辑设备control。还记的我们创建声卡的代码么,里面有这么一个函数,snd_ctl_create创建control设备节点1、snd_ctl_create与pcm设备一样,一开始先定义了一个ops
走别人不走的路
·
2024-09-10 10:24
audio-alsa系列详解
音视频
android
linux
Android/Linux音频
架构
开发ALSA-篇4
接上篇文章我们介绍了声卡的创建流程,下面我们深入源码来进一步理解这其中的过程。1、snd_card_newsnd_card_new定义在了linux\sound\core\init.c文件中,读源码的时候我们可以i看到每个关键函数的上面都会有一段注释,里面介绍了每个参数的意思,同时也介绍了这个函数的作用,我们可以多去看看。/***snd_card_new-createandinitializeas
走别人不走的路
·
2024-09-10 10:54
audio-alsa系列详解
linux
音视频
运维
vue项目
架构
搭建项目框架,封装模块1.网络模块封装axios二次封装请求拦截器token是什么响应拦截器http协议2.动态权限菜单axios二次封装函数递归动态添加路由addRoutes刷新界面,菜单丢失问题,持久化存储技术实现点击菜单,不能找到路由组件问题,3.按钮资源权限根据登录用户角色获取能操作的资源列表,保存store自定义权限指令,封装有无操作该资源的权限v-permission=“[‘EditU
影子信息
·
2024-09-10 09:53
前端
javascript
在Android应用中使用Clean
架构
我Google了如何更好地开发应用,发现了这个叫做Clean
架构
的东西。于是我尝试将它应用于安卓开发,根据我在类似项目中的经验做了一些改善,写出了这篇我觉得较为实用、值得分享的文章。
赤耳A狼
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2024-09-10 09:22
jswebrtc 支持 SRS 的 Webrtc 播放器
WebRTC整体
架构
从上到下一共分为三层:WebAPI层:暴露给开发人员的用于开发WebRTC应用的JavaScriptAPI,如RTCPeerConnecti
王小工
·
2024-09-10 09:50
前端
webrtc
js
Windows CE 5.0电池驱动剖析
MDD层代码微软已经搭好
架构
,一般不需要修改,我们要实现的是PDD层的代码。二.MDD层电池驱动对外接口函数没有“BAT_”前缀,因为HKE
技术无疆
·
2024-09-10 09:17
Windows
CE
windows
byte
硬件驱动
system
数据结构
工作
vue 项目代码
架构
Vue项目的代码
架构
通常遵循一定的组织结构和约定,以提高项目的可维护性、可扩展性和可读性。
王小工
·
2024-09-10 08:13
前端
vue.js
架构
前端
什么是干净
架构
目录什么是干净
架构
?何时应使用干净
架构
?何时不应使用干净
架构
?如何通过垂直切片
架构
扩展你的系统?如何学习干净
架构
和领域驱动设计?
JKooll
·
2024-09-10 08:13
架构
microsoft
MongoDB-副本集PSA
架构
搭建配置手册
1安装配置------------------------------------------------------------------------------------机器准备:•系统:RedHatEnterpriseLinuxServerrelease7.3(Maipo)•MongoDB版本:mongodb-linux-x86_64-rhel70-3.4.16•下载地址:http://
玩亚索的小孔
·
2024-09-10 08:12
MongoDB
MongoDB
副本集
PSA
k8s 调度流程和资源管理
如下图所示,画了一个很简单的Kubernetes集群
架构
,它包括了一个kube-ApiServer,一组webhooks的Controller,以及一个默认的调度器kube-Scheduler,还有两台物理机节点
Cloud孙文波
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2024-09-10 08:41
kubernetes
大数据
编程语言
java
python
kubernetes
如何保持情绪稳定,试试这3个方法
比如说,当我表达了自己的观点,而某个人因为我的观点而发怒的时候,我并不会改变观点,或者为
之道
歉,因为发怒是他自己的选择。这样才创造了一个自我反思的空间,也给了别人空间,这个空间是成长所必须的。
张钰_721
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2024-09-10 08:08
解决方案| MongoDB PSA
架构
痛点以及如何应对?
经过了解副本集采用PSA
架构
且存在一个数据从节点不可达的情况(甚至有的从节点宕机几个月没有发现),来分析这些情况以
MongoDB中文社区
·
2024-09-10 07:39
MongoDB
mongodb
架构
数据库
MongoDB之写关注及PSA
架构
相关问题
MongoDB的写关注主要指定了写入操作的确认级别。具体来讲就是客户端在向MongoDB执行比如delete、insert、update等相关写入操作时,MongoDB的写入行为,比如是否立刻刷盘、是否需要等待Secondary节点确认等。写关注说明写关注配置主要包含以下3个字段:{w:,j:,wtimeout:}w选项指定了写入操作需要等待确认的副本集成员个数。取值如下:“majority”:写
吃饭端住碗
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2024-09-10 07:08
MongoDB
mongodb
架构
数据库
MySQL主从复制
架构
(异步复制)
目录一、主从复制的原理编辑二、主从复制的作用三、实验准备四、实验过程1、关闭master和slave上的防火墙和selinux2、在master服务器上开启二进制日志3、新建授权用户,用来让slave服务器去master服务器上获取二进制日志4、在master服务器上刷新二进制日志,方便slave服务器记录和获取当前的位置号5、在主从复制之前,保证master和slave上的数据是一致的6、在sl
蜜糖伴午茶
·
2024-09-10 07:37
mysql
架构
数据库
刀锋
剃刀边缘无比锋利,欲通过者无不艰辛;是故智者常言,救赎
之道
难行。——《迦托·奥义书》死亡终结一切,因此常用来结束故事。但以婚姻作结也十分妥切,凡是通情达
鱼羊简史
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2024-09-10 07:02
就服务器而言,ARM
架构
与X86
架构
有什么区别?各自的优势在哪里?
一、服务器
架构
概述在数字化时代,服务器
架构
至关重要。服务器是网络核心节点,存储、处理和提供数据与服务,是企业和组织信息化、数字化的关键基础设施。
问就是想睡觉
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2024-09-10 07:03
服务器
arm开发
架构
Kubernetes
架构
及部署、调度、状态管理流程简介
全文首发在个人博客上:Kubernetes
架构
及部署、调度、状态管理流程简介_Kubernetes简称k8s,是用于自动部署、扩展和管理“容器化应用程序”的开源系统。
啊滑滑蛋
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2024-09-10 06:32
kubernetes
架构
容器
云原生
深度图解Redis Cluster原理
不想谈好吉他的撸铁狗,不是好的程序员,欢迎微信关注「SH的全栈笔记」前言上文我们聊了基于Sentinel的Redis高可用
架构
,了解了Redis基于读写分离的主从
架构
,同时也知道当Redis的master
SH的全栈笔记
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2024-09-10 06:30
Redis
后端
后端
redis
《开创新品类》第七章第10节:建立差异化战略
而他们却浑然不知,成功
之道
的精髓就在于做的“少而精”。
a57051ee1ea8
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2024-09-10 05:41
IAAS: IT公司去IOE-Alibaba系统构架解读
从Hadoop到自主研发,技术解读阿里去IOE后的系统
架构
原地址:......................云计算阿里飞天摘要:从IOE时代,到Hadoop与飞天并行,再到飞天单集群5000节点的实现
wishchin
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2024-09-10 04:18
心理学/职业
BigDataMini
Spark
PaaS
SpringCloud基于Eureka的服务治理
架构
搭建与测试:从服务提供者到消费者的完整流程...
SpringCloud微服务框架中的Eureka是一个用于服务发现和注册的基础组件,它基于RESTful风格,为微服务
架构
提供了关键的服务注册与发现功能。以下是对Eureka的详细解析和搭建举例。
暴力小萝莉
·
2024-09-10 04:17
spring
cloud
eureka
架构
spring
后端
阿里大牛漫谈“去IOE”
架构
: 过程苦 结局好
2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>>阿里大牛漫谈“去IOE”
架构
:过程苦结局好随着国外斯诺登的棱镜门事件持续发酵,国内近期一场大规模网络瘫痪引起轩然大波,安全问题将直指人心,一时间IOE
weixin_34194087
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2024-09-10 04:17
数据库
一些项目
架构
设计
本文章目录面向对象程序设计的主要原则1、单一职责原则(Single-ResponsibilityPrinciple)2、里氏代换原则(LiskovSubstitutionPrinciple)3、依赖倒置原则(DependenceInversionPrinciple)4、接口隔离原则(InterfaceSegregationPrinciple)5、迪米特原则(LawofDemeter)数据库设计原则
想要追着光
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2024-09-10 04:46
面试复习
1024程序员节
java
项目
架构
设计
架构
概述:
架构
共分为5层,访问层,接入层,网关层,服务层,数据层服务
架构
涉及26个技术点,部署
架构
7个技术点服务
架构
1.LVS:四层负载均衡,将用户分发到不同Nginx服务器上2.Nginx:是一个高性能的
先熬半个月
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2024-09-10 04:44
软件
架构
的技术选型应该考虑哪些因素
本文将探讨在软件
架构
技术选型过程中,需要考虑的主要因素,以及如何根据项目需求选择合适的
架构
和技术。基本方向:1.理解业务需求和项目目标首先,要了解业务需求和项目目标。不同的项目可能需要不同的技术栈。
jlzjtz
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2024-09-10 04:14
项目管理
软件工程
产品经理
个人开发
如何进行
架构
技术方案选型?
在
架构
设计时,通常面临的一个难题是,如何选择
架构
的技术方案.这也是各种项目都会碰到的问题.我们到底是选择C/S,B/S模式,如果选择C/S,那么到底是三层C/S还是两层,到底要不要分布式,B/S的展示层是自己写
猫咪张
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2024-09-10 04:44
系统架构设计
struts
spring
mvc
jsf
架构设计
ejb
零基础搭建一套完整的微服务框架【window版】
项目完整代码下载地址https://github.com/gggcgba/mall微服务
架构
解决了什么问题此系统建立完以后,你的整个系统将被拆分成一个个独立的子系统,独立运行,系统与系统之间通
superswang
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2024-09-10 04:13
docker
java
微服务
SpringBoot:分布式
架构
的演进过程
2.大型主机比较复杂,培养人才的成本比较高。3.单点问题,如过大型机出现故障,整个系统都挂了运行不了,使企业的损失非常大。4.随着技术的进步,个人PC电脑的性能越来越高,成本也越来越低。阿里巴巴在2009年发起了一项去“IOE”的驱动IOE指的是IBM的小型机,Oracle的数据库和EMC的高端存储设备,2009年的去IOE的运动,一直到2003的支付宝的最后一台IBM的小型机的下线。为什么要去I
椰果学Android
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2024-09-10 04:12
程序员
后端
java
面试
架构
师 如何
架构
选型一个项目
一、项目背景分析1.项目目标和需求项目目标是通过开发一个新产品或服务,解决特定问题或满足特定需求。项目需求是指项目所必需的功能、性能、质量等方面的要求。项目目标和需求可能包括以下几个方面:1.解决问题:项目目标是通过开发新产品或服务来解决特定的问题。需求是指项目所必需的功能和性能,以解决问题并达到项目目标。2.满足需求:项目目标是满足特定的需求。需求是指项目所必需的功能、性能和质量,以满足用户或客
执于代码
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2024-09-10 04:11
【原则-模式-架构】
架构
数据库
大数据
SpringCloud基于Eureka的服务治理
架构
搭建与测试:从服务提供者到消费者的完整流程
SpringCloud微服务框架中的Eureka是一个用于服务发现和注册的基础组件,它基于RESTful风格,为微服务
架构
提供了关键的服务注册与发现功能。以下是对Eureka的详细解析和搭建举例。
招风的黑耳
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2024-09-10 04:41
后端
eureka
微服务
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