大模型finetune 第80页

基于视觉-语言模型的机器人任务规划：ViLaIn框架解析

目录一、引言二、ViLaln框架介绍总体框架概述对象估计器初始状态估计器目标估计器纠错重提示机制（CR）参考文献一、引言随着机器人技术的不断发展，如何通过自然语言指令引导机器人执行任务成为了一个重要的研究方向。自然语言作为人与机器人互动的一种直观方式，能够帮助非技术用户轻松下达任务。然而，传统的机器人任务规划方法，尤其是符号规划方法，尽管具有较好的解释性，但在处理复杂环境时显得不够灵活。而现代

晓shuo·2024-09-06 06:55

【2024高教社杯全国大学生数学建模竞赛】B题生产过程中的决策问题——解题思路代码论文

多零配件的生产决策问题4：重新分析次品率题目难度分析1.统计检测方案设计的复杂性（问题1）2.多阶段生产决策的复杂性（问题2&3）3.多工序、多零配件的组合复杂性（问题3）4.次品率估计的重新决策（问题4）参考模型问题

Better Rose·2024-09-06 06:25

西游记

在陆地上有四大部洲，称为东胜神州，称为南蟾部洲，称为西牛贺州，称为北俱芦洲。东胜神州中，有一个傲来国，此国临近大海。而在海中有座山，被叫为花果山。这座山是所有洲的祖脉，三座仙岛的来处。

Gukun·2024-09-06 06:16

Apache SeaTunnel 2.3.7发布：全新支持大型语言模型数据转换

此次版本更新不仅引入了如LLM（大型语言模型）数据转换支持、增强的SQL支持和新连接器支持等多个新特性，还对现有功能进行了优化和改进，并修复了多个发现的问题。本文将详细介绍ApacheSeaTunn

SeaTunnel·2024-09-06 06:24

第二章：专属我的青梅竹马

一大早起来就看见你在那里嘟哝”“夏辰，不要悄无声息地出现在我面前！还有不要突然跟我说一些莫明奇妙的事，OK?我也不认识什么

星空消逝·2024-09-06 06:11

[MOOC笔记] 上戏台词课 3

四、基本技能训练四大基本技能训练：语言速度节奏的快慢，语言音量的大小变化，语言力度的强弱变化，语言音调的高低变化。

Macalaure·2024-09-06 06:39

思维模型之费斯汀格法则

生活中，看似互不相干的事情，却可能有着某种内在的联系，你的一个小小的举动不仅会影响自己，也会影响到周围的每一个人。这一现象，很早以前，我就从有关书中读到，这就是所谓的蝴蝶效应。美国社会心理学家费斯汀格（Festinger），有一个很出名的法则，即被人们称为“费斯汀格法则”：生活中的10％是由发生在你身上的事情组成，而另外的90％则是由你对所发生的事情如何反应所决定。换言之，生活中有10%的事情是我

毛毛屿·2024-09-06 06:04

软考高级架构师/分析师论文【论软件系统架构评估/架构评估方法】

在属性模型构造阶段，生成质

saikey0379·2024-09-06 06:52

10月15日至10月21日

一、2018年的八大关注。[x]1、健康。

超燕·2024-09-06 06:30

21天习惯养成之境教营打卡第20天

今天学习李胜杰老师《家族潜意识之孩子底层力量》之《潜意识改变的六大特征》：一、潜意识能量巨大（你的外在想得到什么？你的内在就会去想什么。）二、不识真假，直来直去，不论对错。

黄海燕水果味金嗓子系列·2024-09-06 06:29

PyBind11五分钟入门【Python/C++调用】

新缸中之脑·2024-09-06 06:51

C语言编程学习中，全局变量与局部变量同名时，如何判断

C++，首要考虑的是如何构造一个对象模型，让这个模型能够契合与之对应的问题域，这样就可以通过获取对象的状态信息得到输出或实现过程（事务）控制。所以C与C++的最大区别在于它们的用于解决

小辰带你看世界·2024-09-06 05:24

C#/.net实现调用api访问kimi，豆包等大模型的通用方法

本内容仅供自己参考学习kimi、豆包、通义千问三个大模型都是通过apikey、apiurl以及大模型应用id来进行交互1.TyClient接口publicinterfaceTyClient{stringChatAI

俞.飞·2024-09-06 05:19

2023-07-31

这段时间被“刀神”的《罗刹海市》上了头，耳边时常响起“那又鸡”、“那马户”，这首神曲已经成为热搜榜第一，无聊的人们不断地在床上意淫那“四大名派”。

路上的谢小谢·2024-09-06 05:17

大数据（Big Data）：探索信息时代的海量数据世界

大数据的“大”不仅体现在数据量的规模上，更在于其处理难度和复杂性，以及对信息提取和价值挖掘的需求。大数据的

hong161688·2024-09-06 05:19

迪丽热巴：在大女主的路上，演技日益精湛成熟｜续更3

2015年，是迪丽热巴新晋爆红的一年，出演《克拉恋人》的一角色-高雯，遇到这部剧是她生命的幸运开始，人设讨喜观众，更重要的被她演活了高雯。高雯的高冷美艳，内心单纯，古灵精怪，敢爱敢恨的性格，让迪丽热巴演绎的淋淋尽致，活灵活现！凭借这一角色，迪丽热巴获得了更多的关注，更是凭借这一角色，获得国剧盛典第7届观众喜爱新人女演员奖！后来认识了她以后，才发现了迪丽热巴主演另一部含金量很好的电视剧《阿娜尔罕》《

米粒时光·2024-09-06 05:09

差距！！！

做人的差距咋那么大呢？今天深有感触！昨天我们三个小伙伴相约今天一起去摘樱桃。一起床我就在庆幸今天阳光明媚！幸好不冷。我们仨骑着电动车直奔目的地而去！十几分钟以后，即将到达目的地！

娜娜柚_·2024-09-06 05:31

Spark入门：KMeans聚类算法

在非监督式学习中，数据并不被特别标识，学习模型是为了推断出数据的一些内在结构。

17111_Chaochao1984a·2024-09-06 05:46

Spark MLlib模型训练—聚类算法 K-means

SparkMLlib模型训练—聚类算法K-meansK-means是一种经典的聚类算法，广泛应用于数据挖掘、图像处理、推荐系统等领域。

不二人生·2024-09-06 04:14

Spark MLlib模型训练—聚类算法 Bisecting K-means

SparkMLlib模型训练—聚类算法BisectingK-means由于传统的KMeans算法的聚类结果易受到初始聚类中心点选择的影响，因此在传统的KMeans算法的基础上进行算法改进，对初始中心点选取比较严格

不二人生·2024-09-06 04:14

未雨绸缪只为逆流而上

于是两人年前用那种船上用的大帆布搭起了临时的小卖铺，但卖的东西比以前丰盛多了。这年刚过完，老

金豆心语·2024-09-06 04:14

听书《认知天性》

记录：我们被认知欺骗谷歌效应内化，直接产生意识动作（心智模型）检索带来痛苦原认知：对于自己的认知水平的判断，易出现偏差不知道从哪里提高自己；爱使用那些不断重复的方法去学习，因为没有挑战，大脑不用经历痛苦学习越容易

你好呀我是慧慧·2024-09-06 04:13

2023-08-13

又冷又饿五点半就起来了，52.2开始吃我的美味早餐，光夜活动我一下就抽到了齐司礼，顿时大满足啊。看视频下饭先，一会洗个澡收拾清爽了好上课。喵和弟的吃喝拉撒都解决了我就放心了以免来人会出糗

偏偏喜欢你sky·2024-09-06 04:10

深度学习速通系列:归一化和批量归一化

在深度学习中，归一化和批量归一化是两种常用的技术，它们有助于提高模型的训练效率和性能。

Ven%·2024-09-06 04:12

YOLOv8模型参数详解

YOLOv8模型参数详解task：任务类型，通常为detect（检测）。mode：模式，train表示训练模式。model：模型配置文件的路径，指定了YOLOv8模型的结构。

AdaCoding·2024-09-06 04:12

matlab怎么调用python模型_matlab怎么调用python

众所周知，Python凭借其众多的第三方模块，近年来被数据分析、机器学习、深度学习等爱好者所喜爱，最主要的是Python还是开源的。另一方面，MATLAB因其在仿真方面的独特优势也被众多人追捧。而在国内，虽然MATLAB具有昂贵的价格(学术版的估计也要好几千吧，具体不清楚)，但恐怕也是众多搞学术的人的首选平台(原因嘛？呵呵，你懂得)。既然MATLAB和Python各有各的优势，那能不能将二者的优势

weixin_39961522·2024-09-06 04:41

这次电视柜没搭背景墙，却被他给拿下了C位，是怎么做到的？！

▼客厅空间宽阔明亮360度旋转|曲面大电视Point：设计师打破常规电视靠墙的方案，将电视柜设

郑橘_zhengju·2024-09-06 04:12

如何用外部程序优化SQL语句中的IN和EXISTS

本文将以TPC-H定义的模型为基础，介绍如何用集算器的语法实现IN、EXISTS并做优化。

小黄鸭呀·2024-09-06 04:11

读陶行知《创造一个四通八达的社会》13号陈清艳

读了罗老师的导读，再仔细品读，觉得先生在信中所表达的是心系国家的大爱，也是投身平民教育的决心。十几年的学校生活，使他也有一些“外国的贵族的风尚”。

陈清艳·2024-09-06 03:09

2022.05.21每日践行-【读书、健身、投资、帮朋友、陪家人】

4.陪家人昨天一家人去电影院观看了《坏蛋联盟》的动漫电影，故事的主角是五个无恶不作的坏蛋——幽默风趣的扒手“大坏狼”、手段高明的保险箱窃贼“贪心蛇”、呆萌可爱的伪装大师“美肚鲨”、臭气熏天的打手“食人鱼

宁博Villa·2024-09-06 03:36

杏林学院唯医爱心医疗服务团组织开展前期活动安排

接着，经过多方考虑决定本次活动分为线下与线上模式，又根据成员的所在地分为南通如东小队、南通崇川小队以及南通海门小队，由三支小队的负责人带领大

Jejeje233·2024-09-06 03:35

充实的早晨

很迅速的背完古诗，又开启了早餐模式，熬了老头儿爱吃的小碴粥，加热了包子，炒了大辣椒鸡蛋。又把昨晚准备的白菜，加入辣酱，储存到冰箱里，静候辣白菜的成功。妥妥的忙了一早上，暖暖的出门走向工作岗位。

下一个睛天·2024-09-06 03:32

常见的Python Web框架

虽然另一大脚本语言PHP也有不少框架，但远没有Python这么夸张，也正是因为Pythonwebframe

机定胜人·2024-09-06 03:37

实时渲染云交互助力汽车虚拟仿真新体验！

汽车虚拟仿真是指利用软件和数学模型，模拟汽车的设计、制造、测试和运行等过程，以及汽车与环境、驾驶员、乘客等的交互。汽车虚拟仿真可以帮助汽车工程师快速验证方案，优化性能，降低成本，提高安全性和可靠性。

3DCAT实时渲染云·2024-09-06 03:06

每一天都很想努力，但总是有心无力

真的是很郁闷，想要好好努力，可是，又无能为力，虽然说大学没什么忙的，可是，破事却一大堆

亦诗同学·2024-09-06 03:19

2024国外类脑智能企业汇总

这是世界上最大的类脑智能系统，利用Intel的Loihi2处理器，支持高达20千万亿次操作每秒（petaops），显著提高AI工作负载的效率和可持续性，应用于科学和工程问题解决、物流、智能城市基础设施管理和大型语言模型

细节的温柔·2024-09-06 03:35

《开源大模型食用指南》全网发布，轻松助你速通llm大模型！

前言《开源大模型食用指南》是一个围绕开源大模型、针对国内初学者、基于AutoDL平台的中国宝宝专属大模型教程，针对各类开源大模型提供包括环境配置、本地部署、高效微调等技能在内的全流程指导，简化开源大模型的部署

再不会AI就不礼貌了·2024-09-06 03:05

Xline v0.2.0: 一个用于元数据管理的分布式KV存储

当部署在单个数据中心时，节点之间的延迟较低，因此不会对性能产生大的影响。但是，当跨数据中心部署时，节点之间的延迟可能是几十或几百毫秒，此时Raft协议将成为性能瓶颈。

达坦科技DatenLord·2024-09-06 03:35

『读书•思考•写作优库‖第五十六期/555/1001《你要活成一束光》作者：李月亮北辰

我从小到大，给你添的麻烦还少吗？我小时候那么笨，你也没嫌弃过我啊。你跟

景熙惟·2024-09-06 03:34

【生活杂记】夜游黄鹤楼

一切好似没有发生即使这么大的疫情面前，黄鹤楼经历这场疫情洗礼后，经过半年的策划，惊艳在武汉人民面前，除了震撼，就是骄傲。黄鹤一去不复返，白云千载空悠悠。黄鹤楼在1

7未末·2024-09-06 03:03

Gemma-2-9B 中文微调版

是第一个为中文和英文用户量身定制的Gemma-2模型，该模型在包括中文提示词下的角色扮演、functioncall、数学问题解答、写作和编码上表现非常好，官方甚至提供了弱智吧的一些问题，回答的也很有趣,

三花AI·2024-09-06 02:32

【人工智能】Transformers之Pipeline（十三）：填充蒙版（fill-mask）

目录一、引言二、填充蒙版（fill-mask）2.1概述2.2技术原理2.2.1BERT模型的基本概念2.2.2BERT模型的工作原理2.2.3BERT模型的结构2.2.4BERT模型的应用2.2.5BERT

LDG_AGI·2024-09-06 02:02

365天早读DAY2♥：《人生只有一件事》——真正的助人是修炼自己

求助者会有2个点：第一、通常不知道真正问题所在，正如一位大师所说，他们害怕的不过是条绳子，而他们认为那是一条蛇，他们的受苦不过是噩梦，痛苦都是虚假的。这种忙该怎么帮呢？第二、我们助人的起心动念是什么？

橙五条·2024-09-06 02:21

如何阅读

三大阅读方法就是四大阅读理念在不同阅读情形下的运用。

宋阿娜·2024-09-06 02:20

“不经大脑”是一种能力，运用得好还能让自己脱胎换骨

l情景二：你的事业如日中天，在单位中是一位大红人，但因为上级的政治斗争失败，自己被贬去基层做最肮脏的活，这时候的你心情会怎样？l情景三：自己是正常

颖儿Ivy·2024-09-06 02:18

Spring-Cloud-Gateway之请求处理流程

Spring-Cloud-Gateway初始化，路由模型，以及路由加载等源码在上几篇学习文档中已经描述，接下来来看Spring-Cloud-Gateway是怎么通过这些来对我们的请求进行路由处理的Spring-Cloud-Gateway

liuweidong0802·2024-09-06 02:01

2021年7月总结：跑步50km，阅读4本书，发18个短视频，写6篇文章

一晃眼，2021年过去一大半了，不知不觉进入到暑假了，尽管学校老师放假了，但是我们还是热火朝天的工作，这个夏天的三伏天有点长，从早到晚，身上汗往外冒，湿漉漉的。

黄银清·2024-09-06 02:17

python脚本语言

在游戏中使用脚本，就正好能解决上述问题，小到一些计算公式，大到游戏的控制流程

wangyihust·2024-09-06 02:00

反思：涨了20%就想卖掉，亏了35%还执念拿住

传说中的股灾就在上周开始了，阿里彻底回到解放前，基金在黑色一周跌掉了18%的收益，大A股惨不忍睹本人炒股应该是开始于2015年的那次大股灾之后，股灾发生于八九月份，我开始买入是在11月份。

元宝007er·2024-09-06 02:43

随笔26

在国考那一天，我们骑车摔倒，会发生这么大的事。如果我知道会是这样的结果，我还会坚定的做出如此的决定吗？肋骨断了两根，想想都疼。中午父亲陪着我去吃饭，一整天考场外漫长的等待，加上身体上的折磨。

萌宠小恐龙·2024-09-06 02:11

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