如何编写第10页

ubuntu开机自启动ROS节点

1编写ROS节点以及对应的launch文件如何编写ROS节点以及launch文件比较简单，网上也有很多教程，这里主要介绍ROS节点自启动，所以就默认大家已经编写好了相应的ROS节点和launch文件。

老中医@·2023-10-24 15:27

autohotkey_如何编写一个AutoHotkey脚本

autohotkeyAutoHotkey自动热键AutoHotkeyisafantasticbutcomplicatedpieceofsoftware.ItwasinitiallyintendedtorebindcustomhotkeystodifferentactionsbutisnowafullWindowsautomationsuite.AutoHotkey是一款出色而复杂的软件。它最初旨在

culintai3473·2023-10-24 12:17

如何编写松耦合的代码？**）

如何编写松耦合的代码？1.1、紧耦合紧耦合是指类之间的高度依赖。1.2、松耦合松耦合是指通过促进单一职责和关注点分类、依赖倒置的设计原则来实现的。

YYAugenstern·2023-10-24 03:31

Node编写用户登录接口

sql语句查询数据库中是否有该用户判断密码是否正确生成JWT的Token字符串配置解析token的中间件配置捕获错误中间件完整的登录接口代码前言本文介绍如何使用node编写登录接口以及解密生成token，如何编写注册接口已经在

软工不秃头·2023-10-24 02:10

如何编写自己的python包，并进行安装和发布

如何编写自己的python包，并进行安装1.新建一个文件夹My_pkgs，在该文件夹里再新建一个文价夹my_packages和一个文本文件setup.txt2.在my_packages文件夹里新建三个txt

LS_learner·2023-10-24 02:51

[Linux 基础] make、Makefile自动化构建代码工具

文章目录1、make与Makefile是什么2、为什么要有make与Makefile3、怎么实现一个Makefile文件3.1如何编写Makefile文件3.1.1依赖关系3.1.2依赖方法3.2如何清理项目

小白在努力jy·2023-10-23 22:42

手把手教你使用Hexo+GitHub搭建个人博客并发布文章（附常见问题解决方法）

Hexo这个有力的工具可以让我们专注于写出一篇博客而不需要关心如何编写html和CSS，再如何形成一个网站，它可以根据markdown文档和指定的主题直接生成一个静态网站，对于新手朋友或者不是专门搞前端开发的人们非常友好

ERRROR_·2023-10-23 16:11

iOS开发之SDK开发

既然我们已经从零到一完成了App的开发工作，那这次不妨来看看FinClip移动端工程师整理的如何编写属于我们的第一个SDK吧！大家也可以回顾下iOS开发App的教程。

此笙吥涣·2023-10-23 09:10

测试用例入门（一）-如何编写用例标题、前置条件、测试步骤和预期结果？

测试用例一直是作为一个测试工程师必备的技能。就像游泳运动员要会游泳、老婆饼要有饼、鱼香肉丝要有肉丝一样，测试要会写测试用例。目录==本篇文章已在同名公众号【软件测试必备技能】发布，可免费阅读。==一、含义与优点1、什么是测试用例2、为什么要写测试用例三、核心组成部分：用例标题，前置条件，测试步骤和预期结果1、用例标题：用简洁、概况性的语言体现此条用例的关注点和出发点。2、前置条件：执行当前用例所要

软件测试必备技能·2023-10-23 00:24

幼儿教师如何编写观察记录：

观察记录是用自然的方法观察幼儿，如实记录幼儿的行为表现，分析、评估、理解幼儿的各方面需要，有效地运用评估结果，制定幼儿进一步发展的指导方案，为幼儿的学习、活动和发展提供有价值支持的一种方法。幼儿教师在编写观察记录时，要注意以下几点：确定观察目标。观察前，幼儿教师要围绕幼儿身体动作、语言表达、智力发展、情绪情感与社会性互动等发展领域，对自己的观察范围、目的和目标进行明确界定，弄清自己为什么观察、观察

苹果老师2·2023-10-22 10:58

如何编写测试用例？

1、什么是软件测试2、软件测试存在的意义是什么3、编写软件测试用例的思维方式4、具体编写的流程5、平时能通过哪些方式提高软件测试功底1.首先,什么是软件测试?根据侧重点的不同，主要有三种观点：1）Myers认为：“软件测试是为了发现错误而执行程序的过程”，明确提出了“寻找错误”是测试目的。2）1983年IEEE对软件测试的定义：“使用人工或工具测试某个系统的过程，其目的在于检验它是否满足需求的规定

源码时代官方·2023-10-21 15:49

java编译执行、环境配置

编译执行+环境变量如何编写一段Java源代码源代码----->一堆英文（按照某种规则来写以文件形式存储在计算机的硬盘上的源代码以后缀名.java结尾文件打开里面的内容是一对按照规律写的英文先写一个关键字

user__kk·2023-10-21 08:22

操作系统的完整代码——YCOS驱动程序

下面介绍如何编写、安装、调用驱动程序。

xiaobingyang·2023-10-21 01:45

自动化测试中如何编写配置文件？该使用什么工具？一文详解使用ConfigParser读写配置文件

1.配置文件说明只要是用编写项目，你就肯定离不开配置文件。就以测试人员编写的自动化测试项目为例，如果你做连接数据库、访问一些第三方接口、或者访问登录接口的用户名和密码。这些输入的信息最大特点就是都可能是变量，比如访问数据库时的信息在测试环境1上是一套、但是访问另外一套测试环境这些信息就已经发生变化了。这个时候怎么办？通过的方式就是这些很可能发生变化的信息放在一个文件中去管理，这样发生变化时，只需要

雨滴测试·2023-10-20 07:55

mybatis、mybatisPlus--详细版

涉及到MyBatis-Plus提供的基本的增删改查操作：2.3条件构造器2.4主键生成策略2.5乐观锁和逻辑删除2.7Wrapper查询2.8分页插件和分页查询mybatis非常重要：SQL映射文件：了解如何编写

陈小吨·2023-10-19 14:54

使用js在桌面上写一个倒计时器_「JavaScript基础」一份详尽的 async/await 使用指南...

大家好，前几篇文章我们一起学习了「JavaScript基础」Promise使用指南,明白了ES6增加的新特性——Promise让我们能够更加优雅的书写回调函数，清楚了Promise有哪些状态，以及如何编写

weixin_39615419·2023-10-19 10:28

《微服务架构设计模式》读书笔记 | 第7章在微服务架构中实现查询

组合模式进行查询1.1findOrder()查询操作1.2什么是API组合模式1.3使用API组合模式实现findOrder()查询操作1.4设计问题一：由谁来担任API组合器的角色1.5设计问题二：如何编写有效的聚合逻辑

多氯环己烷·2023-10-19 01:06

ubuntu18启动python_ubuntu 18.04 python脚本开机自启

如何编写自己的xxx.service文件？如何后台运行python脚本？python程序中print的输出则么办？1.如何编写自己的xxx.service文件？1详细的可以

weixin_39724287·2023-10-18 19:37

Java工程师该如何编写高效代码(转阿里技术微信公众号)

Java工程师该如何编写高效代码？常意[阿里技术]image阿里妹导读：世界上只有两种物质：高效率和低效率；世界上只有两种人：高效率的人和低效率的人。

simoscode·2023-10-18 09:00

如何编写快上千倍的 Django 查询？

1.写在前面你是否在为DjangoWeb应用程序运行速度太慢而犯愁？是否在考虑使用Go或者Java进行重写？本文通过对现有Django代码进行一些简单的重构，让应用程序快上几倍。例如，你可以一次插入1000个对象，而不是一个一个地插入。又或者通过外键获取数据，它每次都会访问数据库不仅耗时同时加大数据库开销，你可以考虑预先加载所有需要的数据，减少数据查询次数。公众号：滑翔的纸飞机2.准备重构那接下去

Mr_扛扛·2023-10-18 07:57

【Python】如何编写程序说明书

1：编写注释以#开头2：注释位置代码前#注释代码的作用代码后#注释代码#注释代码短小功能丰富，提示别人注意代码下#注释代码下方加上注释，用的较少，一般用于代码块，函数类3：注释内容不推荐写法#将变量赋值3.14pi=3.14推荐写法#变量pi用于计算圆的面积pi=3.144：python之禅python-i>>>importthis查看描述

python 笔记·2023-10-17 01:51

2.DApp-编写和运行solidity智能合约

题记演示如何编写solidity智能合约，以及在remix中运行solidity代码。

南宫遐迩·2023-10-16 16:41

正点原子嵌入式linux驱动开发——LED驱动开发

在正点原子STM32MP157开发板上有一个LED灯，本章就学习一下如何编写Linux下的LED灯驱动。Linux下LED灯驱动原理Linux下的任何外设驱动，最终都是要配置相应的硬件寄存器。

努力自学的小夏·2023-10-16 16:03

word 如何编写4x4矩阵

百度上给的教程，打印出来没有对齐https://jingyan.baidu.com/article/6b182309995f8dba58e159fc.html百度上的方式试了一下，不会对齐。导致公式看起来很奇怪。下面方式会自动对齐摸索了一下发现可以用下面这种方式编写4x4矩阵。先创建一个3x3矩阵，然后选择其中一个矩阵，右键插入后面和右边，就有4x4矩阵了，而且会自动对齐。

0点51 胜·2023-10-15 23:03

三、QML开发之qml 语言基础

QML就是用来编辑和生成Quick界面的语言，所以在开发界面之前一定要了解基础的QML语言基础知识，接下来从介绍qml语法如何编写，变量和属性对象的简要说明，通过本节的学习能够达到简单的加载图片和设置lable

QtC++ 开发从业者·2023-10-15 20:13

一篇文章教你学如何编写poc

POC指ProofofConcept（概念验证），是指一个可行性验证，即通过构建一个小型系统或单项功能来验证技术的可行性和正确性。POC脚本，就是为了验证特定安全漏洞或安全问题而编写的脚本，可用于检测该漏洞是否存在，以及漏洞的利用方式和危害范围。POC脚本的编写意义在于：检测漏洞POC脚本可以帮助安全研究人员快速、简便地检测漏洞，而不需要手动去复现漏洞，减轻了工作难度。确认漏洞可利用性POC脚本可

web网安小白·2023-10-15 14:34

QT基础之基本布局QLayout

文章目录基本布局QLayout简介简述Qt的布局类水平、垂直、网格、表单布局使用布局提示为布局添加控件伸展因素布局中的自定义控件手动布局如何编写自定义布局管理器简单Demo和说明更多参见QT基础与实例应用目录基本布局

墨1024·2023-10-15 07:28

网络编程中套接字（socket）介绍（Python示例）

在此基础上，只需要考虑如何编写数据传输程序。套接字是一种抽象的概念，它表示一个端点，用于在网络中传输数据。套接字可以用于实现各种网络协议，如TCP/IP、UDP等。

软件技术爱好者·2023-10-15 01:56

如何写出高效的软件测试用例？微信朋友圈动态发送为例

作为混迹测试职场10年的老人，给大家分享一些用例编写的心得，接下来我会从以下几个方面展开来讲：测试用例概念、作用、内容等介绍如何编写测试用例？

土豆best·2023-10-14 20:02

【保姆级实战】pytest+requests+Python3.7+yaml+Allure+Jenkins+docker实现接口自动化测试

+Jenkins+docker而设计的数据驱动接口自动化测试框架，pytest作为执行器，本框架无需你使用代码编写用例，那你可能会担心万一有接口之间相互依赖，或者说需要登入的token等之类的接口，该如何编写用例呢

程序员二黑·2023-10-14 20:46

springboot 如何编写增删改查后端接口，小白极速入门，附完整代码

springboot增删改查接口，小白极速入门构建项目及初始配置创建项目配置yml配置文件创建不同的包controller,service,mapper,entity...编写代码编写实体类User编写mapper接口编写mapper.xml(Resource目录下)编写service编写controller接口测试，使用postman查询用户列表新增用户查询单个用户信息修改用户信息删除用户信息S

杀死一只知更鸟debug·2023-10-14 15:45

在Eclipse中开始使用WebDriver-Selenium for Java

在本文中，我们将向您展示如何编写并运行一个简单的测试。您需要的组件要使用Eclipse在Java中运行WebDriver测试，您需要：一个测试框架——我们将使用JUnit；有很多你可以使用。

泽众云测试·2023-10-14 10:25

React知识点系列（7）-每天10个小知识

如何编写测试用例并运行测试？步骤：3.在React中，什么是ReactRouter？如何使用它来实现路由功能？请描述一下ReactRoute

云边散步·2023-10-14 05:33

如何编写一个 npm 插件？

提到写npm插件，很多没搞过的可能第一感觉觉得很难，无从下手，其实不然。我们甚至写个简单的console.log('helloword')，都是可以当成一个插件发布上去的。其实无从下手的主要难点还是在于你的具体要做的功能逻辑，这个理清楚了，写插件并没有想象的那么难。接下来，我们来看下具体插件编写的思路。一、首先，建个项目拿我想做一个h5前端的水印插件为例，思路就是用canvas去绘制，创建dom，

止喜·2023-10-13 13:39

XML的生成和解析

超文本语言比较的话XML这种可扩展语言它的标记是自己定义的XML中自己定义的标记表示：例如：具体数据--开始标记--开始标记--结束标记二、XML的作用是什么存储数据的一种语法格式它还可以是一种数据包交换格式三、如何编写

slom_fxt·2023-10-13 08:42

Visual Studio code如何编写python代码

二、VisualStudiocode如何编写python代码（1）首先安装python插件在VisualStudiocode中搜索python，点击最上面那个，进行安装（2）配置python选择解释器使用

sunandstarws·2023-10-13 00:43

Python黑客攻防（九）编写后门程序

前言本篇文章讲解如何编写后门程序，并实践测试运行，通过后门程序查找文件。后门基本概念防火墙用于拦截用户从外部访问服务器。访问服务器的Telnet、FTP等服务只限允许的用户使用。

肥胖喵·2023-10-12 16:39

如何把Python应用构建为Docker容器

本文以starlette框架和后台的开发常见3件套Nginx，MySQL和Redis为底创建一个简单的Web后台演示项目,并一步一步介绍如何编写成一个容器以及容器的运行。

Python_xiaowu·2023-10-12 15:39

面试题课程笔记

①单元测试，集成测试------一般由开发人员完成②系统测试和验收测试------一般由测试人员完成2.如何编写测试计划5w原则：①What:测试的内容是什么②Why：测试的目的是什么？

兔子的牙呀·2023-10-12 12:47

如何编写lua扩展库

很多人都听过lua,也见过lua脚本,但可能不理解为什么lua脚本里面会有这么多没见过的函数,而且这些函数功能是如此强大,能上天入地,无所不能其实这些函数并不是lua自带的,都是由程序作者造出来的隐藏在了他们的主程序里一般运行lua脚本,我们会使用自带的解释器,当你拿到一份lua源码后,编译出来的就是lua比如我编写了一个lua脚本--hello.luaprint("hello")在linux下运

kof98765·2023-10-12 11:38

ArcGIS QGIS学习二：图层如何只显示需要的部分几何面数据（附最新坐标边界下载全国省市区县乡镇）

文章目录前言准备SHP数据ArcMap的筛选QGIS的筛选如何编写查询条件前言当我们用GIS软件打开一个SHP文件的时候，会显示出里面全部的几何图形，假如我只想要其中的一部分数据显示出来，其他的均不要显示

高坚果兄弟·2023-10-12 10:06

功能测试如何编写测试用例

测试用例的编写需要按照一定的思路进行，而不是想到哪写到哪，一般测试机制成熟的公司都会有公司自己自定义的测试用例模板，以及一整套的测试流程关注点，当然我们自己在测试生涯中也应当积累一套自己的测试框架，所有功能性的测试都可以依据框架的思路来进行，达到事半功倍的效果。功能测试框架可以包括：界面友好性测试、功能测试、链接测试、容错测试、稳定性测试、常规性能测试、配置测试、算法测试等等。1.1.1界面友好性

程序员木江·2023-10-12 04:41

进阶JAVA篇-深入了解内部类

目录一.内部类概述：二.内部类可以分为四种：2.1成员内部类2.1.1如何编写一个成员内部类呢？2.1.2该如何创建内部类的对象？2.1.3在内部类中该如何访问外部类中的成员呢？

小扳·2023-10-11 23:04

阿里8年经验之谈 —— 如何编写有效的接口测试？

阿里妹导读：在所有的开发测试中，接口测试是必不可少的一项。有效且覆盖完整的接口测试，不仅能保障新功能的开发质量，还能让开发在修改功能逻辑的时候有回归的能力，同时也是能优雅地进行重构的前提。编写接口测试要遵守哪些原则？测试代码的结构应该是什么样的？接口测试有哪些实践技巧？本文分享作者在接口测试上的实践总结。一线开发同学，可能都或多或少地造成过线上bug甚至故障；也会遇到这样的场景，某同学在开发某功能

自动化测试老司机·2023-10-11 17:54

尚硅谷CSS学习笔记

css样式如何编写？1、行内样式写在标签style属性中。测试2、内部样式写在HTML页面内部，将所有css代码抽取出来，单独放在style标签中。

MissXu666·2023-10-11 09:21

MyBatis八股文

的增删改查操作和标签使用MyBatis的工作原理和缓存使用MyBatis是什么MyBatis是一个半自动的ORM框架，封装了jdbc,加载驱动，创建连接，创建statement等繁杂的过程，开发者开发时只需要关注如何编写

今天不coding·2023-10-11 04:10

深入理解同步阻塞、同步非阻塞、异步阻塞、异步非阻塞

异步、阻塞、非阻塞同步阻塞、同步非阻塞、异步阻塞、异步非阻塞一个生动的例子异步阻塞相对于同步阻塞的意义是什么判断一个函数属于上面的哪一种函数的调用、定义与传入判断一个函数是上面的哪一种一些有用的经验结论如何编写一个能将同步阻塞变成异步非阻塞的框架总结与补充先验知识

暗诺星刻·2023-10-11 03:35

MySQL 定时备份

本文将介绍如何编写备份脚本、执行脚本，并使用crond实现定时执行备份任务，以确保MySQL数据库的数据得到可靠的保护。

小虎哥的技术博客·2023-10-11 02:51

基于Keil a51汇编 —— 程序模板文件

程序模板文件下面的代码模板包含有关如何编写自己的程序集模块的指南和提示。此模板文件模板。A51在文件夹\C51\ASM中提供。

yelvis·2023-10-09 19:54

交互式ICP

以下程序演示如何编写交互式ICP查看器。该程序将加载点云并对其进行刚性变换。之后，使用ICP算法将变换后的点云与原来的点云对齐。每次用户按下“空格”，进行ICP迭代，刷新可视化界面。

小镇种田家·2023-10-09 18:42

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