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如何编写init服务
ubuntu开机自启动ROS节点
1编写ROS节点以及对应的launch文件
如何编写
ROS节点以及launch文件比较简单,网上也有很多教程,这里主要介绍ROS节点自启动,所以就默认大家已经编写好了相应的ROS节点和launch文件。
老中医@
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2023-10-24 15:27
ubuntu
linux
自动驾驶
autohotkey_
如何编写
一个AutoHotkey脚本
autohotkeyAutoHotkey自动热键AutoHotkeyisafantasticbutcomplicatedpieceofsoftware.ItwasinitiallyintendedtorebindcustomhotkeystodifferentactionsbutisnowafullWindowsautomationsuite.AutoHotkey是一款出色而复杂的软件。它最初旨在
culintai3473
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2023-10-24 12:17
编程语言
python
java
linux
windows
【git 学习】--- ubuntu18.04 搭建本地g
it服务
器
在Ubuntu18.04上简单创建自己的g
it服务
器~环境配置Ubuntu:18.04g
it服务
器搭建步骤:##1.安装gitsudoapt-getinstallgit##2.添加用户sudoaddusertest_git
wqm-story027
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2023-10-24 07:02
git
如何编写
松耦合的代码?**)
如何编写
松耦合的代码?1.1、紧耦合紧耦合是指类之间的高度依赖。1.2、松耦合松耦合是指通过促进单一职责和关注点分类、依赖倒置的设计原则来实现的。
YYAugenstern
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2023-10-24 03:31
Spring全家桶面试系列
java
Node编写用户登录接口
sql语句查询数据库中是否有该用户判断密码是否正确生成JWT的Token字符串配置解析token的中间件配置捕获错误中间件完整的登录接口代码前言本文介绍如何使用node编写登录接口以及解密生成token,
如何编写
注册接口已经在
软工不秃头
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2023-10-24 02:10
前端
node.js
如何编写
自己的python包,并进行安装和发布
如何编写
自己的python包,并进行安装1.新建一个文件夹My_pkgs,在该文件夹里再新建一个文价夹my_packages和一个文本文件setup.txt2.在my_packages文件夹里新建三个txt
LS_learner
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2023-10-24 02:51
Anaconda
vsc
python
比Gitlab更易搭建的自助G
it服务
———gogs!
Gogs是一款极易搭建的自助G
it服务
。它的目标是打造一个用最简单、最快速、最轻松的方式搭建自助G
it服务
。使用G
weixin_33947521
·
2023-10-24 01:02
git
嵌入式
ldap
树莓派+Gitea搭建私有g
it服务
器
树莓派Gitea搭建私有g
it服务
器背景#买了内网穿透用来ssh和blog,一直也没发掘正式用途,考虑到还有闲置隧道,打算搭建个人g
it服务
器托管代码。
武林大侠
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2023-10-24 01:32
Git
树莓派
git
一款极易搭建的自助 Git 服务
get-article-detail-122489.htmlhttps://my.oschina.net/u/4000302/blog/3031135其他的开源gitGitlabGitlab是一个强大的g
it
彩云的笔记
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2023-10-24 01:31
linux
git
网站搭建
[Linux 基础] make、Makefile自动化构建代码工具
文章目录1、make与Makefile是什么2、为什么要有make与Makefile3、怎么实现一个Makefile文件3.1
如何编写
Makefile文件3.1.1依赖关系3.1.2依赖方法3.2如何清理项目
小白在努力jy
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2023-10-23 22:42
Linux
linux
运维
手把手教你使用Hexo+GitHub搭建个人博客并发布文章(附常见问题解决方法)
Hexo这个有力的工具可以让我们专注于写出一篇博客而不需要关心
如何编写
html和CSS,再如何形成一个网站,它可以根据markdown文档和指定的主题直接生成一个静态网站,对于新手朋友或者不是专门搞前端开发的人们非常友好
ERRROR_
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2023-10-23 16:11
github
git
iOS开发之SDK开发
既然我们已经从零到一完成了App的开发工作,那这次不妨来看看FinClip移动端工程师整理的
如何编写
属于我们的第一个SDK吧!大家也可以回顾下iOS开发App的教程。
此笙吥涣
·
2023-10-23 09:10
Jenkins源码管理git报错:Host key verification failed
Command"gitls-remote-hgit@ip:xxx.gitHEAD"returnedstatuscode128:stdout:stderr:Hostkeyverificationfailed.这需要使用jenkins用户访问该g
it
爱的旋转体
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2023-10-23 09:26
深入底层学git:目录中包含的秘密
每天进步一点点,关注我们哦,每天分享测试技术文章本文章出自【码同学软件测试】码同学公众号:自动化软件测试码同学抖音号:小码哥聊软件测试1.Git简介Git具有最优的存储能力,在没有远端g
it服务
器的情况下
码同学软件测试
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2023-10-23 04:46
测试用例入门(一)-
如何编写
用例标题、前置条件、测试步骤和预期结果?
测试用例一直是作为一个测试工程师必备的技能。就像游泳运动员要会游泳、老婆饼要有饼、鱼香肉丝要有肉丝一样,测试要会写测试用例。目录==本篇文章已在同名公众号【软件测试必备技能】发布,可免费阅读。==一、含义与优点1、什么是测试用例2、为什么要写测试用例三、核心组成部分:用例标题,前置条件,测试步骤和预期结果1、用例标题:用简洁、概况性的语言体现此条用例的关注点和出发点。2、前置条件:执行当前用例所要
软件测试必备技能
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2023-10-23 00:24
测试用例
测试用例
幼儿教师
如何编写
观察记录:
观察记录是用自然的方法观察幼儿,如实记录幼儿的行为表现,分析、评估、理解幼儿的各方面需要,有效地运用评估结果,制定幼儿进一步发展的指导方案,为幼儿的学习、活动和发展提供有价值支持的一种方法。幼儿教师在编写观察记录时,要注意以下几点:确定观察目标。观察前,幼儿教师要围绕幼儿身体动作、语言表达、智力发展、情绪情感与社会性互动等发展领域,对自己的观察范围、目的和目标进行明确界定,弄清自己为什么观察、观察
苹果老师2
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2023-10-22 10:58
git shanchu stash_git基本操作、stash暂存、stash找回、创建分支、删除分支、git忽略文件失效、合并分支、重定向项目地址...
deleted:删除的文件)gitpull拉取代码;gitadd.添加所有即将提交的文件,gitaddfileNamePath添加某个文件gitcommit-'提交的日志'提交到本地,gitpush提交到g
it
麦三姆
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2023-10-21 15:32
git
shanchu
stash
git相关教程 - 详细版(一)
将.pub文件复制到g
it服务
器的/root/.ssh目录下。2.2服务端操作服务器端/r
花花少年
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2023-10-21 15:28
运维
git
如何编写
测试用例?
1、什么是软件测试2、软件测试存在的意义是什么3、编写软件测试用例的思维方式4、具体编写的流程5、平时能通过哪些方式提高软件测试功底1.首先,什么是软件测试?根据侧重点的不同,主要有三种观点:1)Myers认为:“软件测试是为了发现错误而执行程序的过程”,明确提出了“寻找错误”是测试目的。2)1983年IEEE对软件测试的定义:“使用人工或工具测试某个系统的过程,其目的在于检验它是否满足需求的规定
源码时代官方
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2023-10-21 15:49
java编译执行、环境配置
编译执行+环境变量
如何编写
一段Java源代码源代码----->一堆英文(按照某种规则来写以文件形式存储在计算机的硬盘上的源代码以后缀名.java结尾文件打开里面的内容是一对按照规律写的英文先写一个关键字
user__kk
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2023-10-21 08:22
java
java
操作系统的完整代码——YCOS驱动程序
下面介绍
如何编写
、安装、调用驱动程序。
xiaobingyang
·
2023-10-21 01:45
YC编译器
c++
c语言
后端
ITSS相关的名词解释
1、ITSM(ITServiceManagement)
IT服务
管理。从宏观的角度可以理解为一个领域或行业,人中观的角度可以理解为一种IT管理的方法论,从微观的角度可以理解为是一套协同动作的流程。
aa021064
·
2023-10-20 17:34
c#
完整搭建G
it服务
器
文章目录搭建G
it服务
器第一步,安装git:第二步,创建一个git用户,用来运行g
it服务
第三步,添加SSH公钥第四步,初始化Git仓库:第五步,连接G
it服务
器搭建G
it服务
器GitHub就是一个免费托管开源代码的远程仓库
不会写算法的小王
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2023-10-20 13:53
git
git
服务器
运维
github
linux
git命令
vue/react项目中不可忽视的自动化部署方案
将围绕以下几点来展开:shell基本用法(变量,循环,传参,运算符,流程控制等)使用shell脚本自动将项目打包部署到g
it服务
器使用nodeJs编写命令行工具1.shell基本介绍及用法Shell是一个用
徐小夕@趣谈前端
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2023-10-20 11:56
java
python
shell
编程语言
linux
PyCharm连接git
PyCharm连接git首先要在windows上安装g
it服务
1.下载githttps://git-scm.com/downloads#git下载地址根据自己的需求选择安装版本2.安装git我这里使用的版本为
果枝
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2023-10-20 09:14
#
git
git
pycharm
自动化测试中
如何编写
配置文件 ? 该使用什么工具 ? 一文详解使用ConfigParser读写配置文件
1.配置文件说明只要是用编写项目,你就肯定离不开配置文件。就以测试人员编写的自动化测试项目为例,如果你做连接数据库、访问一些第三方接口、或者访问登录接口的用户名和密码。这些输入的信息最大特点就是都可能是变量,比如访问数据库时的信息在测试环境1上是一套、但是访问另外一套测试环境这些信息就已经发生变化了。这个时候怎么办?通过的方式就是这些很可能发生变化的信息放在一个文件中去管理,这样发生变化时,只需要
雨滴测试
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2023-10-20 07:55
python
接口自动化
python
自动化
使用Gitolite搭建G
it服务
器
G
it服务
的管理工具,主要有如下几种。Gitosis-轻量级,开源项目,使用SSH公钥认证,只能做到库级的权限控制。目前项目已经停止开发,不再维护。
findmoon
·
2023-10-20 05:05
Linux搭建私有G
it服务
器以及ssh免密登陆配置
参考网址操作指南【密码默认为:git】本地生成公钥然后上传至服务器scp-p~/.ssh/
[email protected]
:/home/git/.ssh/authorized_keysssh-copy-id-i~/.ssh/id_rsa.pubremote-host例如:ssh-copy-id-i~/.ssh/
[email protected]
到本地
搞好关系
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2023-10-19 18:55
mybatis、mybatisPlus--详细版
涉及到MyBatis-Plus提供的基本的增删改查操作:2.3条件构造器2.4主键生成策略2.5乐观锁和逻辑删除2.7Wrapper查询2.8分页插件和分页查询mybatis非常重要:SQL映射文件:了解
如何编写
陈小吨
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2023-10-19 14:54
Java八股文专栏
java
使用js在桌面上写一个倒计时器_「JavaScript基础」一份详尽的 async/await 使用指南...
大家好,前几篇文章我们一起学习了「JavaScript基础」Promise使用指南,明白了ES6增加的新特性——Promise让我们能够更加优雅的书写回调函数,清楚了Promise有哪些状态,以及
如何编写
weixin_39615419
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2023-10-19 10:28
使用js在桌面上写一个倒计时器
小程序async
await
axios
5G边缘服务器网络位置,你知道5G与边缘计算的关系吗?
5G与边缘计算相伴相生边缘计算,顾名思义是在网络边缘提供
IT服务
环境和云计算能力,减少网络操作和服务交付时延。
weixin_39986027
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2023-10-19 06:32
5G边缘服务器网络位置
《微服务架构设计模式》读书笔记 | 第7章 在微服务架构中实现查询
组合模式进行查询1.1findOrder()查询操作1.2什么是API组合模式1.3使用API组合模式实现findOrder()查询操作1.4设计问题一:由谁来担任API组合器的角色1.5设计问题二:
如何编写
有效的聚合逻辑
多氯环己烷
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2023-10-19 01:06
#
微服务架构设计
学习笔记
java
微服务
微服务架构
分布式
设计模式
Sourcetree中使用.gitignore忽略文件或者文件夹
的时候,遇到了把你不想提交的文件也添加到了缓存中去的情况,比如项目的本地配置信息,如果你上传到Git中去其他人pull下来的时候就会和他本地的配置有冲突,所以这样的个性化配置文件我们一般不把它推送到g
it
知更鸟的码
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2023-10-19 00:29
敏捷开发
互联网那点事
git
sourcetree
ubuntu18启动python_ubuntu 18.04 python脚本 开机自启
如何编写
自己的xxx.service文件?如何后台运行python脚本?python程序中print的输出则么办?1.
如何编写
自己的xxx.service文件?1详细的可以
weixin_39724287
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2023-10-18 19:37
Java工程师该
如何编写
高效代码(转阿里技术微信公众号)
Java工程师该
如何编写
高效代码?常意[阿里技术]image阿里妹导读:世界上只有两种物质:高效率和低效率;世界上只有两种人:高效率的人和低效率的人。
simoscode
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2023-10-18 09:00
如何编写
快上千倍的 Django 查询?
1.写在前面你是否在为DjangoWeb应用程序运行速度太慢而犯愁?是否在考虑使用Go或者Java进行重写?本文通过对现有Django代码进行一些简单的重构,让应用程序快上几倍。例如,你可以一次插入1000个对象,而不是一个一个地插入。又或者通过外键获取数据,它每次都会访问数据库不仅耗时同时加大数据库开销,你可以考虑预先加载所有需要的数据,减少数据查询次数。公众号:滑翔的纸飞机2.准备重构那接下去
Mr_扛扛
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2023-10-18 07:57
django
python
Linux上使用SSH连接Git
环境介绍g
it服务
器为githublinux为fedora22条件:创建github账户并创建一个git库安装git:[zhichao@localhost/]$yuminstallgit生成密钥:[zhichao
思想永无止境
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2023-10-17 07:08
Linux
开发工具
git
github
ssh
linux
【Python】
如何编写
程序说明书
1:编写注释以#开头2:注释位置代码前#注释代码的作用代码后#注释代码#注释代码短小功能丰富,提示别人注意代码下#注释代码下方加上注释,用的较少,一般用于代码块,函数类3:注释内容不推荐写法#将变量赋值3.14pi=3.14推荐写法#变量pi用于计算圆的面积pi=3.144:python之禅python-i>>>importthis查看描述
python 笔记
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2023-10-17 01:51
python
2024上海软件博览会(世亚软博会)聚焦软件创新,推动产业升级!
世亚软博会是亚洲软件产业的风向标,引领科技潮流,展会为期三天,将汇聚全球顶级的软件产品、技术提供商、
IT服务
提供商、科技初创企业以及行业专家学者。
高登先生
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2023-10-17 01:46
中间件
人工智能
智慧城市
物联网
大数据
前端版本控制工具,常见的Git 和SVN
目录前言GitGit简介Git的优势Git常用指令常见的G
it服务
SVN(Subversion)SVN简介SVN的优势SVN常用指令SVN与Git的区别点赞,你的认可是我创作的动力!
云边散步
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2023-10-17 00:41
前端
git
svn
Gitlab教程1 —— 安装和基本使用
前言:g
it服务
器比较有名的是gitosis和gitolite,这两个管理和使用起来稍微有些复杂,没有web页面,而gitlab则是类似于github的一个工具,github无法免费建立私有仓库,并且为了代码安全
bageng1432
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2023-10-17 00:37
git
我的私人公网服务器可能的角色
1.g
it服务
器,这是必选功能。提供源代码存储比对,然后可以帮我改改孩子的作文。2.mqtt服务器,这也是必选功能。提供数字家庭的信息集中。3.内网穿透服务。
子正
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2023-10-17 00:12
IT基础设施
云服务器
服务器
运维
2.DApp-编写和运行solidity智能合约
题记演示
如何编写
solidity智能合约,以及在remix中运行solidity代码。
南宫遐迩
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2023-10-16 16:41
DApp
区块链
智能合约
开发语言
学习
青少年编程
后端
分布式
正点原子嵌入式linux驱动开发——LED驱动开发
在正点原子STM32MP157开发板上有一个LED灯,本章就学习一下
如何编写
Linux下的LED灯驱动。Linux下LED灯驱动原理Linux下的任何外设驱动,最终都是要配置相应的硬件寄存器。
努力自学的小夏
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2023-10-16 16:03
linux学习
linux
驱动开发
stm32
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如何编写
4x4矩阵
百度上给的教程,打印出来没有对齐https://jingyan.baidu.com/article/6b182309995f8dba58e159fc.html百度上的方式试了一下,不会对齐。导致公式看起来很奇怪。下面方式会自动对齐摸索了一下发现可以用下面这种方式编写4x4矩阵。先创建一个3x3矩阵,然后选择其中一个矩阵,右键插入后面和右边,就有4x4矩阵了,而且会自动对齐。
0点51 胜
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2023-10-15 23:03
word
打印矩阵
三、QML开发之qml 语言基础
QML就是用来编辑和生成Quick界面的语言,所以在开发界面之前一定要了解基础的QML语言基础知识,接下来从介绍qml语法
如何编写
,变量和属性对象的简要说明,通过本节的学习能够达到简单的加载图片和设置lable
QtC++ 开发从业者
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2023-10-15 20:13
QML开发实践指南
QML
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一篇文章教你学
如何编写
poc
POC指ProofofConcept(概念验证),是指一个可行性验证,即通过构建一个小型系统或单项功能来验证技术的可行性和正确性。POC脚本,就是为了验证特定安全漏洞或安全问题而编写的脚本,可用于检测该漏洞是否存在,以及漏洞的利用方式和危害范围。POC脚本的编写意义在于:检测漏洞POC脚本可以帮助安全研究人员快速、简便地检测漏洞,而不需要手动去复现漏洞,减轻了工作难度。确认漏洞可利用性POC脚本可
web网安小白
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2023-10-15 14:34
python
正则表达式
开发语言
QT基础之基本布局QLayout
文章目录基本布局QLayout简介简述Qt的布局类水平、垂直、网格、表单布局使用布局提示为布局添加控件伸展因素布局中的自定义控件手动布局
如何编写
自定义布局管理器简单Demo和说明更多参见QT基础与实例应用目录基本布局
墨1024
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2023-10-15 07:28
QT学习与应用
qt5
qt
QLayout
QGridLayout
QBoxLayout
【git】500 Whoops, something went wrong on our end.
登录g
it服务
器。查看git的状态。命令:gitlab-ctlstatus查看状态都是run的状态是正常的呀。那是什么问题啊。忽然想到是不是没有空间了。
醇氧
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2023-10-15 05:38
工具
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网络编程中套接字(socket)介绍(Python示例)
在此基础上,只需要考虑
如何编写
数据传输程序。套接字是一种抽象的概念,它表示一个端点,用于在网络中传输数据。套接字可以用于实现各种网络协议,如TCP/IP、UDP等。
软件技术爱好者
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2023-10-15 01:56
Python学习
编程资料
网络编程
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