如何计算机器人运动学

【云原生】Docker搭建知识库文档协作平台Confluence

目录一、前言二、企业级知识库文档工具部署形式2.1开源工具平台2.1.1开源工具优点2.1.2开源工具缺点2.2私有化部署2.3混合部署三、如何选择合适的知识库平台工具3.1明确目标和需求3.2选择合适的知识库平台工具四
逆风飞翔的小叔·2025-02-28 05:05

哈工大计算机系统lab7——微壳

实验报告实验（七）题目TinyShell微壳专业计算机类学号**********班级1903003学生李*涵指导教师郑**实验地点G709实验日期2021.6.4计算机科学与技术学院目录第1章实验基本信息
awhiteknow0·2025-02-28 05:35

2024睿抗(Raicom)机器人开发者大赛CAIP-编程技能赛-本科组 省赛 真题

RaicomCAIP系列比赛历年真题均在PTA教育超市售卖。本场比赛真题售卖链接入口RC-u1热҈热҈热҈分数10热҈热҈热҈……最近热得打的字都出汗了！幸好某连锁餐厅开启了气温大于等于35度即可获得一杯免费雪碧的活动。但不知为何，在每个星期四的时候，这个活动会暂停一天……现在给定连续的若干天的气温情况以及给定的第一天是星期几，请你算出有多少天你可以喝到免费的雪碧，又有多少天是因为星期四而导致你喝
椰萝Yerosius·2025-02-28 05:05

python asyncio (协程、异步编程)

文章目录1.简介2.什么是协程3.为何异步4.如何异步4.1简单示例4.2事件循环4.3协程函数和协程对象4.4await关键字4.5Task对象4.6asyncio的Future对象4.7concurrent.futures
_Rabbit_·2025-02-28 05:04

【华为OD-E卷 - 120 分割数组的最大差值 100分（python、java、c++、js、c）】

分（python、java、c++、js、c）】题目给定一个由若干整数组成的数组nums，可以在数组内的任意位置进行分割，将该数组分割成两个非空子数组（即左数组和右数组），分别对子数组求和得到两个值，计算这两个值的差值
CodeClimb·2025-02-28 05:34

【Day47 LeetCode】图论问题 Ⅴ

如何选取n-1条边使得图中所有节点连接到一起，并且边的权值和最小，这就是最小生成树问题。1、prim算法–寻宝问题prim算法的思想是每次寻找距离最小生成树最近的节点，并加入到最小生成树中。
银河梦想家·2025-02-28 05:34

OpenCV开源机器视觉软件

OpenCV（OpenSourceComputerVisionLibrary）是一个开源的计算机视觉和机器学习软件库，广泛应用于实时图像处理、视频分析、物体检测、人脸识别等领域。
视觉人机器视觉·2025-02-28 04:03

软件定义网络（SDN）技术解析：现代网络架构的革新

立志在坚不欲说，成功在久不在速欢迎关注：点赞⬆️留言收藏欢迎使用：小智初学计算机网页AI文末第六点有：基于SDN控制器的流量转发示例目录一、什么是软件定义网络（SDN）？
Lethehong·2025-02-28 04:03

DeepSeek开源周第二弹：DeepEP如何用RDMA+FP8让MoE模型飞起来？

一、引言：MoE模型的通信瓶颈与DeepEP的诞生在混合专家（MoE）模型训练中，专家间的全对全（All-to-All）通信成为性能瓶颈。传统方案在跨节点传输时带宽利用率不足50%，延迟高达300μs以上。DeepSeek推出的DeepEP作为首个开源EP通信库，通过软硬件协同优化，将节点内通信带宽压榨至158GB/s（接近NVLink极限），跨节点RDMA延迟降至46GB/s，成为大模型训练/推
曦紫沐·2025-02-28 04:03

使用内置命令查看笔记本电池健康状态

如何使用powercfg/batteryreport命令查看笔记本电池健康状态在Windows系统中，了解笔记本电池的健康状态对于维护电脑性能和预测电池寿命至关重要。
jay丿·2025-02-28 04:32

BCT计算图论属性

本文翻译了BCT官网给出的一些指导，同时包含本人在计算图论属性过程中的一些思考目前看到的教程中，大部分都只用一个确定的稀疏度来计算图论属性我更倾向于gretna那种采用稀疏度序列来计算AUC曲线下面积衡量不同稀疏度下组间差异的方法大部分图论属性都与网络稀疏度取值相关
皎皎如月明·2025-02-28 04:02

MySQL复合查询

本节我们用一个简单的公司管理系统，有三张表EMP,DEPT,SALGRADE来演示如何进行多表查询。案例：显示
Dilute816·2025-02-28 04:32

Vue的测试策略：如何使用单元测试和端对端测试来确保Vue应用的质量

介绍测试的重要性在开发软件应用的过程中，测试具有重要的作用。它可以帮助开发者捕捉到程序中的错误和漏洞，保证软件的质量。功能性的测试可以帮助确认应用程序或系统满足了其功能需求。测试驱动的开发方式，如TDD（Test-DrivenDevelopment），也被广泛提倡并实践，因为它可以在早期发现并解决问题，提升开发效率。在持续集成和持续发布（CI/CD）的工作流中，自动化测试是保证代码质量的关键，它帮
哎 你看·2025-02-28 04:01

Vue的单元测试和端到端测试：确保组件可靠性与应用完整性

本文将深入探讨如何为Vue组件编写单元测试，并讨论如何使用Cypress等工具进行端到端测试。
哎 你看·2025-02-28 04:01

利用DSPy优化LangChain RAG系统的实战指南

利用DSPy优化LangChainRAG系统的实战指南技术背景介绍DSPy是一个用于大语言模型（LLMs）的出色框架，它引入了一个自动编译器，能够教会模型如何执行你程序中的声明性步骤。
scaFHIO·2025-02-28 04:01

如何收集k8s pod的服务日志（rancher）

一、环境情况说明当前环境是k8s+rancher+filebeat+es+kibana本文只讲解部署filebeat收集容器日志的过程、使用daemonset的方式部署filebeat，es+kibana+k8s已提前创建好的二、部署安装1、在已创建完成的k8s环境中，用kubectl先创建一个命名空间elk-log，新增一个filebeat目录,上传一下4个代码文件filebeat.daemon
一方有点方·2025-02-28 04:59

使用 Python 实现基于 AGA8 GERG - 2008 方程计算掺氢天然气压缩因子的示例代码

AGA8GERG-2008方程是用于计算天然气混合物热力学性质的一种方法，下面是一个使用Python实现基于AGA8GERG-2008方程计算掺氢天然气压缩因子的示例代码。
go5463158465·2025-02-28 04:59

GPT-4提示词冠军如何写 prompt：CO-STAR 框架、文本分段、系统提示

CO-STAR框架CO-STAR框架用来构建提示词(prompt)，分隔符对提示词进行文本分段。©上下文：为任务提供背景信息通过为大语言模型（LLM）提供详细的背景信息，可以帮助它精确理解讨论的具体场景，确保提供的反馈具有相关性。(O)目标：明确你要求大语言模型完成的任务清晰地界定任务目标，可以使大语言模型更专注地调整其回应，以实现这一具体目标。(S)风格：明确你期望的写作风格你可以指定一个特定的
天涯倦客的美丽人生·2025-02-28 04:58

使用LangChain与GPT4All模型进行交互

GPT4All是一个开源的对话机器人生态系统，旨在为用户提供干净的助手数据，包括代码、故事和对话。这篇文章将介绍如何使用LangChain与GPT4All模型进行交互，以实现智能问答功能。
bavDHAUO·2025-02-28 04:28

使用 Weaviate 执行 RAG (Retriever-Augmented Generation)

本文将通过Weaviate数据库和OpenAI模型结合，展示如何实现在实际项目中的应用。
bavDHAUO·2025-02-28 04:28

自学网络安全（黑客技术）2025年 —100天学习计划

如何成为一名黑客很多朋友在学习安全方面都会半路转行，因为不知如何去学，在这里，我将这个整份答案分为黑客（网络安全）入门必备、黑客（网络安全）职业指南、黑客（网络安全）学习
白帽黑客cst·2025-02-28 04:58

自学网络安全（黑客技术）2025年 —100天学习计划

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白帽黑客cst·2025-02-28 04:58

自学网络安全（黑客技术）2025年 —100天学习计划

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白帽黑客cst·2025-02-28 04:28

网络安全（黑客技术) 最新—90天学习计划

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白帽黑客cst·2025-02-28 04:58

蓝桥杯嵌入式备赛

如果你还在为如何入手STM32G431RB这块比赛板子而发愁，别担心，今天我就来给你全方位介绍这块板子，带你快速上手备赛，一起冲向蓝桥杯的赛场，拿下好成绩！准备好了吗？Let'sgo！
回不去的bug·2025-02-28 04:57

Vue.js组件开发：从基础到进阶

在本文中，我们将从Vue.js的组件开发的基础知识开始，逐步探索如何通过Vue.js进行高效的组件化开发。
码上飞扬·2025-02-28 04:57

在职考研可行性探索

工作年限：仅对管理类专硕（如MBA/MPA）要求本科毕业后3年以上工作经验，与你报考计算机/软件工程无关。
HL_LOVE_C·2025-02-28 04:27

自学网络安全（黑客技术）2024年 —100天学习计划

如何成为一名黑客很多朋友在学习安全方面都会半路转行，因为不知如何去学，在这里，我将这个整份答案分为黑客（网络安全）入门必备、黑客（网络安全）职业指南、黑客（网络安全）学习
白帽黑客cst·2025-02-28 04:56

程序员如何阅读英文文档

文章目录为什么要看英文文档谈经验阅读方法语法词汇如何去记单词对全文的把握批判的观点读英语文章如何利用google来搜索答案转载为什么要看英文文档在回答怎么做之前，我想说说为什么要这么做。
zcswl7961·2025-02-28 04:26

告诉你如何用springboot调用python脚本

目录springboot调用python脚本准备工作方法一：使用ProcessBuilder1.编写测试方法2.解释代码方法二：使用ApacheCommonsExec1.编写测试方法2.解释代码Python脚本的数据通过接口让SpringBoot接收。Python脚本作为服务1.使用Flask创建PythonHTTP服务2.在SpringBoot中调用PythonHTTP服务使用RestTempl
luckilyil·2025-02-28 04:56

c++中打印任意类型任意长度数组的各种方式

这段代码定义了多个模板函数，用于处理数组的相关操作，包括计算数组大小、打印数组元素等。在main函数中，创建了一个整数数组a和一个
洞阳·2025-02-28 03:55

技术教程 | 如何实现1v1音视频通话（含源码）

今天，给大家讲一下怎么实现1v1音视频通话，以下是教程内容：开发环境开发环境要求如下：环境要求说明JDK版本1.8.0及以上版本AndroidAPI版本API21、AndroidStudio5.0及以上版本CPU架构ARM64、ARMV7IDEAndroidStudio其他依赖Androidx，不支持support库。注意事项1对1娱乐社交场景方案的呼叫能力基于云信呼叫组件，技术原理一对一通话功能
网易数智·2025-02-28 03:52

（一文搞定）使用sd卡，往野火EBF6UL/LL-pro板子，移植官方uboot、kernel以及构建rootfs

此帖不讨论如何在win上安装虚拟机）。2、只在win下面使用了串口软件mobaxterm。
又摆有菜·2025-02-28 03:49

【数据挖掘】NumPy

NumPy是Python中一个用于进行科学计算的基础库，它提供了高效的数组操作和数学运算功能。
dundunmm·2025-02-28 03:49

大模型替代程序猿？不可能，绝对不可能！进化路线来了来！！！

该岗位要求候选人不仅需要掌握传统分布式系统开发能力，还需深入理解大模型特有的计算范式。本文针对零基础转型场景，提供体系化的能力建设方案。
XiaoDuofCSDN·2025-02-28 03:48

P8794 [蓝桥杯 2022 国 A] 环境治理

P8794[蓝桥杯2022国A]环境治理-洛谷|计算机科学教育新生态(luogu.com.cn)#includeusingnamespacestd;#definelllonglongconstintN=
小星星子·2025-02-28 03:17

如何使用Python爬虫实时获取股票行情数据并进行分析：完整教程

本教程将从零开始，带你深入学习如何使用Python爬取股票行情数据并进行分析。一、爬虫技术概述爬虫是从网络上自动提取信息的程序，它可以帮助我们获取互联网数据。
Python爬虫项目·2025-02-28 03:47

pyrender 自动计算相机 pose

目录计算smpl高和宽pyrender自动计算相机pose题目：计算smpl高和宽importnumpyasnp#假设vertices是(N,3)的数组x=vertices[:,0]#x坐标y=vertices
AI算法网奇·2025-02-28 03:46

FPGA中利用fifo时钟域转换---慢时钟域转快时钟域

FPGA中利用fifo时钟域转换—慢时钟域转快时钟域一、时间计算方法FIFO的输入数据的时钟是40MHz，FIFO输出数据取60MHz，刚好是40MHz的1.5倍，将慢时钟域转快时钟域。
@晓凡·2025-02-28 02:16

计算机网络压缩版

计算机网络到现在零零散散也算过了三遍，一些协议大概了解，但总是模模糊糊的印象，现在把自己的整体认识总结一下，（本来想去起名叫《看这一篇就够了》，但是发现网上好的文章太多了，还是看这篇吧），作为非通信或对网络有特殊要求的专业
编码的凯文·2025-02-28 02:45

H100生成式AI效能跃升指南

内容概要作为NVIDIAHopper架构的旗舰产品，H100GPU通过革命性的硬件设计与计算范式重构，为生成式AI工作负载提供了前所未有的加速能力。
智能计算研究中心·2025-02-28 02:14

A100高效架构深度解析

内容概要NVIDIAA100GPU作为面向人工智能与高性能计算的关键硬件载体，其架构创新标志着计算范式的重要演进。
智能计算研究中心·2025-02-28 02:14

深度学习模型优化与医疗诊断应用突破

当前研究聚焦于迁移学习与模型压缩算法的协同创新，通过复用预训练模型的泛化能力与降低计算负载，有效解决了医疗数据样本稀缺与硬件资源受限的痛点问题。
智能计算研究中心·2025-02-28 02:44

跨框架模型演进与行业应用路径

本文系统性梳理TensorFlow、PyTorch、MXNet等主流框架的技术发展脉络，重点分析其从通用计算架构向多模态、轻量化方向的转型路径。
智能计算研究中心·2025-02-28 02:44

算力革新引领数字中国智能跃迁

当前算力体系呈现三大演进方向：异构计算突破传统芯片性能瓶颈，实现CPU、GPU、FPGA等多元架构的协同调度；边缘计算推动工业设备、物联网终端等场景的实时响应能力提升，形成“云-边-端”三级计算网络；量子计算则在加密通信
智能计算研究中心·2025-02-28 02:14

人工智能的未来发展趋势及其对社会的深远影响

通过对相关趋势的深入分析，我们可以更好地理解人工智能如何重塑劳动力市场、提升生活质量以及推动社会整体进步。探索人工智能的潜力，为未来的发展奠定基础。随着技术的不断进步，人工智能正在经历一场深刻的变革。
智能计算研究中心·2025-02-28 02:43

Spring自己注入自己，解决异步失效问题

2.如何解决失效问题？有两种方式一、在另一个类中定义异步方法，进行调用，略。二、在同一个类中，通过自己注入自己的方式实现代理类的创建importlombok.extern.slf
hxj..·2025-02-28 02:43

ZeRO分布式训练策略

核心设计原理ZeRO（ZeroRedundancyOptimizer）是微软提出的分布式训练优化框架，与传统数据并行方法不同，ZeRO通过将模型的参数、梯度和优化器状态分散到多个设备上，从而实现内存和计算资源的高效利用
AIGC_ZY·2025-02-28 02:13

通过docker和gitlab实现项目自动打包部署

Gitlab如何实现自动打包部署到docker集群？
hxj..·2025-02-28 02:13

【openCV-89】人脸检测

人脸检测简介人脸检测是计算机视觉中的一个重要任务，旨在从图像或视频中识别并定位出人脸的位置。
华东算法王·2025-02-28 02:42
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