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Rviz---xacro基本语法
xacro可以声明变量,并通过类似函数的形式
封装
固定的逻辑,能
DIANZI520SUA
·
2024-03-18 05:11
ROS
笔记
ros
xacro
xml
16-Java命令模式 ( Command Pattern )
CommandPattern)中请求以命令的形式包裹在对象中,并传给调用对象调用对象寻找可以处理该命令的合适的对象,并把该命令传给相应的对象,该对象执行命令命令模式是行为型模式,一种数据驱动的设计模式摘要1.意图将一个请求
封装
成一个对象
一名技术极客
·
2024-03-17 04:08
Java设计模式
java
命令模式
设计模式
qt+ffmpeg 实现音视频播放(一)
2.libavformat:音视频
封装
和解
封装
库,提供了多种
封装
格式的支持,可以读取和写入多种音视频文件格式。
码农客栈
·
2024-03-17 03:37
音视频
Qt
ffmpeg
qt
ffmpeg
音视频
uniapp手机号一键登录
onLoad(){uni.login({provider:'weixin',success:(res)=>{console.log(res.code);this.code=res.code},})},我这里是
封装
了一下
藤原拓海_别天神
·
2024-03-17 02:35
uni-app
前端
微信小程序
高效的ElasticSearch Java API - my-elasticsearch-starter
ESJavaApi有很多种,本文主要是基于SpringBoot进行
封装
的,为什么选择SpringBoot,可以看往期文章Elasticsearch入门必读指南:到底选择哪个ES版本更合适。
南天一梦N
·
2024-03-16 20:58
中间件技术
elasticsearch
java
jenkins
spring
面向对象(OOP)和面向过程(POP)编程区别
1.面向对象编程面向对象编程(Object-OrientedProgramming,OOP)是一种编程范型或编程思想,它将数据和操作数据的方法
封装
在对象中,通过对象之间的交互来实现程序的功能。
二月小记
·
2024-03-15 21:26
C#
开发语言
c#
.net
策略设计模式
3.策略设计模式3.1原理和实现3.1.1简介策略模式(StrategyDesignPattern),定义的一族算法类,将每个算法分别
封装
起来,让它们可以互相替换。
crysw
·
2024-03-15 20:24
设计模式
Uni-app开发Canvas当子组件示例,点点绘制图形
前言使用Uni-app实现
封装
一个Canvas渲染的子组件,实现通过传入两点绘制一条完整的路程具体逻辑看我发的后端和数据库设计C#根据两点名称,寻找两短路程的最优解,【有数据库设计,完整代码】即使不了解具体逻辑
他在时间门外
·
2024-03-15 14:45
uni-app
javascript
前端
为什么说PostgreSQL是面向对象的数据库?
面向对象编程(OOP)的三大特性包括数据
封装
、继承和多态,那么PostgreSQL作为对象-关系型数据库,有哪些
不剪发的Tony老师
·
2024-03-15 13:14
PostgreSQL
数据库
postgresql
OpenCASCADE+Qt创建建模平台
1、建模平台效果2、三维控件OCCWidget 将V3d_View视图与控件句柄绑定即可实现3d视图嵌入Qt中,为了方便也可以基于QOpenGLWidget控件进行
封装
,方便嵌入各种窗体使用并自由缩放
欧特克_Glodon
·
2024-03-15 06:02
OpenCASCADE开发教程
qt
开发语言
OpenCASCADE
三维建模
vue3 效率提升神器,howuse/axios 入坑指南
//
封装
constservice=axios.create({baseURL:'/',headers:{}})//api文件定义exportconstxxxType=(params:any)=>service
一个橙子pro
·
2024-03-15 06:01
vue
vue3
howuse
vue
FFmpeg
封装
函数avformat_open_input()
FFmpeg在调用avformat_open_input()之后,可能码流信息不够完整,可以使用avformat_find_stream_info()获取更多的码流信息。比如获取视频帧率、视频宽高,重新计算最大分析时长,打开解码器解码获取codec数据。函数原型如下:intavformat_find_stream_info(AVFormatContext*ic,AVDictionary**opti
肖爱Kun
·
2024-03-15 03:28
RTSP网络视屏协议
c++
Scroller简介
Scroller
封装
了滑动过程,当你需要实现一个滑动动画的时候,可以使用Scroller或是OverScroller类采集数据。
Doctor_徐
·
2024-03-14 23:49
手写redis机制
redis仓库:https://github.com/zhaoyiwen-wuxian/redis这是一套redis的机制,里面包含了redis的底层的逻辑和使用过程,并且可以自己从下往上进行
封装
自己所需要的方法
augisTrench
·
2024-03-14 21:49
redis
数据库
缓存
HarmonyOS ArkTS HTTP 请求简单
封装
(二十二)
在鸿蒙ArkTs中进行HTTP请求
封装
可以通过使用http模块来实现。
志尊宝
·
2024-03-14 13:09
HarmonyOS
harmonyos
http
华为
mysql笔记:17. 数据库编程
查看存储过程3.调用存储过程4.修改存储过程5.删除存储过程二、函数1.创建自定义函数2.查看自定义函数3.调用自定义函数4.删除自定义函数为了提高SQL语句的重用性,MySQL可以将频繁使用的业务逻辑
封装
成程序进行存储
binbinxyz
·
2024-03-14 10:05
#
mysql
数据库
mysql
笔记
【深度学习】COCO API源码解读
COCOAPI从C、cython,到PythonAPI:实现语义分割标注mask的解析,从具体实现cocoapi/common/maskApi.hcocoapi/common/maskApi.c到Cython
封装
实现
CS_Zero
·
2024-03-13 23:50
深度学习
人工智能
C#/.Net 多线程下载m3u8视频
C#/.Net多线程下载m3u8视频下载网络文件方法下载m3u8.HttpGet()是我自己
封装
的HTTP请求方法下载网络文件方法//////下载网络文件//////文件地址///保存路径publicstaticvoidDownloadFile
weixin_42199478
·
2024-03-13 10:33
c#
.net
.netcore
python入门(一)
提到编程,那么对于“
封装
”一词我想大家并不陌生,那么要说什么是
封装
,其实就是把执行特殊功能的指令打包成程序块,再给这个程序块取一个好查询的名字,方便查询调用。
江苏学蠡信息科技有限公司
·
2024-03-13 03:22
python
opencv
计算机视觉
python中的函数
一,函数的定义函数的目的是为了提高代码的使用减少代码的重复编写函数拥有一定的功能对功能实现进行
封装
函数的格式函数的命名规则等同与变量名代码如下(示例):#def函数名():#语句块#将要执行的语句进行
封装
w20010114
·
2024-03-13 02:21
python
开发语言
windows
vue命令式组件
封装
以及使用
vue命令式组件
封装
以及使用文章目录vue命令式组件
封装
以及使用一.组件
封装
1.解决js文件中如何书写渲染html2.解决js文件中如何将html元素加上样式3.showMsg.js组件全部代码二.如何使用组件
洛可可白
·
2024-03-12 19:40
前端专栏
vue.js
javascript
前端
设计模式-行为型模式-中介者模式
中介者模式(Mediator),用一个中介对象来
封装
一系列的对象交互。中介者使各对象不需要显式地相互引用,从而使其耦合松散,而且可以独立地改变它们之间的交互。
凌睿马
·
2024-03-12 18:39
设计模式
中介者模式
java
vue2 elementui
封装
一个动态表格复杂组件
在Vue2和ElementUI中
封装
一个动态表格组件意味着要创建一个组件,它能够根据传入的数据和配置动态地生成表格,并支持排序、筛选、分页等功能。
A 风
·
2024-03-12 12:00
elementui
vue.js
前端
harmony 鸿蒙使用N-API开发Native模块
harmony鸿蒙使用N-API开发Native模块,其实就是Node.js官网中已经给出N-API接口基础能力,同时,方舟ArkTS运行时提供的N-API接口,
封装
了方舟引擎的能力,在功能上与Node.js
carlshen8
·
2024-03-12 12:00
鸿蒙开发
harmonyos
华为
iOS小技能:设置app语言(跟随系统和特定语言)
文章目录引言I读取本地化字符串的方式1.1设置当前语言工具类(
封装
读取本地化字符串)1.2获取系统语言环境1.3跟随系统1.4根据特定bundle读取本地化字符串II设置app语言2.1设置语言2.2语言切换界面
iOS逆向
·
2024-03-12 00:43
#
iOS本地化
ios
cocoa
macos
el-button
封装
el-button
封装
1.组件2.调用main.js引入全局组件1.组件-->exportdefault{name:"index",props:{size:{type:String,default:""
筱筱°
·
2024-03-11 12:10
vue
element
封装组件
vue.js
elementui
javascript
设计模式简要总结
设计模式简要学习策略模式它定义了一系列的算法,将每个算法
封装
起来,并使它们可以互相替换。策略模式使得算法的变化独立于使用算法的客户端。适用场景:当一个系统中有多个算法,需要动态切换时。
&orange
·
2024-03-11 07:04
设计模式
java
开发语言
Android中okhttp网络请求的
封装
目前okhttp已经更新到了3.6版本,从3.0版本开始okhttp自带了一个线程,所以我们在使用时不需要开子线程。在studios里使用okhttp之前,要添加依赖和权限。依赖:compile‘com.squareup.okhttp3:okhttp:3.6.0’权限:一、okhttp最简单的写法//请求服务器的地址Stringurl=“http://www.mtime.com/”;//创建okh
非鱼渡
·
2024-03-10 18:47
前端架构: 脚手架通用框架
封装
之添加测试框架(教程六)
添加测试框架接上文,仍旧在abc-cli项目中参考:https://blog.csdn.net/Tyro_java/article/details/136438882现在要在脚手架项目中安装测试工具,选择jest文档:https://www.npmjs.com/package/jest数据:WeeklyDownloads19,759,155(动态)可见是一个比较流行的测试库,现在安装它$npmij
Wang's Blog
·
2024-03-10 14:42
FE
Architecture
前端
前端架构
前端脚手架
【数据库】视图 View
而是从对应的基表中产生(视图数据的来源)特点:视图一旦创建,系统会在视图对应的数据库文件夹下,创建一个对应的结构文件——frm文件视图的使用,只是为了简化查询,你可以把视图当作表一样去使用视图的执行,本质就是执行
封装
的
有事请出门右转
·
2024-03-10 11:19
swift SQLite自
封装
1.数据库
封装
类MySQLiteManagerimportFoundationimportSQLite3//数据库
封装
类classMySQLiteManager{privatevardb:OpaquePointer
liu_yun_long
·
2024-03-10 04:29
swift
sqlite
c语言中的likely 与 unlikely使用
我们通常会将__builtin_expect
封装
为likely和unlikely两个宏,如下
zhu_superman
·
2024-03-09 22:52
c语言
开发语言
ES6之Proxy代理
语言通过代理(proxy)暴露了在对象上的内部工作,代理是一种
封装
,能够拦截并改变JS引擎的底层操作。
27亿光年中的小小尘埃
·
2024-03-09 18:16
【HarmonyOS Arkts笔记】http网络请求
封装
common.tsexportdefaultclassCommonConstant{/***Thehostaddressoftheserver.*/staticreadonlySERVER:string='请求接口地址';/***Therequestsuccesscode.*/staticreadonlySUCCESS_CODE:number=200;/***Readtimeout.*/stati
PJF0715
·
2024-03-09 17:16
HarmonyOS
网络
笔记
http
FFmepg-- H264格式
文章目录H264IPB帧NALU结构H264
封装
模式1annexb模式2MP4模式写H264文件H264视频编解码协议,为MPEG-4AVC或AVCIPB帧I帧:可独立解码P帧:前向预测编码帧,参考I帧或者
八月的雨季 最後的冰吻
·
2024-03-09 12:39
FFmpeg
ffmpeg
前端项目中的字典
封装
有时候在开发的过程中会遇到某个字段等于多种值,不同值表示不同的意思。如下案例:bindingAcctType=DEBIT是借记卡,=CREDIT是贷记卡,=PUBLIC是对公账户等等情况如果是我刚入行的时候可能是下面这种写法。functiongetTypeName(type:string){returntype==='DEBIT'?'借记卡':type==='CREDIT'?'贷记卡':'对公账户
新时代农民工--小明
·
2024-03-08 13:08
ts
js
vue
前端
状态模式
vue中elementUI样式无法修改的问题 /deep/ >>>
这类似于ShadowDOM中的样式
封装
。它有一些注意事项,但不需要任何polyfill。它通过使用PostCSS来实
小白快跑true
·
2024-03-08 07:30
webpack
scoped
scss
vue3的开发小技巧
$refs.ch.fn();//子组件函数抛出constfn=()=>{};defineExpose({fn});如何访问全局api众所周知,vue3没有this,所以,一些
封装
在全局的变量或api不太好引用
单调的王先森
·
2024-03-07 19:14
javascript
vue
ATmega328P、STM32F103C8T6和nRF52832三款微控制器的比较
这份比较覆盖了核心性能参数、外设功能、
封装
尺寸等,特性/参数ATmega328PSTM32F103C8T6nRF52832核心AVR8位ARMCortex-M332位ARMCortex-M4F32位最大时钟频率
知行好事
·
2024-03-07 16:10
可穿戴电子
stm32
单片机
嵌入式硬件
websocket 通用类
封装
和使用
websocket工具类
封装
exportdefaultclassSocketService{staticinstance=null;staticgetInstance(){if(!
桃根仙
·
2024-03-07 03:54
websocket
网络协议
网络
命名空间(namespace)
定义在C++中,命名空间(Namespace)是一个特性,用于
封装
代码并避免名称冲突。命名空间可以看作是一个容器,其中可以包含类、函数、变量、常量、其他命名空间等。
不是杠杠
·
2024-03-04 23:49
c++基础
c++
.NET开发者的GitHub开放平台SDK
01项目简介Octokit.net是一个开源的.NET库,它是基于GithubAPI
封装
的SDK,方便开发者轻松调用GitHub接口进行相关操作,如管理仓库、处理拉取请求、创建和更新问题、与GitHubWebhooks
编程乐趣
·
2024-03-03 13:04
.net
github
STL-容器适配器详解
容器适配器的底层实现和模板A、B的关系是完全相同的,即通过
封装
某个序列式容器,并重新组合该容器中包含的成员函数,使其满足某些特定场景的需要。
九五一
·
2024-03-03 08:27
C++知识
c++
windows
开发语言
多线程
算法
html按钮的下拉菜单,按钮下拉菜单
不同的是在普通的下拉菜单的基础上
封装
了按钮(.btn)样式效果。简单点说就是点击一个按钮,会显示隐藏的下拉菜单。按钮下拉菜单其实就是普通的下拉菜单,只不过把“”标签元素换成了“”标签元素。
weixin_39980929
·
2024-03-03 08:27
html按钮的下拉菜单
laravel ApiResponse接口统一响应
封装
一,新增接口返回码配置文件在config中新增配置文件apicode.php[/***@Message("OK")*对成功的GET、PUT、PATCH或DELETE操作进行响应。也可以被用在不创建新资源的POST操作上*/'HTTP_OK'=>200,/***@Message("Created")*对创建新资源的POST操作进行响应。应该带着指向新资源地址的Location头*/'CREATED'
一只路人甲
·
2024-03-02 23:16
laravel
laravel
php
java对接第三方接口的三种方式
在日常工作中,经常需要跟第三方系统对接,我们做为客户端,调用他们的接口进行业务处理,常用的几种调用方式有:1.原生的Java.net.HttpURLConnection(jdk);2.再次
封装
的HttpClient
codeer力
·
2024-03-02 20:11
java
java
开发语言
vue防止按钮多次点击进行节流,进行
封装
自定义指令
1.新建repeatStop.js文件importVuefrom'vue'//阻止按钮重复提交Vue.directive("repeatStop",{bind(el,binding){lettimer=null;//用于存放计时器的变量el.addEventListener('click',()=>{if(!timer){console.log(binding)binding.value.func
·
2024-03-02 05:50
重新组织数据
原则:数据清晰,含义明确1)自
封装
字段要点:getset取数据2)以对象取代数据值要点:你有一个数据项,需要与其他数据和行为一起使用才有意义3)将值对象改为引用对象(单例)要点:你从一个类衍生许多彼此相等的实例
陈桐Caliburn
·
2024-03-02 02:21
Android RecyclerView缓存机制
前言RecyclerView大概是Android开发者接触最多的一个控件了,官方对其做了很好的
封装
抽象,使得它既灵活又好用,但是你真的了解它么?
Bfmall
·
2024-03-02 01:42
python鼠标移动事件_python+selenium 鼠标事件操作方法
一、前言除了可以使用click()来模拟鼠标的单击操作,现在Web产品中还提供了更丰富的鼠标交互方式,例如鼠标右键、双击、悬停、拖动等功能,在WebDriver中,将这些关于鼠标操作的方法都
封装
在ActionChains
weixin_39905037
·
2024-03-01 23:39
python鼠标移动事件
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