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Livox_Mid360+IMU仿真搭建

前言本文是对在gazebo里搭建一个livoxmid360+惯导仿真平台测试FAST-LIO2的实现，此博文中存在部分需要修改代码的地方，因此在本文中做出更详细的说明。

夜雨拾年·2024-09-14 11:12

【C++】OOP面向对象思想

OOP的核心思想包括以下几个方面：封装（Encapsulation）：封装是将数据（属性）和操作这些数据的方法（行为）捆绑在一起的过程。它隐藏了对象的内部状态和复杂性，只暴露出必要的接口供外部访问。

小wanga·2024-09-14 11:41

大模型框架：vLLM

它利用了全新的注意力算法「PagedAttention」，提供易用、快速、便宜的LLM服务。二、安装vLLM2.1使用GPU进行安装vLLM是一个Py

m0_37559973·2024-09-14 11:41

iOS GCD底层分析(2)--同步异步函数、死锁、GCD单例

前言上一篇文章iOSGCD底层分析（1）留下了四个问题，分别是：死锁底层是怎么样子产生的？如果是异步函数，线程是怎样子创建的？

冼同学·2024-09-14 11:24

Qt框架在跨平台应用开发中的优势

Qt支持多种操作系统，包括Windows、Linux、macOS、Android、iOS等，使得开发者能够使用同一套代码库为不同平台开

NewmanEdwarda2·2024-09-14 11:39

HashMap 原理解释及其常见面试题

HashMap原理解释及其常见面试题在多线程下在javaHashMap的1948或2239行都会出现死循环情况，1948行treeify函数中将链表转为树的时候，2239在balanceInsertion

Justdoforever·2024-09-14 11:09

ELK 架构中 ES 性能优化

1.背景由于目前日志采集流程中,经常遇到用户磁盘IO占用超过90%以上的场景,但是观察其日志量大约在2k~5k之间,整体数据量不大,所以针对该问题进行了一系列的压测和实验验证,最后得出这篇优化建议文档2

xianjie0318·2024-09-14 10:38

linux-L3-linux 复制文件

linux中要将文件file1.txt复制到目录dir中，可以使用以下命令cpfile1.txtdir/复制文件cp/path/to/source/file/path/to/destination移动mv

robot_大菜鸟·2024-09-14 10:08

【Python】解决Python报错：AttributeError: ‘str‘ object has no attribute ‘xxx‘

AttributeError:'str'objecthasnoattribute'xxx'错误发生的常见原因包括：1.属性不存在：尝试访问字符串类型对象中不存在的属性。

I'mAlex·2024-09-14 10:07

英语日积月累2023-06-08

Moreover,Europeansocietywasrelativelystratified;occupationandsocialstatuswereinherited.straightforwardstraightforwardstraightforward

抽刀断水2·2024-09-14 10:54

【java】【springboot】启动方法注解详解

一、@SpringBootApplication@SpringBootApplication是SpringBoot中一个非常核心的注解，它是一个复合注解，包含了三个关键的注解：@SpringBootConfiguration

纳米小川·2024-09-14 10:36

SRT3D: A Sparse Region-Based 3D Object Tracking Approach for the Real World

基于区域的方法在基于模型的单目3D跟踪无纹理物体的复杂场景中变得越来越流行。然而，尽管它们能够实现最先进的结果，大多数方法的计算开销很大，需要大量资源来实时运行。在下文中，我们基于之前的工作，开发了SRT3D，这是一种稀疏的基于区域的3D物体跟踪方法，旨在弥合效率上的差距。我们的方法在所谓的对应线（这些线模型化了物体轮廓位置的概率）上稀疏地考虑图像信息。由此，我们改进了当前的技术，并引入了考虑定义

Terry Cao 漕河泾·2024-09-14 10:36

idea 启动tomcat 工程_使用IDEA创建JavaWeb项目部署本地tomcat并运行

一、下载商业版IDEA二、新建JavaWeb项目1、在菜单栏找到File>>New>>Project2、在弹出的窗口中找到JavaEnterPrise>>WebApplication，点击Next3、填写项目名称

心在天上脚在地上·2024-09-14 10:35

把html字符串转为可以被js操作的dom

在JavaScript中，您可以使用DOMParserAPI将HTML字符串转换为可操作的DOM节点。

微特尔普拉斯·2024-09-14 10:34

关于jquery的on(“click”,function(){}),事件绑定无效

jquery时,遇到一个问题,就是我在append一个给啊标签绑定click点击事件时不起作用,jquery的版本时3.4.1,也找不到起的错误.就是没触发:$(self).find(".comment-action.cancel

微特尔普拉斯·2024-09-14 10:04

Hbase - 迁移数据[导出,导入]

>有没有这样一样情况，把一个集群中的某个表导到另一个群集中，或者hbase的表结构发生了更改，但是数据还要，比如预分区没做，导致某台RegionServer很吃紧，Hbase的导出导出都可以很快的完成这些操作

kikiki5·2024-09-14 10:47

DIODE：超高分辨率室内室外数据集（猫脸码客第186期）

亲爱的读者们，您是否在寻找某个特定的数据集，用于研究或项目实践？欢迎您在评论区留言，或者通过公众号私信告诉我，您想要的数据集的类型主题。小编会竭尽全力为您寻找，并在找到后第一时间与您分享。在计算机视觉和深度学习领域，深度信息作为三维空间感知的重要组成部分，对于实现高级视觉任务如场景理解、机器人导航、增强现实等具有至关重要的作用。然而，获取准确且密集的深度数据一直是一个挑战，尤其是在同时涵盖室内和室

猫脸码客: catCode2024·2024-09-14 10:02

Wi-Fi基础术语

AP:accesspoint，即无线接入点，是一个无线网络的创建者，是网络的中心节点；无线路由器就是一个APSTA:station，指每一个连接到无线网络中的终端设备都可以称为一个站点IBSS：IndependentBasicServiceSet

madmanazo·2024-09-14 10:31

【Spring】Spring中@Component和@Bean的区别？

@Bean注解用于在配置类（通常是带有@Configuration注解的类）中声明一个方法，该方法的返回值将被注册为Spring容器

九师兄·2024-09-14 09:31

java:datatimeformat(处理字符串格式问题) StringBuilder（处理字符串）BigDecimal(解决小数失真)

不会编程的阿成·2024-09-14 09:00

uni-app开发微信小程序

uni-app是一个使用Vue.js开发所有前端应用的框架，它支持编译到iOS、Android、H5、以及各种小程序（微信/支付宝/百度/字节跳动/QQ/京东等）平台。

hong161688·2024-09-14 09:59

使用HTMLSectionSplitter进行智能HTML文档分割

使用HTMLSectionSplitter进行智能HTML文档分割引言在处理大型HTML文档时，将其分割成更小的、语义相关的部分是一个常见需求。

afTFODguAKBF·2024-09-14 09:58

get请求与post请求的不同

1、GET表示从指定的服务器中获取数据，POST表示提交数据给指定的服务器处理2、GET查询的字符串参数显示在地址栏的URL中，请求参数是可见的。

苍墨穹天·2024-09-14 09:57

ctf逆向解题——Bomb二进制炸弹

BombPhase1在输入阶段将由文件输入的字符存储在input中，在phase1，该阶段将原字符串存储到rdi中，调用pases_1函数进行字符串比较。

Funkypantss·2024-09-14 09:37

几率odds与逻辑回归

https://www.jianshu.com/p/aa73938f32ee几率odds从Odds角度理解LogisticRegression模型的参数13December20151.引言无论在学术界，

元气小地瓜·2024-09-14 09:05

C# 在WPF中实现图表生成

在C#WPF（WindowsPresentationFoundation）中，有多种方式可以生成图表。以下是五种常见的方法，每种方法都有其独特的优势和局限。

A_nanda·2024-09-14 09:57

Arch - 演进中的架构

分布式系统的初步探索3.分布式计算环境（DCE）4.技术挑战与困境5.原始分布式时代的失败与教训6.未来展望单体时代优势缺陷单体架构与微服务架构的关系总结SOA时代1.SOA架构及其背景1.烟囱式架构（InformationSiloArchitecture

小小工匠·2024-09-14 08:26

Swift 基本语法

Swift基本语法Swift是一种由苹果公司开发的编程语言，用于在iOS、macOS、watchOS和tvOS上开发应用程序。

lly202406·2024-09-14 08:55

使用 uni-app 开发微信小程序：深入教程与技巧

使用uni-app开发微信小程序：深入教程与技巧uni-app是一个使用Vue.js语法开发跨平台应用的框架，能够编译到iOS、Android、H5、微信小程序等多个平台。

代码伐木匠·2024-09-14 08:25

Elasticsearch Java API 的使用（22）—实现桶聚合

分组聚合使用terms实现分组集合publicclassEsTermsAggthrowsUnknownHostException{publicvoidTermsAgg(TransportClientclient

迷途码界·2024-09-14 08:25

Kafka系列之：kafka命令详细总结

添加和删除topicbin/kafka-topics.sh--bootstrap-serverbroker_host:port--create--topicmy_topic_name\--partitions20

快乐骑行^_^·2024-09-14 08:55

【数据结构】字符串与JSON字符串、JSON字符串及相应数据结构（如对象与数组）之间的相互转换

依赖：com.alibabafastjson1.2.80目录普通字符串->json字符串json字符串->普通字符串java对象->json字符串json字符串->java对象普通字符串->json字符串代码

理想青年宁兴星·2024-09-14 08:54

微信小程序之轮播图组件封装

目录封装组件——mp-rotationchat组件的属性与方法——swiper-rotation-chat.js组件的引入使用封装组件——mp-rotationchat文件目录components（所有组件位置

鱼在在·2024-09-14 08:54

appium中遇到WebDriverException: Message: An unknown server-side error occurred while processing the ...

selenium.common.exceptions.WebDriverException:Message:Anunknownserver-sideerroroccurredwhileprocessingthecommand.Originalerror

Kingtester·2024-09-14 08:44

webpack 配置

html-webpack-plugin');constMiniCssExtractPlugin=require('mini-css-extract-plugin');modules.export=function

weixin_44101835·2024-09-14 08:23

WPF实现简单的9宫格键盘移动方块

实现用电脑键盘上下左右实现方块的移动demoxaml文件代码：后台代码usingSystem;usingSystem.Collections.Generic;usingSystem.Linq;usingSystem.Text

no longer·2024-09-14 08:22

【WPF】Popup的使用

WPF（WindowsPresentationFoundation）中的Popup控件用于创建弹出窗口，如工具提示、上下文菜单等。

wangnaisheng·2024-09-14 08:21

微信小程序集成前端日志库

我尝试了多种日志库，包括Winston、pion和loglevel，并最终选择了loglevel作为日志库，并实现了日志上传到服务器的功能。本文详细记录了这一过程，以供参考。

人工智能的苟富贵·2024-09-14 07:50

go 语言常见问题（4）

内置字符串和maps。函数是go语言的最基本编程单位。

jzpfbpx·2024-09-14 07:47

WPF中style的应用（小白快速上手）

2.style资源词典程序示例-x:Key="ModeStyle"即我对这个格式命名为ModeStyle-TargetType="Radio

Vae_Mars·2024-09-14 07:15

自动生成不重复的订单id

AuditingEntityListener.class)publicclassOrderimplementsSerializable{privatestaticfinallongserialVersionUID

负熵流·2024-09-14 07:13

谷歌将把那些冗长的文档变成你下一个最喜欢的播客

如果你有很多学校或工作的阅读任务，但更喜欢听播客，谷歌全新的AI驱动的AudioOverview工具可以满足你的需求。

AI研报·2024-09-14 07:43

[Day 74] 區塊鏈與人工智能的聯動應用：理論、技術與實踐

區塊鏈在智慧城市中的應用智慧城市旨在利用現代科技提升城市管理、公共服務以及生活質量，隨著物聯網（IoT）、大數據與人工智能的發展，區塊鏈技術在智慧城市中的潛力越來越被重視。

Thetoicxdude·2024-09-14 07:42

GitHub的未来：在微软领导下保持独立与AI发展的平衡

订阅：https://rengongzhineng.io/采访托马斯·多姆克，他是GitHub的首席执行官。GitHub作为一个全球领先的代码管理

新加坡内哥谈技术·2024-09-14 07:42

粉尘识别数据集——工地/矿下粉尘数据识别，数据集已划分，YOLO格式-有权重，相关指数，map相当高

此外，数据集中还包含了预训练的模型权重和相关性能指标，如mAP（MeanAveragePrecision），表明模型在粉尘识别任务上的表现优异。数据集特点高清图像：所有图

毕设宇航·2024-09-14 07:12

Go中更安全的枚举

iotaGo让你用iota来使用枚举。const(Guest=iotaMemberModeratorAdmin)虽然Go是明确的，但iota似乎相对模糊。

jzpfbpx·2024-09-14 06:11

Python 列表 sort()函数使用理解

目录前言1、升序降序2、sort()和sorted()的区别3、切片排序4、指定排序规则4.1、按字符串长度排序4.2、按第二个字符排序4.3、查找第n大的元素5、其他类型排序总结前言在Python编程的广阔领域中

Echo_3wdiankang·2024-09-14 06:11

.net6 SqlSugar配置及增删改查（webapi项目）

System.Data.SqlClientProgram配置:builder.Services.AddScoped(x=>{SqlSugarClientdb=newSqlSugarClient(newConnectionConfig

潘小白梦想进大厂·2024-09-14 06:40

C语言基础（语句篇）

输入输出语句按照格式输入输出(常用)格式：%dint%ffloat%cchar%lfdouble%s字符串%#x十六进制%#o八进制%p地址%e指数%-m.n-：代表左对齐，右对齐m：位宽当m大于实际数据位宽时

学不会のC·2024-09-14 06:09

reactnative 获取定位_React-native实现定位的功能

(1).使用rn中的自带的Geolocation实现定位。(2).用第三放库react-native-location实现定位。

weixin_39644915·2024-09-14 06:08

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