主要研究底盘运动模型及里程计目录1.底盘模型1.1两轮差分底盘的运动学模型1.1.1前向运动学1.1.2逆运动学1.1.3差分模型与运动解算（线速度和角速度的计算过程分析）1.2二、三轮全向底盘的运动学模型

本来，在《Python大学实用教程》和《跟老齐学Python：轻松入门》两本书中都对f

IMSICRISC-VAIA文档第三章IncomingMSIController(IMSIC)传入MSI控制器（IMSIC）是一个可选的RISC-V硬件组件，与hart紧密相连，每个hart有一个IMSIC。IMSIC接收并记录Hart的传入消息信号中断(MSI)，并在有待处理并使能的中断时向Hart发出信号。IMSIC在机器地址空间中有一个或多个内存映射寄存器，用于接收MSI。除了这些内存映射寄

今天丛宏丹老师的课堂上学习了如何快速阅读一本书，有的同学存在看完就忘记收获很小以及不知道如何运用于实际生活的问题，宏丹老师给予了解答。

佛系最重要长大原来是这么痛苦的一件事工资果然是精神补偿费生活好艰难啊最近负能量爆棚不可以啊自己劝自己怎么才能不气呢保持一颗平常心还挺难书看的也少了学遴选也好痛苦想想干这个工作干一辈子还怪可怕控制情绪是一个极大的本事控制自己

“天下凡物加倍磨治，皆能变换本质，别生精彩，况人之于学乎！”译文：世上的各种事物如果经过加倍的打磨锻炼，都能改变其本质，焕发出别样的光彩，更何况人经过学习呢！

接下来我只能凭我的记忆来写下今天学的东西。

这不仅是对新的事物的探索，还是对我们学

感赏大女儿今天闭学式，放假了，她打电话跟我说带一个好朋友同学回家来玩。感赏她回家路上帮我去药店买了药带回家。感赏她中午邀请同学在家里吃午饭，我不在家，知道交代阿姨需要多煮一份。

学是学得不错。可是说出来很难为情，这个坐在办公室里的工作，可能不太适应我。因为我耳朵不太好，从小就不太好。是我的母亲遗传给我的。她小时候因为打针导致双耳就失聪了。我只知道上

“蟋蟀在堂，岁聿其莫。今我不乐，日月其除。无已大康，职思其居。好乐无荒，良士瞿瞿。蟋蟀在堂，岁聿其逝。今我不乐，日月其迈。无已大康，职思其外。好乐无荒，良士蹶蹶。蟋蟀在堂，役车其休。今我不乐，日月其慆。无以大康。职思其忧。好乐无荒，良士休休。”年年有岁暮，今又到岁暮。魏老师在小年之前把《诗经.唐风.蟋蟀》带给我们，教我们吟诵，一方面，这首诗是一首岁末诗，很应景，另一方面，魏老师想提醒我们，忙碌了一

尤其是现在教到古诗文单元，更是充满了困惑，不知道如何教，或者说学生如何学。而郑老师的讲座可以说是对初三教学的指导，记录下讲座的内容，促进自己的思考。

图片发自App“弘扬传统节日继承华夏文明”传统节日形成，是一个民族或国家历史文化长期积淀凝聚的过程。中华民族传统节日多种多样，是中华民族悠久历史文化的一个重要组成部分。从远古先民时期发展而来的中华传统节日清晰地记录着中华民族丰富而多彩的社会生活文化内容，代表着中华民族特有的民族基因。图片发自App水调歌头·明月几时有宋·苏轼图片发自App明月几时有？把酒问青天。不知天上宫阙，今夕是何年。我欲乘风归

一文学的审美意义高于一切。换句话说，“文以载道”只是文学在依着唯美原则构筑自身时，不小心做出的好人好事。或者说，人间的一切德行总是集纳在美的身上，美即是德行，即是文应载的“道”二“这篇文章表达了什么？

阳明悟行学宫：“为往圣继绝学”之宏愿，倡导“体用一源、知行合一、修学并举”为宗旨的中华国学真修实证的修学平台。

下标脚本可以定义在类、结构体和枚举中，即是访问集合、列表、学列的快捷方式，使用下标脚本的索引设置和获取值，不需要再调用实例特定的赋值和访问方法。

今天看来，第一次折戟沉沙，什么学都不能上直接是失败，而第二次是因为毕业后国家包分配才有了今天的工作，说实话并不是自己学的考的很成功。听说下午会出今年的成绩，触发思考，谈谈我对高考的看法。

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如果把“性恶”定义为自私，“性善”定义为利他，那么传统经济学显然认为人是“性恶”的，也就是我们熟悉的“经济人”假设：人人都追求个人利益的最大化。

颜色日：色彩对心理的影响显而易见，由此诞生的色彩心理学，色彩品牌营销学都被广泛地应用在我们的生活中。今天我们想要邀请你留心观察生活中的色彩应用，挖掘3个关于颜色应用的小发现。

有众多行业都设置了相关的入行门槛，其中学历条件就是一条硬性要求，那么配音行业也有学历门槛吗？配音要求什么学历条件？必须是大学毕业吗？接下来小编就来和大家好好聊一聊这个话题。一般情况下，职业配音演员应具备本科及以上毕业学历，而且有些工作室还会要求必须是影视类大学配音专业。不过随着如今配音行业的发展，也有不少工作室并不会把学历当成硬指标，毕竟每个人在配音上的天赋与经验都各有不同。比如有些人的学历虽然只

基本上是由不同强大的库组成的集合，其中最重要的是openCascade，用于管理和构建几何体，Coin3D用于显示这些几何体，Qt用于将这些功能放入一个友好的图形用户界面，Python则提供完整的脚本/宏功能

今天给大家推荐五个点哥自用的自学网站，涵盖了非常多的领域：IT互联网、经济学、考研、编程、英语、实用软件、生活家居、职场技能等。

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文章来源：环球钢琴网孩子为什么一定要学音乐?这个话题与“艺术有什么用”有关。我先抛出我的结论:要想成功幸福，从小热爱艺术！为什么要这样说呢？因为人有两大心智能力：一个是理性，一个是感性。

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12月7号周一会考第一天，流动监考员的我被安排在善学楼第一层。

1、为什么而学习只有让学生知道他正在学的知识对他未来有什么意义，并能帮助他过上想要的生活，他才会想去学习。2、让知识具有生活价值让教授的知识能真正的在生活中用上，并解决实际问题，学习者才会真正的理解并更好的掌握所学的知识。3、学习的第三类接触第一类接触是知道某个知识点的存在，第二类接触是看到这个知识点被应用，第三类接触是真正的把它运用起来。4、学习的机会成本大部分的知识对学习者来说确实是有益的，但

这本书教会我们如何通过学的“少而精，而非多而浅”的方式，将学到的知识付诸实践。在通读完全书

二、为什么要学STL三、STL—vectorvector容器包含的成员函数三、STL迭代器（iterator）迭代器类别不同容器的迭代器迭代器的定义方式标准模板库（STL）一、STL是什么？

中本聪结合多位朋克社群的既有想法创造了比特币，其背后的科技和概念并非均为创新，但其利用密码学等控制币的发行和管理的想法带来了创新改变。

一《学而6》注释：孔子说：年轻人在家里要孝敬父母，在外面要与人为善、和睦相处，约束自己的言行、重信守诺，对身边所有的人都能友爱帮助，一视同仁，努力追求仁德的修养。

datasets是一个流行的Python库，常用于加载和处理大型数据集，特别是在自然语言处理（NLP）和机器学

C/C++提供了三个宏__FUNCTION__,_FILE_和_LINE_定位程序运行时的错误。程序预编译时预编译器将用所在的函数名，文件名和行号替换。

开学的第一天，我真高兴，因为又能学新知识了，又能回到我们成长的校园里了，开始学着用钢笔写字了，还多了一门课，教科学课少了一门课的古筝课，学了新的体操名字叫七彩阳光，还有了新的操名叫搏操。

GUI是一种结合计算机科学、美学、心理学、行为学及各商业领域需求分析的人机系统工程，强调人一机一环境三者作为一个系统进行总体设计。

爱他，对他好就要说出来，我决定上班有两个原因，我想要借此提升自己的能力，相当于是边学边做事。我也想帮老公分担一些家庭压力，我们一起守护着小家。

对于学android开发的同学来说，单例模式应该在熟悉不过了吧，单例模式（SingletonPattern）是Java中最简单的设计模式之一，还可以分为饿汉式和懒汉式，这篇文章浅谈下懒汉式，重点讲一下饿汉式的

感谢伙伴们热情互动，尤其是张静老师分享的笔记，学霸级别的笔记。向优秀的学员们学习：多复训，读笔记，抄笔记，背笔记。

心理咨询师成长需要在六个方面下功夫：“学”、“做”、“研”、“教”、“写”以及个人成长。好的教学，不仅仅让学员学习到知识，还要让他形成学习模式和习惯。不仅仅知道了是什么，还要有为什么的研究思维。

我一听，甚是惊讶：“她平时学东西可慢了，今天怎么能学的这么快呢？”我用质疑的目光看着那个女生。而那个男生也走到跟前，高兴的对我说：“老师，我真学会了。”说着，他便操练了一遍，真的让我有

一个月的实习期里，八位“学霸”昧旦晨兴，分秒必争，不同的课题，一样的高压，一样的紧迫，有胜有劣，有比较，有竞争，有成功，同样也有失意。

精进日学—潜心学习国学第3天专心致志、心无旁骛地学习《论语》001【原文】1.3子曰：“巧言令色，鲜矣仁！”002【译文】孔子说：“花言巧语，伪装出一副和善的面孔，这种人是很少仁德的。”

1.今天二月二，公婆休息，来我们家看看孩子2.今天是儿子第一天学拉丁舞，9点-11点，把儿子送去，在那看了一小会，公婆就来了，结束后去接儿子，问他怎样？他说还不错，就是腿有点疼。

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一、美容与化妆的区别美容是指通过保养、护理和改善外貌来提升整体美感，包括皮肤护理、身体护理等。兼职副业推荐公众号，配音新手圈，声优配音圈，新配音兼职圈，配音就业圈，鼎音副业，有声新手圈，每天更新各种远程工作与在线兼职，职位包括：写手、程序开发、剪辑、设计、翻译、配音、无门槛、插画、翻译、等等。。。每日更新兼职。而化妆则是通过使用化妆品进行表面装饰，以改变外观和提升美丽程度。二、美容步骤美容的步骤一

沉没成本例子：金融史上的各种巨亏，都逃不过沉没成本这个词。中石化中航油押注的石油期货，并不是一开始就亏几十亿这么多的，而是随着亏损的扩大，过度关注沉没成本，急于回本，不断加大押注，最后才造成惊天巨亏的。总结：总结：时刻提醒自己，要放弃沉没成本，比如那些一辈子再也不会穿的衣服，能帮助我们更好的看待自己的过去。时间价值①计算你的时间值多少钱，你可以去做对你来说有高价值的事。②有哪些事能够提高你的单位时

胡文辉《洛城论学集》，其中的文章多发在《南方周末》、《南方都市报》、《东方》，读着窃叹，《南方周末》被整顿，是有充分理由的，幸运的是，漏网之鱼活得还算差强人意。