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宏马桶
ROS实践(三)xacro文件基础(urdf扩展)
目录一、定义二、xacro文件常见组成部分1.命名空间声明2.定义
宏
3.调用
宏
4.定义参数5.条件语句6.转换xacro文件为urdf7.gazebo标签三、代码示例1.gazebo标签使用(仿真参数配置
简约少年
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2025-03-11 20:33
ROS
机器人
xacro
代理MS1861
宏
晶微 适用于各种视频显示和控制应用,提供了高性能的视频处理和显示控制功能 提供样品+数据手册
量子视讯提供
宏
晶微以下更多芯片:MS1820MS1823MS1824MS1825MS1826MS1826AMS1826BMS1830MS1835MS1836SMS1850MS1851MS1858EMS2100EMS2106MS2107MS2108MS2109MS2130MS2131MS3220MS7023MS7024MS7123MS7124MS7200MS7210MS9120MS9121MS912
li15817260414
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2025-03-11 16:54
宏晶微
音视频
图像处理
信号处理
QT元对象系统的用法技巧
这个系统是由Qt的元对象编译器(MOC)支持的,MOC是一个预处理器,它在编译之前解析由Q_OBJECT
宏
标记的类,生成元信息。这里介绍一些QT元对象系统的用法技巧.声明对象属性一个类的属性通
码农飞飞
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2025-03-11 06:43
QT+QML
qt
元对象
属性系统
定义属性
信号槽
excel VBA自动化 - 固定格式报表的自动处理
目录一、录制
宏
的基础操作1新建sheet2打开、保存和查看方式3关闭屏幕刷新4使用相对引用二、实行for循环三、练习案例(待补充练习2)练习1-FOR循环练习2-vlookup自动化一、录制
宏
的基础操作
vanessa_jh
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2025-03-10 22:36
excel
-
操作技巧整理
自动化
C语言-预处理中的宏定义
所谓预处理,顾名思义,指的是真正的C程序编译之前预先进行的一些处理步骤,这些预处理指令包括:头文件:#include定义
宏
:#define取消
宏
:#undef条件编译:#if、#ifdef、#ifndef
k要开心
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2025-03-10 03:50
c语言
开发语言
十一、宏定义
11.1不带参宏定义一般形式:#define
宏
名
宏
体一般定义在函数外部,可在任意处定义#undef
宏
名//可终止
宏
名的作用域引号中的内容与
宏
名相同也不置换功能(
宏
展开):预编译时,用
宏
体替换
宏
名----
安庆平.Я
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2025-03-09 12:17
C/C++
语言总结
算法
c语言
数据结构
Android14 OTA升级
AB和nonAB切换相关
宏
/vendor_ap_s0/device/mediatek/system/mssi_64_cn/SystemConfig.mkMTK_AB_OTA_UPDA
framework-coder
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2025-03-09 12:14
ota
OTA
[Linux]gcc/g++
文章目录一、安装gcc二、gcc工作流程三、gcc常用参数1.指定生成的文件名(-o)2.搜索头文件(-I)3.指定一个
宏
(-D)四、多文件编译五、gcc与g++一、安装gcc#Ubuntusudoaptupdate
nitesy
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2025-03-09 08:08
Linux
linux
Linux:gcc/g++编译器的使用
编译器编译过程要经历四个阶段:1.预处理(进行
宏
替换)-E2.编译(生成汇编)-S3.汇编(生成机器可识别代码)-c4.连接(生成可执行文件或库文件)-ogcc完成过程预处理(进行
宏
替换)预处理的主要功能包括宏定义
羊驼儿
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2025-03-09 06:56
Linux
批量给word添加水印,word魔方顺利完成
这一种方式录制
宏
,稍微修改代码即可。②通过插件来解决。
VBA说
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2025-03-08 02:51
word
FreeRTOS 任务的挂起与恢复 任务状态查询
恢复被挂起的任务xTaskResumeFromISR()在中断中恢复被挂起的任务1.1.1任务挂起函数原型voidvTaskSuspend(TaskHandle_txTaskToSuspend);需要定义
宏
来启动任务挂起函数
电科周杰伦
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2025-03-07 15:52
嵌入式开发
FreeRTOS
单片机
嵌入式硬件
FreeRTOS
任务管理
任务调度
嵌入式实时系统
RTOS
学习
《C 头文件》
C语言的头文件(HeaderFiles)是C语言编程中不可或缺的一部分,它们提供了C语言标准库和扩展库的函数、
宏
、类型定义等。本文将详细介绍C头文件的作用、分类、使用方法以及注意事项。
wjs2024
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2025-03-07 03:08
开发语言
FreeRTOS定时器中断
中断函数1.开中断函数portENABLE_INTRRUPOTS()2.关中断服务函数portDISABLE_INTRRUPOTS()这两个函数在list.c的portmacro.h中中断配置
宏
,在FreeRTOSconfig.h
SuperW
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2025-03-06 20:26
FreeRTOS
单片机
嵌入式硬件
【CXX】4.4 其他构建系统
生成代码当#[cxx::bridge]过程
宏
展开时,CXX的Rus
Source.Liu
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2025-03-06 13:54
CXX
rust
CXX
QT
高阶C语言|程序编译与预处理:从源代码到可执行的奥秘
#define的妙用与陷阱3.
宏
vs函数4.高级技巧:`#`与`##`四、条件编译与文件包含1.条件编
我想吃余
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2025-03-05 07:19
C语言篇
c语言
服务器
开发语言
c++编译过程初识&静态&动态链接库&makefile&cmakelists初始
编译过程预处理:主要是执行一些预处理指令,主要是#开头的代码,如#include的头文件、#define定义的
宏
常量、#ifdef#ifndef#endif等条件编译的代码,具体包括查找头文件、进行
宏
替换
测试盐
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2025-03-05 03:46
c++
c++
开发语言
在Vue中使用Sass
它在CSS语法的基础上增加了变量、嵌套、混合
宏
、继承、占位符等等高级功能。那什么是CSS预处理器呢?
郭宝
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2025-03-05 02:31
Web前端
3-8 WPS JS
宏
单元格的复制、重定位学习笔记
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爱上妖精的尾巴
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2025-03-05 01:54
WPS
JS宏编程教程学习笔记
wps
javascript
学习
笔记
JSA
JS宏
C++ MySQL ORM接口设计优化:从
宏
污染到现代流式API
本文针对开发者常见的
宏
污染、元数据冗余、API臃肿等问题,结合现代C++特性提出一套优化方案,并提供可直接复用的代码示例。
C语言小火车
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2025-03-05 00:50
C语言
c++
mysql
java
【安装Tvikit包的时候提示 OpenCV 的旧
宏
CV_WINDOW_AUTOSIZE不适配opencv3+】
@安装Tvikit包的时候提示OpenCV的旧
宏
CV_WINDOW_AUTOSIZE不适配opencv3+1.查找所有OpenCV旧
宏
使用grep工具全局搜索CV_开头的
宏
,确保没有遗漏:bashgrep-r
是阿牛啊
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2025-03-04 22:05
计算机视觉
深度学习
C++编程设计
opencv
人工智能
计算机视觉
Zotero在word中插入带超链接的参考文献/交叉引用/跳转参考文献时题目报错问题解决
又到一年毕业季,毕业论文令人头痛不已,已经有大佬利用word
宏
解决了大部分的问题http://t.csdnimg.cn/HspZV但我实际使用中出现了题目报错,大佬的经验我看都看不懂...经过我与GPT
百里登风432
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2025-03-04 15:44
word
c#
开发语言
C++ 预处理器
这个
宏
用于把头文件包含到源文件中。C++还支持很多预处理指令,比如#include、#define、#if、#else、#line
书香水墨
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2025-03-04 13:28
C/C++
C++
3-4 WPS JS
宏
工作表的新建、删除与错务内容处理(批量新建工作表)学习笔记
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爱上妖精的尾巴
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2025-03-03 01:42
WPS
JS宏编程教程学习笔记
学习
笔记
javascript
开发语言
JSA
JS宏
3-6 WPS JS
宏
工作表移动复制实例-1(工作表的拆分操作)学习笔记
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爱上妖精的尾巴
·
2025-03-03 01:42
WPS
JS宏编程教程学习笔记
学习
笔记
wps
javascript
JSA
JS宏
3-5 WPS JS
宏
工作表的移动与复制学习笔记
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爱上妖精的尾巴
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2025-03-03 00:06
WPS
JS宏编程教程学习笔记
wps
学习
笔记
javascript
JS宏
JSA
StrokesPlus【电脑鼠标键盘手势软件】v0.5.8.0 中文绿色便携版
操作起来非常简单,它有好多实用的功能,比如智能识别你写的字、设定手势操作的区域、模拟鼠标的各种动作、运行脚本、响应窗口事件、模拟按键、设置快捷键、录制
宏
,还有支持插件等等。
有过~
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2025-03-02 22:23
电脑软件
计算机外设
JS
宏
案例:多项式回归
一、基本定义多项式回归是曲线回归的一种,它通过在传统的线性回归模型中增加变量的高次项(如平方项、立方项等),来捕捉数据中的非线性关系。其基本原理是在线性回归的基础上,将自变量的幂次作为新的特征加入模型中,从而使模型能够捕捉到数据的非线性结构。其表达式如下所示:C:表示回归常数k:表示回归系数:表示误差系数n:多项式的阶数与线性回归相比,多项式回归能够拟合数据之间的非线性关系。这种方法的核心思想是,
jackispy
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2025-03-02 16:07
JS宏实例
回归
数据挖掘
事件循环_经典面试题
事件循环决定了代码的执行顺序,包括
宏
任务(Macrotasks)和微任务(Microtasks)的调度。为了更好地理解事件循环,我们通过一个经典的面试题来展示JavaScript中的异步执行顺序。
还是鼠鼠
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2025-03-02 12:33
javascript
ajax
前端
vscode
html5
C++编译过程详解
编译步骤:一、编译:预处理,编译,汇编二、链接预处理:生成“.ii文件”,对所有的#进行预处理,对include进行链接,对
宏
macro进行替换(预处理器cpp(cpreprocessor))g++生成的文件后缀名为
采采卷耳77
·
2025-03-02 00:52
C/C++
c++
CTF-web: Rust 的过程
宏
Rust的过程
宏
(ProceduralMacros)是一种强大的元编程工具,允许你在编译时对代码进行操作和生成。与属性
宏
和派生
宏
不同,过程
宏
可以接收并处理任意Rust代码,生成新的代码片段。
A5rZ
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2025-03-01 14:18
rust
网络安全
使用 ONLYOFFICE API 新方法,从第二页开始插入自定义页码!
ONLYOFFICE
宏
是一种功能强大的工具,可以让用户扩展编辑器的功能并对其进行定制,以满足特定需求。随着8.3版本的发布,我们推出了一系列新的API方法,能够帮您简化工作流程。
ONLYOFFICE
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2025-03-01 08:31
前端
服务器
数据库
【09】属性注解 & 断言 & 自动化测试
文章目录属性注解条件编译`#[cfg(target_os="linux")]`派生
宏
`#[derive(...)]`禁用标准库`#![no_std]`禁用警告:`#[allow(...)]`或`#!
憨憨2号
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2025-03-01 04:28
RUST
rust
开发语言
C++高级教程——C++ 预处理器
C++高级教程——C++预处理器C++预处理器#define预处理函数
宏
条件编译#和##运算符运算符用于连接两个令牌。
joker-wt
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2025-03-01 00:33
C++学习
c++
开发语言
学懂C++ (十八):高级教程——C++预处理器及宏定义深入详解
目录1.文件包含2.宏定义2.1简单宏定义2.2参数
宏
2.3宏定义注意点(重点)3.条件编译4.
猿享天开
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2025-02-28 23:28
c++
开发语言
预处理器
宏定义
自用的代码相关AI提示词
的函数代码要求:1.一句话概括该函数的功能;2.从输入输出角度对函数参数进行分类;3.从数据输入输出角度一句话概括函数的逻辑;4.列出函数中调用的其他函数的名称,名称不要含有括号,按降序排序;5.列出函数中使用的
宏
的名称
写有意思的代码
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2025-02-28 21:42
AI编程
自用的ripgrep搜索代码技巧
目录搜索调用指定名称的C++函数的地方命令解释搜索时排除单个指定文件搜索时排除多个指定文件搜索定义指定名称的C/C++函数的地方搜索定义指定名称的C/C++
宏
的地方搜索调用指定名称的C++函数的地方命令
写有意思的代码
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2025-02-28 21:42
linux
JS
宏
案例:在wps编辑器中玩numpy
然,在wps的js
宏
编辑器中,并没有这样一个模块或是全局对象,但是,问题不大,我们可以手搓一个。
jackispy
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2025-02-28 15:57
JS宏实例
numpy
数据分析
javascript
C#:强大编程语言的多面魅力
C#:强大编程语言的多面魅力一、C#语言的特点与优势(一)简洁的语法与精心设计C#在继承C和C++的强大功能的同时,去掉了一些复杂特性,如
宏
和多重继承,使得语言更加简洁易懂。
热爱技术。
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2025-02-28 06:18
C#
c#
开发语言
1-5.WPS JS
宏
对象的属性、方法、集合---学习笔记
每个对象都有属性与方法。比如人就是一个对象,而人的手或脚就可以看做是人对象下的子对象。人的身高、体重就是属性。而人在吃、喝、拉、撒、睡就是方法(动作)。而多个对象就可以形成集合,比如一屋子人。在JS中,也是万物皆对象。比如JS中的字符串、数组、函数等都是对象。这些对象都有自己的属性与方法,后面在对应的章节中都有讲解。而在WPS表格,也有很多对象,比如WPS表格程序就是最大的对象,再比如WPS的工作
爱上妖精的尾巴
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2025-02-28 04:29
WPS
JS宏编程教程学习笔记
wps
笔记
js
javascript
开发语言
学习
深入解析 Vue 3 编译
宏
:揭开 `<script setup>` 的魔法面纱
一、编译
宏
的本质与设计哲学1.1什么是编译
宏
在Vue3的CompositionAPI生态中,编译
宏
(CompilerMacros)是一组特殊的语法结构,它们在代码编译阶段被Vue编译器处理,最终转换为标准的
斯~内克
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2025-02-27 14:32
vue知识点
前端
vue.js
前端
javascript
JS
宏
进阶:浅谈曲线回归
曲线回归是一种统计学方法,用于研究两个或多个变量之间的非线性关系,并找到最能拟合数据点的曲线函数形式。与线性回归不同,曲线回归适用于描述那些不是直线性的变量关系。通过曲线回归,可以建立变量之间的非线性数学模型,用于预测和解释各种实际现象。一、基本概念定义:曲线回归是指对于非线性关系的变量进行回归分析的方法。曲线回归方程一般是以自变量的多项式或其他非线性函数形式表达因变量。目的:曲线回归的主要目的是
jackispy
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2025-02-27 10:33
JS宏进阶
回归
数据挖掘
人工智能
javascript
知识篇:(二十三)深入理解 Vue 的异步更新机制:为何数据更新延迟
知识篇:(二十三)深入理解Vue的异步更新机制:为何数据更新延迟目录前言异步更新机制简介Vue异步更新的工作原理3.1nextTick与事件循环的关系3.2微任务与
宏
任务为什么Vue使用异步更新?
全栈探索者chen
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2025-02-27 07:38
vue
vue.js
前端
javascript
开发语言
ecmascript
性能优化
学习
解读CUDA Compiler Driver NVCC - Ch.3
前言上一篇文章简单了介绍了nvcc预定义的
宏
,以及支持的编译阶段,对应的输入文件后缀和输出文件的默认名。本篇文章了解CUDA源文件编译的整个workflow。
AliceWanderAI
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2025-02-27 05:25
NVCC
NVCC
WPS JS
宏
实现批量删除工作表功能
这里用到了Delete()函数,但是删除工作表时会出现一个问题,就是如果sheet表里有数据,就会激发系统保护功能,弹出警告信息提示框,从而打断批量删除。//批量删除工作簿中除名为"XXX"之外的所有工作表functionDeleteSh(){//关闭屏幕刷新和警告弹窗with(Application){ScreenUpdating=false;DisplayAlerts=false;}for(v
神马浮云呀
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2025-02-26 06:35
wps
javascript
【Mastering Vim 2_07】第六章:正则表达式和 Vim
宏
在代码重构中的实战应用
【最新版《MasteringVim》封面,涵盖Vim9.0版特性】文章目录第六章正则表达式和Vim
宏
在代码重构中的应用1substitute替换命令2关于substitute的精确匹配3参数列表arglist
安冬的码畜日常
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2025-02-25 14:08
Mastering
Vim
(2nd
Ed.)
vim
正则表达式
重构
宏
vim
macro
macros
代码重构
【ABAP——面向对象】
ABAP语言的发展
宏
编译器ABAP语言出现-面向过程ABAP语言-面向对象(Object-oriented)•ABAP对象是ABAP的扩展,集合了Java,C++,Smalltalk等语言的特点,和原来的
irisawy
·
2025-02-24 22:46
SAP-ABAP
开发语言
笔记
数据库
Windows.h 是什么?
windows.h是一个包含大量Windows平台特有的数据类型、
宏
、函数原型、结构等声明的头文件。通过这个头文件,你可以访问WindowsAPI,用于执行各种任务
code_stream
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2025-02-24 16:09
#
Windows
程序设计
windows
Excel VBA语句集
ExcelVBA语句集定制模块行为(1)OptionExplicit‘强制对模块内所有变量进行声明OptionPrivateModule‘标记模块为私有,仅对同一工程中其它模块有用,在
宏
对话框中不显示OptionCompareText
grace_jm2008
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2025-02-24 02:27
excel
JavaScript 任务队列详解:Event Loop、
宏
任务与微任务
JavaScript任务队列详解:EventLoop、
宏
任务与微任务在JavaScript的世界里,异步编程是一个至关重要的概念。
咖啡虫
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2025-02-24 01:50
前端中的一些概念及理解
javascript
vim
开发语言
C 编程语言时使用的特定术语和概念的定义
其他词可以用作标识符,用来标识对象、函数、结构体、联合体或枚举标记、其成员、类型定义名称、标签或
宏
。每个标识符(
宏
除外)只在程序中称为其作用域的部分有效,并属于四
Florence23
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2025-02-24 01:46
c语言
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