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保证RTOS线程安全的常规操作

线程安全定义原子操作：一种不可分割的操作，要么完全执行成功，要么完全不执行，不能被打断临界区：一段代码，这段代码需要在同一时间只允许一个线程执行互斥锁：一种用于保护共享资源的机制，确保同一时间只有一个线程可以访问特定资源应用裸机原子操作

WittXie·2024-09-15 22:02

成语故事分享-曹冲称象（每天一则睡前故事，与孩子一起成长）

【出处】《三国志》：时孙权曾致巨象，太祖欲知其斤重，访之群下，咸莫能出其理。冲曰：“置象大船之上，而刻其水痕所

成语故事分享·2024-09-15 22:42

Web安全:Web体系架构存在的安全问题和解决方室

OS命令注入：攻击者通过输入字段插入恶意代码，执行系统

程序员-张师傅·2024-09-15 22:02

2020.8.22《掌控习惯》第二章《你的习惯如何塑造你的身份》(反之亦然)

我们许多人开始改变他们的习惯时，把注意力集中在他们想要达到的目标上。也就是说人们想达到什么样的目标——然后决定应该采

青丫_·2024-09-15 22:09

如何区分Python中数据类型可变还是不可变

不能同时存在两个数据类型，新增元素后，表容量，元素个数，元素存储区ID改变，典型的内置元素一体存储法；改变元素值，但是内存地址不改变就是可变数据内型，如list，存储元素可以不同，删除，新增，插入，表序列不改变，扩展表容量时，

秸秆混凝烧结工程师·2024-09-15 22:05

不倒翁一样的孩子

事先与院助小姐姐通过气，大包小包刚拎到门口时就看到院助小姐姐已经站在门口等待。将手里生活用品一一放到客厅，院助小姐姐单独留下我说在去二楼看孩子之

初依的光·2024-09-15 22:34

第三周第二天2019-11-12

在输出时，%c代表字符输出，%s代表字符串输出。2、字符的长度一定要比总长度少一位，因为隐藏一个\0，系统自己默认规定

曲超king·2024-09-15 22:31

Python字符串比较：如何判断两个字符串是否相等？

当我们需要比较两个字符串时，通常需要判断它们是否相等。这篇文章将详细介绍Python中比较两个字符串的方法。

程序员杨弋·2024-09-15 22:31

《我曾七次鄙视自己的灵魂》纪伯伦

《我曾七次鄙视自己的灵魂》纪伯伦第一次，当它本可进取时，却故作谦卑；第二次，当它在空虚时，用爱欲来填充；第三次，在困难和容易之间，它选择了容易；第四次，它犯了错，却借由别人也会犯错来宽慰自己；第五次，它自由软弱

浪里个浪A·2024-09-15 22:29

《兄弟》七

今天的我再次想起这件事情时，内心充满了愧疚感，父母之爱子，则为之计深远。李光头的母亲李兰一直在为自己的儿子着想，离去前还在叮嘱宋钢照顾李光

刘佳琪ljq·2024-09-15 22:55

华南农业大学C语言oj第八章

18058一年的第几天时间限制:1000MS内存限制:65535K提交次数:0通过次数:0题型:填空题语言:G++;GCC;VCDescription定义一个结构体类型表示日期类型（包括年、月、日）。

黑兔子撒·2024-09-15 22:31

linux gcc 格式,Linux下gcc与gdb简介

gcc编译器可以将C、C++等语言源程序、汇编程序编译、链接成可执行程序。gdb是GNU开发的一个Unix/Linux下强大的程序调试工具。linux下没有后缀名的概念。

神奇的战士·2024-09-15 22:31

Cut, Paste and Learn方法解读

每当面对新的环境和新的物体实例时，都需要进行昂贵的数据收集和标注工作。研究贡献：解决方法：本文提出了一种简单的方法，可以以最小的努力生成大量标注的实例数据集。

wangxinwei2000·2024-09-15 22:30

无人值守模式，自习室创业，真的那么赚钱吗？

在和大家分享无人自习室创业经历前，先和大家强调上面这一句话，创过业的朋友，应该深有体会。

森屿旅人·2024-09-15 22:22

基于TRIZ的救援机器人轻量化设计

TRIZ理论为我们提供了一套系统化的工具和方法，用于解决设计过程中遇到的各种挑战，特别是在实现轻量化目标时，TRIZ能够帮助我们识别并消除设计中的冗余与低效部分，同时保留或增强其关键功能。

天行健王春城老师·2024-09-15 22:29

什么是迷信

到底什么是迷信，其实你如果问自己这个问题，往往心里没有一个明确的定义。没有明确的定义，也就不能很好地辨别一件事情到底是不是迷信，也就容易受到迷信的误导。

见龙在田S·2024-09-15 22:21

损失函数与反向传播

损失函数定义与作用损失函数(lossfunction)在深度学习领域是用来计算搭建模型预测的输出值和真实值之间的误差。

Star_.·2024-09-15 22:59

她们与我一起的日子

我记得，自己在公司给她们帮忙的时

63abc4c0289b·2024-09-15 22:48

单线程执行器（`SingleThreadedExecutor`）来处理节点的任务

intmain(intargc,char**argv){rclcpp::init(argc,argv);rclcpp::NodeOptionsnode_options;node_options.automatically_declare_parameters_from_overrides(true);automove_group_node=rclcpp::Node::make_shared("mo

课堂随想·2024-09-15 22:28

SPI机制

1、SPI机制：ServiceProviderInterface：服务提供发现机制，类型IOCJavaSPI实现：ServiceLoader定义接口A；实现接口A的实现类，B和C；在/META-INF/

我们仍未知道那天所看见的猫的名·2024-09-15 22:16

【解决内存泄漏的问题】 Qt 框架中的父子对象关系会自动管理内存，父对象会在其销毁时自动销毁所有子对象。

修改前的代码这段代码可能会出现内存泄漏问题，主要原因是构造函数中创建的LoginDialog和RegisterDialog对象未在合适的地方被正确释放。具体分析如下：1.构造函数中的问题_login_dlg=newLoginDialog();setCentralWidget(_login_dlg);_login_dlg->show();connect(_login_dlg,&LoginDialog

课堂随想·2024-09-15 22:58

每日一画vol.015｜马克笔画过程「阴阳师★一目连」

先放完成图图片发自App朋友心心念念却没有抽到的SSR辅助卡…（具体是什么我也不懂）所以想让我帮他画一个，于是就开始画这个。

曾同学的读写画·2024-09-15 22:45

Linux中GCC与GDB 常用命令详解

GCC常用的选项选项语义-o指定生成的输出文件-E仅执行编译预处理gcc的-E选项，可以让编译器在预处理后停止，并输出预处理结果。

Dijkstra's Monk-ey·2024-09-15 21:28

班主任修炼之放下身段

上周有一位学生没有写作业，我批评了，让他补完，谁知第二天检查时，他居然没有补，而且还传染了两个。

任米荣·2024-09-15 21:42

什么是函数？编写Python函数的步骤？

Python函数包含系统中自带的一些函数、第三方函数、以及用户自定义的函数，那么Python如何编写函数?我们通过这篇文章来介绍一下。函数是一组可重复使用的代码块，用于执行特定的任务。

老男孩IT教育·2024-09-15 21:58

故事，就是故事妈妈能送给小朋友最好的礼物，请欣赏图画书《我家的故事妈妈》

图画与书的灵动·2024-09-15 21:39

2023-11-13

日记186跟着弟弟哭今天子艺小姨家的弟弟到医院打预防针，弟弟刚满一个月，打预防针时疼得大哭。在一旁看着的子艺，看见弟弟哭也跟着哭起来，并且怎么哄也哄不好，最后还是等弟弟停止了哭声，她才停止了哭。

梁渌淳·2024-09-15 21:37

管理员权限的软件不能开机自启动的解决方法

64位的程序访问此HKEY_LOCAL_MACHINE\SOFTWARE\Microsoft\Windows\CurrentVersion\Run注册表路径，是可以正确访问的，32位程序访问此注册表路径时，

ss_ctrl·2024-09-15 21:37

腾讯发表多模态综述，一文详解多模态大模型

多模态大语言模型（MLLM）是近年来兴起的一个新的研究热点，它利用强大的大语言模型作为大脑来执行多模态任务。

存内计算开发者社区·2024-09-15 21:57

2003-7-13-先胜“李一季”-（让左车马-黑列手炮）

2003-7-13-【虎滩四战之三】先胜“李一季”-（让左车马-黑列手炮）1.炮二平五炮２平５2.马二进三马８进７3.兵三进一炮８进４4.车一进一炮８平７5.相三进一马２进３6.兵七进一车１平２7.炮八平七卒

夏目青樱·2024-09-15 21:35

梧桐数据库（WuTongDB）：数据库技术中都有哪些常见的优化器

工作原理：通过计算不同执行计划的代价（如CPU、I/O等资源消耗），选择最低代价的执行计划。代表数据库：Oracle、PostgreSQL、MySQL。

鲁鲁517·2024-09-15 21:27

阿里云国际 CDN 和低延迟全球云解决方案

C数据存在，并且连接已建立，但在接收客户端请求响应和显示用户请求的内容时存在明显延迟。将数据从源移动到目标时，会出现即时丢失。延迟是数据发送器和数据接收器之间的时间差。

九河云·2024-09-15 21:09

BP神经网络的传递函数

传输函数的选择，这个怎么说，假设你想预测的结果是几个固定值，如1,0等，满足某个条件输出1，不满足则0的话，首先想到的是hardlim函数，阈值型的，当然也可以考虑其他的；然后，假如网络是用来表达某种线性关系时，

大胜归来19·2024-09-15 21:39

18068 选择排序

**初始化**：定义变量`i`,`j`,`k`和临时变量`tmp`。2.**外层循环**：遍历数组的每个元素，`i`从0到`n-2`。3.

蠢蠢的打码·2024-09-15 21:39

新建校新班级新学期构建家校命运共同体的路径

我认为先从建立好的关系开始，因为关系大于教育，班主任站位要高，格局要大，鉴于我们是新校区新班级新学期，“三新”背景下，树立口碑非常重要，所以与家长建立好的关系上，我们主动出击，先赢得家长“芳心”，进而让家长对我们

何蕊幸福奋斗着·2024-09-15 21:31

做有良心的教育——读《怎样教语文》今日所感

诸多问题，一时涌现在

瑾言_lw999·2024-09-15 21:01

女性在婚姻中不能放弃自我成长

是啊，喜欢时，爱你爱得无可救药，不喜欢时，就要一拍两散。婚姻中的双方，如果有一方不懂得自我成长，跟不上对方前进的步伐，导致婚姻中的二人步调不一致，那他俩的婚姻状况就会变得令人堪忧。

谢家牛牛·2024-09-15 21:58

开始锻炼咯！

两年前怀二宝时办了个健身卡，想着生完我就开始锻炼，可是我懒啊，一拖就拖到了二宝两岁多。前几日下定决心去锻炼，去了健身房一问可好，我的卡去年11月就开卡了，而我却不知道。

冰月清秋·2024-09-15 21:57

2022年9月30日日记

早上去公司坐电梯时，我又出错了电梯楼层，也不晓得是谁中途按了16楼的按

Sinceyang杨·2024-09-15 21:49

读书：《精神病学的人际关系理论》-引言-人格理论

沙利文将人格定义为：使人类生活具有特征的周期性人际情境的相对持久的模式。他说“每个人有多少种人际关系，它就有多少种人格。”3.人格动态过程：紧张与能量转化。

家妤·2024-09-15 21:14

小儿咳嗽治疗

无效，且开始发烧，38度以上，睡着时喉咙不干净，有呼哧呼哧的声音，而且开始咳嗽，有点像小儿喉炎的症状，因为之前得过，知道这个疾病的

毋梦·2024-09-15 21:41

机器学习-------数据标准化

一作用在做训练时，需要先将特征值与标签标准化，可以防止梯度防炸和过拟合；将标签标准化后，网络预测出的数据是符合标准正态分布的—StandarScaler()，与真实值有很大差别。

罔闻_spider·2024-09-15 21:37

中年夫妻为什么分房睡？两个过来人说出心里话！

总是觉得两个人在一起相伴走过了这么多年，彼此初恋时的激情早已经被生活磨灭殆尽。再加上生活中的柴米油盐酱醋茶以及孩子带来的各种问题，彼此之间的理解与交流变得更少，所以许多的中年夫妻

喵咪说情·2024-09-15 21:05

职业生涯路上，停下来调整步伐是必要的～～【19/100】

然后发现自己经毕业出来7年了，却依然还处于职业生涯的底层，在我们这个小县城里领着两三千的工资，而朋友已经后来居上仅仅用了三年时间就完成了弯道超车(前四年一直在醉心于创业)，不论是工作业务能力还是薪水都已经远远的超过了我

墨妈翔爹·2024-09-15 21:35

一日一神兽（第一集）

一看还是那只神兽哇，居然用神兽了，我找找东西，看看哪一块部分适合收他，找了一会儿，我找到了嗯，一个小方块儿我觉得这个很适合她我说收她被吸到了方块儿哩哈哈，我竟然用神兽了哈哈，现在我无人能敌了上完学校下午放学的时

yrfrds·2024-09-15 21:01

Lua 与 C#交互

交互过程C#调用Lua:由C#文件调用Lua解析器底层dll库（由C语言编写），再由dll文件执行相应的Lua文件。Lua调用C#：1、Wrap方式：首先生成C#源文件

z2014z·2024-09-15 21:36

Golang channel 死锁

死锁是指两个或两个以上的协程的执行过程中，由于竞争资源或由于彼此通信而造成的一种阻塞的现象，若无外力作用，他们将无法推进下去,以下是总结出来的几种死锁情况。

羊城程序猿·2024-09-15 21:36

golang学习笔记--MPG模型

MPG模式：M（Machine）：操作系统的主线程P（Processor）：协程执行需要的资源（上下文context），可以看作一个局部的调度器，使go代码在一个线程上跑，他是实现从N：1到N：M映射的关键

xxzed·2024-09-15 21:36

天猫超市优惠券兑换码怎么使用？高省APP为您解答！

首先，我们要知道，天猫超市的优惠券兑换码通常在购物结算时才能使用。兑换码一般会以短信或者电子邮件的形式发送给您，您只需在结算时输入兑换码，即可享受相应的优惠。

高省APP·2024-09-15 20:59

Java【泛型】

Java泛型的概述不同类的数据如果封装方法相同，不必为每一种类单独定义一个类，只需定义一个泛型类，减少类的声明，提高编程效率。通过准确定义泛型类，可避免对象类型转换时产生的错误。

SkyrimCitadelValinor·2024-09-15 20:35

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