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高效避障算法 USV-ObstacleAvoidanceAlgorithm：引领无人船智能航行的新篇章

通过运用创新的数学模型和优化策略，该算法实现了高效、精确的障碍物规避，为无人船的广泛应用打开新的可能。技术分析USV

柏赢安Simona·2025-03-04 21:28

Ubuntu 20.04下ROS项目编译缺少nav_msgs头文件问题

**IDE配置问题**总结出现“无法打开源文件‘nav_msgs/Odometry.h’”的错误，通常是因为编译器找不到相关的头文件。这个问题可能由以下几个原因引起

JANGHIGH·2025-03-04 21:24

如何使用Python操作串口

在本篇博客中，我们将介绍如何使用Python操作串口，包括如何打开、配置、发送和接收串口数据。

Ma_si·2025-03-04 20:22

袋鼠数据库工具 6.4 AI 版已上线

以下是该版本的一些新特性1：地图支持：支持坐标定位并支持缩放动画；支持路线图，可在路线位置之间跳转；支持图层切换、标记和路线图图层切换；支持新增位置、清除位置、位置拖动；支持位置编辑和保存；支持第三方网页地图打开

自不量力的A同学·2025-03-04 19:11

域名跳转是指什么？

域名跳转，简单来说，就是当用户在浏览器中输入一个域名并访问时，浏览器自动将用户引导到另一个域名或网页地址的过程，以下从实现原理、主要用途及常见类型方面详细介绍：域名跳转的实现原理是什么？

·2025-03-04 18:40

【python】六个常见爬虫方法介绍

在Python中，爬虫是获取网页数据的常用工具。以下是六种常见的爬虫方法，涵盖了从简单的静态网页抓取到动态网页处理的多种场景。

代码逐梦人·2025-03-04 18:32

c#和python更适合爬虫_为什么python适合写爬虫？（python到底有啥好的？！）

百度了下结果：1）抓取网页本身的接口相比与其他静态编程语言，如java，c#，C++，python抓取网页文档的接口更简洁；相比其他动态脚本语言，如perl，shell，python的urllib2包提供了较为完整的访问

weixin_39974811·2025-03-04 17:00

软件测试：功能测试

在测试中，把程序看作一个不能打开的黑盒子，在完全不考虑程序内部结构和内部特性的情况下，在程序接口进行测试

风曦Kisaki·2025-03-04 16:47

听说Zynq-手把手教你自定义ip核并调用

开发板：digilent（迪芝伦）公司的ZYBO创建IP核创建工程1.打开vivado软件，选择CreateProject创建项目。

不只会拍照的程序猿·2025-03-04 16:44

Linux查看TP6 command定时任务并重启

TP6定时任务设置:1、在项目根目录/app/command目录下创建定时任务类文件MemberSubmit.php使用$this->setName('memberSubmit')方法设置名称为memberSubmit

落落鱼2013·2025-03-04 15:11

Conda/Miniconda/Anaconda 常用命令整理及介绍

在这里整理一份全一点的Conda常用命令,方便大家日常使用时参考,一些命令也加入了一些针对初学者的更详细介绍,大佬请忽略.本文会不断更新,记得使用页面搜索来找需要的命令哦,对了,网页端在某一行连续三击似乎可以选中当前行

baixijun6078·2025-03-04 15:39

VsCode 移除默认include路径

然后我使用的时候发现了一个问题，我从代码跳转和打开代码include的头文件总是跳转到编译器的头文件而不是我新加的目录的头文件。感觉怪怪的，查了很久也没有找到什么能够让vscode只在我设定

LRH2018·2025-03-04 15:08

VSCode 移除EmmyLua插件的红色波浪线提示

VSCode中安装插件EmmyLua，然后打开lua文件的时候，如果lua代码引用了C#脚本的变量，经常出现“undefinedglobalvariable:UnityEngineEmmyLua(undefined-global

天涯过客TYGK·2025-03-04 14:05

Excel文件中物件PPT文档如何保存到本地

以下是Excel中嵌入的PPT文档保存到本地的详细方法，综合了多种适用场景的解决方案：方法一：直接通过对象功能另存为定位嵌入的PPT对象在Excel中双击打开嵌入的PPT文档，进入编辑模式后，右键点击PPT

susan花雨·2025-03-04 14:34

移动端iOS网页收起键盘底部有空白、软键盘弹起遮挡输入框等问题

1、移动端iOS网页收起键盘底部有空白:失焦的时候把窗口滚动位置设置到（0,0）就行了2、iOShtml5移动端软键盘弹起遮挡输入框:2.1、Element.scrollIntoViewIfNeeded

漂移的电子·2025-03-04 14:01

深入理解 Promise 和 Async/Await，并结合 Axios 实践

然而，在实际开发中，我们经常需要处理异步操作，比如网络请求、定时器、文件读取等。

黑风风·2025-03-04 13:25

Windows10如何设置定时开机

Windows10如何设置定时开机windows+r输入control打开控制面板查看方式设置为小图标找到安全和维护然后点击【维护】然后点击【更改维护设置】然后选择【开机时间】，勾选【允许预定维护在预定时间唤醒我的计算机

geekmice·2025-03-04 13:55

Canvas截取视频图像

getUserMediaAPI捕获摄像头视频流示例三：从视频帧中读取像素数据示例四：应用滤镜效果示例五：保存视频帧为图片实际工作中的使用技巧进一步阅读Canvas是一个非常强大的HTML5技术，它允许我们在网页上绘制图形和处理图像数据

DTcode7·2025-03-04 13:24

25.3.2技术日志

：复习完毕，记录知识具体编码活动实施过程：继续昨日文件第1节技术细节：1.网站后加/robots.txt是网站管理员写给爬虫的君子协定；2.requests.get(“URL”)函数用于模拟浏览器请求网页

MoonSunhhhhh·2025-03-04 13:22

腾讯元宝 × DeepSeek：公众号 AI 客服实战接入指南！

1️⃣打开腾讯元宝官网https://yuanqi.tencent.com/my-creation/agent2️⃣点

AI云极·2025-03-04 12:13

windows11上安装MongoDB与MongoDB Compass

打开mongodb官网下载mongodb社区版本服务器安装mongodb下载mongodb工具mongodbcompass用讯雷下载比较快

自由软件开发者·2025-03-04 11:40

Qt实现登录界面（C++）

步骤1：设计界面打开QtCreator，并在设计模式下创建一个新的窗口类。将窗口的标题设置为“登录”或其他您喜

DarcyCode·2025-03-04 11:06

认识Linux操作系统

第二布：收集整理搜索到的网页（1）UNIX操作

yangyanzlh·2025-03-04 10:03

浏览器修改后端返回值

模拟接口响应和网页内容通过本地覆盖可以模拟接口返回值和响应头，无需mock数据工具，比如（Requestly），无需等待后端支持，快速复现在一些数据下的BUG等。

rechel000·2025-03-04 10:01

只有IP地址怎么实现H T T P S访问？——附详细申请方法

IP地址证书：打开JoySSL官网注

·2025-03-04 10:53

响应式布局：构建适应多设备的现代网页

1.引言1.1响应式布局的重要性随着移动设备的普及，用户访问网页的方式变得多样化。响应式布局（ResponsiveDesign）能够确保网站在不同设备（如桌面、平板、手机）上都能提供良好的用户体验。

lina_mua·2025-03-04 10:58

Python爬虫实现爬取下载网站数据的几种方法

下面介绍一、使用requestsrequests模块是模仿网页请求的形式从一个URL下载文件示例代码：1234567importrequestsurl='xxxxxxxx'#目标下载链接r=requests.get

2301_79698214·2025-03-04 09:24

响应式布局的设计规范

响应式设计（ResponsiveDesign）是一种web设计技术，旨在使网页在不同的设备和屏幕尺寸上都有良好的显示效果。

QTX18730·2025-03-04 08:20

原生JS和CSS，HTML实现开屏弹窗

开屏弹窗常应用于打开游戏，或者打开网站的时候，跳出来在正中间，来显示一些信息，并可以设置今日不再显示CSS代码如下#box{width:100vw;height:100vh;background-color

QTX18730·2025-03-04 08:49

JUC (java. util.concurrent) 的常见类及创建新线程的方法等 [Java EE 初阶]

run方法),返回值void;Callable也能表示一个任务(call方法),返回值是一个具体的值,类型可以通过泛型参数来指定(Object)//如果进行多线程操作,且只关心多线程执行的过程(像线程池,定时器等

猿周LV·2025-03-04 08:18

按键精灵调用python文件_Python&按键精灵自动化

本博文以两种方式介绍如何自动化打开软件（Windows下），对其进行最大化最小化关闭等操作。Python操作：第一次接触自动化。相对比较熟悉Python自然是希望通过Python来操作软件。

weixin_39616367·2025-03-04 08:16

ollama + qwen2.5-coder + VS Code + Continue 实现本地AI 辅助写代码

方式二：使用brewinstallbrewinstallollama安装完后，记得打开ollama这个应用，确保

不二人生·2025-03-04 07:15

“信刻”跨网数据自动光盘摆渡系统

产品功能√物理隔离：安全、物理隔离，单向传递，保护信息安全√无人值守：跨网数据自动光盘摆渡，大幅提升跨网交换效率√策略摆渡：定时

cdprinter·2025-03-04 07:44

《Python百炼成仙》11-20章（不定时跟新）

第十一章条件渡劫·if-else问心武当金顶的云海翻涌着二进制雪暴，七十二峰化作擎天而立的布尔冰柱。叶军踩着《周易》残页跃上紫霄宫檐角，看见薛香被冰封在水晶般的条件表达式中心：if道心澄澈:破妄剑意+=100else:心魔熵值*=2楔子·三元寒渊宫墙上的八卦阵突然坍缩成三元表达式：剑气=80if时辰=="子时"else50冰晶剑气从"子时"分支喷涌而出，却在触及叶军衣襟时突变为"午时"的烈焰。他翻

Monkey_Jun·2025-03-04 07:14

《Python百炼成仙》21-30章（不定时跟新）

第廿一章列表开天·可变序列初成不周山的擎天玉柱裂开蛛网纹路，山体内部传出数据结构崩塌的轰鸣。叶军踏着《数据结构真解》残页凌空而立，手中薛香的本命玉尺泛起列表操作的幽光：补天石序列=[五色石]*9补天石序列[3]=息壤#引发链式变异楔子·共工之怒山腹深处涌出猩红的append()玄光，共工残魂在岩浆中咆哮：while天穹漏洞数量>0:补天石序列.append(五色石)天穹漏洞数量-=1叶军挥剑斩断失

Monkey_Jun·2025-03-04 07:14

按键精灵后台鼠标操作和前台操作的优劣分析

自动化程度高：后台鼠标操作可以实现更加复杂的自动化任务，如定时执行特定操作、监控特定事件等。劣势实现难度大：由于

学自动化的小白·2025-03-04 07:13

Python爬虫

今天，我将通过一个简单的示例，带你入门Python爬虫，并展示如何爬取网页内容并保存到文本文件中。一、爬虫的基本概念爬虫（WebCrawler）是一种自动获取网页内容的程序。

岱宗夫up·2025-03-04 07:42

HarmonyOS 自定义 loading 效果

Progress组件利用aboutToAppear周期函数：在创建自定义组件的新实例后，在执行其build()函数之前执行利用aboutToDisappear函数在自定义组件析构销毁之前执行，这里主要用来清除定时器实现效果组件封装

小白小白从不日白·2025-03-04 07:42

【中文】Joomla1.7扩展介绍之GTranslate（自动翻译模块）

GTranslate插件分类：Automatictranslations支持版本：1.5/1.6/1.7关注程度：【最流行的】所属类型：模块这个模块使用Google翻译你网页的能力，用58种语言在你的站点上

weixin_33981932·2025-03-04 07:41

74、掌握Go语言定时器与Ticker：有效处理周期任务

Go语言开发：定时器与Ticker简介Go语言（又称Golang）因其简洁、高效和强大的并发特性，被越来越多的开发者所青睐。

多多的编程笔记·2025-03-04 07:10

Java Selenium入门程序

需求：使用chrome浏览器打开百度首页1.配置浏览器驱动（1）下载浏览器驱动，浏览器版本需与驱动版本一致；（2）编辑系统环境变量-->编辑Path-->填入浏览器驱动路径：2.maven工程pom.xml

依旧很淡定·2025-03-04 07:10

HarmonyOS Next跨设备剪贴板技术解析

这个过程中，设备A和设备B需要登录同一华为账号，并且都要打开Wi-Fi和蓝牙开关，这样才能确保数据能准确无误地传输。从数据同步

·2025-03-04 06:17

windows下适用msvc编译ffmpeg 适用于ffmpeg-7.1

visualstudio2019(可以是其他版本，只是本人电脑上装的为2019)msys2ffmpeg-7.1源码1.修改msys2_shell.cmd在msys2目录修改msys2_shell.cmd打开后找到行

Lj2_jOker·2025-03-04 05:28

解决微信小程序下载图片报错：downloadFile:fail url not in domain list

，在这里给小伙伴们进行分享：我们先来看报错：downloadFile:failurlnotindomainlist的中文翻译是：downloadFile：failurl不在域列表中，这个时候我们就需要打开微信公众平台

gurenchang·2025-03-04 05:25

smolagents学习笔记系列（十）Examples - Web Browser Automation with Agents

WebBrowserAutomationwithAgents文章，主要介绍了如何设计一个由Agent驱动结合视觉模态的Web内容浏览功能，包含了以下几个功能：Navigatetowebpages：前往指定网页

nenchoumi3119·2025-03-04 04:50

开源AI网络爬虫工具Crawl4AI

它不仅能处理常规的网页

m0_74823983·2025-03-04 04:48

网络Web存储之LocalStorage

它允许网页在用户的浏览器中存储键值对数据，这些数据会以持久化的方式保存，除非用

Hopebearer_·2025-03-04 03:45

悦读声界·小说语音管理系统

使用方式：用户上传或选择平台内的小说资源后，选择朗读模式（如单章节、连续播放、定时关闭等），系统即刻开始朗读，同时支持语速、语调、角色声音等个性化设置。情感化语音演绎功能描述

大霸王龙·2025-03-04 03:38

W3C标准和ES规范之一文通

通过结构化对比和生活化类比帮助理解和记忆：一、核心概念对比（总览）维度W3C标准ES规范（ECMAScript）定位Web技术的建筑蓝图JavaScript的语言宪法管辖范围HTML/CSS/DOM/WebAPI等网页技术标准

向贤·2025-03-04 02:06

Rk3568驱动开发_自动创建设备节点_8

1.设备节点之前已经说过设备节点是驱动挂载后以文件形式显示在dev目录下，供给open函数打开，每次挂载后都要重新创建十分麻烦，于是替代方式是，驱动挂载后自动创建，驱动卸载后自动卸载核心代码://自动创建设备节点

Narnat·2025-03-04 02:03

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