实习ing 第3页

单线程执行器（`SingleThreadedExecutor`）来处理节点的任务

intmain(intargc,char**argv){rclcpp::init(argc,argv);rclcpp::NodeOptionsnode_options;node_options.automatically_declare_parameters_from_overrides(true);automove_group_node=rclcpp::Node::make_shared("mo

课堂随想·2024-09-15 22:28

跟着黑马学mysql（5）

求和语法SELECT聚合函数(字段列表)FROM表名;注意：所有的null值不参与聚合函数的运算18.DQL-分组查询语法SELECT字段列表FROM表名[WHERE条件]GROUPBY分组字段名[HAVING

小杜不吃糖·2024-09-15 21:27

2005年高考英语北京卷 - 阅读理解C

Howcouldwepossiblythinkthatkeepinganimalsincagesinunnaturalenvironments-mostlyforentertainmentpurposes-isfairandrespectful

让文字更美·2024-09-15 21:33

Java面试笔记记录6

1.Spring是什么？特性？有哪些模块？Spring是一个轻量级、非入侵式的控制反转Ioc和面向切面AOP的框架。

今天背八股了吗·2024-09-15 21:08

实习体验(二)

记录2016年6.15我攥着700块，拎着箱子，就到了西安。和朋友一起找工作，找了几家，都不收暑假工，就这样被多次拒绝，多少次鼓起勇气去问，最后一家砂锅店女老板愿意让我去，我很庆幸。姐姐得知我找的是饭店，不愿让我去。一天后，姐姐带我去一家公司应聘，月薪1800块转证后2600块，暂住在高新区，公司在新长安广场的写字楼里。每天八个小时，下午六点半班，周末放假双休。每天上班需要乘15分钟的公交，再步行

8620dd051afa·2024-09-15 21:12

静态常量（static const）|| 日志记录器

//AllsourcefilesthatuseROSloggingshoulddefineafile-specific//staticconstrclcpp::LoggernamedLOGGER,locatedatthetopofthefile

课堂随想·2024-09-15 21:37

Github 2024-09-12 Go开源项目日报Top10

老孙正经胡说·2024-09-15 21:36

C++深拷贝构造函数解决浅拷贝的堆区内存重复释放问题

2.问题展示下面用代码示例明了地展示默认拷贝构造函数浅拷贝带来地堆区内存重复释放问题：#includeusingnamespacestd;classPerson{public:intm_Age;int*

程序猿练习生·2024-09-15 20:35

2019-03-31

图片发自AppIfyouwanttochangesomething,startwithbabysteps.Takeasmallaction-anyaction-andgrowfromthere.如果你想要做出改变

梨筱草·2024-09-15 20:16

matlab游标标注移动,matlab实现图形窗口的数据游标

DatacursorsforfigurewindowSeveralrelatedfunctions:CreateCursorsetsupaverticalcursoronallaxesinafigure.Thecursorscanbemovedaroundusingthemouse.MultiplecursorsaresupportedineachfigureGetCursorLocationre

莫白想·2024-09-15 20:34

OSPF LSA5、LSA7 中 FA 工作原理详解

FA(ForwardingAddress)仅出现在LSA5或LSA7中，它是数据包访问外部网络时，在数据报文离开OSPF路由域时必须经过的设备地址。

斐夷所非·2024-09-15 20:34

Kafka详细解析与应用分析

Kafka是一个开源的分布式事件流平台（EventStreamingPlatform），由LinkedIn公司最初采用Scala语言开发，并基于ZooKeeper协调管理。

芊言芊语·2024-09-15 20:33

蓝桥杯18小白第5题

思维，#includeusingnamespacestd;#defineintlonglongconstintn=1e6+11;inta,b[n],c[n],d,k[n];structs{intx,y,

@liu666·2024-09-15 20:03

Sentinel

Sentinel（服务熔断降级限流）1.引入spring-cloud-starter-alibaba-sentinel2.下载sentinel服务器3.配置application地址信息4.在控制台调整参数

眼泪落在琴弦·2024-09-15 20:33

【自用25.1】C++-智能交友系统项目

注：项目类文章会陆续更新，请大家关注系列文章创建Girl类头文件#pragmaonce#includeusingnamespacestd;classBoy;classGirl{public:Girl()

.远_·2024-09-15 20:32

C# 禁止程序重复启动

isCreatedNew){MessageBox.Show(Application.ProductName+"isrunning...");return;}Application.Ena

wiseyao1219·2024-09-15 20:01

ComfyUI AnimateDiff-Lightning 教程

介绍项目主页：https://huggingface.co/ByteDance/AnimateDiff-Lightning在线测试（有墙）：https://huggingface.co/spaces/ByteDance

jayli517·2024-09-15 19:31

Lombok：Java开发者的代码简化神器【后端 17】

Lombok：Java开发者的代码简化神器在Java开发中，我们经常需要编写大量的样板代码，如getter、setter、equals、hashCode、toString等方法。

终末圆·2024-09-15 19:00

python-pcl函数_Python简介，第4章-函数

python-pcl函数Runningthroughthedoor,Baldricfoundhimselfinanenormouscavern,itsceilinglostinshadow.Greatcolumnsofblackstonesoaredfromtheground

cumei1658·2024-09-15 19:29

2018-08-16【Swift 4.1】关于Swift4.0以后调用MJExtension无法模型转换问题

swift4.1，弄了一晚上才弄好，结果还是一个小问题真是尴尬，要在model中每个属性前面加上@objcimportUIKitclassUserModel:NSObject{@objcvardix=String

码农happy·2024-09-15 19:46

Spring @Async 深度解读：默认线程池执行器的配置与优化

在Spring中，@Async注解用于异步执行方法。默认情况下，@Async注解的任务是由一个线程池执行的。然而，这个默认的线程池是如何初始化的呢？

小码快撩·2024-09-15 19:28

Sentinel实时监控不展示问题

问题官方插件Endpoint支持，可以实时统计出SpringBoot的健康状况和请求的调用信息在使用Endpoint特性之前需要在Maven中添加spring-boot-starter-actuator

朱杰jjj·2024-09-15 19:28

ComfyUI中的sam模型国内下载方法

config配置文件，里面其实给了一些下载地址，配置文件里是这么写的："sam_model_vith_url":"https://dl.fbaipublicfiles.com/segment_anything

jayli517·2024-09-15 19:57

36. MyBatis如何支持多数据库操作？如何配置不同的数据源？

1.多数据源的基本配置1.1配置多个数据源要支持多个数据源，首先需要在Spring或SpringBoot中配置不同的数据源。假设我们要连接两个数据库db1和db2，可以通过以下步骤进行配置。

这孩子叫逆·2024-09-15 19:57

py获取系统缩放比例

fromwin32.libimportwin32conimportwin32api,win32gui,win32printscaling=1.0defget_real_resolution():"""获取真实的分辨率

xu-jssy·2024-09-15 18:26

基于Python执行lua脚本

一、依赖安装pipinstalllupa二、源码将lua文件存放在base_path路径，将lua文件名称（不包含后缀名）传递给lua_runner函数即可importmultiprocessingimportlupa

xu-jssy·2024-09-15 18:55

【安装环境】配置MMTracking环境

condainstallnumpy=1.21.5mmtracking支持的torch版本有限，需要找到合适的condainstallpytorch==1.11.0torchvision==0.12.0cudatoolkit

xuanyu22·2024-09-15 18:53

three.js AnimationClip 和 AnimationMixer

构造器AnimationClip(name:String,duration:Number,tracks:Array)name-此剪辑的名称duration-持续时间(单位秒).如果传入负数,持续时间将会从传入的数组中计算得到

灵魂清零·2024-09-15 18:52

python使用MD5

二、案例importhashlibstring="Hello,World!"

18.程序员·2024-09-15 18:22

SpringBoot整合ES搜索引擎实现网站热搜词及热度计算

__c=1000，移动端可微信小程序搜索“历代文学”）总架构师，15年工作经验，精通Java编程，高并发设计，Springboot和微服务，熟悉Linux，ESXI虚拟化以及云原生Docker和K8s，

码踏云端·2024-09-15 18:51

题解 | #完全数计算#不知道为什么没超时的暴力解法

引流华为招聘提前批【奖】这个夏天，和牛牛一起打卡刷题~Java面试实战项目25届本科找暑期实习的历程飞猪旅行运营岗面经百度视觉算法一面面经感谢牛友们，腾子pcg

huaxinjiayou·2024-09-15 18:20

深入理解AOP（面向切面编程）及其应用

1.定义DAO接口和实现类2.定义通知类3.开启AOP注解驱动切入点表达式通配符的使用：AOP通知类型案例分析：测量业务层接口的执行效率结论概述：AOP（Aspect-OrientedProgramming

自身就是太阳·2024-09-15 17:48

P1228 地毯填补问题

[](地毯填补问题-洛谷)#includeusingnamespacestd;#defineqwdfs(zx+l-1,zy+l-1,zx,zy,l);#definewedfs(zx+l-1,zy+l,zx

「已注销」·2024-09-15 17:17

P1576 最小花费

[](最小花费-洛谷)#includeusingnamespacestd;inthead[200010],tim;doubledis[200010];boolflag[200010];structcsz

「已注销」·2024-09-15 17:17

2021-08-24 Say no to the next social

Youknowthesort.Drinkswitholdfriendsyouhavenothingincommonwithanymore.Yoursecondcousinonceremoved’sbabyshowerwitha

春生阁·2024-09-15 17:26

tf.get_collection()

Thekeyforthecollection.Forexample,theGraphKeysclasscontainsmanystandardnamesforcollections.2.scope:(Optional.)Ifsupplied,theresultinglistisfilteredtoincludeonlyitemswhose

yalesaleng·2024-09-15 17:52

【深度学习】训练过程中一个OOM的问题，太难查了

现象是在训练过程中，ssh上不去了，能ping通，没死机，但是ubunutu的pc侧的显示器，鼠标啥都不好用了。只能重启。问题原因：OOM了95G，尼玛！！！！

weixin_40293999·2024-09-15 17:16

在Flask中实现跨域请求（CORS）

在Flask中实现跨域请求（CORS，Cross-OriginResourceSharing）主要涉及到对Flask应用的配置，以允许来自不同源的请求访问服务器上的资源。

ac-er8888·2024-09-15 17:45

150感恩于心

今天是ThanksgivingDay，在这个特殊的节日里，我想在这里写下我对他们的感激。

宁博Villa·2024-09-15 17:32

Jooq 框架介绍及其核心要点

一、引言Jooq（JavaPersistenceforRelationalDatabases）是一个强大的类型安全的SQL查询构建器和ORM（Object-RelationalMapping）框架，专为

木南曌·2024-09-15 17:13

Java字符串为何是不可变的？

引言在Java中，字符串是通过String类来表示的，这个类有一个很重要的特性，那就是不可变性（Immutability）。这意味着一旦一个字符串对象被创建，它的值就不能被更改。

木南曌·2024-09-15 17:13

Spring Security静态资源过滤（11）

在一个实际项目中，并非所有的请求都需要经过SpringSecurity过滤器，有一些特殊的请求，例如静态资源等，一般来说并不需要经过SpringSecurity过滤器链，用户如果访问这些静态资源，直接返回对应的资源即可

小黑屋说YYDS·2024-09-15 17:43

Spring Security定义多个过滤器链（10）

在SpringSecurity中可以同时存在多个过滤器链，一个WebSecurityConfigurerAdapter的实例就可以配置一条过滤器链。

小黑屋说YYDS·2024-09-15 17:13

shp文件解析转换为geojson/wkt格式字符串

publicStringshp

自律_平庸·2024-09-15 16:12

day12 控制流程 if switch while do...while 猜数字游戏

hello”);}packagecom.ckw.blog.select;importjava.util.Scanner;publicclassdemo01{publicstaticvoidmain(String

卓越小Y·2024-09-15 16:11

Humanize 项目教程

Humanize项目教程humanizeAJSlibraryforaddinga“humantouch”todata.项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/humani

尤嫒冰·2024-09-15 16:41

Vector和Stack的用法

*;publicclassDemo5{publicstaticvoidmain(String[]args){//Vector的使用Vectorvec=newVector();Empemp=newEmp(

蟹道人·2024-09-15 16:11

圣心·2024-09-15 16:09

C#文件被占用的解决方案

__Error.WinIOError(Int32errorCode,StringmaybeFullPath)在System.IO.FileStream.Init(Stringpath,FileMode

花北城·2024-09-15 16:38

SpringSecurity初学总结

springSecurity安全框架基于Java的安全框架主要有:SpringSecurity和Shiro介绍基础概念安全框架是对用户访问权限的控制,保证应用的安全性。

weixin_66442229·2024-09-15 16:37

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