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frenet坐标系与笛卡尔坐标系转换公式
车辆笛卡尔坐标系
状态
:q1=(x,y,θx,κx,v,a)q_1=(x,y,\theta_x,\kappa_x,v,a)q1=(x,y,θx,κx,v,a),即车辆位置x,y,航向角,曲率,速度,加速度车辆
yanfang7722
·
2024-09-05 02:20
自动驾驶
当你在低谷时,拥有这三样东西,一定会越来越好2018-12-29
所以低谷的时候其实是我们人正常的一种发展
状态
,当你在低潮时候,拥有这三样东西,一定能挺过最难熬的时间,最终迎来自己美好时光。
紫云奇峰落宝轩
·
2024-09-05 02:51
朋友圈,挺没意思的"
还没什么人看...”是啊,工作后,发现真正难熬的那段日子是不会在朋友圈冒泡的““发再伤感的文案,都不带看的”“反倒,那些美照一堆人在围观”“哪有时间顾忌你,忙着发广告,哈哈~”“成年人,还是要自我救赎”“微信
状态
曾嫣红
·
2024-09-05 02:35
我爱
我不敢爱,无论那种爱,我都淡淡的去看着,觉得唯有淡着的
状态
才是最成熟的
状态
,而当初那个在不断伤害后依然勇敢去爱,去付出的真挚的我呢?就这样悄然被世界改变了。仿
三三蜗牛
·
2024-09-05 01:13
linux----8--9--父进程等待子进程的退出
比如在fork之后,我们创建了一个子进程,它会执行一段我们想让它执行的代码,而不会影响父进程介绍一个概念,僵尸进程:如果子进程先于父进程退出,同时父进程又没有调用wait/waitpid来收集exit的
状态
追着希望跑
·
2024-09-05 01:11
linux
c#
linux
Java-线程的生命周期&7大
状态
在Java中,线程的生命周期可以分为多个
状态
,这些
状态
描述了线程从创建到终止的整个过程。
Bro_cat
·
2024-09-05 01:08
Java
java
开发语言
无人机之传感器篇
功能:测量无人机的线性加速度和角速度,用于确定无人机的姿态、运动
状态
和位
云卓科技
·
2024-09-05 00:36
无人机
科技
制造
机器人
安全
困到不行
这是我最近以来的
状态
。坚持早起一个月,使我的晚上作息时间往前调了一个来小时。这样的结果是,白天的工作
状态
有了明显的好转,早起再也不是我难以解决的问题。早睡早起的养成,使我受益匪浅,继续坚持下去。
我爱一碗香
·
2024-09-05 00:16
解决Nginx负载均衡中的慢启动问题:策略与实践
当后端服务在启动或从长时间空闲
状态
恢复时,可能会因为资源未充分利用或初始化延迟而导致响应速度慢。这不仅影响用户体验,还可能对业务连续性造成影响。
2402_85758349
·
2024-09-05 00:32
nginx
负载均衡
运维
【LLM】局域网内为
容器
服务启用HTTPS
具体包含三个部分
容器
部署open-webui和nginx生成ssl证书修改nginx配置文件1、
容器
部署基于docker-compose,执行docker-composeup-d即可。
不求上进的鱼仔
·
2024-09-04 23:32
LLM
openwebui
时间都去哪了?
哥哥生病了,昨晚3:00多发烧的,早上起床,精神
状态
良好,他说要去上学。宝爸特意等他一起送他去上学。我刚到公司一会儿,宝爸说哥哥发烧了。要回家需要家长去接要回家需要家长去接才能出校门。
Olivia奥丽薇
·
2024-09-04 23:07
Java集合类--List集合,Set集合,Map集合
集合可以看作一个
容器
,Java中提供了不同的集合类,这些类具有不同的存储对象的方式,同时提供了相应的方法,以便用户对集合进行遍历、添加、删除、查找指定的对象。
chuntian_tester
·
2024-09-04 23:29
Java
java
开发语言
集合
Set
List
Map
JavaScript 函数
简单来说函数就是一个
容器
,可以封装一些代码,在需要时再执行这些代码。2.JavaScript函数的使用创建函数(常用):通过function关键字声明函数,又叫做命名函数。
茶卡盐佑星_
·
2024-09-04 23:28
javascript
开发语言
ecmascript
【第50篇日记】成长日记(11):走向重生
一、汇报功课:昨日的不舒服已过去,今天早起恢复正常活力满满,精力十足早起大跪拜,与师同体同在一切都是那么美好今天开始调整,周末放松昨日的经历让我反观疫情期间的生活
状态
七天都是一种模式,忽略
42岁的二娃妈妈
·
2024-09-04 22:22
0904,关联式
容器
针对于自定义形式的写法(
目录001_set.cc002_set.cc坏,我就说怎么想着不对嘻嘻003_setAA_Person.cc作业01list拥有哪些特有的操作,其功能是什么,请举例说明。02问答题:STL中的emplace_back和push_back有什么区别?提示:可以从构建方式、性能等方面作答。03自己独立实现出set针对于Point的三种写法04题目:计算集合的并集:描述:给你两个集合,计算其并集,即{A
qq_51583806 彩雷王
·
2024-09-04 22:52
我爱学习
c++
开发语言
0903,LIST(merge,splice,sort,unique),SET(insert,erase)
vector_shrink.cc05_vec_emplace_back.cc06_listspec_splice.cc07_classstruct.cc08_set.cc09_setErase.cc作业01STL中的
容器
包括哪些
qq_51583806 彩雷王
·
2024-09-04 22:22
我爱学习
list
c++
数据结构
Python爬虫核心面试题2
4.解释HTTP
状态
码200、404、500的含义。5.什么是Session?如何在爬虫中保持Session?6.在爬虫中,如何处理Cookies?7.解释什么是SSL/TLS?
闲人编程
·
2024-09-04 22:51
程序员面试
python
爬虫
开发语言
面试
网络
HTTP
spring security 相关过滤器
默认情况下SpringBoot在对SpringSecurity进入自动化配置时,会创建一个名为SpringSecurityFilerChain的过滤器,并注入到Spring
容器
中,这个过滤器将负责所有的安全管理
星空寻流年
·
2024-09-04 22:21
spirng
security
spring
java
spring
boot
c++ unordered_set的用法
std::unordered_set是C++STL(标准模板库)中提供的一个
容器
,用于存储不重复的元素,且不保持任何特定的顺序。
黄卷青灯77
·
2024-09-04 21:47
c++
开发语言
unordered_set
消息队列基础知识
消息队列是一个存放消息的
容器
,需要使用消息时,直接从
容器
中取出消息使用即可。消费顺序先进先出。参与消息传递的双方称为生产者和消费者,生产者负责发送消息,消费者负责处理消息。
黄卷青灯77
·
2024-09-04 21:17
rabbitmq
分布式
消息队列
分布式消息队列技术选型
“觉”字的两种人生
状态
这个字可以体现出两种不同的人生
状态
。“jue”觉醒,觉醒的人会不断地省视察觉自我。
宁静的天空_早起
·
2024-09-04 21:36
0902,DEQUE,LIST,VECTOR
02序列式
容器
包括哪些?他们之间有哪些异同?03下面程序有什么错误?04创建和初始化vector的方法,每种都给出一个实例?
qq_51583806 彩雷王
·
2024-09-04 21:46
我爱学习
list
数据结构
c++
11/100专注当下,享受即时的快乐
最近的生活
状态
有些太过惬意,自由的让我感觉像假的一样。因为老板最近特别忙,竟然跟我说让我时间自由安排,出于礼貌以及个人性格的原因,也没问下工资要不要发就开启了休假的
状态
。
调皮的小貂皮
·
2024-09-04 20:12
SpringMVC 第一次复学笔记
服务器启动时,创建spring
容器
;dispatcherServlet启动时,直接创建springmvc
容器
初始化一次,实现了springmvc和spring的整合。
会有黎明吗
·
2024-09-04 20:14
学习记录
笔记
【职场小技巧】建立自我 追求无我@稀土永磁Amy@上海@20210124
而无我的
状态
,则是验证自我的最佳环境,把自己放空,将所有的假设放进市场,广泛倾听客户的声音,才能像一个可塑性强的青少年,在摸爬滚打中取得进步。
稀土永磁Amy
·
2024-09-04 20:35
Linux(CentOS)通过国内镜像源安装Docker加配置Docker
容器
进行源
Linux(CentOS)通过国内镜像源安装Docker加配置Docker
容器
进行源引言Docker是一个流行的
容器
化平台,它允许开发者和系统管理员轻松地在隔离的环境中部署应用程序。
枫斗.
·
2024-09-04 20:12
linux
centos
docker
RHEL7 Docker 虚拟化使用(二)
Docker是一个开源工具,它可以让创建和管理linux
容器
变得简单。
容器
就像是轻量级的虚拟机,作为一种新兴的虚拟化方式,Docker跟传统的虚拟化方式相比具有众多优势。
老率的IT私房菜
·
2024-09-04 18:08
前端开发这次几个非常经典的常用技巧,学会了之后事半功倍!
定时器轮询监听readyState的
状态
,如果是complete或者interactive说明文件加载完成。letiframe=do
学掌门
·
2024-09-04 18:34
程序员
软件开发
前端
状态模式
软件开发
前端
真渴望有您这样的朋友(神秘报告3解读)
报告解读:首先从封面开始:报告的
状态
属性:清澈,可以判定报告是有效的;从DISC因子强度,可以看出花花是偏ID特质。
林佩纯
·
2024-09-04 18:16
k8s——pod详解+harbor镜像拉取(凭据)
k8s——pod详解+harbor镜像拉取(凭据)Pod基础概念在k8s集群中pod的使用方式Pod
容器
的分类pod中的3种
容器
底层基础
容器
pause初始化
容器
(initcontainers)1)概念2
xinheng233
·
2024-09-04 18:30
k8s
k8s
pod
ES6 day-03
函数参数的扩展1.1.1默认参数1.1.2不定参数1.2箭头函数二.Iterator(迭代器)三.ES6Promise对象(重点)3.1Promise前言3.1.1Promise概述3.1.2Promise
状态
BXY369
·
2024-09-04 18:59
es6
javascript
前端
人生最好的
状态
:知理、知趣、知足
1、知理知理,就是懂得做人的道理,具备独立思考的能力。知理的人,从书本中学习做人的道理,在实践中理解事物的发展规律。在学习知识、探寻真理的过程中,他们形成了自己的世界观和人生观,能够独立思考,不会人云亦云。知理的人,知人情、懂世理,自信而通达,有智慧又懂得感恩。即使外界环境纷纷扰扰,他们也总有一颗赤子之心,知世故而不世故,真诚待人,踏实做事。2、知趣知趣,是处事能把握分寸、张弛有度。这样的人,出言
刚刚好_3ea8
·
2024-09-04 18:05
Prometheus与Grafana入门:从安装到基础监控的完整指南
而Grafana则是一个用于数据可视化和监控的开源平台,能够将Prometheus收集的数据以图表的形式展现出来,帮助用户更直观地理解系统的运行
状态
。本指南将从
勤劳兔码农
·
2024-09-04 18:58
prometheus
grafana
34 设计模式——
状态
模式 详解
在软件开发过程中,应用程序中的部分对象可能会根据不同的情况做出不同的行为,我们把这种对象称为有
状态
的对象,而把影响对象行为的一个或多个动态变化的属性称为
状态
。
木子教程
·
2024-09-04 17:00
为什么越来越多的单身不恋爱?
零零后已经开始风生水起的开始了自己的恋爱事业,但身边很多九零后却在单身的
状态
里,越陷越深。作为跟他们同病相怜的单身狗来说,我经常也会问自己“你为什么就是不谈恋爱呢?”
7249eaddb7ed
·
2024-09-04 17:59
锁等待分析(MySQL)
通过检查InnoDB_row_lock
状态
变量来分析系统上的行锁的争夺情况showstatuslike'innodb_row_lock%';对各个
状态
量的说明如下:Innodb_row_lock_current_waits
healing97
·
2024-09-04 17:27
mysql
数据库
2023-10-06
但我其实对这些过程没所谓,如果能够让我想通,
状态
好一点,我一点都不心疼这些被浪费了的时间。
小荣2
·
2024-09-04 16:46
仿华为车机UI--图标从Workspace拖动到Hotseat同时保留图标在原来位置
实现思路:1.如果在workspace中拖动,则保留原来“改变图标位置”的功能2.如果拖拽到Hotseat,则添加到Hotseat的同时也在原来位置复制一个一样的View3.每次改变都要存到数据库以保存当前
状态
Kwanvin
·
2024-09-04 16:51
Android
Launcher3深度定制开发
华为
ui
android
Launcher3
java
rocketmq 同步复制,异步复制,同步刷盘,异步刷盘详解
一、刷盘模式同步刷盘:在返回写成功
状态
时,消息已经被写入磁盘。
husterlichf
·
2024-09-04 16:48
#
RocketMQ
java-rocketmq
rocketmq
java
随笔日记20210130
原本今天已经定下了要写的文章主题,却因为
状态
太差而改成
云蔓
·
2024-09-04 16:55
C# —— 序列化与反序列化
概念序列化通过使用不同的类(BinaryFormatter,SoapFormatter,XmlSerializer)将对象
状态
转换为可保持或传输的格式的过程,具体是将对象转变为字节流,其目的是为了保存数据的
状态
人狮子
·
2024-09-04 15:44
C#
c#
QT网络编程之Http
HTTP是一种无
状态
的协议,它通过请求-响应模型来实现客户端和服务器之间的数据传输。二.QT中的HTTP类在Qt中,用于进行HTTP通信的类是QNetworkAccessManager类和相关的类。
AI+程序员在路上
·
2024-09-04 15:40
QT&C++实战系列
物联网系列
网络
qt
http
辞职后的第33天,这就是消费与不消费的区别吗?
今天总算去了图书馆,但是学习
状态
还没有昨天的好。昨天不管怎么样?我都可以学下去,而且很认真。但是到了图书馆心思就有些定不下来,总是想一些事情,分散自己的注意力。反正没有学多少东西。
活的自由点
·
2024-09-04 14:13
【Kubernetes 】k8s常用单词
Kubernetes是一个用于自动化部署、扩展和管理
容器
化应用的开源系统。
划过手的泪滴t
·
2024-09-04 14:36
云计算运维
每日一练
Kubernetes
kubernetes
容器
云原生
IOC
容器
基本概念:IOC(InversionofControl,控制反转)
容器
的原理基于一种设计模式,其中对象的创建和依赖关系的管理由
容器
负责,而不是在代码中手动创建对象和管理依赖。
GG编程
·
2024-09-04 14:36
java
开发语言
【Kubernetes知识点问答题】配置存储卷
(1)
容器
中的文件在磁盘上是临时存放的,这给在其中运行的某些应用程序会带来一些问题:①其一是当
容器
在崩溃
summer.335
·
2024-09-04 14:31
Kubernetes
kubernetes
容器
云原生
《我为知识账本作的序》
图片发自App碎片化知识系统化,从点到线再到面,再到模块,构造知识的金字塔,让堆积在大脑中的知识从离散的
状态
归结于网络状,搭建知识内部的桥梁,去掉不产生任何价值、废弃的知识,让知识成为自己的武器。
被解放的过来客
·
2024-09-04 13:25
2018-12-27
低头是一种本事,它不是自卑,也不是怯懦,是一种清醒的嬗变4、凡所际遇,绝非偶然5、一个人只有全力以赴的时候,才能发挥最大的潜能6、面朝阳光、伸手笑颜,让生命立于一道最美的风景7、我欣赏这种有弹性的生命
状态
兔子lkj
·
2024-09-04 13:23
使⽤docker部署project-exam-system(2)
键部署步骤:1.启动nginxdockerrun-itd-p80:80-v/root/pes/web/src/dist/:/usr/share/nginx/html/nginx:latest2.启动java
容器
冬冬的狼外婆
·
2024-09-04 13:26
docker
容器
运维
少有人走的路4‖自我意识
但经过一系列打击和挫折之后,到了青春期,人们结束了自我意识模糊不清的混沌
状态
,真切地感受到自己的局限性,也就看到了自己的边界。与此同时,他们也意识到自己是独立的个体,与别人不同,渴望自己做主。
拼搏奋斗_87ec
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2024-09-04 13:29
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