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ORB-SLAM3的源码学习： Settings.cc：Settings::readImageInfo读取图像信息

前言简单总结一下：这个函数的主要目的是从配置文件中读取和设置与相机图像尺寸相关的各种参数。它会根据需要调整图像的宽度和高度，并根据这些调整更新相机的校准参数。如果是立体相机或带IMU的相机，还会同时更新第二个相机的校准参数。最终，这些调整确保图像和相机校准信息的一致性。1.函数声明voidSettings::readImageInfo(cv::FileStorage&fSettings)2.函数定
PaLu-LvL·2025-02-17 15:08

ORB-SLAM2源码学习：System.cc：System::System SLAM系统的构造函数

前言ORB-SLAM2源码学习：rgbd_tum.cc源文件-CSDN博客之前我们在具体的实例的代码中初始化了一个SLAM的系统，现在让我们来看看这个SLAM的构造函数具体进行了什么操作。
PaLu-LvL·2025-02-17 15:38

ReentrantLock 公平锁与非公平锁的源码实现分析

一、ReentrantLock的锁类型ReentrantLock内部通过Sync类（继承自AbstractQueuedSynchronizer）实现锁机制，其子类FairSync（公平锁）和NonfairSync（非公平锁）分别对应两种模式：//ReentrantLock构造函数（默认非公平锁）publicReentrantLock(){sync=newNonfairSync();}//指定公平性
·2025-02-17 15:19

ORB-SLAM3的源码学习： Settings.cc：Settings::readCamera1/readCamera2 从配置文件中加载相机参数

前言需要从配置文件yaml文件中读取相机参数才能用于后续计算。1.函数声明读取相机1的参数：voidSettings::readCamera1(cv::FileStorage&fSettings)如果是双目相机则还要读取相机2的参数：voidSettings::readCamera2(cv::FileStorage&fSettings)2.函数定义相机11.读取相机模型3的模型加入了针孔相机模型以
PaLu-LvL·2025-02-17 15:08

批量检测多个微信小程序的封禁状态源码、接口

PHP脚本示例，用于批量检测多个微信小程序的封禁状态。您可以将脚本中的appid1,appid2,appid3替换为实际的小程序应用ID，从而获取每个小程序的状态信息。代码说明：设置需要检查的AppID列表：修改$appIds数组中的'appid1','appid2','appid3'为您实际的小程序应用ID。检查每个AppID的状态：脚本通过file_get_contents函数调用API接口，
·2025-02-17 15:43

2024年4月批量检测微信小程序是否封禁接口源码

上述是代码，$appids=array('appid1','appid2','appid3');//使用实际的appid，在这一行，输入你需要检测appid即可，就可以得到检测结果
·2025-02-17 15:42

ReentrantLock 公平锁与非公平锁的源码实现分析

一、ReentrantLock的锁类型ReentrantLock内部通过Sync类（继承自AbstractQueuedSynchronizer）实现锁机制，其子类FairSync（公平锁）和NonfairSync（非公平锁）分别对应两种模式：//ReentrantLock构造函数（默认非公平锁）publicReentrantLock(){sync=newNonfairSync();}//指定公平性
·2025-02-17 15:40

vue3 - 【完整源码】实现网页整屏大量图片、div 容器的自适应瀑布流布局，宽高度不固定的列表式瀑布流展示效果（高效无 BUG 网站瀑布流效果，超详细代码注释，可根据需求快速进行改造！）

你可以直接复制组件源码，按照配置文档稍微改改就能用到你的项目中去了，比绝大部分文章提供的示例都要流畅、快速。核心组件源码组件的存放位置无所谓，最后使用的时候能正确引入就行了。
街尾杂货店&·2025-02-17 14:22

应用行为检测工具【python源码】

使用说明基于python编写的应用行为检测工具源码。1、选择你想检测的exe文件，点击启动检测，等待日志显示。
PaceCN·2025-02-17 13:14

在linux环境下启动es,linux上Elasticsearch 安装配置、网页访问

Elasticsearch是用Java开发的，并作为Apache许可条款下的开放源码发布，是当前流行的企业级搜索引擎。设计用于云计算中，能够达到实时搜索，稳定，可靠，快速，安装使用方便。
guo桀·2025-02-17 12:11

共享内存的数据结构 ——循环队列+信息量 ——互斥锁、多进程的消费者模型 源码模型 测试代码 C++

前言：简单来说，共享内存不能自动扩展，申请多少就是多少，而且只能用C++内置的数据类型。也不能用STL容器，例如vector会自动扩展，容易造成内存泄漏，越界等问题。移动语义也不能用。要想实现多进程的生产/消费者模型只能采用循环队列。循环队列类值得一提的是这里面头尾指针的移动算法：（指针+1）取最大长度的余数。其他都很简单。#include#include#include#include#incl
sevenysq·2025-02-17 11:03

企业内部管理软件使用saas还是源码呢

SaaS：一种通过互联网提供软件应用的服务模式。用户通过订阅方式使用软件，无需自行安装或维护。SaaS服务按需收费，供应商负责维护和更新，用户可以在不同设备上访问软件。它适用于各种规模的企业和个人，方便快捷。开源代码：软件的源代码公开发布，任何人都可以查看、修改和共享。它允许用户根据需求自由定制，完全掌控软件和数据的所有权。开源代码通常由社区支持，并且购买后无需持续支付订阅费用。SaaS模板和源代
·2025-02-17 11:35

从零开始入门 K8s | Kubernetes 网络模型进阶

个人博客导航页（点击右侧链接即可打开个人博客）：互联网老兵带你入门技术栈本文整理自《CNCFxAlibaba云原生技术公开课》第25讲，点击直达课程页面。
jishulaozhuanjia·2025-02-17 10:55

DeepSeek+Dify 轻松搞定从 0 到 1 搭建专属本地知识库

**验证安装****1.2部署DeepSeek模型****下载模型****加载模型****验证模型功能****2.安装和配置Dify****2.1安装Docker****2.2安装Dify****克隆源码
LCG元·2025-02-17 09:12

（附源码运行显示）

天呐！原来我们每天都在用的AI生图，背后竟是如此“粗暴”的原理？！你有没有想过，那些让设计师集体失业、让普通人秒变艺术家的AI绘画工具，它们到底是怎么“画”出那些以假乱真的图像的？今天，就让我们一起揭开AI绘画的神秘面纱，看看它背后究竟隐藏着怎样的“魔法”！‍1.AI绘画？不，其实是“噪声”的艺术！想象一下，你有一张干净的白纸，想要在上面画出一只可爱的猫咪。你会怎么做？一笔一笔地勾勒线条，一点一点
lizhijianwill·2025-02-17 09:41

【设计模式】【结构型模式】外观模式（Facde）

二、外观模式在框架源码中的运用SpringFramework中的JdbcTemplateJavaNIO的Files工具类（JDK
FLZJ_KL·2025-02-17 09:11

【设计模式】【行为型模式】迭代器模式（Iterator）

二、迭代器模式在源码中的运用Java集合框架（JavaCollectionsFramework）Java集合框架迭代器的使用
FLZJ_KL·2025-02-17 08:07

FFMpeg源码分析-io_open_default()

主要函数调用关系如下图所示/**s:传进去的AVFormatContext结构体pb：函数调用成功之后创建的AVIOContext结构体。url：输入输出协议的地址（文件也是一种“广义”的协议，对于文件来说就是文件的路径）。flags：打开地址的方式。可以选择只读，只写，或者读写。取值如下。AVIO_FLAG_READ：只读。AVIO_FLAG_WRITE：只写。AVIO_FLAG_READ_WR
坚持不懈z·2025-02-17 08:37

ffmpeg源码分析：avio_open2()

目录一、ffurl_open_whitelist1.1ffurl_alloc()1.2ffurl_connect二、ffio_fdopen2.1avio_alloc_context()libavformat\Avio.h/***CreateandinitializeaAVIOContextforaccessingthe*resourceindicatedbyurl.*@noteWhentheres
风雨兼程8023·2025-02-17 08:06

mac+CLion+redis6.2本地源码调试

1.下载安装CLion下载地址：https://www.jetbrains.com.cn/clion/download/other.html安装过程自行百度2.下载redis源码gitclonehttp
王冬的csdn·2025-02-17 08:04

mac 系统下使用clion调试redis4源码

原文：mac系统下使用clion调试redis4源码clion主要使用的是cmake+make进行编译。所以对于redis4来说，主要的就是先编写CMakeLists.txt文件。
迹忆客·2025-02-17 08:00

FFmpeg源码分析：avformat_open_input

一、函数功能介绍当前支持的媒体解封装协议在libavformat/demuxer_list.c文件的demuxer_list变量中定义当前支持的音视频采集格式在libavdevice/indev_list.c文件的indev_list变量中定义用户可以自行查看av_find_input_format函数的具体逻辑，得知最新版本的ffmpeg支持情况。注意：若进行音视频采集之前，则必须执行avdev
chaisy971124568·2025-02-17 08:29

知识图谱大模型系列之 11什么是 Neo4j LLM 知识图谱构建器？

推荐文章《使用ChatGPT从视频脚本创建知识图谱，使用GPT-4作为领域专家来帮助您从视频转录中提取知识（教程含完整源码）》权重2，知识图谱类《赋能知识图谱形成：利用BERTopic、DataMapPlo
知识大胖·2025-02-17 07:53

C#中使用 Prism 框架

C#中使用Prism框架前言一、安装Prism框架二、模块化开发三、依赖注入四、导航五、事件聚合六、状态管理七、测试前言Prism框架是一个用于构建可维护、灵活和可扩展的XAML应用程序的框架。
0仰望星空007·2025-02-17 06:18

Prism 框架基础介绍

Prism支持MVVM（Model-View-ViewModel）设计模式，模块化开发，以及依赖注入（DependencyInjection），并为WPF应用提供导航、事件管理和区域管理的功能。
光之使者-聪·2025-02-17 06:14

【Python实用技巧】爬取数据保存到Excel中

嗨嗨，大家好~今天来给你们分享一个小技巧如何用python爬取数据保存到Excel中话不多说，马上开始需要源码、教程，或者是自己有关python不懂的问题，都可以来这里哦https://jq.qq.com
「已注销」·2025-02-17 05:10

19.4 集成Spring MVC-《SSM深入解析与项目实战》

19.4集成SpringMVC-《SSM深入解析与项目实战》项目中所有的源码都可以在此链接的仓库中找到：https://github.com/chenhaoxiang/uifuture-ssm文章目录19.4
谙忆·2025-02-17 05:08

container_of()理解和使用场景

函数解释：在Linux内核源码中，实现和链表相关的接口list_entry()时，会调用container_of()宏定义，它的作用是：给定结构体中某个成员的地址、该结构体类型和该成员的名字获取这个成员所在的结构体变量的首地址
qq_41072096·2025-02-17 04:03

[008] [RT-Thread学习笔记] 求结构体首地址rt_list_entry函数与字节对齐RT_ALIGN宏

RT-Thread学习笔记rt_list_entry函数源码分析应用示例RT_ALIGN宏源码分析应用示例RT-Thread版本：4.0.5MCU型号：STM32F103RCT6（ARMCortex-M3
柯西的彷徨·2025-02-17 04:01

【Spring Boot】Spring AOP动态代理，以及静态代理

功能增强3.2通过Proxy类随机生成代理对象四.CGLIB代理4.1自定义类来重写intercept方法4.2通过Enhancer类的create方法来创建代理类五.AOP源码剖析总结(重中之重，精华
web13508588635·2025-02-17 03:52

【HarmonyOS NEXT】示例代码-水印添加能力

效果预览工程目录解释├──entry/src/main/ets/│├──component││└──NavBar.ets          //顶部导航条│├──constants││├──Utils.ets
这货就是木子全呀·2025-02-17 02:16

conda安装qgis，实现智能编图（亲测）

win10+，linux其实也是可以的）目录0.注意1.前提2.准备条件3.实战4.相关开发资料5.扩展0.注意qgis是开源的基于QT5，pyqgis基于pyqt5，QT5可以免费商用（只要不重新编译修改源码
LEILEI18A·2025-02-17 02:45

Ubuntu创建启动应用程序的快捷方式（宝宝级攻略）

前言分析没有快捷方式的原因：通过源码编译或解压缩.tar.gz等方式手动安装的软件，除非开发者明确提供安装脚本，否则不会自动创建快捷方式。
PaLu-LvL·2025-02-17 01:44

【300套】基于Springboot+Vue的Java毕业设计项目(附源码+演示视频+LW)

✍️除了源码，对于大部分项目实现的功能都有相应的介绍，并且配有演示视频，方便大家根据自己的需要择优下载学习。另外如有定制需求或者想要相对应的论文参考，文末可以十我VX联系。后续还会持续
程序猿老A（专注毕业设计）·2025-02-17 00:36

dapp链上合约算力LP质押项目挖矿系统开发流程详细/源码版

dapp链上合约算力LP质押项目挖矿系统开发流程详细/源码版开发一个DApp（去中心化应用）链上合约算力LP质押项目挖矿系统需要考虑到智能合约的设计、用户滴滴三面自我介绍写一道题讲下操作系统进程管理操作系统内存管理工作和学生生活有什么区别上段实习学到了什么
2301_78234743·2025-02-16 23:58

netfilter和iptables--netfilter源码篇

netfilter和iptables–netfilter源码篇防火墙是保护服务器和基础设施的重要工具，在Linux系统下，目前广泛使用的防火墙工具是iptables，但实际进行规则实施并产生实际作用的是
Estrella-q·2025-02-16 23:25

vue点击左边导航，右边出现页面步骤

vue点击左边导航，右边出现页面步骤一定要import不然会出错index.jsCourse作为Homeview子路由Homeview加入点击跳转父Homeview中有RouterView（路由出口，跳转至相应路径
胡桃不是夹子·2025-02-16 22:53

C 语言模块化编程中的头文件

下面的例子是改进后的代码main.c源码：1.#include2.#include"module.h"
Dola_Pan·2025-02-16 21:06

Vue 2 路由指南：从基础到高级

VueRouter与Vue.js核心深度集成，提供了声明式的路由定义、嵌套路由、动态路由、导航守卫等功能，帮助开发者构建复杂的单页面应用。二、安装与配置
鸡吃丸子·2025-02-16 20:32

自动驾驶系列—颠覆未来驾驶：深入解析自动驾驶线控转向系统技术

技术导航：人工智能：深入探讨人工智能领域核心技术。自动驾驶：分享自动
学步_技术·2025-02-16 19:58

【C++】STL之string类源码剖析

目录概述源码MyString.htest.cpp概述string是字符串类，出现早于STL，不过string完全符合STL标准库的语法规则，故将string类也归于STL中string类实现的功能有字符串元素的随机访问
AllinTome·2025-02-16 19:56

第一天：爬虫介绍

我们拆解网页结构如同解读星图，让XPath与正则表达式化作导航罗盘。每个深夜的代码调试，终将凝结成破晓时的
朱剑君·2025-02-16 19:25

第三天：爬取数据-urllib库.

我们拆解网页结构如同解读星图，让XPath与正则表达式化作导航罗盘。每个深夜的代码调试，终将凝结成破晓时的
朱剑君·2025-02-16 19:55

Redis之父学生时代发现的ping漏洞的源码分析

Redis的作者SalvatoreSanfilippo（网名antirez）在意大利西西里岛长大，虽然从小就接触计算机，也有一些编程经验，但在大学期间却选择了建筑学院，可能当时并没有打算走职业程序员的道路吧。然而antirez应该就属于老天爷赏饭的那类人，据说仅仅因为错把显卡买成了网卡，商家又不肯退货，他就放下游戏，拿起了C语言的教材。不久之后，antirez发现了一个ping的漏洞，非root用
·2025-02-16 19:21

opencv全面详解教程

opencv全面详解教程1.OpenCV简介2.安装OpenCV2.1使用pip安装（适用于Python）2.2通过conda安装2.3从源码编译（高级）3.OpenCV基本操作3.1读取和显示图像3.2
听忆.·2025-02-16 18:21

MyBatis 源码解析：动态 SQL 生成的基本原理

本文将通过自定义实现一个简化的动态SQL生成器，解析其工作原理，并结合MyBatis的源码进行深入讲解。
捕风捉你·2025-02-16 18:18

【VSCode】一键清理旧版本插件脚本（Mac或者Windows都可）

文章目录清理VSCode旧版本插件为什么会有旧版本插件Mac环境脚本源码原理解释实例解释Windows环境清理VSCode旧版本插件为什么会有旧版本插件vscode插件经常需要更新的，有时候更新之后旧版本的插件还是会留存在插件文件夹中
一荤配一素·2025-02-16 17:44

农业机器人综述：技术现状、应用场景及未来展望

农业机器人综述：技术现状、应用场景及未来展望引言一、农业机器人的技术现状1.感知模块2.导航与定位模块3.控制与执行模块4.通信与数据传输模块5.决策与人工智能模块6.电源管理与能源模块二、农业机器人的应用场景
橙蜂智能·2025-02-16 17:14

计算机编程中的抽象语法树（AST）在代码分析和转换中的应用与优化

在代码分析和转换中的应用与优化计算机编程中的抽象语法树（AST）在代码分析和转换中的应用与优化引言抽象语法树概述定义历史背景核心特性简化复杂度提供统一接口支持多种操作应用场景编译器前端静态代码分析自动化测试框架源码美化工具成功案例分析
借口·2025-02-16 16:07

go语言：实现hexagonal numbers六边形数算法(附完整源码)

下面是用Go语言实现六边形数算法的完整源码：packagemainimport("fmt")//HexagonalNumber计算第n个六边形数funcHexagonalNumber(nint)int{
源代码大师·2025-02-16 16:37
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