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6种最新算法（小龙虾优化算法COA、螳螂搜索算法MSA、红尾鹰算法RTH、新雀优化算法NOA、鳑鲏鱼优化算法BFO、蜘蛛蜂优化算法SWO）求解机器人路径规划（提供MATLAB代码）

一、机器人路径规划介绍移动机器人（Mobilerobot，MR）的路径规划是移动机器人研究的重要分支之，是对其进行控制的基础。根据环境信息的已知程度不同，路径规划分为基于环境信息已知的全局路径规划和基于环境信息未知或局部已知的局部路径规划。随着科技的快速发展以及机器人的大量应用，人们对机器人的要求也越来越高，尤其表现在对机器人的智能化方面的要求，而机器人自主路径规划是实现机器人智能化的重要步骤，路

IT猿手·2025-02-18 23:12

算法-队列-买票需要的时间

程序员南飞·2025-02-18 18:16

力扣206题——反转链表

#题目#代码既然要反转，那么头结点如果不为空最后会成为尾结点，所以我们把头结点的后继指向null；接着就是对头结点的下一个节点进行置换操作，大家可多思考一下代码

の梦·2025-02-18 17:34

【Java实现数组的插入优化】

头插，尾插的插入效率在之前的插入中是【直接让currentIndex++我们在填入数据】现在我们把他们分为头插和尾插和中间插入中间插入：【在插入index的位置以后移动一位然后在index的位置中插入我们的数据

长安归故里♬·2025-02-18 17:00

力扣hot100_链表(2)_python版本

为了表示给定链表中的环，评测系统内部使用整数pos来表示链表尾连接到链表中的位置（索引从0开始）。如果pos是-1，则在该链表中没有环。

Y1nhl·2025-02-18 16:58

数据结构--双向链表，双向循环链表

双向链表的头插，尾插，头删，尾删头文件：（head.h）#include#includetypedefchardatatype;typedefstructnode{datatypedata;structnode

\＆会飞的鱼_·2025-02-18 05:28

LeetCode-142. 环形链表 II

为了表示给定链表中的环，评测系统内部使用整数pos来表示链表尾连接到链表中的位置（索引从0开始）。如果pos是-1，则在该链表中没有环。注意：pos不作为参数进行传递，仅仅是为了标识链表的实际情况。

德先生&赛先生·2025-02-18 05:52

LeetCode：142. 环形链表 II（python）

为了表示给定链表中的环，我们使用整数pos来表示链表尾连接到链表中的位置（索引从0开始）。如果pos是-1，则在该链表中没有环。说明：不允许修改给定的链表。

痴迷、淡然~·2025-02-18 03:41

LeetCode每日精进：142.环形链表II

为了表示给定链表中的环，评测系统内部使用整数pos来表示链表尾连接到链表中的位置（索引从0开始）。如果pos是-1，则在该链表中没有环。注意：pos不作为参数进行传递，仅仅是为了标识链表的实际情

ll778811·2025-02-18 03:36

书籍-《四旋翼无人机的自适应混合控制》

NihalDalwadi，DipankarDeb，StepanOzana出版：Springer编辑：陈萍萍的公主@一点人工一点智能下载：书籍下载-《四旋翼无人机的自适应混合控制》01书籍介绍本书详细探讨了尾座式四旋翼和双翼四旋翼型混合无人飞行器

·2025-02-18 00:05

面试经典150题——最长公共前缀

面试经典150题day20题目来源我的题解方法一横向遍历方法二纵向遍历方法三分治方法四字典树题目来源力扣每日一题；题序：14我的题解方法一横向遍历两两字符串找最长公共前缀时间复杂度：O(nL)。

菜菜的小彭·2025-02-17 23:49

聊聊PowerJob的ThreadPoolConfig

序本文主要研究一下PowerJob的ThreadPoolConfigThreadPoolConfigtech/powerjob/server/config/ThreadPoolConfig.java@Slf4j

·2025-02-17 20:24

用C/C++手搓链表：从青铜到王者的进阶之路

一、链表的本质：程序员的"贪吃蛇"1.1核心结构解剖节点(Node)=贪吃蛇的关节数据域：当前关节吃的食物指针域：下一截蛇身的位置坐标头指针(Head)=蛇头GPS定位器尾节点(Tail)=蛇尾（指向NULL

暮乘白帝过重山·2025-02-17 19:38

图的存储结构：邻接矩阵和邻接表

图graph顶点vertex弧arc弧尾tail弧头head有向图digraph边edge无向图undigraph权weight网network邻接点adjacent依附incident度degree出度

Lee Neo·2025-02-17 15:35

【大模型实战】零门槛入门AgentScope多智能体游戏开发：和Agent玩飞花令

中国古典诗词中的经典游戏（如飞花令尾字接龙即景联诗九宫格）等，非常考验选手的知识储

南七小僧·2025-02-17 00:02

docker部署dify结合deepseek构建知识库

序本文主要研究一下本地docker部署dify结合deepseek构建知识库步骤difygitclonehttps://github.com/langgenius/dify.gitgitcotags/0.15.3

·2025-02-16 18:49

【蓝桥杯】大纲

选择排序[3]每次从剩下的数中选一个最小（或最大）的，放到已经排好序的序列后面。插入排序[3]就像抓扑克牌

是Winky啊·2025-02-16 17:15

Python爬虫+数据分析：采集二手房源数据并做可视化

目录软件使用：模块使用:代码展示尾语今天我们来分享一个用Python采集二手房源数据信息并做可视化得源码软件使用：python3.8开源免费的(统一3.8)jupyter-->pipinstalljupyternotebookPycharmYYDSpython

嘘！摸鱼中~·2025-02-16 01:12

最大子序和

一、理论基础代码随想录1.什么是贪心贪心的本质是选择每一阶段的局部最优，从而达到全局最优。2.贪心的解题步骤将问题分解为若干个子问题找出适合的贪心策略求解每一个子问题的最优解将局部最优解堆叠成全局最优解二、455.分发饼干代码随想录1.解题思路尽量用最大的饼干去满足胃口大的孩子。2.代码实现（1）因为是用大饼干满足胃口大的孩子，所以对饼干、孩子胃口数组排序。定义一个result变量，用于记录喂饱了

Accept17·2025-02-16 00:33

The Devops Handbook 读书笔记01

今天看了一下序，了解了一下Devops这本书是干啥的？

Alice_HappyAlice ^_^·2025-02-15 21:40

LeetCode刷题之——滑动窗口

滑动窗口三步走：第一步确定尾指针++的条件，往右扩张；第二步确定头指针++的条件，往右收缩，第三步更新所求目标值（一般都是极值）滑动窗口伪代码：start=0end=0//初始化while（扩张条件）{

阳天_·2025-02-15 20:32

数据结构：数组

即以行为主序或以列为主序。以行为主序，假设每个元素占L个存储单元二维数组中任意一个元素的位置aji可以表示为LOC(i,j)=LOC(0,0)+(b2Xi+

muxue178·2025-02-15 11:53

数据结构：队列

队列中允许插入的一端叫做队尾，允许删除的一端的叫队头。

muxue178·2025-02-15 11:53

数据结构-链表【chapter1】【c语言版】

4.1代码关键点备注：5.查找节点：5.1.按值查找节点5.2.按位置查找节点5.3查找是否存在某个值5.4.查找链表中最后一个节点5.5查找链表中倒数第k个节点6.删除节点6.1删除头节点6.2删除尾节点

躺不平的理查德·2025-02-15 03:47

C#在Json序列化时将key和value转为对应的中文

下面介绍一种可行性的方案，在json序

七的不是海·2025-02-15 02:10

快速排序及其Python解法

1.2输出格式输出共一行，包含nn个整数，表示排好序的数列。1.3数据范围1.4输入样例：5312451.5输出样例：123452.解题步骤2.1读取输入样例n=int

2201_75292354·2025-02-14 23:18

一些关于数据结构的杂谈

重链与子树内的dfs\texttt{dfs}dfs序连续。【这一个性质非常有用】每一条路径最多被拆分成log⁡n\lognlogn条重链（向下经过一条轻边时，子树大小至少除以222）。

超闻逸事·2025-02-14 20:53

C语言数据结构之队列

入队列：进行插入操作的一端称为队尾。出队列：进行删除操作的一端称为对头。

LittleLionlion·2025-02-14 18:33

【数据结构】顺序表(线性表)的实现

二、顺序表的动态实现1、顺序表初始化2、顺序表打印3、顺序表检查空间4、顺序表尾插5、顺序表尾删6、顺序表头插7、顺序表头删8、顺序表指定位置插入9、顺序表指定位置删除10、顺序表查找11、顺序表销毁三

x一季花开成海x·2025-02-14 17:59

c语言实现顺序表的头插、头删、尾插、尾删、查找以及在任意位置的插入、删除的方法

SeqList.c#include"SeqList.h"voidSeqListPrint(SL*ps)//对其打印{for(inti=0;isize;i++){printf("%d",ps->a[i]);}printf("\n");}voidSeqListInit(SL*ps)//用地址初始化{ps->a=NULL;ps->size=ps->capacity=0;}voidSeqListCheck

随便问玩玩啊哈·2025-02-14 17:59

数据结构:使用顺序表完成头插，尾删，打印，查找，排序，删除等操作。

顺序表实现一对一的关系，只有找到前面一个才能按顺序找下一个。顺序表的代码实现：seqlist.c#include#include#include#include"seqlist.h"//创建顺序表,返回指向顺序表的指针seqseqlist_create(){//动态申请内存seqP=(seq)malloc(sizeof(seqlist));if(P==NULL){printf("申请内存失败\n"

git哈利·2025-02-14 17:29

力扣455.分发饼干贪心算法

先理解题意，理解完了之后我们会发现排序后会更好做，排完序之后我们依次来比较大小不就好了吗！

Leosaf·2025-02-14 02:56

使用MaxKB及deepseek搭建本地AI知识库

序本文主要研究一下如何MaxKB及deepseek搭建本地AI知识库步骤拉取MaxKB镜像dockerpullcr2.fit2cloud.com/1panel/maxkb如果拉取不下来就用docker.1ms.run

·2025-02-14 00:57

【LeetCode】三个无重叠子数组的最大和 [H]（动态规划）

如果有多个结果，返回字典序最小的一个。示例1：输入：nums=[1,2,1,2,6,7,5,1],k=2输出：[0,3,5]

小七mod·2025-02-13 16:19

Python的pickle库的简单使用

pickle.dump(obj,file)：将对象 obj 序

_Ocean__·2025-02-13 13:26

为AI聊天工具添加一个知识系统之100详细设计之41 自性三藏

三藏（经藏/律藏/论藏--正序）在本项目（为使用AI聊天工

一水鉴天·2025-02-13 10:56

秒懂倒位序算法

一倒位序的实现：倒位序则是把原数的二进制表示倒过来写就成了原数的倒位数。

零度随想·2025-02-13 08:11

python合并excel出现多余列等问题

2、合并后列序变化可以在to_csv或

叶宇燚·2025-02-12 22:30

无人机尾座垂起逻辑自洽问题概述！

一、设计原理的自洽性尾座式垂直起降无人机结合了固定翼和旋翼两种飞行模式，以实现垂直起降和高速平飞的功能。

云卓SKYDROID·2025-02-12 18:55

算法03-基数排序

比如，对于整数，我们可以先按个位排序，再按十位排序，再按百位排序，直到所有位都排序完成。基数排序的特点是：从低位到高位：先排序最低位（比如个位），再排序高位（比如十位、百位）。

mengyoufengyu·2025-02-12 15:37

关于malloc/free的一些知识点

序关于malloc/free，我们都不陌生，在最开始学习c语言时就相当了解，包括c++中的new也是封装的malloc。

leapmotion·2025-02-12 10:10

【蝴蝶识别】Python+卷积神经网络算法+人工智能+深度学习+计算机课设项目+图像识别+算法模型

,'003.黄斑翠凤蝶','004.暗脉翠凤蝶','005.密斑翠凤蝶','006.青凤蝶','007.绿带青凤蝶','008.玉带青凤蝶','009.柑橘凤蝶','010.长尾翠凤蝶','011.绿尾翠凤蝶

·2025-02-12 01:24

基于JAVA的单向链表反转，删除节点，列表去重，合并链表

（3）环形链表：尾节点的指针指向头节点形成闭环。3.与数组相比：优势：动态大小、高效插入/删除（时间复杂度O（1））劣势：随机访

VegeIt·2025-02-11 20:24

数据结构之链表

尾节点（Tail）：指向链表的最后一个节点，尾节点的指针域通常为null（即不再有下一个节点）。空链表（EmptyList）：链表中没有任何节点时，头指针为null。

Hu_go__·2025-02-11 17:58

数据结构：栈

1.栈的概念：1.栈是限定仅在表尾进行插入或删除的线性表。对于栈来说表尾具有特殊性，称为栈顶，相应表头被称为栈底。不含元素的空表被称为空栈。

muxue178·2025-02-11 14:12

谈谈你了解的python_GitHub - hutianli/python_interview_question: 关于python的面试题

2.2打乱一个排好序的list对象alist？3、数据类型3.1、现有字典d={‘a’:24，‘g’:52，‘i’:12，‘k’:33}请按value值进行3.2、字典推导式？

weixin_39639686·2025-02-11 05:30

设计循环队列---力扣622

1、题目1.1基础设置与讲解循环队列，即固定长度的队列，可以想象成一个环形队列就类似于这种队列，队尾指针后会有一个空位，用于控制判断队列为空还是为满；typedefintMyDataType;typedefstruct

ykcyk·2025-02-11 04:55

力扣622（设计循环队列）

循环队列是一种线性数据结构，其操作表现基于FIFO（先进先出）原则并且队尾被连接在队首之后以形成一个循环。它也被称为“环形缓冲器”。循环队列的一个好处是我们可以利用这个队列之前用过的空间。

奋斗&&奋进·2025-02-11 04:24

力扣 622. 设计循环队列