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ROS多机通信(四)——Ubuntu 网卡 Mesh 模式配置指南
缺点:路由协议
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化,灵活性较低。在实现机器人之间的通信的时候,和为了适应大部分的场景我还是建
爱尔兰的楠小楠
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2025-03-24 11:58
机器人
无人机开发
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机器人
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嵌入式Linux网络编程实战:基于libcurl实现Gitee文件上传
Gitee文件上传【本文代码已在立创·泰山派平台验证通过,可直接用于物联网设备数据上报场景】一、功能概述与实现效果1.1核心功能本地文件读取:支持任意二进制/文本文件Base64编码转换:符合RFC4648
标准
银河码
·
2025-03-24 11:57
Linux网络编程
linux
网络
gitee
c语言
vscode
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服务器
字节跳动算法高频题:动态规划最优模板
第一章动态规划基础框架1.1动态规划三大特征特征判定
标准
真题案例重叠子问题递归树中存在重复计算节
知识产权13937636601
·
2025-03-24 11:56
计算机
算法
动态规划
为什么要制定执行
标准
?
一、确保工作质量和效率1、明确工作要求:清晰界定各项工作的具体内容、流程和质量
标准
,员工能明确努力方向,减少工作中的不确定性和盲目性,从而提高工作质量和效率。
德为先科技
·
2025-03-24 10:51
标准
执行标准
业界资讯
大数据
制定执行
标准
的意义有哪些?
1、规范行为和流程:为组织内的各项工作提供明确的准则和规范,使员工的行为和工作流程
标准
化、规范化,减少随意性和不确定性,确保工作的一致性和连贯性。
德为先科技
·
2025-03-24 10:51
执行标准
标准
大数据
业界资讯
给美国客户设计的一个24V5A反激式开关电源_光耦TL431环路补偿_极点_零点
电源设计其实并不难,一个是变压器,一个是环路补偿,EMI相关问题看当地
标准
首先是变压器然后是环路补偿fc8.265k,推断此位置增益0.0db,相位裕度55度,系统稳定
巾帼嵌入式
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2025-03-24 09:42
自动控制
开关电源
开关电源
ts之变量声明以及语法细节,ts小白初学ing
以js为基础进行扩展的给变量赋予了类型语法、实战(ts+vue3)TypeScript是JavaScript的一个超集,支持ECMAScript6
标准
(ES6教程)。
菥菥爱嘻嘻
·
2025-03-24 09:38
小白学习ts
typescript
前端
docker创建的mysql没有配置文件_使用docker安装mysql, redis, kafka等各类服务
也就是实现了
标准
化、集装箱如果想要简单使用,可以看答主的这一片文章:番茄番
Gyrolt
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2025-03-24 08:04
C++原组tuple
tuple是C++11新的
标准
库之一,其表示N元数组,它相当于有N个成员的结构体,只不过这个结构体的成员都是匿名的。tuple是类似于pair的模板,tuple像是pair
爱听雨声的北方汉
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2025-03-24 08:01
轻轻松松学C++
c++
Spring Boot拦截器(Interceptor)与过滤器(Filter)深度解析:区别、实现与实战指南
SpringBoot拦截器(Interceptor)与过滤器(Filter)深度解析:区别、实现与实战指南一、核心概念对比1.本质区别维度过滤器(Filter)拦截器(Interceptor)规范
层级
Servlet
QQ828929QQ
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2025-03-24 07:24
spring
boot
后端
java
学习Video.js
查阅官方文档,学习video.js相关属性、回调与方法:播放器选项设置①
标准
的video标签属性②data-setup属性传递JSON③创建播放器实例以第二个参数配置videojs('my-player
前端熊猫
·
2025-03-24 06:40
Video
Player
学习
MySQL密码修改的全部方式一篇详解
这种方式适用于MySQL5.7及以上版本,简单直接,且符合MySQL的
标准
操作规范。操作步骤首先,使用以下命令登
1加1等于
·
2025-03-24 05:07
MySQL
mysql
数据库
P2P通信:WebRTC的原理与实现
WebRTC(WebReal-TimeCommunication)是一种用于在Web浏览器之间进行实时通信的开放
标准
。
幻想彩虹中的绚丽光华
·
2025-03-24 05:36
p2p
webrtc
网络协议
WebRTC
WebRTC:构建实时通信应用的利器
WebRTC(WebReal-TimeCommunication)是一种开放的网络技术
标准
,它允许浏览器与浏览器之间进行实时音视频通话、
Hello-ZHE
·
2025-03-24 05:33
webrtc
http协议与https协议
HTTP默认工作在TCP协议80端口,用户访问网站http://打头的都是
标准
HTTP服务HTTP协议以明文方式发送内容,不提供任何方式的数据加密,如果攻击者截取了Web浏览器
网络文化
·
2025-03-24 05:32
渗透
http
https
网络协议
网络
WebRTC解析:使用WebRTC实现实时通信
WebRTC(Web实时通信)是一种开放
标准
,用于在Web浏览器之间直接进行实时通信。它提供了一组API和协议,使开发者能够在网页上实现音频、视频和数据的实时传输。
FdviAutoit
·
2025-03-24 05:02
webrtc
音视频
javascript
WebRTC
Angular中使用Slice管道实现数组特定区间迭代
然而,
标准
的*ngFor指令虽然强大,但有时并不能直接满足我们对数组某一特定区间的迭代需求。比如,我们希望跳过数组的第一个元素,或者只迭代数组的前10个元素。
t0_54program
·
2025-03-24 04:20
编程问题解决手册
angular.js
javascript
前端
个人开发
从5G向6G演进的三维连接
首先简述了三维连接技术的发展历程,然后重点介绍了未来两年将要完成的5GNTN
标准
需求、部署结构、空中接口、频谱与终端方面的设计考虑,最后给出了对未来B5G/6G三维连接技术展望,提出了需要全球产学研机构共同研
宋罗世家技术屋
·
2025-03-24 03:46
智能科学与技术专栏
5G
P3375 【模板】KMP
KMP代码:#includeusingnamespacestd;constintN=1e6+10;chars1[N],s2[N];//全局变量名字不能定义为next//C++
标准
库中有一个函数名字是nextintnext1
好好学习^按时吃饭
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2025-03-24 02:35
算法
C++在线OJ负载均衡项目
1.演示项目项目源码链接:2.项目所用技术和开发环境所用技术C++STL
标准
库Boost准
标准
库(字符串切割)cpp-httplib第三方开源网络库ctemplate第三方开源前端网页渲染库jsoncpp
平凡的小y
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2025-03-24 01:57
c++
开发语言
深入理解C++中的std::string::substr成员函数:子串操作的艺术
std::string类作为C++
标准
库中的一部分,提供了丰富的成员函数来支持字符串的各种操作,其中substr成员函数在获取字符串子串方面扮演着关键角色。
星途码客
·
2025-03-24 01:53
c++
c++
开发语言
漫谈JVM
2019独角兽企业重金招聘Python工程师
标准
>>>背景介绍创建了一个技术类公众号:一起源码分析,里面会分享最新的开源代码、源码解读、开发技巧等,欢迎大家关注。
weixin_34111790
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2025-03-23 21:50
运维
java
python
开发语言漫谈-脚本语言
更准确的来讲,能直接运行的文本都可以称之为脚本语言,按这个
标准
,python也是。但是python同样用于做系统。我们今天讲的脚本语言纯粹用于系统维护邻域。
大道不孤,众行致远
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2025-03-23 21:20
技术杂谈
开发语言
C语言中scanf函数
scanf包含在几乎每个程序都包含了输入输出,而在C语言函数库中有一批
标准
输入输出函数,它是以
标准
的输入输出设备(终端设备)为输入输出为输入输出的对象,而scanf(格式输入)和printf(格式输出)
dcdc999
·
2025-03-23 21:18
c语言
c++
Python 常用内建模块-HTMLParser
HTML本质上是XML的子集,但是HTML的语法没有XML那么严格,所以不能用
标准
的DOM或SAX来解析HTML。好在Python提供了HTMLParser来非
赔罪
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2025-03-23 20:16
Python
系统学习
python
开发语言
图像质量评价学习笔记02:IQA模型性能评价指标(PLCC、SROCC、KROCC、RMSE)
其质量评测分数会与主观质量分数高度一致,IQA有许多评价指标,为了衡量方法测试结果与主观评价之间的一致性,视频质量专家组VQEG(VideoQualityExpertsGroup,目前国际上对视频质量进行
标准
化及性能测试的权威组织
可靠的豆包蟹同志
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2025-03-23 20:11
图像质量评估IQA
图像处理
计算机视觉
人工智能
算法
【005安卓开发方案调研】之Flutter+Dart技术开发安卓
基于2025年国内移动开发环境现状,结合多份行业分析报告和技术文档,对Flutter+Dart开发安卓应用的技术成熟度和生态适配性分析如下:一、技术成熟度评估1.跨平台能力达到生产级
标准
Flutter的
ThinkPet
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2025-03-23 20:10
移动app开发
android
flutter
dart
跨平台
X.509数字证书的签名和指纹
X.509是一种非常普遍的数字证书
标准
,由国际电信联盟(ITU)制定。它定义了证书的格式和一种验证证书有效性的方法。
汽车通信技术
·
2025-03-23 19:36
【付费专栏】车载以太网协议
数字证书
模板方法模式
Java
标准
库有很多模板方法模式的应用。比如集合类中的AbstractList、AbstractQueuedSynchronize
烟沙九洲
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2025-03-23 19:05
设计模式
模板方法模式
java
新需求如何实现
期望目标:量化成功
标准
(如“接口成功率从70%提升至95%”)。工具:5W1H分析法、用户故事地图(U
火火PM打怪中
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2025-03-23 18:24
考公笔记
笔记
Sklearn.model_selection.GridSearchCV
scoring:评价
标准
。获取最好的模型
kakak_
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2025-03-23 17:47
Machine
Learning
SassScript:Sass中的编程特性详解
Sass(SyntacticallyAwesomeStylesheets)是一种强大的CSS预处理器,它允许开发者使用类似于编程语言的语法来编写CSS,然后通过编译生成
标准
的CSS代码。
jiajia651304
·
2025-03-23 17:46
sass
前端
css
C++ 地图 + 配对组合!3 分钟吃透 map 和 pair 的黄金搭档
类的对比七、pair与tuple的对比八、代码示例1.返回多个值2.存储键值对九、总结map一、基本概念二、map的声明与初始化三、常用操作四、map的应用场景五、注意事项在C++编程里,map和pair是
标准
库中十分实
Reese_Cool
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2025-03-23 16:09
STL
数据结构与算法
c++
算法
开发语言
stl
安卓 vs iOS 文件系统深度解析:开放自由与封闭安全的终极博弈
一、文件系统架构:从根目录到沙盒1.安卓:Linux的开放基因目录结构全景根目录(/):包含所有系统
层级
(
jingling1007
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2025-03-23 15:33
Android
android
ios
安全
安全性测试
模型优化驱动产业应用创新
以自适应学习机制与迁移学习框架为基础的优化策略,显著提升了模型在跨场景应用中的泛化能力,而超参数自动调优技术则通过PyTorch、TensorFlow等主流框架的接口
标准
化,降低了复杂模型的开发门槛。
智能计算研究中心
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2025-03-23 15:56
其他
GIS三维可视化进阶:Three.js集成Cesium引擎实现全球地形LOD与OGC
标准
服务调用
Three.js与Cesium引擎基础介绍Three.js是一款基于JavaScript的开源三维图形库,它提供了丰富的API用于创建和操作三维场景、物体、材质等。在Web端的三维可视化领域应用广泛,因其能够在浏览器中高效渲染复杂的三维模型和场景,大大降低了开发人员创建三维交互内容的门槛。通过简单的代码,即可实现如创建三维几何体(立方体、球体等)、为物体添加材质(如纹理材质、光照材质)以及设置相机
贝格前端工场
·
2025-03-23 14:19
javascript
开发语言
ecmascript
Go语言反射机制详解
Go的反射功能由
标准
库中的reflect包提供。反射的核心概念反射的核心围绕两个接口展开:reflect.Type:表示Go语言中的类型信息(如类型名称、方法、字段等)。
半桶水专家
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2025-03-23 13:46
golang入门
golang
开发语言
后端
并发安全的sync.Map
但是当操作频繁且要求性能的情况下,锁的优化已经无法满足业务需求,考虑到互联网应用通常是读多写少的场景,Golang的
标准
库提供了一个特殊的并发安全的map实现,为了与原生map区分,人们习惯性称为sync.map
不7夜宵
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2025-03-23 12:06
基础知识
后端
Go 1.24 新特性一览
Go1.24震撼登场,带来显著性能提升与诸多新功能,如泛型类型别名、优化工具链及
标准
库增强。
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2025-03-23 10:08
go资讯编程语言程序员
如何用 Python 实现树结构
一、树结构基础认知1.1树的四大特征
层级
关系:父子节点的从属关系唯一根节点:访问起点无循环:从根到叶的路径不形成环N叉分支:每个节点可有多个子节点1.2核心组件解析classTreeNode:def__
不辉放弃
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2025-03-23 10:22
python
开发语言
一文读懂Python之random模块(31)
random模块是Python的内置
标准
库,用于生成各类随机数,可以用作生成网站初始登录密码和随机验证码。一、random模块简介random模块可以生成随机数,包括随机整数、浮点数、随机元素等。
跟着杰哥学Python
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2025-03-23 09:49
python
Java中卫语句的设计思想
减少嵌套
层级
用卫语句替换多层if-else嵌套,将代码从“箭头型”结构
而为.
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2025-03-23 09:44
java
服务器
开发语言
从零开始学习 Go 语言
它以其简洁的语法、高效的并发支持和强大的
标准
库而闻名,非常适合开发高性能的服务器端应用、分布式系统和云计算工具。
九班长
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2025-03-23 08:37
Golang
学习
golang
后端
开发语言
gin
龙芯架构适配:Qt 5.15.2 QWebEngine源码包推荐
由于
标准
的QWebEngine源码不支持LoongArch架构,因此需要进行适配才能在该架构的UOS系统上进行编译项目地址:https://g
曹勇宁
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2025-03-23 08:06
如何避免Bug跟踪系统混乱
其中流程规范化通过明确每个环节的责任分工、
标准
化Bug报告和处理流程,有效减少混乱和重复劳动,确保Bug跟踪系统高效运转。
管理前沿
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2025-03-23 08:35
运维
人工智能
大数据
Spring的JavaWeb三层架构
以下是各层的核心注解及其协作关系:1.分层架构与对应注解
层级
职责注解关联技术表现层处理用户请求,返回响应@Controller/@RestControllerSpringMVC,RESTfulAPI业务层实现业
可问 可问春风
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2025-03-23 07:02
JAVA
SSM框架
spring
架构
java
深入理解 JSON.stringify:优雅输出 JSON 数据
JSON.stringify()方法作为将JavaScript对象转换为JSON字符串的
标准
工具,其功能远不止于简单的数据转换。
天天进步2015
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2025-03-23 07:30
前端开发
json
C++和
标准
库速成(十一)——简单雇员系统
目录1.雇员记录系统2.Employee类2.1Employee模块接口文件2.1.1实现细节2.1.2完整代码2.2Employ模块实现文件2.2.1实现细节2.2.2完整代码2.3Employee测试文件3.Database类3.1Database模块接口文件3.1.1实现细节3.1.2完整代码3.2Database模块实现文件3.2.1实现细节3.2.2完整代码3.3Database测试文件
梦醒沉醉
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2025-03-23 07:54
C++20
c++
【python】11. 输入输出
第三种方式是使用文件对象的write()方法,
标准
输出文件可以用sys.stdout引用。如果你希望输出的形式更加多样,可以使用str.format()函数来格式化输出值。
lmk565
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2025-03-23 07:53
python
开发语言
【数学建模】熵权法
文章目录熵权法介绍1.熵权法的基本原理2.熵权法步骤步骤1:
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·
2025-03-23 06:20
数学建模
数学建模
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