嵌入式—小车PID 第8页

一地鸡毛—一个中年男人的日常20220120

小女会自己踩油门了，坐在他的玩具车里面，小腿一蹬便踩着油门，小车变向前开去，累了停下车放放音乐，靠在椅背上看起来甚是安逸。点点将自己的微信

随止心语所自欲律·2024-08-26 08:19

重头开始嵌入式第二十六天（Linux系统编程进程间通信 IPC）

目录IPC进程间通信1.管道通信管道的特性使用流程无名管道1.创建并打开管道：2.无名管道的读写：3.关闭管道：close();4.使用例子：有名管道1、创建：mkfifo2、打开有名管道open3、管道的读写：文件IO4、关闭管道：5、卸载管道：remove();IPC进程间通信进程间通信（Inter-ProcessCommunication，简称IPC）是指在不同进程之间进行数据交换、消息传递

FLPGYH·2024-08-26 07:32

山石防火墙双机HA，查看状态命令

命令showhagroup0FW1(M)#showhagroup0HAGroupid=0stateMasterpriority50preemptN/Amonitortrackobj1HAtotalpeernumber1HApeerinformation

funnycoffee123·2024-08-26 06:21

【c/c++】c/c++通过取消结构体字节对齐的方法，实现高效的解析协议和打包协议

背景在嵌入式程序通讯的过程中，往往需要发送协议，打包协议和解析协议的操作比较繁琐，如果可以用结构体按照协议定义成员变量。

莲花码农·2024-08-25 21:27

嵌入式系统开发

在这个过程中，嵌入式系统开发应运而生，为各种设备提供了智能化、高效化的解决方案。本文将对嵌入式系统开发进行简要介绍，探讨其原理、应用领域以及未来发展趋势。

红匣子实力推荐·2024-08-25 20:23

基于单片机的金属探测器设计与实现-嵌入式毕业设计

项目介绍技术：单片机、C语言等摘要：金属探测器是专门用来探测金属的仪器，广泛应用于工业生产、安检、娱乐等领域。采用新的原理，设计一个基于单片机的手持金属探测器，利用其检测人们随身携带的金属物品，如小刀、钢笔，甚至可以检测到香烟盒的铝薄。可随身携带，使用方便。本文设计的金属探测是根据电磁感应原理制成的，将一金属置于变化的磁场当中时，根据电磁感应原理就会在金属内部产生涡流，涡流产生的磁场反过来又影响原

启初科技·2024-08-25 20:20

makefile工程c语言工程在eclipse下如何配置头文件路径

这里我使用的是eclipsecppIDE导入一个greenplum5.0.0的源码，在查看gpperfmon源码时，发现在ide中无法直接查看apr相关的头文件内容，发现apr相关的头文件在目录/usr

乔丹搞IT·2024-08-25 16:29

寻参算法之蜘蛛猴优化算法

蜘蛛猴优化算法（SpiderMonkeyOptimization,SMO）来历蜘蛛猴优化算法（SpiderMonkeyOptimization,SMO）是受蜘蛛猴觅食行为启发的一种群体智能优化算法。

Network_Engineer·2024-08-25 13:08

如何取消自动代理配置？

操作过程：输入sudo-s#启动管理员权限输入密码然后输入Lsof-i:8086#8086端口被Python占用，进程号(PID)是450

Noiccy·2024-08-25 12:31

软件看门狗的设计与实现

在软件开发中，特别是在嵌入式系统、实时系统或任何需要高可靠性和故障恢复能力的领域，看门狗（Watchdog）机制扮演着至关重要的角色。

极地星光·2024-08-25 11:25

cmake:VS2015和GCC编译cJSON

cJSON是基于ANSIC的跨平台JSON解析开源库,在嵌入式应用中使用比较广泛,cJSON支持CMAKE编译，本文以脚本形式提供了使用CMAKE基于VS2015/Windows以及GCC/MinGW的编译过程

10km·2024-08-25 10:23

2019-07-29

系统开机自检检查所有硬件是否正常02.引导系统启动MBR引导空间512字节读取分区表概念03.加载启动菜单grub菜单选择加载内核信息进入单用户模式修复系统04.加载系统内核05.运行系统进程运行系统第一个进程init进程pid106

小风车_d94c·2024-08-25 04:50

【花雕学编程】Arduino FOC 之基于PID控制的姿态稳定

Arduino是一个开放源码的电子原型平台，它可以让你用简单的硬件和软件来创建各种互动的项目。Arduino的核心是一个微控制器板，它可以通过一系列的引脚来连接各种传感器、执行器、显示器等外部设备。Arduino的编程是基于C/C++语言的，你可以使用ArduinoIDE（集成开发环境）来编写、编译和上传代码到Arduino板上。Arduino还有一个丰富的库和社区，你可以利用它们来扩展Ardui

驴友花雕·2024-08-25 04:10

嵌入式机器视觉的流水线分拣机器人：OpenCV、 FreeRTOS、 TensorFlow（代码详解）

本项目旨在设计一款基于嵌入式机器视觉的流水线分拣机器人，通过高效的图像处理与实时控制技术，实现对物品的快速识别与自动分拣。

极客小张·2024-08-25 03:38

通过智能温控系统介绍嵌入式中PID控制、模糊控制、自适应控制的算法（代码示例）

1.项目背景温控系统的重要性及应用场景温控系统在我们的日常生活和工业生产中扮演着至关重要的角色。在家庭中，智能温控系统能够提供舒适的居住环境，确保室内温度适宜；在工业生产中，温控系统则用于监控和调节设备工作环境，保证产品质量和设备安全。随着智能家居和工业自动化的普及，对高效、智能的温控解决方案的需求日益增加。传统温控系统的不足传统的温控系统通常依赖简单的开关控制和恒定的加热/冷却策略。这种方式存在

极客小张·2024-08-25 03:05

FPGA工程师成长路线（持续更新ing，欢迎补充）

一、开发能力1、FPGA基础知识（1）数电基础知识逻辑门锁存器触发器进制码制状态机竞争与冒险verilog语法（2）FPGA片上资源可配置逻辑块嵌入式块RAM时钟管理资源可编程输入输出单元（IOB）丰富的布线资源底层内嵌功能单元

白开水不甜·2024-08-25 03:05

Linux电脑系统启动过程

GRUBGRUB（GRandUnifiedBootloader）是一个来自GNU项目的多操作系统启动程序，其角色和嵌入式领域的U-Boot是类似的，负责硬件初始化（

IT苦旅·2024-08-25 01:27

【STM32 FreeRTOS】内存管理

因为标准C库的动态管理方法有如下缺点：占用大量的代码空间，不适合用在资源紧缺的嵌入式系统中没有线程安全的相关机制运行有不确定性，每次调用这些函数时花费的时间可能都不相同内存碎片化因此，FreeRTOS提供了多种动态内存管理的算法

heater404·2024-08-25 01:54

STM32常用C语言知识总结

C语言凭借其高效、灵活和可移植性，成为了嵌入式系统开发的首选语言。本文将对STM32开发中涉及的C语言知识点进行详细总结，帮助大家更好地掌握STM32的

千千道·2024-08-25 00:51

金蝶生成凭证模板_金蝶k3凭证生成

单据类型fname单据名称ICVoucherTpl凭证模板表头[FInterID]模板内码[FName]模板名称[FDate]创建日期[FTplType]单据类型[FBillNo]模板编号[FGroupID

weixin_39606118·2024-08-25 00:18

通过队列通信实现红外遥控、旋转编码器和MPU6050数据处理的打砖块游戏开发

声明：项目源码参考韦东山老师百问网嵌入式专家-韦东山嵌入式专注于嵌入式课程及硬件研发(100ask.net)在本项目中，打砖块游戏的核心逻辑在一个单独的任务中实现，同时系统还需要处理来自红外遥控、旋转编码器和

dcq7·2024-08-24 23:41

树莓派可视化网页仪表盘(pi-dashboard)

PiDashboard(Pi仪表盘)是一个开源的IoT设备监控工具，目前主要针对树莓派平台，也尽可能兼容其他类树莓派硬件产品。你只需要在树莓派上安装好PHP服务器环境

xjfyt·2024-08-24 18:42

Detours的使用方法

2.1、主要接口说明主要使用到如下的接口：1、DetourAttach&DetourDetachLONGWINAPIDeto

龙语者·2024-08-24 17:11

QT C++上位机软件开发，相比较C#上位机软件开发，有哪些特点和区别

下面是一些QtC++与C#在上位机软件开发中的特点和区别：QtC++的特点：跨平台：QtC++支持多种平台，包括Windows、macOS、Linux等，而且支持嵌入式系统，如Android和iOS。

忒可君·2024-08-24 16:31

【快速上手C语言】第十七章：安全编程与最佳实践 - C语言中的风险防范与防御性编程

在嵌入式系统和底层开发中，安全性是至关重要的。C语言由于其灵活性和高效性，广泛应用于系统级编程。然而，C语言也容易导致各种安全问题，如缓冲区溢出、整数溢出等。

Seraphina_Lily·2024-08-24 14:17

嵌入式学习（网络通信UDP\TCP）

TCP：面向连接的协议。在数据传输前，必须先建立一条从源到目的地的可靠连接。双方通过“三次握手”过程协商连接参数，建立连接后才能进行数据传输。数据传输结束后，通过“四次挥手”断开连接。UDP：无连接的协议。无需事先建立连接，发送方可以直接向接收方发送数据报文。每个数据报文独立传输，相互之间没有直接关联。在网络通信中，不同端对应的任务和作用也不一样。对于客户端：1，创建一个用于通信的套接字（fd）2

小林王斯·2024-08-24 13:46

2024年电赛H题全开源

一、元器件选择小车底盘我们选择了轮趣科技的MG310电机，加48mm的轮子。控制MCU选择M0G3507寻迹感为科技的寻迹角度传感器采用JY61PPCB

fighter_shi·2024-08-24 07:03

QEMU模拟ARM嵌入式LINUX系统

0.准备工作本次仍是在Ubuntu13.10(64位，Kernel:3.13.6)下操作。首先，在$HOME目录下创建arm_qemu目录，用于存放我们等会用到的源码包等:mkdir~/arm_qemu本次共需安装和下载如下工具及源码包(涉及的下载工具默认已安装，不进行说明):a.qemusudoapt-getinstallqemub.交叉编译工具链sudoapt-getinstallgcc-4.

stxinu·2024-08-24 05:22

QT开发用哪个版本？

采用QT开发，需要有基于Windows和嵌入式的应用场景，采用哪个版本？各有什么优缺点？1、哪些是长期维护版本？2、QT5和6比较成熟和资料比较多的是哪个版本?3、知识产权的解释有哪些？

攒钱换车·2024-08-24 00:49

微信公众号jssdk

step1:获取accesss_token//获取accesstokenpublicfunctiongetAccessToken(){$APPID='wxe43ed0c0c91b2f3c';$APPSECRET

ozil_oo·2024-08-23 23:52

深圳一名嵌入式工程师——直面天命

程序员之路就像取经之路一样，会经历许多磨难，每个技术难题就似路上的妖魔鬼怪，不同的是程序员之路没有尽头，经书也不在尽头，而在路上，是边走边取经。毕竟我们不是孙悟空，没有筋斗云，一下能十万八千里！两年的工作经历：电子信息专业21年毕业来到深圳，22年从事的电子行业，两年来换过好几个岗位。我的西游之路：22年2月：深圳一家7个人的小公司，主营蓝牙语音遥控器板卡，岗位是单片机软件助理工程师，实习6千转正

小鱼儿的小笔记·2024-08-23 13:09

Linux系统性能调优技巧详解

Linux系统性能调优技巧详解Linux系统凭借其稳定性、灵活性和开源社区的支持，在服务器、云计算、嵌入式系统等领域得到了广泛应用。

一个代码猎人·2024-08-23 13:08

嵌入式初学-C语言-二九

C语言编译步骤预处理编译汇编链接什么是预处理预处理就是在源文件（如.c文件）编译之前，所进行的一部分预备操作，这部分操作是由预处理程序自动完成，当源文件在编译时，编译器会自动调用预处理指令的解析，预处理指令解析完成才能进入下一步的编译过程为了能够方便看到编译细节，使用以下命令gcc源文件-E-o程序名[.后缀]预处理的功能宏定义作用域fine命令出现在程序中函数的外面，宏名的有效范围为定义命令之后

GoDve丨·2024-08-23 12:01

2022-03-13

从本单元中我学到的最重要的理念（精读和视听说分别总结）精读：Whilerecognizingthatthegenerationgapisnothingnew,itcouldbearguedthattherapidpaceofchangeinmoderntimeshaswidenedthegapmorethanever

张芷璇·2024-08-23 07:30

MSP430与STM32微控制器的性能对比分析

引言微控制器（MCU）是嵌入式系统的核心，广泛应用于各种电子产品和智能设备中。MSP430和STM32是两个不同厂商生产的微控制器系列，分别由德州仪器（TI）和意法半导体（STMicroe

嵌入式杂谈·2024-08-23 05:20

野火PID串口助手的移植思路（文末有源码链接）

1首先把野火的两个protocol文件复制粘贴到自己的工程文件夹里面2野火官方文档重点讲解了以下四个函数：/***@brief接收数据处理*@param*data:要计算的数据的数组.*@paramdata_len:数据的大小*@returnvoid.*/voidprotocol_data_recv(uint8_t*data,uint16_tdata_len);/***@brief初始化接收协议*

啥都不会的小老弟·2024-08-23 03:09

Linux jobs命令：查看当前终端放入后台的工作

表1jobs命令常用选项及含义、选项含义-l（L的小写）列出进程的PID号。-n只列出上次发出通知后改变了状态的进程。-p只列出进程的PID号。-r只列出运行中的进程。-s只列出已停止的进程。例如

fafadsj666·2024-08-23 02:59

CPU内部结构窥探·「8」--ARMv8的流水线机制

ARMv8架构作为一款广泛应用于移动设备、嵌入式系统以及服务器中的高效处理器，其流水线机制尤为重要。本文将深入分析ARMv8的流水线机制，探讨其工作原理、设计特点以及优化策略。什么是流水线？

冬大大·2024-08-23 00:21

java部门人员结构树

实体publicclassDeptTreeDto{/***id主键*/privateIntegerid;/***父id*/privateIntegerpId;/***名称*/privateStringname

从零开始··2024-08-22 19:24

PID（Process ID）、UID（User ID）、Channel ID 和 Session ID 简介

PID（ProcessID）和UID（UserID）是操作系统中用来标识进程和用户的独立概念，而ChannelID通常是与特定通信机制或协议相关的概念，用于标识通信通道。

星河繁·2024-08-22 18:47

深入解析Spring Boot的工作原理

目录SpringBoot简介自动配置原理SpringBoot启动过程SpringBoot注解详解外部配置与Profile嵌入式服务器SpringBoot的核心组件SpringBootActuatorSpringBoot

一休哥助手·2024-08-22 17:39

嵌入式软件开发之------浅析制作ARMv8 native gcc 编译器（十）

导读：在学习嵌入式的时候，需要搭建交叉编译环境，也就是说在PC/服务器上编译嵌入式产品用的软件。

surquer·2024-08-22 15:55

嵌入式单片机编程入门心得——架构篇

嵌入式单片机编程入门心得–思维篇承接上文，思维是基础，在思维的基础上，理解架构，会更加容易。如果没有看过上篇的朋友们，可以先花几分钟看看上文，可以更好的理解本文。

在金华的电子小民工·2024-08-22 13:42

嵌入式详细教程：基于STM32实现语音识别系统

目录文章主题环境准备语音识别系统基础代码示例：实现语音识别系统应用场景：智能家居与便携设备问题解决方案与优化1.文章主题文章主题本教程将详细介绍如何在STM32嵌入式系统中使用C语言实现语音识别系统，特别是如何通过

嵌入式详谈·2024-08-22 10:25

基于STM32实现智能音频播放系统

目录文章主题环境准备智能音频播放系统基础代码示例：实现智能音频播放系统应用场景：智能家居与音频应用问题解决方案与优化1.文章主题与命名文章主题本教程将详细介绍如何在STM32嵌入式系统中使用C语言实现智能音频播放系统