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嵌入式—小车PID
2024年电赛H题全开源
一、元器件选择
小车
底盘我们选择了轮趣科技的MG310电机,加48mm的轮子。控制MCU选择M0G3507寻迹感为科技的寻迹角度传感器采用JY61PPCB
fighter_shi
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2024-08-24 07:03
单片机
嵌入式硬件
QEMU模拟ARM
嵌入式
LINUX系统
0.准备工作本次仍是在Ubuntu13.10(64位,Kernel:3.13.6)下操作。首先,在$HOME目录下创建arm_qemu目录,用于存放我们等会用到的源码包等:mkdir~/arm_qemu本次共需安装和下载如下工具及源码包(涉及的下载工具默认已安装,不进行说明):a.qemusudoapt-getinstallqemub.交叉编译工具链sudoapt-getinstallgcc-4.
stxinu
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2024-08-24 05:22
嵌入式Linux
Linux
arm开发
linux
qemu
QT开发用哪个版本?
采用QT开发,需要有基于Windows和
嵌入式
的应用场景,采用哪个版本?各有什么优缺点?1、哪些是长期维护版本?2、QT5和6比较成熟和资料比较多的是哪个版本?3、知识产权的解释有哪些?
攒钱换车
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2024-08-24 00:49
qt
开发语言
微信公众号jssdk
step1:获取accesss_token//获取accesstokenpublicfunctiongetAccessToken(){$AP
PID
='wxe43ed0c0c91b2f3c';$APPSECRET
ozil_oo
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2024-08-23 23:52
深圳一名
嵌入式
工程师——直面天命
程序员之路就像取经之路一样,会经历许多磨难,每个技术难题就似路上的妖魔鬼怪,不同的是程序员之路没有尽头,经书也不在尽头,而在路上,是边走边取经。毕竟我们不是孙悟空,没有筋斗云,一下能十万八千里!两年的工作经历:电子信息专业21年毕业来到深圳,22年从事的电子行业,两年来换过好几个岗位。我的西游之路:22年2月:深圳一家7个人的小公司,主营蓝牙语音遥控器板卡,岗位是单片机软件助理工程师,实习6千转正
小鱼儿的小笔记
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2024-08-23 13:09
小鱼儿的生活记录
stm32
嵌入式硬件
单片机
Linux系统性能调优技巧详解
Linux系统性能调优技巧详解Linux系统凭借其稳定性、灵活性和开源社区的支持,在服务器、云计算、
嵌入式
系统等领域得到了广泛应用。
一个代码猎人
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2024-08-23 13:08
linux
linux
服务器
网络
嵌入式
初学-C语言-二九
C语言编译步骤预处理编译汇编链接什么是预处理预处理就是在源文件(如.c文件)编译之前,所进行的一部分预备操作,这部分操作是由预处理程序自动完成,当源文件在编译时,编译器会自动调用预处理指令的解析,预处理指令解析完成才能进入下一步的编译过程为了能够方便看到编译细节,使用以下命令gcc源文件-E-o程序名[.后缀]预处理的功能宏定义作用域fine命令出现在程序中函数的外面,宏名的有效范围为定义命令之后
GoDve丨
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2024-08-23 12:01
c语言
开发语言
前端
算法
数据结构
c++
2022-03-13
从本单元中我学到的最重要的理念(精读和视听说分别总结)精读:Whilerecognizingthatthegenerationgapisnothingnew,itcouldbearguedthatthera
pid
paceofchangeinmoderntimeshaswidenedthegapmorethanever
张芷璇
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2024-08-23 07:30
MSP430与STM32微控制器的性能对比分析
引言微控制器(MCU)是
嵌入式
系统的核心,广泛应用于各种电子产品和智能设备中。MSP430和STM32是两个不同厂商生产的微控制器系列,分别由德州仪器(TI)和意法半导体(STMicroe
嵌入式杂谈
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2024-08-23 05:20
stm32
嵌入式硬件
单片机
野火
PID
串口助手的移植思路(文末有源码链接)
1首先把野火的两个protocol文件复制粘贴到自己的工程文件夹里面2野火官方文档重点讲解了以下四个函数:/***@brief接收数据处理*@param*data:要计算的数据的数组.*@paramdata_len:数据的大小*@returnvoid.*/voidprotocol_data_recv(uint8_t*data,uint16_tdata_len);/***@brief初始化接收协议*
啥都不会的小老弟
·
2024-08-23 03:09
杂项
移植代码
算法
开发语言
stm32
单片机
c#
Linux jobs命令:查看当前终端放入后台的工作
表1jobs命令常用选项及含义、选项含义-l(L的小写)列出进程的
PID
号。-n只列出上次发出通知后改变了状态的进程。-p只列出进程的
PID
号。-r只列出运行中的进程。-s只列出已停止的进程。例如
fafadsj666
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2024-08-23 02:59
linux
数据库
大数据
数据挖掘
机器学习
CPU内部结构窥探·「8」--ARMv8的流水线机制
ARMv8架构作为一款广泛应用于移动设备、
嵌入式
系统以及服务器中的高效处理器,其流水线机制尤为重要。本文将深入分析ARMv8的流水线机制,探讨其工作原理、设计特点以及优化策略。什么是流水线?
冬大大
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2024-08-23 00:21
计算机体系结构
计算机体系结构
CPU
流水线机制
java部门人员结构树
实体publicclassDeptTreeDto{/***id主键*/privateIntegerid;/***父id*/privateInteger
pId
;/***名称*/privateStringname
从零开始·
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2024-08-22 19:24
java
树结构
PID
(Process ID)、UID(User ID)、Channel ID 和 Session ID 简介
PID
(ProcessID)和UID(UserID)是操作系统中用来标识进程和用户的独立概念,而ChannelID通常是与特定通信机制或协议相关的概念,用于标识通信通道。
星河繁
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2024-08-22 18:47
网络
服务器
linux
深入解析Spring Boot的工作原理
目录SpringBoot简介自动配置原理SpringBoot启动过程SpringBoot注解详解外部配置与Profile
嵌入式
服务器SpringBoot的核心组件SpringBootActuatorSpringBoot
一休哥助手
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2024-08-22 17:39
spring
boot
后端
java
嵌入式
软件开发之------浅析制作ARMv8 native gcc 编译器(十)
导读:在学习
嵌入式
的时候,需要搭建交叉编译环境,也就是说在PC/服务器上编译
嵌入式
产品用的软件。
surquer
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2024-08-22 15:55
linux
gcc
compile
linux
aarch64
arm64
native
gcc
cross
gcc
嵌入式
单片机编程入门心得——架构篇
嵌入式
单片机编程入门心得–思维篇承接上文,思维是基础,在思维的基础上,理解架构,会更加容易。如果没有看过上篇的朋友们,可以先花几分钟看看上文,可以更好的理解本文。
在金华的电子小民工
·
2024-08-22 13:42
嵌入式单片机程序心得
单片机
架构
嵌入式硬件
嵌入式
详细教程:基于STM32实现语音识别系统
目录文章主题环境准备语音识别系统基础代码示例:实现语音识别系统应用场景:智能家居与便携设备问题解决方案与优化1.文章主题文章主题本教程将详细介绍如何在STM32
嵌入式
系统中使用C语言实现语音识别系统,特别是如何通过
嵌入式详谈
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2024-08-22 10:25
c语言
语音识别
开发语言
基于STM32实现智能音频播放系统
目录文章主题环境准备智能音频播放系统基础代码示例:实现智能音频播放系统应用场景:智能家居与音频应用问题解决方案与优化1.文章主题与命名文章主题本教程将详细介绍如何在STM32
嵌入式
系统中使用C语言实现智能音频播放系统
嵌入式详谈
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2024-08-22 10:25
stm32
音视频
嵌入式硬件
Linux外设接口使用及内核驱动开发---Ubuntu搭建Linux内核开发环境
文章目录前言一、安装依赖二、下载Linux内核源代码1.从Github下载2.从官网下载三、编译安装内核配置内核编译安装内核/模块:选用内核四、内核驱动例子前言进行Linux
嵌入式
系统开发时,如果还没有
嵌入式
系统的开发环境
Jason.rr
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2024-08-22 09:21
linux
ubuntu
驱动开发
html中引入css样式表的三种方式,css引用的几种方式是什么?
网页中css的导入方式2、
嵌入式
将CSS样式集中写在HTML页面的style标签中a{color:blue}
嵌入式
一般写在head中,对于单个页面来说,这种方式很方便。3、导入式CSS@impo
weixin_39719585
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2024-08-22 09:20
泽平 的ScalersTalk第六轮新概念朗读持续力训练Day 82 20210613
练习材料:Lesson81EscapeWhenhehadkilledtheguard,theprisonerofwarquicklydraggedhimintothebushes.Workingra
pid
lyinthedarkness
郑泽平
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2024-08-22 07:31
基于百度地图和百度路书的行车轨迹回放(含途经点的多次导航)
目录先来看看我做了个啥我为什么要这件事我用到的工具正式开始创建一张空地图设置我的起点、终点、途经点为上面几个关键点打上标签绘制折线绘制折线的方法第一个难点加一辆
小车
在路上跑添加路书第二个难点源码在这里先来看看我做了个啥点击查看动态效果我为什么要这件事因为我本人家在农村工作地点在南京
LBB1011
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2024-08-22 06:31
技术
百度
CmBacktrace:ARM Cortex-M系列MCU的错误追踪利器
CmBacktraceAdvancedfaultbacktracelibraryforARMCortex-MseriesMCU|ARMCortex-M系列MCU错误追踪库项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/cm/CmBacktrace在
嵌入式
开发的世界中
幸愉旎Jasper
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2024-08-22 03:15
Linux--汇编语法配置初始化的原理
但是我们在进行
嵌入式
Linux开发的时候是绝对要掌握基本的ARM汇编,因为Cortex-A芯片一上电SP指针还没初始化,C环境还没准备好,所以肯定不能运行C代码,必须先用汇编语言设置好C环境,比如初始化
广药门徒
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2024-08-22 03:41
linux
运维
服务器
linux下ora 01110,ORA-00376/ORA-01110 故障处理办法
Oracle数据库实例启动之后发现,9号数据文件发生故障,file9cannotbereadatthistime,ORACLEInstanceilndb2(
pid
=16)-Error376encounteredwhilerecoveringtransaction
weixin_39895977
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2024-08-22 02:05
linux下ora
01110
看到一个失控的妈妈(阿莲的每日一省339)
女儿在婴儿车上坐着,
小车
上放着两大兜蔬菜和日用品,大宝骑在小自行车上,妈妈一副倨高临下的架势:啊!
攸而宁
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2024-08-22 02:36
单片机学习笔记概述
由于其体积小、成本低、功耗低、易于编程和扩展等优点,单片机被广泛应用于各种
嵌入式
系统中,如家用电器、工业控制、仪器仪表、汽车电子等领域。
好好学习的不知名程序员
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2024-08-22 02:02
笔记
学习
单片机
Flutter 之 ListView 控件
id=OIP.xq1C2fmnSw5DEoRMC86vJwD6D6&
pid
=Api&rs=1','https://cn.bing.com/th?id=OIP.
Goach
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2024-08-22 01:41
进程和任务管理器
一、查看和控制进程1.1ps命令(1)ps命令——查看静态的进程统计信息(ProcessesStatistic)
PID
TTYTIMECMD1579pts/100:00:00bash1730pts/100
这是九月
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2024-08-22 00:24
Linux
linux
运维
1.计算机处理器架构+
嵌入式
处理器架构及知识
目录一:x86-64处理器架构二:Intel80386处理器(i386)1.i3862.i686三:
嵌入式
Linux知识:1.MinGW2.GNU计划2.1GNU工具链概述此次只分享英特尔和ADM处理器有关于
vv 啊
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2024-03-29 11:46
arm-linux学习
linux
系统架构
【
嵌入式
模块】步进电机使用总结
关于本博客 此前上了一门课《自动控制元件》,但是由于学时有限,讲到步进电机就不讲了,留下了一个小遗憾,导致需要使用步进电机时就有点懵,于是找了一篇博客,链接在这里,推荐具有电机知识(如直流电机,异步电机等)的朋友看,如果完全不懂,建议先啃书。
记录无知岁月
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2024-03-29 09:44
#
嵌入式设备
嵌入式硬件
步进电机
【Linux】PyCharm无法启动报错及解决方法
CannotconnecttoalreadyrunningIDEinstance.Exception:Process2574isstillrunning.报错截图如下:二、解决方法通过报错信息看出,出于某种原因,进程(
PID
不是AI
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2024-03-28 14:47
python
软件操作
Linux
linux
pycharm
运维
为什么
PID
的输出值能作为PWM的输入值?
对于为什么为什么
PID
的输出值能作为PWM的输入值,这个问题困惑了我很久,终于找到了答案,保证解决初学者的疑惑。我要讲解的是速度环
PID
,控制电机速度。
2401_82835704
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2024-03-26 23:44
c语言
算法
嵌入式实时数据库
2021-02-25小崩溃
结果~~先是给老二拼了一个
小车
,
小车
的管子老是掉,老二于是奔溃大哭,当时的我正沉浸在拼乐高的乐趣中,此时觉得老二真是难缠。
飞翔的毛毛虫lh
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2024-03-26 03:26
maven 的 GAVP 及 pom.xml文件
Maven中的GAVP是指,Grou
pId
、ArtifactId、Version、Packaging,其中前三个是必要的,Packaging是可选的,这四个属性,为每个项目在maven仓库做一个标识,方便
一嘴一个橘子
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2024-03-25 19:08
java
maven
可惜了领导的一片心意
图片发自App刚要出门,国道边停下两部
小车
,车上下来几个人。走在前面的气宇轩昂,和蔼可亲。他拉住刘永福的手问长问短,一聊就是一个多小时。临走,他问葵花园发展还有什么困难。刘永福说了所遇到的困难。
山东田夫
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2024-03-25 04:56
[学习记录]esp32通过wifi进行http请求获得天气信息
http协议解释本次使用的开发板为和宙esp32c3,使用的IDE为vscode+es
pid
f程序整体流程:以下为程序详解WiFi连接首先使能nvs,将等下使用的WiFi账号及密码储存到nvs上NVS介绍
ZYbppp
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2024-03-20 20:33
学习
http
网络协议
基于USDT的日志优化
嵌入式
应用的日志管理据笔者的经验,
嵌入式
设备端的日志管理通常比较糟;举个例子,笔者以前统计过在一些安卓设备上,每小时安卓APP生成的日志量约为4.5GB。
塵觴葉
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2024-03-20 07:17
linux
USDT
日志优化
神经网络量化
然而,这种表示方式可能会占用大量的内存和计算资源,特别是在部署到资源受限的设备(如移动设备或
嵌入式
系统)时会受到限制。神经网络量化通过将模型参数和激活值从高精度表示(例如32位浮
小厂程序猿
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2024-03-19 06:45
人工智能
AUTOSAR汽车电子
嵌入式
编程精讲300篇-车载 CAN 总线延时特性分析及优化(续)
目录3.1.2通信错误恢复时间3.2延时指标研究3.2.1总线Burst情况3.2.2抖动
格图素书
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2024-03-19 06:44
汽车
网络
深入了解
嵌入式
系统组成
嵌入式
系统是一种专用计算机系统,通常用于控制、监视或执行特定任务。它由硬件和软件组成,具有高度集成、实时性强和资源受限等特点。
小元学妹
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2024-03-19 05:14
嵌入式硬件
单片机
3.14-
嵌入式
软件实习生-面试记录
经纬恒润
嵌入式
软件实习生面试记录自我介绍函数指针函数指针是一个指向函数的指针变量,它的本质是指针变量,但它指向的是函数的首地址。
Loooqy
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2024-03-18 18:28
嵌入式面试记录
面试
职场和发展
嵌入式
单片机高级篇(一)Stm32F103电容触摸按键
Stm32F103电容触摸按键一、电容触摸按键原理:1、电容触摸按键电路是如何组成的?回答:电容触摸按键的电路由一个上拉电阻、一个开关以及杂散电容组成,开关断开时,杂散电容充电,开关闭合时,杂散电容放电2、电容触摸按键如何判别按键是否被触摸?回答:根据电容的充电时间,当按键没有触摸时,电源只给杂散电容充电,充电时间较短,记为tcs,当按键被触摸时,相当于与杂散电容并联了一个额外的电容,此时电容充电
lostlll
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2024-03-18 15:55
嵌入式
嵌入式单片机高级篇
电容触摸按键
单片机
stm32
电容触摸按键
windows下用cmd命令netstat查看系统端口使用情况
://www.cnblogs.com/lvxiuquan/archive/2012/08/22/2650507.html开始--运行--cmd进入命令提示符输入netstat-ano即可看到所有连接的
PID
wmh188
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2024-03-18 13:22
嵌入式
驱动学习第三周——Linux网络基础调试命
嵌入式
驱动学习专栏将详细记录博主学习驱动的详细过程,未来预计四个月将高强度更新本专栏,喜欢的可以关注本博主并订阅本专栏,一起讨论一起学习。现在关注就是老粉啦!
亭墨
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2024-03-17 01:04
嵌入式驱动学习
学习
linux
网络
驱动开发
笔记
运维
服务器
这年头,心理不平衡的人特别多
一个妈妈因为孩子错过刚开走的公交车上学要迟到了,她竟然开着
小车
载着儿子在悬崖公路上逼停公交车,吓得公交车上的乘客大惊失色。这个当妈幸好不是我妈,要不然,我大概要被人唾弃。
雨林木丰
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2024-03-16 21:11
FreeRTOS入门基础
RTOS是为了更好地在
嵌入式
系统上实现多任务处理和时间敏感任务而设计的系统。它能确保任务在指定或预期的时间内得到处理。
石头嵌入式
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2024-03-16 06:38
freertos
freertos
创建任务
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定时器
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队列
不怕没项目做!github上的STM32 优秀开源项目和初学者项目
语言:Go星标数:14,267+描述:TinyGo带来了Go语言在
嵌入式
系统的实现,使得STM32等微控制器编程更加多样化。FlipperZeroFirmware-FlipperZero的固件源码。
石头嵌入式
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2024-03-16 06:08
STM32
stm32
学习
嵌入式硬件
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STM32
项目
Linux服务器进程退出了,但是显存占用问题的解决
刚刚在用租的服务器train的时候,一直显示outofmemory,但是并没有程序在跑,搜索了一下回忆起来之前遇到过这种问题,是自己看不见进程可以通过运行命令ps-ef或者psaux查看所有的进程与
PID
交换喜悲
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2024-03-16 05:07
深度学习基础知识
linux
运维
服务器
人工智能
目标检测
YOLO
深度学习
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