S55webcam.sh文件：#!/bin/shecho$"*****************************************"echo$"***************webcam*****************"echo$"*****************************************"echo$"Usage:$0$1"case"$1"instart)/u

一、驱动模块注册方法：module_platform_driver_probemodule_platform_driver_probe(ambarella_udc_driver,ambarella_udc_probe);#definemodule_platform_driver_probe(__platform_driver,__platform_probe)\staticint__init__p

注：此笔记为尚硅谷Spring注解驱动教程(雷丰阳源码级讲解)学习笔记，并同时参考[https://blog.csdn.net/xjhqre/article/details/123264069]博主文章，其中包含个人的笔记和理解，仅做学习笔记之用。14、声明式事务Spring声明式事务是通过AOP（面向切面编程）来实现的，它允许开发者将事务管理的代码从业务逻辑中分离出来，以提高代码的模块化和可维护

注：此笔记为尚硅谷Spring注解驱动教程(雷丰阳源码级讲解)学习笔记，并同时参考[https://blog.csdn.net/xjhqre/article/details/123264069]博主文章，其中包含个人的笔记和理解，仅做学习笔记之用。整个专栏分成了三个大的部分，分别是：容器、扩展原理以及Web1、学习安排1.1、容器容器作为整个专栏的第一大部分，内容包括：AnnotationConf

注：此笔记为尚硅谷Spring注解驱动教程(雷丰阳源码级讲解)学习笔记，并同时参考[https://blog.csdn.net/xjhqre/article/details/123264069]博主文章，其中包含个人的笔记和理解，仅做学习笔记之用。8、Bean生命周期简述：1、实例化一个Bean－－也就是我们常说的new；2、按照Spring上下文对实例化的Bean进行配置－－也就是IOC注入；3

注：此笔记为尚硅谷Spring注解驱动教程(雷丰阳源码级讲解)学习笔记，并同时参考[https://blog.csdn.net/xjhqre/article/details/123264069]博主文章，其中包含个人的笔记和理解，仅做学习笔记之用。13、AOPAOP：【动态代理】，指在程序运行期间动态的将某段代码切入到指定方法指定位置进行运行的编程方式Spring的AOP（面向切面编程）是通过动态

目录概述：1、硬件组成2、通信速率3、通信协议4、mbedOS概述：以1条腿进行设计，其它腿也一样：腿部硬件组成1、硬件组成1）UPboard计算机板卡（LinuxOS）：腿部控制器基于Cortex-A8的处理器，执行腿部控制任务，如笛卡尔阻抗的控制或联合PD控制。负责完成较高的腿部频率和高速关节速度摇摆时的滤波、高带宽跟踪相位以及其他位置控制动作。最后，每条腿控制器发送扭矩指令并接收无刷电机上的

4.软件实现与通常的程序设计的主要区别是软件的（软件的集成与测试）5.按照教材的说法，敏捷开发创造了一些新的技术或实践，如测试驱动开发等，但不包括(软件体系结构)6

由于之前的blog提及kmscube的源码我没有找到，所以只能在网上搜索了。DRM简介DRM是Linux目前主流的图形显示框架，同时DRM可以统一管理GPU和Display驱动，使得软件架构更为统一，方便管理和维护。而且drm是集成在linuxkernel中的。DRM从模块上划分，可以简单分为3部分：libdrm、KMS、GEM。libdrm：对底层接口进行封装，向上层提供通用的API接口，主要是

目录C语言编程分类c语言入门学习C语言单片机开发C语言linux应用开发C语言linux驱动开发C语言开发其他问题参考链接C语言编程分类C语言编程,这里分成这几类:1.c语言入门学习;2.C语言单片机开发

测试驱动开发（TDD）是一种软件开发过程，它依赖于非常短的开发周期的重复：首先，开发人员编写一个（最初失败的）自动化测试用例，该用例定义了所需的改进或新功能，然后产生最小量代码以通过该测试，并最终将新代码重构为可接受的标准

测试驱动开发（TDD）是一种软件开发过程，它依赖于非常短的开发周期的重复：首先，开发人员编写一个（最初失败的）自动化测试用例，该用例定义了所需的改进或新功能，然后产生最小量代码以通过该测试，并最终将新代码重构为可接受的标准

测试驱动开发（TDD）是一种软件开发过程，依赖于短期开发循环的重复：首先开发人员编写一个自动化测试用例来定义所需的改进或新功能，然后编写代码来通过该测试，最后重构新代码以符合可接受的标准。

描述电压跟随电路电压跟随器是共集电极电路，信号从基极输入，射极输出，故又称射极输出器。基极电压与集电极电压相位相同，即输入电压与输出电压同相。这一电路的主要特点是：高输入电阻、低输出电阻、电压增益近似为1，所以叫做电压跟随器。电压跟随器电路电压跟随器作用及特点：那么电压跟随有什么作用呢？概括地讲，电压跟随器起缓冲、隔离、提高带载能力的作用。共集电路的输入高阻抗，输出低阻抗的特性，使得它在电路中可以

文章首发于同名微信公众号：DigCore欢迎关注同名微信公众号：DigCore，及时获取最新技术博文。原文链接：https://mp.weixin.qq.com/s/z2aiapgiTFYAmgn4FvBhZQ上一节讲到起止式SST（Start-Stop-Type）帧结构协议，该协议利用帧头、长度、校验构建帧结构，基于帧结构能实现对数据包的可靠、准确传输。应用层数据包设计思路回到工程本身，帧结构中

嵌入式方向嵌入式工程师须要掌握的内容非常广泛，主要包含嵌入式软件、嵌入式硬件、以及有关行业、产品的专业知识。

一、驱动课程大纲内核模块字符设备驱动中断二、ARM裸机代码和驱动有什么区别？1、共同点：都能够操作硬件2、不同点：1）裸机就是用C语言给对应的寄存器里面写值，驱动是按照一定的套路往寄存器里面写值2）arm裸机单独编译单独执行，驱动依赖内核编译，依赖内核执行（根据内核指定好的架构和配置去实现）3）arm裸机同时只能执行一份代码，驱动可以同时执行多分代码（且当要操作串口的时候，内核写的一部分代码咱们程

一、字符设备驱动linux系统中一切皆文件1、应用层：APP1APP2...fd=open("led驱动的文件"，O_RDWR);read(fd);write();close();2、内核层：对灯写一个驱动led_driver.cdriver_open();driver_read();driver_write();driver_close();structfile_operations{int(*

我们听说过很多关于测试驱动开发（TDD）的内容。那么什么是ATDD？ATDD代表验收测试驱动开发，这是一种定义验收标准并创建自动化测试来验证是否满足这些标准的软件开发方法。

大家好，今天给大家介绍嵌入式硬件开发怎么学，文章末尾附有分享大家一个资料包，差不多150多G。里面学习内容、面经、项目都比较新也比较全！可进群免费领取。

Linux驱动开发主要的工作就是编写模块，一个典型的Linux内核模块文件.ko主要由以下几个部分组成。

我的圈子：高级工程师聚集地我是董哥，高级嵌入式软件开发工程师，从事嵌入式Linux驱动开发和系统开发，曾就职于世界500强企业！创作理念：专注分享高质量嵌入式文章，让大家读有所得！

嵌入式硬件开发工程师主要编写嵌入式系统硬件总体方案和详细方案，要求理解嵌入式系统架构，有一定

一、安装C2000的嵌入式环境；点击matlab附加功能，然后搜索C2000，安装嵌入式硬件支持包；点击安装即可；（目前还不知道破解版的怎么操作，目前我用的是正版的这样，完全破解的可能操作一致）安装完成后

一套适合SAPUI5初学者循序渐进的学习教程教程目录SAPUI5本地开发环境的搭建SAPUI5应用开发教程之一：HelloWorldSAPUI5应用开发教程之二：SAPUI5的引导过程BootstrapSAPUI5应用开发教程之三：开始接触第一个SAPUI5控件SAPUI5应用开发教程之四：XML视图初探SAPUI5应用开发教程之五：视图控制器初探SAPUI5应用开发教程之六-了解SAPUI5的模

1设备的概念在学习驱动和其开发之前，首先要知道所谓驱动，其对象就是设备。1.1主设备号&次设备号：在Linux中，各种设备都以文件的形式存在/dev目录下，称为设备文件。最上层的应用程序可以打开，关闭，读写这些设备文件，从而完成对设备的操作。为了管理这些设备，系统为设备编了号，每个设备都拥有主设备号和次设备号。主设备号用于区分不同种类的设备，而次设备号用于区分同一类型的多个设备。（对于常用的设备如

【ros2control机器人驱动开发】简单双关节机器人学习-example1文章目录前言一、RR机器人创建descriptionpkg创建demospkg二、创建controller相关创建examplepkg

参考资料：1、LinuxIIC驱动分析—框架分析-知乎(zhihu.com)2、《Linux驱动开发指南》第十一章3、《正点原子I.MX6U嵌入式Linux驱动开发指南V1.6》4、《Linux设备驱动开发详解

设置目标架构、交叉编译器和配置文件1.6调用scripts/Kbuild.include1.7交叉编译工具变量设置二、makexxx_defconfig过程三、U-boot的make过程本篇文章作为对正点原子的驱动开发教程中

目录一、U-boot启动过程流程图二、U-boot启动过程函数简单注释本篇文章梳理了一下对正点原子的驱动开发教程中u-boot启动流程的梳理，制作了一份流程图，并简单的记录了一下各函数的作用，方便回头翻阅

版权声明：本文为博主原创文章，遵循CC4.0BY-SA版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。本文链接：https://blog.csdn.net/xi_xix_i/article/details/134388432目录一、问题描述二、结论三、Debug过程四、解决方案题外话一、问题描述在使用linux的RTC框架的时候，使用rtc_device_register()函数时出现内核错误，报错如下

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一.简介我们在学习裸机或者STM32的时候关于驱动的开发就是初始化相应的外设寄存器，在Linux驱动开发中，肯定也是要初始化相应的外设寄存器。

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目录一、pinctrl子系统1.pinctrl子系统简介二、gpio子系统1.gpio子系统简介2.gpio子系统API函数3.与gpio相关的OF函数三、硬件原理图分析四、实验程序编写1.修改设备树文件2.LED灯驱动程序编写3.编写测试APP五、运行测试1.编译驱动程序和测试APP（1）编译驱动程序（2）编译测试APP2.运行测试上一章我们编写了基于设备树的LED驱动，但是驱动的本质还是没变，

目录一、设备树LED驱动原理二、硬件原理图分析三、实验程序编写1.修改设备树文件2.LED灯驱动程序编写3.编写测试APP四、运行测试1.编译驱动程序和测试APP（1）编译驱动程序（2）编译测试APP2.运行测试一、设备树LED驱动原理在上节中，我们直接在驱动文件newchrled.c中定义有关寄存器物理地址，然后使用io_remap函数进行内存映射，得到对应的虚拟地址，最后操作寄存器对应的虚拟地

imx6ull的spi适配器驱动程序控制片选分析3.1设备icm20608的驱动程序分析3.2imx的spi适配器的驱动程序分析四、BUG修复测试五、其他问题一、问题描述使用正点的im6ull开发板进行spi通信驱动开发实验的时候

可观测性驱动的软件开发（ObservabilityDrivenDevelopment，缩写为ODD）鼓励开发团队在整个开发过程中考虑应用程序的可靠性和软件质量，利用工具或是开发人员的插桩来观测系统的状态和行为。可观测性并不是要直接调试代码逻辑，而是在每次新功能或者版本发布到生产环境后，检验生产环境的状态，帮助发现并定位潜在问题，找出系统中需要调试的代码所处的位置。这里有一些最佳实践和准则可以遵守，

大概有四个：windows、UNIX、Linux、嵌入式硬件。也就是说，在windows、UNIX、Linux（大概率都是X86）上运行的程序，直接在其之上部署好开发工

1.CucumberCucumber是BDD（Behavior-DrivenDevelopment，行为驱动开发）的一个自动化测试工具，使用自然语言来描述测试用例，使得非研发（QA、PM）也可以理解甚至编写测试用例

1.原来就知道STM32F407贵，现在彻底的贵了。永磁同步电机驱动一般需要用到SVPWM坐标变换浮点会快很多，还有弱磁算法都需要浮点运算，160M的主频，一个周期计算时间一般在60微秒左右，那么载波频率也只能选择在8-12K之间MCU:128KFLASH-32KSRAMGD32E103RBT6120M主频勉强够用，关键国产，RAM越大越好，为什么呢方便调试，很多参数可以存在RAM里面方便调取。3

电机驱动开发历程（一）第一次写博客，简单记录一下自己的开发历程。

最近在搞电机驱动程序，感觉很简单，实际操作却发现里面还有很多猫腻（细节）。电机在嵌入式设备中非常常见，例如云台的转动，都是靠电机来驱动的。电机常见分步进电机、直流电机，相对来说步进电机精准度会更高，控制起来也更复杂。直流电机，往往需要接一个反馈，才能比较好的控制电机。总体来说，电机驱动的目的：1、电机开关2、电机转动方向3、电机转动距离（角度）4、电机转动速度把这几项管理好（协调好），就是驱动主要

一.简介本文简单了解一下，在字符设备驱动开发开始前对其一些基本认识。简单了解一下，应用程序与驱动的交互原理，以及字符设备驱动开发流程。

单元测试是测试驱动开发（TDD）的重要组成部分，在我们进行实际功能开发之前，它是用来

1.软件测试概述1.1什么是软件测试？软件测试是一种评估系统的过程，目的是发现潜在的错误或缺陷。通过对软件进行测试，开发者和测试人员可以确定软件是否符合预期的需求、功能是否正常运行，以及系统是否足够稳定和可靠。1.2为什么进行软件测试？软件测试的目的不仅仅是发现问题，更是确保软件在实际使用中能够稳定运行、符合用户需求。以下是进行软件测试的一些重要原因：发现潜在问题：通过测试，可以及早发现并修复潜在

3.1、修改aboot.c文件：修改/bootable/bootloader/lk/app/aboot/aboot.c，增加：+#include+#include#includeexternintget_target_boot_params(constchar*cmdline,constchar*part,char**buf);+staticstructqup_i2c_dev*i2c_dev;vo

4.1、修改msm8953-no-pmi.dts：修改/kernel/msm-4.9/arch/arm64/boot/dts/qcom/msm8953-no-pmi.dts，增加：+&tlmm{+sgm41511_int_active:sgm41511_int_active{+mux{+pins="gpio42";+function="gpio";+};++config{+pins="gpio42

Linux驱动开发需要掌握哪些编程语言和技术？

中断在linux、设备驱动开发里使用的都非常多，可以更加实时的检测GPIO30的状态。