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Linux
嵌入式通信
ROS Node
ROSNodeROS(RobotOperatingSystem)节点是指在ROS中运行的基本单元,它们是一个独立的进程,执行特定的任务,并与其他节点进行
通信
以完成更复杂的功能。
GYHlf
·
2024-08-28 23:31
操作系统
ROS
LLM_Robotics
ROS
Robot
操作系统
了解ROS Services和Parameters
1.使用rosservice命令通过service轻松attach到ROS的客户端服务器框架中,Services是另一种node之间
通信
的方法,允许node发请求和接收响应。
stxinu
·
2024-08-28 23:29
ROS
ubuntu
linux
ROS
机器人
找工作,关于OSPF的34道 面试题 搞定面试官
(提示:hello作用有4个)答:OSPF报文一共有5种1>Hello:作用:1)发现邻居2)维护邻居关系3)选举DR/BDR4)保证邻居的双向
通信
2>DBD(Databasedescription)1
太阁闫辉
·
2024-08-28 22:22
37-RPC HTTP区别是什么
RPC和HTTP的主要区别在于它们的
通信
方式、数据传输格式、应用场景、状态管理以及性能上。
weixin_41775999
·
2024-08-28 22:53
rpc
http
网络协议
原生IP和广播IP的分别
原生IP地址通常是一个单独的IPv4或IPv6地址,用于直接寻址和
通信
。这些IP地址用于点对点
通信
,可以用于发送数据包到特定的目标设备。原生IP地址是网络中设备的
wemit666
·
2024-08-28 22:23
tcp/ip
服务器
网络协议
网络
Binder驱动注册
Binder驱动注册Android进程间利用Binder机制实现
通信
,在App进程中,调用ioctl方法使程序陷入内核态执行,ioctl是用户态程序控制设备的一个系统调用,既然这样,肯定需要虚拟一个设备
gczxbb
·
2024-08-28 22:15
萝卜快跑(Apollo Go)的 无人驾驶底层原理是什么,烧萝卜武汉实现了7*24小时的全天候运营,估计2025年实现盈利,2024年全国大部分城市部署萝卜快跑
摄像头:用于捕捉道路标识、交
通信
号、行人和其他车辆。雷达(Radar
九张算数
·
2024-08-28 21:48
数字化转型
自动驾驶
USB音频
数字音频传输:USB接口可以传输数字音频信号,允许音频设备直接与数字音频处理系统进行
通信
,提供更高的音频质量和清晰度
Tracy973
·
2024-08-28 21:12
人工智能
实时音视频
音视频
音频
扬帆队Ulord主节点竞选宣言
长期从事电信与
通信
领域的网络应用、金融领域极速交易系统的研
netdaoke
·
2024-08-28 20:29
vue:父子组件的
通信
上一篇:vue组件化开发在上一篇文章中,我们申明了一点,那就是组件之间是独立的,除非构建了
通信
。组件间为什么要构建
通信
?在单一文件中写上整个网站的代码逻辑,这无疑使得维护成本巨大。
ma_no_lo
·
2024-08-28 19:35
Python全栈开发
vue.js
前端
javascript
ecmascript
前端框架
css
基于STM32开发的智能垃圾桶系统
目录引言环境准备工作硬件准备软件安装与配置系统设计系统架构硬件连接代码实现系统初始化超声波传感器检测与垃圾桶开关控制状态显示与声音提示Wi-Fi
通信
与满溢通知应用场景家庭环境的智能垃圾桶管理办公室与公共场所的智能垃圾处理常见问题及解决方案常见问题解决方案结论
嵌入式详谈
·
2024-08-28 19:00
stm32
嵌入式硬件
单片机
在STM32上实现
嵌入式
人工智能应用
引言随着微控制器的计算能力不断增强,人工智能(AI)开始在
嵌入式
系统中扮演越来越重要的角色。STM32微控制器由于其高性能和低功耗的特性,非常适合部署轻量级AI模型。
嵌入式详谈
·
2024-08-28 19:30
stm32
人工智能
嵌入式硬件
基于STM32开发的智能家居语音控制系统
目录引言环境准备工作硬件准备软件安装与配置系统设计系统架构硬件连接代码实现系统初始化语音识别处理设备控制与状态显示Wi-Fi
通信
与远程控制应用场景家庭环境的语音控制办公室的智能化管理常见问题及解决方案常见问题解决方案结论
嵌入式详谈
·
2024-08-28 18:59
stm32
智能家居
嵌入式硬件
路由学习属于OSI模型的哪一层
在OSI模型中,每一层都有其特定的功能和责任,而网络层的主要职责是管理网络中的数据
通信
,包括数据包的转发和路由选择。具体来说,路由学习是路由器通过一定的算法和机制,学习并更新其路由表的过程。
ljl2107
·
2024-08-28 18:26
AI生成
智能路由器
网络
音视频SDK如何在有限带宽下实现高质量
通信
?
音视频
通信
的质量直接关系到用户体验的优劣,而带宽作为数据传输的“管道”,其大小直接限制了音视频数据的传输速率和质量。
HJ_SDK
·
2024-08-28 18:54
音视频
中国广电网上选号套餐(中国广电网上选号办卡攻略(教你轻松办理广电5G套餐)
中国广电作为第四家
通信
运营商,在2022年6月27日正式开启了5G商用服务。广电5G套餐在资费、流量方面都具有一定的优势,因此受到了不少用户的关注。
全网优惠分享
·
2024-08-28 18:09
IPC
通信
机制
作业:使用消息队列完成两个进程之间相互
通信
msgsnd.c.c#include//创建信息结构structmsgbuf{longmtype;charmtext[1024];};#defineSIZEsizeof
wuziNO_1
·
2024-08-28 18:53
linux
算法
运维
初识liunx系统
进行
嵌入式
开发,依赖的是linux(Linuxisnotunix)系统,主要以终端指令为主linux也有图形化界面,由于
嵌入式
编程一般只将程序移植到开发板中,无需图形化界课程前期,需要一直使用linux
这么牛逼的代码我写的
·
2024-08-28 17:43
c语言
我在高职教STM32——ADC电压采集与光敏电阻(3)
大家好,我是老耿,高职青椒一枚,一直从事单片机、
嵌入式
、物联网等课程的教学。对于高职的学生层次,同行应该都懂的,老师在课堂上教学几乎是没什么成就感的。
南耿先生
·
2024-08-28 14:31
我在高职教STM32
stm32
嵌入式硬件
单片机
网络编程:C语言实现TCP并发服务器(多进程、多线程)
TCP并发服务器是指能够同时处理多个客户端连接请求的服务器,它使用TCP协议来进行
通信
。在一个TCP并发服务器中,服务器进程通常会创建多个子进程或子线程来处理客户端连接请求,从而实现并发处理。
金色的晴天
·
2024-08-28 14:00
服务器
网络
tcp/ip
Java共享内容
通信
VS Golang
通信
共享内存
最近在学习并发编程的时候,发现一个很有意思的点:Java基于共享共享内存
通信
,而Golang则是通过
通信
共享内存。为什么?下面我们一起一探究竟!
Coder陈、
·
2024-08-28 13:54
并发编程
java
golang
开发语言
协程
线程
【Qt】QTcpServer/QTcpSocket
通信
这里写目录标题1.pro文件2.服务器3.客户端1.pro文件QT+=network2.服务器h文件#ifndefMAINWINDOW_H#defineMAINWINDOW_H#include#include#includeQT_BEGIN_NAMESPACEnamespaceUi{classMainWindow;}QT_END_NAMESPACEclassMainWindow:publicQMa
叫我东方小巴黎
·
2024-08-28 13:21
Qt基础
qt
进程间
通信
与线程间
通信
序今天被问及进程间
通信
的问题,发现自己了解的并不够,所以,对此好好总结一番~操作系统的主要任务是管理计算机的软件、硬件资源。
liliansunshine
·
2024-08-28 12:18
网络
linux
操作系统
线程和进程
通信方式
区别与联系
python建立socket服务,与EPS32
通信
服务端app.py#coding:utf-8importsocketHOST='172.16.*.1*'#使用服务器内网ipPORT=17766#设置端口号ADDR=(HOST,PORT)#放在一起就是套接字了web=socket.socket()#创建socket对象web.bind(ADDR)#绑定端口web.listen(5)#可同时连接5个客户端print('severislistenin
智商不够_熬夜来凑
·
2024-08-28 11:07
物联网学习
websocket
esp32
NB-IoT,LoRA,WIFI,蓝牙,Zigbee,MQTT,CoAP之间的关系
概览(从上往下)应用层协议:MQTT、CoAP...网络层、传输协议:IPv4、IPv6、TCP、6LoWPAN、RPL物理层、数据链路层协议:近距离
通信
:Dash、NFC、Bluetooth、RFID
hanchufeng2020
·
2024-08-28 10:33
物联网
接口测试用例设计详解
接口测试用例设计详解在软件开发中,接口测试是一项重要的质量保证措施,它确保各个组件之间能够正确地
通信
。黑盒测试是一种常见的测试方法,它只关注输入和输出而不关心内部实现细节。
知识的宝藏
·
2024-08-28 10:01
接口测试
测试用例
接口测试用例设计
python
物联网IoT存储芯片PSRAM
物联网是通过信息传感设备,按约定的协议,将任何物体与网络相连接,物体通过信息传播媒介进行信息交换和
通信
,以实现智能化识别、定位、跟踪、监管等功能。
EVERSPIN
·
2024-08-28 10:31
物联网
并行计算的艺术:PyTorch中torch.cuda.nccl的多GPU
通信
精粹
并行计算的艺术:PyTorch中torch.cuda.nccl的多GPU
通信
精粹在深度学习领域,模型的规模和复杂性不断增长,单GPU的计算能力已难以满足需求。多GPU并行计算成为提升训练效率的关键。
2401_85763639
·
2024-08-28 09:56
pytorch
人工智能
python
ASP.NET Core 入门教程三 结合 EFCore 和 SQLite
SQLite是一个轻量级的
嵌入式
数据库,适用于小型应用程序。在本篇文章中,我们将学习如何在ASP.NETCore项目中结合EFCore和SQLite。1.创建一个新的ASP.NET
充值内卷
·
2024-08-28 08:51
asp.net
sqlite
后端
ARM/Linux
嵌入式
面经(十八):TP-Link联洲
copyonwrite面试题1:面试题2:面试题3:进程和线程的区别红黑树和b+树的应用红黑树的应用B+树的应用视频会议用了哪些协议1.H.323协议2.SIP协议(会话发起协议)3.WebRTC(网页实时
通信
TrustZone_Hcoco
·
2024-08-28 08:20
ARM/Linux嵌入式面试
arm开发
linux
android
架构
嵌入式
嵌入式
面经篇九——网络编程
3、TCP
通信
建立和释放的过程?端口的作用?4、IP地址转换成物理地址的协议?反之?5、IP地址的编码分为哪两部分?6、应用程序ping发出的是什么报文?7、socket编程的流程?
须尽欢~~
·
2024-08-28 08:49
嵌入式软件面经
网络
嵌入式软件
C++方向面经1
TransmissionControlProtocol)和UDP(UserDatagramProtocol)是两种互联网传输协议,它们在数据传输时有一些显著的区别:1.连接性:TCP是面向连接的协议,
通信
前需要建立连接
况之嘉禾
·
2024-08-28 07:15
面试经验
c++
面试
linux
如何使用 Go 语言开发微服务
微服务是一种非常热门的架构设计理念,其主张将单个应用程序拆分为一组小型服务,每个服务都单独部署运行,并且这些服务之间通过轻量级的方式进行
通信
。
Mindfulness code
·
2024-08-28 06:12
Go语言开发
开发语言
Go
微服务
RK3568平台(平台总线篇) Platform设备驱动
简介在Linux内核中,提出了驱动的分离和分层这样的软件思路,一个现实的Linux设备和驱动通常都需要挂接在一种总线上,对于本身依附于PCI、USB、I2C、SPI等的设备而言,这自然不是问题,但是在
嵌入式
系统里面
嵌入式_笔记
·
2024-08-28 06:40
瑞芯微
linux
运维
服务器
rk3568 SPI 总线
rk3568SPI总线SPI(SerialPeripheralInterface)总线是一种同步串行
通信
协议,用于连接微控制器、存储器、传感器和其他外设。
炭烤毛蛋
·
2024-08-28 06:39
rk3568
#
Input
子系统
arm开发
嵌入式硬件
SPI
设计模式之行为型模式
一、概述1、行为型模式关注系统中对象之间的交互,研究系统在运行时对象之间的相互
通信
与协作,进一步明确对象的职责2、行为型模式:不仅仅关注类和对象本身,还重点关注它们之间的相互作用和职责划分3、类行为型模式
川谷_
·
2024-08-28 05:28
设计模式
设计模式
Linux小项目 迷你服务端实现在线商城
系统通过HTTP协议与客户端进行
通信
,基于SQLite数据库管理用户信息,并使用Epoll机制管理多路复用I/O操作。
linux快速学
·
2024-08-28 04:56
Linux
数据库
http
sqlite
QT Android 串口
通信
目录1.实现Java层的USB串口
通信
1.1初始化与权限管理1.2获取设备列表并请求权限1.3打开串口并启动I/O管理器2.接收串口数据并通过JNI传递到C++2.1数据接收与打印2.2通过JNI传递数据到
TravisBytes
·
2024-08-28 04:23
QT
qt
c++
android
【IO】IPC
通信
机制函数(消息队列,共享内存,信号量集函数整理汇总)
整理了一下IPC
通信
的函数,包括消息队列,共享内存,信号量集;信号量集的使用是在共享内存的基础上使用,函数太多啦,慢慢学吧cc,争取全部记住其中在使用有关信号量集的函数的时候,进行简单的封装函数功能之后
只对您心动
·
2024-08-28 03:20
知识点汇总
开发语言
IO
c语言
linux
【网络编程】使用函数汇总总结
记录自己学习,如果对你有帮助,可以一起学习进步,太多要用的函数了,记不住根本记不住,基本上是TCP、UDP之间的
通信
相关的一些函数目录1、htonl、htons:主机字节序和网络字节序的相互转换函数2、
只对您心动
·
2024-08-28 03:20
知识点汇总
网络
udp
c语言
linux
网络编程
java15-网络编程
一网络编程概述1.1网络编程简介其实,所谓的网络编程,就是编写程序,实现让同一个网络中的机器实现数据的传递,实现
通信
。Java是Internet的语言,它从语言级上提供了对网络应用程序的支持。
十十一丶
·
2024-08-28 03:49
网络
java
window方法:atob()
您可以使用该btoa()方法对可能导致
通信
问题的数据进行编码和传输,然后将其传输并使用该atob()方法再次解码数据。例如,您可以对控制字符(如ASCII值0到31)进行编码,传输和解码。
大大老湿
·
2024-08-28 03:16
嵌入式
八股-面试30题(20240821)
1.硬件基础与微控制器架构1.1CPU内部结构回答:CPU内部主要由运算单元(ALU)、控制单元、寄存器组、缓存(Cache)和总线接口等部分组成。ALU负责执行算术和逻辑运算,控制单元负责指令的解码和执行,寄存器组用于快速存储数据和指令,缓存用于存储频繁访问的数据以提高处理速度。1.2ARM结构处理器简析回答:ARM架构是一种RISC(精简指令集计算机)架构,具有低功耗、高性能和高效率的特点,广
sagima_sdu
·
2024-08-28 02:46
嵌入式八股
面试
职场和发展
一封信
听说和我
通信
的那些年你身边有个很好的姑娘在那个觉得世界很大的年纪好像世界又很小将纸揉碎,展开丢弃,拾起我想过爱你还好没来得及图片发自App
南方姑娘思小鱼
·
2024-08-28 01:11
STM32 FMC/FSMC接口与外部NOR Flash存储器的交互研究
✅作者简介:热爱科研的
嵌入式
开发者,修心和技术同步精进❤欢迎关注我的知乎:对error视而不见代码获取、问题探讨及文章转载可私
嵌入式杂谈
·
2024-08-28 01:37
stm32
microsoft
嵌入式硬件
深入理解命令模式:设计模式中的行为型模式解析
行为型设计模式关注对象间的职责分配和
通信
方式。命令模式(CommandPattern)作为一种重要的行为型模式,主要用于将请求封装成对象,从而将请求的发起者和处理者解耦。
范范0825
·
2024-08-28 01:33
eureka
微服务
云原生
2021-01-04
从开始的饲料、化肥、农机到随后的手机、汽车、房地产,再到现如今越来越多的转变为
通信
、旅游、保险、文化消费这些更多元化的产品
ac5dd29047e4
·
2024-08-27 23:41
CAsyncSocket类实现网络
通信
CAsyncSocket类编程模型在一个MFC应用程序中,要想轻松处理多个网络协议,而又不牺牲灵活性时,可以考虑使用CAsyncSocket类,它的效率比CSocket类要高。CAsyncSocket类针对字节流型套接字的编程模型简述如下:1、构造一个CAsyncSocket对象,并用这个对象的Create成员函数产生一个Socket句柄。可以按如下两种方法构造:CAsyncSocketsock;
m0_37346206
·
2024-08-27 23:52
eclipse
前端
OpenWrt系统常见的编译错误,你一定遇到过
OpenWrt是一个开源的
嵌入式
操作系统,随着支持刷机的路由器越来越多,我们经常会自己编译对应固件,用于加入自己想要的功能,在编译过程中或多或少会遇到一些编译错误,如果你是新手,遇到这些问题可能有些不知所措
zhouwu_linux
·
2024-08-27 23:19
智能路由器
我是破坏王 | 微信真的安全吗
--我认为是不安全的下面是微信的架构,分为B/S(浏览器和服务器)和C/S(客户端和服务器)架构的简易图示:微信和服务器
通信
手机上安装的APP就是客户端,手机和微信服务器之间的数据都是加密传输的,只能说数据在传输过程中是安全的
不一样的仔
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2024-08-27 22:36
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