嵌入式Linux-标准IO 第11页

ROS yaml参数文件的使用

举个例子，若在params.yaml文件中定义如下参数LidarImageFusion:points_src:"/hilbert_h/deskew/cloud_info"image_src:"/usb_cam0

Sun Shiteng·2024-09-14 16:12

跟我一起写 SIPp XML scenario file 之二

totag要不要颠倒过来requesturl的url来自何处如果uas主动发request,via是自己产生的要不要支持sipproxy目标是：拿到任意pcap文件，都可以写出对应的XMLscenariofile

无名387·2024-09-14 16:11

跟我一起写 SIPp XML scenario file 之三

要求如下：uas->INVITE200200过几天公布答案当然，其他地方可能也有，但我想给出自己的答案

无名387·2024-09-14 16:11

多模态大模型微调Qwen-VL微调及日志

pipinstalltransformersacceleratetiktoken-U%pipinstalleinopstransformers_stream_generator-U%pipinstallpillow-U%pipinstalltorchvision

Messi^·2024-09-14 15:10

arm-none-eabi-gcc 不识别attribute((at(xxx))命令如何将数据定义到外部SDAM（已验证）

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录可以利用__attribute__((section(".xxx")))实现同样的效果步骤：1.在linker链接文件中添加指定SDRAM

梓默·2024-09-14 15:40

2022-03-28打开格局，勇敢背黑锅

美国作家菲茨杰拉德说：检验一流智力的标准，就是看你能不能在头脑中同时存在两种相反的想法，还维持正常行事的能力。我觉得这也可以用于评判

心源之园·2024-09-14 15:23

vue axios 如何读取项目下的json文件

在Vue项目中，使用axios读取本地的JSON文件可以通过将JSON文件放置在public目录中，然后通过axios发起请求读取。

战族狼魂·2024-09-14 15:39

一文搞懂 Flink Task 数据交互之数据写源码

一文搞懂FlinkTask数据交互之数据写源码1.RecordWriterOutput2.RecordWriter3.数据分区器ChannelSelector4.数据输出模型ResultPartition5

mn_kw·2024-09-14 15:39

npm dev时遇到错误“error:0308010C:digital envelope routines::unsupported“的解决办法

报错：opensslErrorStack:['error:03000086:digitalenveloperoutines::initializationerror'], library:'digitalenveloperoutines

_Eolin·2024-09-14 15:38

VueTreeselect el-tree-select 多选

1、VueTreeselect是一个多选组件npminstall--save@riophae/vue-treeselect全部代码//importthecomponentimportTreeselectfrom

小小并不小·2024-09-14 15:37

IDEA测试类启动报 “java: 常量字符串过长” 解决办法

File->Settings->Build,Execution,Deployment->Compiler->JavaCompiler其他办法如果不是新建pr

无休居士·2024-09-14 15:06

2024年CSP-J初赛备考建议

针对2024年CSP-J（ComputerSciencePrinciplesJunior，即计算机科学原理初级认证）的备考，首先，先来看考试可能考的东西：动规（包括背包问题），主要在程序阅读还有程序补全题考

再临TSC·2024-09-14 15:06

六、TOGAF（架构能力框架Architecture Capability Framework）

关键要素：架构原则、政策、标准、流程、决策机制、监督和评审流程。实施措施：建立一个架构治理框架，包括定义架构原则和政策。建立架构评

伯牙碎琴·2024-09-14 14:03

嵌入式数据库sqlite和rocksdb的介绍以及对比

SQLite和RocksDB都是非常流行的嵌入式数据库系统，但它们的设计理念和应用场景有所不同。下面是对这两个数据库系统的详细介绍以及它们之间的主要区别。

问道飞鱼·2024-09-14 14:33

Netty权威指南：Netty总结-高性能与可靠性

第二十二章高性能之道22.1RPC调用性能模型分析22.1.1传统RPC调用性能差三宗罪：网络传输采用同步阻塞I/O导致经常性阻塞序列化性能差线程模型问题22.1.2I/O通信性能三要素传输：BIO、NIO

Ty_1106·2024-09-14 14:02

基于深度学习的多模态信息检索

基于深度学习的多模态信息检索（MultimodalInformationRetrieval,MMIR）是指利用深度学习技术，从包含多种模态（如文本、图像、视频、音频等）的数据集中检索出满足用户查询意图的相关信息

SEU-WYL·2024-09-14 14:31

treeselect只选了分支节点全选_vue Treeselect 树形下拉框:获取选中节点的ids和lables操作...

select(node,instanceId)和@deselect(node,instanceId)v-model="DRHA_EFaultModeTree_value":multiple="true":options

weixin_39637285·2024-09-14 14:00

java unix网络编程_《UNIX网络编程卷2：进程间通信(第2版)》PDF 下载

图书目录：第一部分简介第1章简介1.1概述1.2进程、线程与信息共享1.3IPC对象的持续性1.4名字空间1.5fork、exec和exit对IPC对象的影响1.6出错处理：包裹函数1.7Unix标准1.8

weixin_39688019·2024-09-14 14:00

【ShuQiHere】从插入排序到归并排序：探究经典排序算法的魅力与实战应用

1.插入排序：像整理扑克牌一样排序插入排序（InsertionSort）是一种简单且

ShuQiHere·2024-09-14 14:00

sdk和ide

有些IDE包含编译器／解释器，如微软的MicrosoftVisualStudio，有些则不包含，如Eclipse、SharpDevelop等，这些IDE是通过调用第三方编译器来实现代码的编译工作的。

earlene_wyl·2024-09-14 14:00

查看当前计算机CPU架构

1、cat/proc/versionLinuxversion3.10.0-1127.10.1.el7.x86_64([email protected])(gccversion4.8

raoxiaoya·2024-09-14 14:29

Linux+Docker：3分钟实现MinIO在线部署与Java集成

Linux下使用Docker安装MinIO1.拉取MinIO镜像dockerpullminio/minio2.创建挂载目录mkdir-p/opt/minio/datamkdir-p/optl/minio

码龄23年·2024-09-14 14:29

解决nodejs mysql Error: Connection lost The server closed the connection

Node连接MySql，会出现几分钟无动作则自动关闭连接，导致Node服务器Down掉。报错信息：解决方法：将sql文件修改为连接池的写法，查询语句也是。参考链接：https://www.npmjs.com/package/mysql2具体实现：原连接写法(db.js)：写法没错，但因为数据库无操作断开机制所以还是有问题。看了其他的博客，尝试做了异常处理，还是会出现报错。constmysql=re

echozzi·2024-09-14 14:58

6/13SteveJobs…Day45-School-translatation

在木头做的柜台前，破烂的夹子里装满了厚厚的商品目录册，人们会为了开关，电阻器，电容器商品讨价还价，有时为了最新的记忆芯片还价。他的爸爸过去为了汽车配件常做那样的事，并且他成功地还低价格因为他比售货员还了解每个产品的价值。乔布斯也向父亲那样。他热衷于谈判并从中获得实惠，这也让他对电子零件有了更充分的了解。他会去电子产品跳蚤市场，比如SanJose交换大会，找到含有一些价值芯片的旧线路板或者零部件和卖

Serenaliu85·2024-09-14 13:48

WebRTC之LiveKit的基础入门使用（入门必看）

LiveKit除了方便以外的大优势就是它提供了丰富的API和SDK，支持多种平台，包括Web、iOS、Android

tabzzz·2024-09-14 13:57

react 更新元素状态

看一个例子：functiontick(){constelement=Hello,worldItis{newDate().toLocaleString()}.;ReactDOM.render(el

叶绿素yls·2024-09-14 13:11

获取image信息

NSData*data=UIImageJPEGRepresentation(image,1.0);CGImageSourceRefref=CGImageSourceCreateWithData((__bridgeCFDataRef

布丶Ding·2024-09-14 13:03

ROS 自定义msg

进入package$mkdirmsg#创建msg目录step2在目录下新建Age.msgstep3修改CMakeList.txtstep4修改package.xml,加入message_generationmessage_runtimestep5

DIO哒·2024-09-14 13:57

Java程序的分层设计

典型的Java分层设计包括以下几层：1.表示层（PresentationLayer/ViewLayer）功能：用户界面层，负责与用户交互。

天天进步2015·2024-09-14 13:54

python 卡方检验_Python-卡方检验

Python-Chi-SquareTest)Chi-Squaretestisastatisticalmethodtodetermineiftwocategoricalvariableshaveasignificantcorrelationbetweenthem.Boththosevariablesshouldbefromsamepopulationand

cunzai1985·2024-09-14 13:24

java中的ide、sdk是什么,javaee\javase\javame区别

servicedevelopmentpack服务开发包简单来说就是一些封装的功能代码，做成了一个包，给我们可以直接调用比如jdk1.8jdkjavase（JavaPlatform，StandardEdition

极客Thomas·2024-09-14 13:54

己所不欲勿施于人

【感悟】这句话就是孔子的“己所不欲勿施于人”，我们在评论自己态度和评论别人态度时，一定要保持一致，不要有双标准，要一视同仁。其实想做到同理心是很难的一件事，我们需要时刻提醒

宁宁悦享读书·2024-09-14 13:53

如何快速的构建企业运维可视化大屏

基于AIOps理念研发的新一代运维监大屏全盘展示IT运行状态，减轻运维人员的重复性工作量，提高IT系统排错速度，加速运维知识学习积累。

益达_glmsb·2024-09-14 13:19

2K价位的手机还有这些神仙功能，绿厂ColorOS系统yyds

有一个有趣的现象，即使到了2021年，苹果手机在硬件技术上已经被安卓阵营大幅领先，但依然有大批的粉丝为了体验iOS趋之若鹜，可见用户对于手机系统的看重并不亚于参数配置。

机测女孩·2024-09-14 13:03

[ IDE ] 什么是SDK

一、定义在嵌入式系统开发中，SDK（SoftwareDevelopmentKit，软件开发工具包）是一个综合性的工具集合，它被设计用于帮助开发者更有效地为特定的硬件平台编写软件。

ERIC-ZI·2024-09-14 12:19

抖音直播解决假期投放难题：四开策略助力商家提升广告效果

“四开”策略是一种创新的广告投放方式，包括直播托管、支付ROI、长周期转化和智能优惠券四种标准推广下的产品。通过这四种方式的结合，商家可以更好地吸引目标受众、提高转

信息流陈默先生·2024-09-14 12:48

Cocos2d、Cocos2dx、Cocos Creator、Cocos Studio的区别

【运行平台】：Cocos2d只能在IOS下运行，Cocos2dx是跨平台的，适配iOS、Android、HTML5、Windows和Mac系统，功能侧重于原生移动平台。

Thomas游戏圈·2024-09-14 12:48

学习小组Day4笔记—蓝海松茶

一、下载安装R和Rstudio1.下载安装RGoogle搜索https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/CRAN/选择匹配自己电脑的安装包下载安装一直点下一步，直到安装完成

蓝海松茶LHSC·2024-09-14 12:12

6月9日，2023第一期短期挑战第3天20

跟小尘老师一起读吧我们的任务:拿出想读的书，每天至少阅读其中一页，写下100字以上相关原创文字我们的标准动作:写文（推荐）+挑战群中接龙（字数、题目+链接）+“跟小尘老师一起读吧”小打卡圈打卡(阅读书目

小尘老师·2024-09-14 12:10

#LLM入门|Prompt#2.3_对查询任务进行分类|意图分析_Classification

在本章中，我们将重点探讨评估输入任务的重要性，这关乎到整个系统的质量和安全性。在处理不同情况下的多个独立指令集的任务时，首先对查询类型进行分类，并以此为基础确定要使用哪些指令，具有诸多优势。这可以通过定义固定类别和硬编码与处理特定类别任务相关的指令来实现。例如，在构建客户服务助手时，对查询类型进行分类并根据分类确定要使用的指令可能非常关键。具体来说，如果用户要求关闭其账户，那么二级指令可能是添加有

向日葵花籽儿·2024-09-14 12:16

vllm在线推理踩坑记

懂点投资的码农·2024-09-14 12:14

【HarmonyOS】- 常见算法简单写法

文章目录知识回顾前言源码分析1.冒泡排序2.二分法查找拓展知识时间、空间复杂度总结知识回顾前言常见算法简单写法源码分析1.冒泡排序functionbubbleSort(arr:number[]):number

数的羊都睡了·2024-09-14 12:44

Scala学习之旅－对Option友好的flatMap

聊点什么OptionflatMapvs.OptionOption的作用在Java/Scala中,Optional/Option(本文还是以scala代码为例)是用来表示某个对象存在或者不存在，也就是说,

喝冰咖啡·2024-09-14 12:44

学缠论难在哪里

这些人有的放弃缠论，有的放弃笔段，用所谓的模糊笔来分解走势，结果因为没有一个统一的衡量标准，结果把自己搞得七荤八素，判断不了走势

快速学缠论·2024-09-14 11:13

Linux三剑客之grep命令详解

如果没有指定文件，grep会从标准输入中读取数据。2.常用选项-i：

promise524·2024-09-14 11:43

Livox_Mid360+IMU仿真搭建

前言本文是对在gazebo里搭建一个livoxmid360+惯导仿真平台测试FAST-LIO2的实现，此博文中存在部分需要修改代码的地方，因此在本文中做出更详细的说明。

夜雨拾年·2024-09-14 11:12

2-91基于matlab的LQR倒立摆控制仿真

对于x=Ax+Bu和y=Cx+du标准方程，文件qiuk中用LQR函数求解控制数组K，将K值带入fangzhen文件中（文件中已代入），得到倒立摆稳定曲线。程序已调通，可直接运行。

'Matlab学习与应用·2024-09-14 11:41

【C++】OOP面向对象思想

OOP的核心思想包括以下几个方面：封装（Encapsulation）：封装是将数据（属性）和操作这些数据的方法（行为）捆绑在一起的过程。它隐藏了对象的内部状态和复杂性，只暴露出必要的接口供外部访问。

小wanga·2024-09-14 11:41

大模型框架：vLLM

它利用了全新的注意力算法「PagedAttention」，提供易用、快速、便宜的LLM服务。二、安装vLLM2.1使用GPU进行安装vLLM是一个Py

m0_37559973·2024-09-14 11:41

iOS GCD底层分析(2)--同步异步函数、死锁、GCD单例

前言上一篇文章iOSGCD底层分析（1）留下了四个问题，分别是：死锁底层是怎么样子产生的？如果是异步函数，线程是怎样子创建的？

冼同学·2024-09-14 11:24

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