左右两路电机

Jfinal websocket onMessage无法接收二进制音频数据问题

最开始，和vue联调的时候是可以接收二进制音频流数据的，大小在5k左右；后面音频流数据每条8k多9k的时候就接收不到二进制音频数据了，并且刚请求连接上webcoket，发送一条消息后，就直接被动关闭websocket

withme977·2025-02-19 03:30

二叉排序树（BST）

左右子树也分别是二叉排序树。二叉排序树的主要用途是实现动态集合操作，如插入、删除和查找。1.二叉排序树的基本操作1.1查找在二叉排序树中查找一个值：如果当前节点为空，返回nullptr。

Smile灬凉城666·2025-02-18 18:15

springboot029网上购物商城系统

论文字数：1万左右。数据库表个数：10个左右。运行环境：jdk+idea+mysql。版本不限制，包安装运行！项目优点：前后端分离，注释详细，代码简

Q_97095639·2025-02-18 17:34

西门子G120变频器调试手册

接地保护：确保变频器和电机可靠接地，防止漏电或电磁干扰。环境检查：工作环境温度应低于40°C，湿度低于95%（无凝露），远离粉尘和腐蚀性气体。

crown6465·2025-02-18 17:30

如何用示波器的FFT计算功能抓取电机驱动DS两极间的辐射干扰源

确保电机驱动电路处于正常工作状态（如PWM信号开启）。2.示波器参数设置（以泰克MSO5/

Xyc0317_·2025-02-18 17:00

python实现--平衡二叉树和红黑树

平衡二叉树（AVL树）1.定义AVL树是一种自平衡二叉搜索树，其每个节点的左右子树高度差（平衡因子）绝对值不超过1。当插入或删除操作导致失衡时，通过旋转操作恢复平衡。

liulanba·2025-02-18 16:53

行业专家推荐：2024年CRM系统Top10

一、国内CRM系统发展：从引入到集成引入与初期发展阶段大约在2000年左右，随着全球经济一体化和企业竞争的加剧，CRM理念开始被中国企业所认

·2025-02-18 13:54

曾国藩家书：劝弟谨记进德修业篇

四位老弟左右：昨廿七日接信，快畅之至，以信多而处处详明也。四弟七夕诗甚佳，已详批诗后。从此多作诗亦甚好，但须有志有恒，乃有成就耳。余于诗亦有工夫，恨当世无韩昌黎及苏、黄一辈人可与发愤一谈。

云纳星辰怀自在·2025-02-18 10:48

13.二叉树所有路径

二叉树所有路径因为要从根节点到叶子节点，所以使用前序遍历（中左右）这道题目涉及到回溯问题，因为需要把路径记下来，需要回溯来回退一个路径再进入另一个路径先使用递归的方式，来做前序遍历。

Vacant Seat·2025-02-18 09:07

双指针-接雨水

输入：整型数组输出：整型变量思路：一层一层的计算水量，会超出时间限制按列求，分为三种情况，当前列与左右两边最大的列的较小值进行比较，只有当前列小于较小值，当前列才会接到水.也会超出时间限制动态规划，不需要每次都求出左边和右边的最大值

Vacant Seat·2025-02-18 08:58

轮播图html

题十二：轮播图要求：1.鼠标不在图片上方时，进行自动轮播，并且左右箭头不会显示；当鼠标放在图片上方时，停止轮播，并且左右箭头会显示；2.图片切换之后，图片中下方的小圆点会同时进行切换，并且点击相应的小圆点可以切换到相应的图片上

The_era_achievs_hero·2025-02-18 07:18

stm32电机驱动模块

电机驱动模块是智能车等电子设备中用于驱动电机运转的重要部件，它能将微控制器输出的控制信号转换为足够的功率和电流来驱动电机。

想要成为糕手。·2025-02-18 05:29

知识图谱neo4j—利用python进行知识入库

由于客户的原因最终该项目没有继续进行下去，但是有些经验还是可以跟大家分享一下，理论知识就不说了，很多人已经有类似的分享了，这边分享一个我自己用python写的导入neo4j的脚本，能达到1秒入库4000条左右记录数据

gcl_code·2025-02-18 03:38

揭秘！考 BDA 所需强度指南

下面给大家分享我的学习攻略：业务知识（1周左右）深入了解业务知识，能为数据分析提供更深层次支持。推荐书籍《深入浅出数据分析》《精益数

东总学长同济预备研0·2025-02-17 23:18

小程序学习中遇到的一些问题

看到112，113项目基本结束，没有token重要课程（节）是61和62:如何把各种嵌套的数据分为不同的块然后注入屏幕的左右两边（样式的效果的实现），如何通过Index传值来更新所得到的不同列表然后得到详情获得具体的数据

chenzhuo997·2025-02-17 18:04

Hive JOIN过滤条件位置玄学：ON vs WHERE的量子纠缠

一、核心差异对比表特性ON子句WHERE子句执行时机JOIN操作时JOIN完成后影响范围单表过滤（左右表独立）两表JOIN后的结果集NULL值处理保留未匹配的主表记录过滤掉所有不满足条

数据大包哥·2025-02-17 18:02

同步磁阻电机控制下，转子零位异常破局之法

在现代自动化与电力电子的迅猛发展下，同步磁阻电机（SRM）因其结构简单、成本低廉及高效能等优点而受到了广泛应用。然而，传统的同步磁阻电机控制技术，特别是在转子零位检测与控制领域，依然面临诸多挑战。

物联高科·2025-02-17 11:30

电机难题：同步磁阻电机转子零位调节异常咋解决？

随着现代工业和科技的不断进步，电机作为核心驱动装置，其性能的优劣直接影响到设备的整体效率和可靠性。特别是在高精度、高性能应用场景中，同步磁阻电机因其优越的调速特性和控制精度，逐渐受到广泛关注。

物联高科·2025-02-17 11:30

大型风电机组遭遇“低空急流“，会发生什么？

那么，这种"低空急流"会对风电机组造成什么影响？我们又该如何应对？1.什么是低空急流？低空急流是大气边界层中的一种特殊

赵孝正·2025-02-17 09:45

MCU 阵营分析

STM32F10x系列，样片在10元左右一个，20K内存、72MHz主频、各种外设，已经可以做很多事情了。

Mcho_New·2025-02-17 03:26

Java-数据结构-(TreeMap & TreeSet)

使得搜索、插入和删除操作的时间复杂度较低，这次我们来介绍比较常见的搜索树："二叉搜索树"二叉搜索树的性质：有序性：对于树中的每个节点：左子树的所有节点值都小于该节点的值右子树的所有节点值都大于该节点的值它的左右子树也分别为二叉搜索树高效操作

爱是小小的癌·2025-02-17 01:38

chattts本地化python部署及采坑记录(2024年亲测可用)

ChatTTS是一个文本转语音的开源项目，短短2周左右的时间，在GitHub上已经斩获了24.4k的Star！

Catformon·2025-02-17 00:05

[C51]sg90舵机控制

PWM波的频率不能太高，大约50HZ，即周期=1/频率=1/50=0.02s，20ms左右数据：0.5ms-------------0度；2.5%对应

颜笑晏晏·2025-02-17 00:33

舵机驱动详解（模拟/数字 STM32）

舵机驱动原理2.引脚描述三、程序设计main.c文件servo.h文件servo.c文件四、实验效果五、资料获取项目分享一、介绍舵机(Servo)是在程序的控制下，在一定范围内连续改变输出轴角度并保持的电机系统

辰哥单片机设计·2025-02-17 00:03

【HarmonyOS实战开发】鸿蒙左右拖动切换图片效果实现

介绍本示例使用滑动手势监听，实时调整左右两侧内容显示区域大小和效果。通过绑定gesture事件中的PanGesture平移手势，实时获取拖动距离。

代码改变世界996·2025-02-16 22:22

第一天：爬虫介绍

每天上午9点左右更新一到两篇文章到专栏《Python爬虫训练营》中，对于爬虫有兴趣的伙伴可以订阅专栏一起学习，完全免费。键盘为桨，代码作帆。

朱剑君·2025-02-16 19:25

第三天：爬取数据-urllib库.

每天上午9点左右更新一到两篇文章到专栏《Python爬虫训练营》中，对于爬虫有兴趣的伙伴可以订阅专栏一起学习，完全免费。键盘为桨，代码作帆。

朱剑君·2025-02-16 19:55

STM32 是什么？同类产品有哪些

它专为高性能、低功耗的嵌入式应用设计，广泛应用于以下领域：工业控制（PLC、电机驱动）消费电子（智能家居、穿戴设备）物联网（传感器、通信模块）汽车电子（车载控制、CAN总线）医疗设备（便携式监测仪）。

天机️灵韵·2025-02-16 18:52

EtherCAT主站IGH-- 51 -- IGH之控制电机旋转位置模式（PP模式）

EtherCAT主站IGH--51--IGH之控制电机旋转位置模式（PP模式）0Ubuntu18.04系统IGH博客、视频欣赏链接一代码实现二编译运行该文档修改记录：总结环境：系统：ubuntu18.04

常驻客栈·2025-02-16 18:19

E卷-特殊的加密算法-(200分)

需要按明文串的数字顺序在密码本里找到同样的数字串，密码本里的数字串是由相邻的单元格数字组成，上下和左右是相邻的，注意：对角线不相邻，同一个单元格的数字不能重复使用。

春秋招笔试突围·2025-02-16 13:14

SAP_ABAP_MM_物料视图维护监控报表（自定义开发）

目标：基于对SAPabap顾问能力模型的梳理，给一年左右经验的abaper快速成长为三年经验提供超级燃料！

Terry谈企业数字化·2025-02-16 12:39

从数据到情感：全维度解析哪吒2的212亿票房之战

当前态势：票房现状说明目前票房：110亿国内贡献：90%以上（约108亿）海外表现：仅2300万已上映：春节档15天左右三条预测路径分析（含日均计算）A.基础预测线（160-170亿）目标缺口：50-60

·2025-02-16 10:43

通过ThinkPad小红点键盘左右滑动页面

但当页面较宽，需要进行左右滑动时，会发现中键+指点杆的操作无法实现，此时可以通过安装键盘对应的官方键盘驱动来解决这个问题。比如我之前的笔记。

neowell·2025-02-16 10:19

嵌入式玩具--无人机字幕

四个电机啊，只要这四个电机转，那它就能够是不是提供向上的

无数碎片寻妳·2025-02-16 09:09

二叉树的遍历和增删改查-2

二叉树结点的个数对于二叉树的结点个数我们采用的递归的方式去实现，主要的思路就是遇到null就返回0，如果不是空结点，我们就返回1.再完成左右子树的递归之后，它的总数会作为结果返回。

柏木乃一·2025-02-16 00:00

leetcode 297. 二叉树的序列化与反序列化

先序遍历是按根节点左子树右子树的方向遍历树且遇到空子树直接返回，这样会造成我们并不知道某个节点的左右子树存在与否，故我们无法确定树的形状。

萌の鱼·2025-02-15 20:33

day51 第十一章：图论part02

99.岛屿数量深搜每一块的上下左右都遍历过了之后，这块陆地就遍历完了。是深搜，不是广搜深搜：递归defdfs():if.....

mvufi·2025-02-15 19:53

LeetCode--5. 最长回文子串

中心扩展这道题虽然可以采取暴力枚举的方式来做，但是O(n^3)，这道题比较直观的做法就是中心扩展法，遍历字符串，以每一个字符为中心扩展，依次下来取得长度最大的长度，用常数级的遍历存储最大子串的左右边界，

Rinai_R·2025-02-15 08:04

远程分布式 IO 模块中的数字量模块：工业自动化的 “神经末梢”

数字量模块：精准感知与传递的使者数字量，简单来说，就是只有两种状态的量，比如开关的开与关、电机的启动与停止、阀门的打开与关闭等。数字量模块的核心任务，就是准确地采集这些数

明达技术·2025-02-15 04:24

基于 SVPWM 的异步电机直接转矩控制系统的研究与仿真

标题:基于SVPWM的异步电机直接转矩控制系统的研究与仿真内容:1.摘要摘要：本文主要研究了基于SVPWM的异步电机直接转矩控制系统。首先，介绍了异步电机直接转矩控制的基本原理和SVPWM技术的特点。

赵谨言·2025-02-15 01:03

XX（北京）科技股份公司为啥需要购置服务器？

其实老板只是要一个量化的标准，只是没人能讲明白，我简单陈述一下：公司现在只有一台阿里的1核两G的1M带宽服务器40G，属于低配，买了3年的，打了三折花了2800元左右，为啥需要额外购置服务器呢？

麦田上的字节·2025-02-15 01:30

stm32控制步进电机程序

1.任务的创建//开始任务#defineSTART_TASK_PRIO10///#defineSTART_STK_SIZE128OS_STKSTART_TASK_STK[START_STK_SIZE];voidstart_task(void*pdata);//显示任务#defineDisplay_TASK_PRIO8#defineDisplay_STK_SIZE64OS_STKDisplay_TA

年*D-清仁·2025-02-14 23:46

分享最近一次渗透测试岗位面试经验，2025网络安全应届生、春招面试必看教程！

通过邮箱联系，然后安排时间腾讯会议面试目前到二面了，从投递简历到一面过了差不多10天左右，然后开始的一面，一面主要是某科技的安服工程师和那边的一个项目经理一起面试我。

认真写程序的强哥·2025-02-14 23:14

《手札·开源篇》数字化转型助力永磁电机企业降本增效：快速设计软件如何让研发效率提升40%？

数字化转型助力永磁电机企业降本增效：快速设计软件如何让研发效率提升40%？

邹工转型手札·2025-02-14 22:06

嵌入式WebRTC压缩至670K，目标将so动态库压缩至500K，.a静态库还可以更小

这两天有用户要在海思hi3516cv610上使用EasyRTC，工具链是：gcc-20240318-arm-v01c02-linux-musleabi，我们编译了一下，编译出来的版本大小在670K左右：

xiejiashu·2025-02-14 21:55

双指针思想

1.双指针的常见形式双指针的常见形式包括：左右指针：两个指针从两端向中间移动。适用于有序数组或字符串的问题（如两数之和、反转字符串等）。快慢指针：两个指针以不同的速度

六七_Shmily·2025-02-14 20:17

splite()方法的使用

今天去面试遇到遇到一道题有关splite()的使用，当时懵逼varStartTime="2016/12/3013：57：00"//第一种//把某个数按照"/"进行分割，左右各位一个数。

codekjy·2025-02-14 14:42

基于单片机的智能奶茶机（论文+源码+图纸）

继电器模块、LCD液晶、蜂鸣器、按键、STC89C52单片机等器件，在功能上用户可以通过按键键控制选择甜度和添加物以及设置温度和时间，当按下按键开始后，加热片则开始工作，直到温度达到设定值时则停止加热，然后电机正反转模拟搅拌

云山工作室·2025-02-14 11:18

Stm32读取海德汉光栅尺（绝对位置）

所用光栅尺为海德汉的LS138，其每隔1cm左右就会有一个绝对位置标志，海德汉的说明书有公式用于解算绝对位置。但

fengyuzhe13·2025-02-14 09:32

【备考2024年11月份软考系统架构设计师】【第一章节】计算机组成与体系结构章节（3-5分左右）

文章目录计算机组成与体系结构章节（整个章节3-5分左右）内容提要1、计算机组成结构2、CPU组成部分（考察频率并不高，做到区分识别就可以了）2.1运算器2.2控制器3.冯诺依曼结构和哈佛结构（会区分就行

九离⠂·2025-02-14 06:09

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