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帧差分
ORB-SLAM2源码学习:Tracking.cc:GrabImageStereo、GrabImageRGBD、GrabImageMonocular处理图像
1.函数作用:1.GrabImageStereo函数的主要作用是处理输入的双目图像(左视图和右视图),进行必要的预处理(颜色转换),创建表示当前
帧
的对象,并执行跟踪操作,最后返回当前
帧
在世界坐标系下的变换矩阵
PaLu-LvL
·
2025-02-13 14:01
计算机视觉
#
ORB-SLAM2
#
局部建图线程
计算机视觉
人工智能
c++
ubuntu
学习
三个常用间歇机构并各举一个实例
-**实例:**电影放映机中,用于逐
帧
移动胶片的机构。-**棘轮机构(Ratchet机构):**-**原理
ZhuBin365
·
2025-02-13 11:11
其它
学习
【鸿蒙使用libjpeg-turbo库将RGB888格式图像转换为MJPEG(Motion JPEG)格式】
鸿蒙使用libjpeg-turbo库将RGB888格式图像转换为MJPEG(MotionJPEG)格式,本质上是将单
帧
RGB数据压缩为JPEG格式,作为视频流的一
帧
。
萌虎不虎
·
2025-02-13 10:02
harmonyos
华为
LVS的DR模式
直接路由DirectRouting,是一种二层转发模式,二层转发的是数据
帧
,根据MAC地址和目的MAC地址进行转发。不
扮瘦人
·
2025-02-13 06:59
LVS负载均衡
lvs
网络
【RK3588嵌入式图形编程】-SDL2-双缓冲
1、概述在上一文章中,我们描述了典型的游戏循环:获取输入更新所有对象渲染
帧
从步骤2到步骤3的过渡需要进一步解释。这里有一些理论非常重要,有助于理解SDL以及一般的实时图形工作原理。
视觉与物联智能
·
2025-02-13 00:42
嵌入式Linux与边缘智能
RK3588
SDL2
嵌入式图形
物联网
嵌入式
Linux编程
【鸿蒙HarmonyOS Next实战开发】mp4parser库-音视频裁剪、合成、取
帧
等操作
mp4parser简介一个读取、写入操作音视频文件编辑的工具。下载安装ohpminstall@ohos/mp4parserOpenHarmonyohpm环境配置等更多内容,请参考如何安装OpenHarmonyohpm包使用说明视频合成import{MP4Parser}from"@ohos/mp4parser";import{ICallBack}from"@ohos/mp4parser";/***视
阿康2024
·
2025-02-12 23:36
鸿蒙应用开发
harmonyos
【音视频】RTSP拉流: RTP协议头部详解(二)
的基本协议讲起,如何一步步实现音视频的拉流过程,包括一系列涉及到的协议,rtsp,sdp,rtp(本系列文章的核心内容会放在rtp协议,会重点介绍讲解rtp负载部分),rtcp,从rtp解析aac,h264数据
帧
,
自由柿
·
2025-02-12 14:31
音视频
使用yolo11x进行物体分类
FPS计算:借助time库计算每
帧
的处理时间,进而得到FPS值,并在画面左上角显示。物体检测与分类:运用model(frame,conf=0.5,ve
欣然~
·
2025-02-12 10:35
分类
人工智能
深度学习
【Unity】Unity中物体的static属性作用
Unity中物体的static属性的作用优化渲染性能:当物体被标记为static时,Unity会在游戏运行时将其视为静止的物体,这意味着这些物体的渲染信息不会随着每一
帧
的更新而变化。
_Keep up
·
2025-02-12 07:42
Unity
游戏引擎
unity
游戏引擎
OpenCV识别电脑摄像头中的圆形物体
处理每一
帧
图像:对摄像头捕获的每一
帧
图像进行处理,包括灰度化、高斯模糊、霍夫圆变换等操作。绘制圆形和圆心:如果检测到圆形,使用cv2.circle函数用黄线绘制圆形边缘,用红线绘制圆心。
欣然~
·
2025-02-11 23:12
opencv
人工智能
计算机视觉
轻量化网络模型调研报告
随着时代发展,人们更加关注深度神经网络的实际应用性能,人工智能技术的一个趋势是在边缘端平台上部署高性能的神经网络模型,并能在真实场景中实时(>30
帧
)运行,如移动端/嵌入式设备,这些平台的特点是内存资源少
云雨、
·
2025-02-11 22:35
网络
人工智能
深度学习
DARTS算法笔记(论文+代码)
DARTS通过两次近似,将问题简单化,以减少GPU计算天数,局部最优近似全局最优,有限
差分
近似求梯度。摘要:在CIFAR-10、ImageNet、PennTreebank和
朴公英不会飞
·
2025-02-11 19:42
NAS
算法
笔记
对海康威视工业相机进行取图
之前通过海康SDK开发时,取相机当前
帧
图像一直用的是MV_CC_GetOneFrameTimeout函数,因为每次都是需要的时候去主动取一
帧
图像,也没关注CPU的占用率。
boss-dog
·
2025-02-11 04:50
海康威视工业相机
c++
海康威视工业相机
leetcode:1502. 判断能否形成等差数列(python3解法)
示例1:输入:arr=[3,5,1]输出:true解释:对数组重新排序得到[1,3,5]或者[5,3,1],任意相邻两项的
差分
别为2或-2,可以形成等差数列。
Cold_Air丶
·
2025-02-10 14:02
python
算法
leetcode
python
算法
五十天精通硬件设计第24天-JESD204B协议
陷入CGS模式:如果SYNC保持逻辑低电平;或者脉冲高电平持续时间少于4个多
帧
:如果SYNC变为高电平且持续约4个多
帧
,则停留在ILAS模式:进入数据阶段但链路偶尔会复位(先返回CGS和ILAS阶段,再进入数据阶段
第二层皮-合肥
·
2025-02-10 10:00
50天精通硬件设计
fpga开发
二、三、四层交换技术的原理是啥?建议收藏!
01交换机交换机的工作原理交换机根据收到数据
帧
中的源MAC地址建立该地址同交换机端口的映射,并将其写入MAC地址表中。
BinaryStarXin
·
2025-02-09 22:46
交换机技术汇总
网络工程师提升之路
网络工程师提升计划1
网络
智能路由器
网络协议
信息与通信
二
三
四层交换技术
wireshark
网络安全
第三层交换技术
也就是说当3层交换机第一次收到一个数据包时必须通过路由功能寻址转发端口,同时记住目标MAC地址和源MAC地址,以及其他信息,当再次收到目标地址和源地址相同的
帧
就直接进行交换,不再调用路由功
istrangeboy
·
2025-02-09 22:13
网络组网
网络技术基础
网络基础
第三层交换技术
MPLS
三层交换
路由和交换
交换技术
公
差分
析中曲率半径公差与光圈的换算
在公
差分
析过程中有很多设置与注意事项,并没那么简单点点就能实现公差的分析,当然也并非一帖能讲解清晰,这里主要讲解下公
差分
析中曲率半径公差的单位转化,即光圈与毫米单位的转化。
光学设计培训
·
2025-02-09 17:10
学习
经验分享
蓝桥杯K倍区间(前缀和与
差分
,取模化简)
5212345输出6思路:首先由连续子串和可以想用前缀和,由于加减法总和取模和分别取模结果不受影响,所以我们前缀和之后直接取模方便观察性质,本题前缀和:1,3,6,10,15取模之后:1,1,0,0,1,用
差分
就可以求出某段区间的和
YYJ333_333
·
2025-02-09 11:32
蓝桥杯
职场和发展
有限长序列的z变换收敛域_几类序列的Z变换收敛域.PPT
几类序列的Z变换收敛域第七章离散时间系统的Z域分析本章的主要内容z变换定义、典型序列的z变换z变换的收敛域逆z变换z变换的基本性质z变换与拉氏变换的关系利用z变换解
差分
方程离散系统的系统函数序列的傅里叶变换第一节引言一
沈阳无距科技
·
2025-02-09 09:48
有限长序列的z变换收敛域
Android 广告机图片视频轮播
最近因为要做一个广告机上图片视频轮播,所以又是百度,github上一堆找,结果发现并没有特别合适的,不是播放视频首
帧
黑屏,就是切换界面后,没法继续播放,或者动态更新数据后,没法继续轮播等等问题,所以最后结合别人的方案自己修改了一下
hardWork_yulu
·
2025-02-08 22:25
音视频
android
ffmpeg
View的渲染机制
答案就是cpu(「这里为了方便,把cpu、gpu、sf等统一称为cpu」),这些数据由cpu提供,cpu经过各种运算,将数据写入一块内存中,这块内存叫做「
帧
缓冲」,我们可以将
帧
缓冲理解为一
Forget_Sky
·
2025-02-08 20:09
Android
View渲染机制
从ROS包中提取全部图像
帧
(命令行版本,非代码!)
本文将详细介绍如何从一个包含大量图像
帧
的rosbag文件中提取所有图像,并将其保存为jpg格式。我们将以一个实际案例为例,展示整个过程。
RobotsRuning
·
2025-02-08 15:33
ros
jpg
【冲突域】
冲突域一、概念二、常见网络设备对冲突域的影响一、概念1.冲突域指在一个局域网内,当两个或多个设备同时发送数据
帧
(数据包)时,可能发生冲突的区域,冲突会导致重传,降低网络效率,导致数据传输失败。
叫我小虎就行了
·
2025-02-08 13:22
网络工程基础知识
冲突域
ffmpeg视频总帧数获取,取某一
帧
的图像方法
ffmpeg.exe:音视频转码、转换器ffplay.exe:简单的音视频播放器ffprobe.exe:多媒体码流分析器以下实现了基于ffmpeg.exe和ffprobe.exe的视频总帧数获取和取某一
帧
的图像方法
光谷码农
·
2025-02-08 12:15
图像处理
音视频编解码
ffmpeg
音视频
图神经网络实战(8)——图注意力网络(Graph Attention Networks, GAT)
多头注意力1.5改进图注意力层2.使用NumPy中实现图注意力层3.使用PyTorchGeometric实现GAT3.1在Cora数据集上训练GAT模型3.2在CiteSeer数据集上训练GAT模型3.3误
差分
析小结系列链接
盼小辉丶
·
2025-02-08 12:09
图神经网络从入门到项目实战
图神经网络
pytorch
图注意力网络
GNN
AUTOSAR汽车电子嵌入式编程精讲300篇-基于FPGA的CAN FD汽车总线数据交互系统设计
目录前言汽车总线以及发展趋势汽车总线技术汽车总线发展趋势CANFD总线国内外研究现状2系统方案及CANFD协议分析2.1系统控制方案设计2.2CANFD总线帧结构分析2.2.1数据
帧
分析2.2.2远程
帧
分析
格图素书
·
2025-02-08 10:29
fpga开发
汽车
洛谷P3397 地毯(二维
差分
加暴力法)
题目难度:普及一题目传送门地毯题目描述在n×nn\timesnn×n的格子上有mmm个地毯。给出这些地毯的信息,问每个点被多少个地毯覆盖。输入格式第一行,两个正整数n,mn,mn,m。意义如题所述。接下来mmm行,每行两个坐标(x1,y1)(x_1,y_1)(x1,y1)和(x2,y2)(x_2,y_2)(x2,y2),代表一块地毯,左上角是(x1,y1)(x_1,y_1)(x1,y1),右下角是
怀念无所不能的你
·
2025-02-08 07:03
【算法2-1】前缀和
差分与离散化
算法
数据结构
二维差分
区间增减操作——
差分
数组
(^_^)这个题
差分
数组是一种用于高效处理区间更新操作的数据结构。它在处理数组中的区间增减操作时非常有用,能够将区间更新的时间复杂度从O(n)降低到O(1)。
tanactor
·
2025-02-07 16:29
刷题
c++
c++
算法
CSP-J第一轮常考知识点
在此层将数据分
帧
,并处理流控制。本层指定拓扑结构并提供硬件寻址,相当于邮局中的装拆箱工人。网络层:使用权数据路由经过大型网络相当于邮局中的排序工人。传
CY_1119
·
2025-02-07 09:39
c++
计算机网络基本架构知识点
-数据链路层:将物理层传输的比特流组合成
帧
,在相邻节点之间进行数据传输。它负责
帧
的封装、
柚乐
·
2025-02-06 23:33
大数据
计算机网络
网络
架构
linux上安装vnc服务,如何在RHEL 8上安装VNC服务器
VNC使用远程
帧
缓冲协议(RFB)并根据客户端-服务器原则工作:服务器共享其输出(vncserver),客户端(vncviewer)连接到服务器。请注意,远程计算机必须安装了桌面环境。
weixin_39533742
·
2025-02-06 18:02
linux上安装vnc服务
音视频技术科普
视频1、I
帧
、P
帧
和B
帧
的概念及区别?
qq_39036953
·
2025-02-06 11:38
音视频
基于深度学习的时空特征融合摔倒检测 基于图像序列分析与主成分分析(PCA)的摔倒检测
通过对视频
帧
序列的时空特征进行融合,能够更准确地捕捉到摔倒事件的动态变化。步骤:时空特征提取:通过卷积神经网络(CNN)提取每一
帧
的视频图像特征。
人工智能专属驿站
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2025-02-06 09:31
深度学习
用Python替代OpenMV IDE显示openmv USB 图像
原理是利用openmv的usb模仿串口,然后用Python代码打开串口接收能替代openmvide跑48
帧
图像Python端需要的依赖:需要的是:fromultralyticsimportYOLOimportcv2importnumpyasnpfromserialimportSerialimporttimefromcollectionsimportdequepyserial3.5numpy2.0
广药门徒
·
2025-02-06 02:36
python
ide
开发语言
Modbus 协议快速入门
3.2Modbus-RTU3.2.1帧格式3.2.20x03查询寄存器功能码3.2.30x06修改寄存器功能码3.2.30x10批量修改寄存器功能码3.3Modbus-TCP3.4Modbus-ACSSII3.4.1
帧
形式
Windows _ XP
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2025-02-06 02:02
modbus
【专栏必读】考研湖科大教书匠计算机网络笔记导航
计算机网络性能指标第五节:计算机网络体系结构第二章:物理层第一节:物理层基本概念第二节:传输媒体第三节:传输方式第四节:编码与调制第五节:信道的极限容量第三章:数据链路层第一节:数据链路层概述第二节:封装成
帧
第三节
快乐江湖
·
2025-02-05 14:38
考研
网络
计算机网络
第 5 天:Tick() 函数揭秘,让你的游戏对象动起来!
在UnrealEngine5(UE5)中,Tick(floatDeltaTime)是Actor每一
帧
都会执行的函数,用于持续更新对象状态,如:移动(不断调整位置)旋转(物体持续转动)动画更新(实时改变外观
Bluesonli
·
2025-02-05 10:02
UE5
C++
进阶之路:从零到独立开发
3A
级游戏!
游戏
ue5
学习
虚幻5
虚幻引擎
嵌入式-ARM-学习总结(6):串口通信UART
嵌入式-ARM-学习总结(6):串口通信UART一、通信的基本概念1.同步通信和异步通信2.电平信号和
差分
信号3.并行接口和串行接口4.单工通信和双工通信二、串口通信的基本概念1.串口通信的特点:异步、
努力学习的花椰菜
·
2025-02-05 00:26
ARM
嵌入式
串口通信
物联网
单片机
arm
二维
差分
与二维前缀和
二维
差分
二维
差分
是一种数据处理技术,应用于二维数组或矩阵中,用来快速计算和更新子矩阵元素的和。
筱姌
·
2025-02-04 12:51
算法
Windows平台下C++串口通信
文章目录通信基础串口通信串口UART字符
帧
波特率WindowsAPI串口通信CreateFileSetupCommReadFileWriteFileCloseHandleGetCommStateBuildCommDCBSetCommStateSetCommTimeoutsClearCommErrorPurgeCommSetCommMaskWaitCommEventWaitForSingleObje
YxVoyager
·
2025-02-04 11:19
windows
c++
[蓝桥杯 2022 省 A] 求和——前缀和,
差分
蓝桥杯2022省赛A组C题题目描述给定n个整数a1,a2,⋯,an,求它们两两相乘再相加的和,即S=a1⋅a2+a1⋅a3+⋯+a1⋅an+a2⋅a3+⋯+an−2⋅an−1+an−2⋅an+an−1⋅an输入格式输入的第一行包含一个整数n。第二行包含n个整数a1,a2,⋯an。输出格式输出一个整数S,表示所求的和。请使用合适的数据类型进行运算。输入输出样例输入#1复制41369输出#1复制117
夏微凉.
·
2025-02-04 04:23
蓝桥杯
算法
蓝桥杯
算法
职场和发展
什么是HTTP/2?它与HTTP/1.1相比有什么改进?
HTTP/2的基本概念和作用HTTP/2的关键改进1.多路复用2.二进制分
帧
3.头部压缩4.服务器推送5.优先级和流控制HTTP/2与HTTP/1.1的对比实现HTTP/2的代码示例和技巧示例一:配置Nginx
DTcode7
·
2025-02-03 16:39
HTML网站开发
#
前端基础入门三大核心之html
HTML
前端
web
JavaScript
H5
【Linux网络编程】数据链路层
数据链路层介绍数据链路层是OSI位于物理层之上和网络层之下,这一层的报文叫做
帧
。它的主要任务是确保数据从一个节点可靠地传输到相邻的节点(连接的网络设备),即专门解决网络传输中两台设备之间的通信。
青春:一叶知秋
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2025-02-03 15:05
网络
服务器
运维
【图像处理】基于双目立体匹配的景深计算(Matlab代码实现)
本文目录如下:目录1概述1.双目相机标定2.图像预处理3.特征提取与匹配4.视差计算5.深度图生成与校正6.景深计算7.误
差分
析与优化应用领域2运行结果3参考文献4Matlab代码实现1概述双目立体匹配一直是双眼视觉的研究热点
然哥爱编程
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2025-02-03 15:05
图像处理
matlab
数码相机
【论文笔记】基于图神经网络的多视角视觉重定位 GRNet CVPR 2020 论文笔记
该网络可以使得不连续
帧
之间进行信息传递,相比于只能在相邻前后
帧
之间进行信息传递的序列输入和LTSM,其能捕获更多视角信息以进行重定位。因此LSTM
phy12321
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2025-02-03 14:26
相机重定位
ZEMAX入门教程—第二讲像差
一:像差像
差分
为两大类:单色像差和色差;其中单色像差包括:球差、彗差、像散、场曲、畸变色差包括:球色差、倍率色差①球差球差也称球面像差,指的是从轴上物点发出的光束透过球面镜时,最终汇聚在不同位置处,在像面上形成一个弥散斑接下来打开
机器视觉入门
·
2025-02-03 14:25
制造
差分
数组的学习
文章目录1.
差分
数组的应用场景2.如何构造一个
差分
数组2.1原数组转换为
差分
数组2.2
差分
数组还原为原数组3.
差分
数组的特性1.
差分
数组的应用场景需要频繁对某个区间的数组进行增减操作2.如何构造一个
差分
数组
奋斗的草莓熊
·
2025-02-03 12:38
学习
1246. 等差数列
文章目录题目大意:题目分析AC代码题目大意:题目分析读题的时候首先想到了
差分
,后来发现是一道思维题,Si=Ai-Ai-1,如果满足等差数列,假设所给的n项之间间隔分别为S1,S2...Sk,设公差为d,
Taoger_Xu
·
2025-02-03 04:36
算法
地址解析协议(Address Resolution Protocol,ARP)
(2)链路地址描述了一个特定的网卡,即发送和接收链路层
帧
的唯一设备。以太网使用48位地址。每当购买一张以太网网卡时,该网卡已经被预先配置了一个唯一的以太网地址。
m0_46521579
·
2025-02-03 00:58
通信网络基础
服务器
网络
运维
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