帧间估计

亚博microros小车-原生ubuntu支持系列：16 机器人状态估计

程序启动后，会订阅imu和odom数据，过滤掉一部分的imu数据后，然后与odom数据进行融合，最后输出一个融合后的odom数据用于估计机器人的状态，该数据多用于建图和导航中。
bohu83·2025-01-30 19:59

前端经典样式参考

左边导航栏；右边展示区组件间通信方式使用-根目录{{idx+1}}.
momomo_mocs·2025-01-30 17:08

C++并发编程指南04

无锁编程3.软件事务内存（STM）总结互斥量与共享数据保护3.2.1互斥量使用互斥量保护共享数据示例代码：C++17的新特性面向对象设计中的互斥量3.2.2保护共享数据示例代码：解决方案：3.2.3接口间的条件竞争示例代码
丁金金_chihiro_修行·2025-01-30 17:06

【系统架构设计师】隐式调用（事件驱动）架构

在这种架构中，组件间的交互不是通过直接的函数调用或方法调用来实现的，而是通过事件来进行。这种架构风格强调组件间的松耦合和高内聚，使得系统更加灵活和可扩展。
Evaporator Core·2025-01-30 16:26

抖音直播间平台抽成多少，带货收入

这个比例是针对直播间礼物收入的，也就是说，当观众在直播间赠送礼物给主播时，这些礼物会被转换成一定比例的现金收入，然后按照这个分成比例进行分配。
专注VB编程开发20年·2025-01-30 15:45

所有指标全面领先！图像-点云配准最新SOTA！CoFiI2P详细介绍！

传统的I2P配准方法通常在点到像素级别估计对应关系，但忽略了全局关系，这往往导致陷入局部最优解。为了解决这个问题，CoFiI2P采用分层的方式提取对
3Ｄ视觉工坊·2025-01-30 14:41

计算机键盘上的每一个按键应用,电脑键盘按键都代表着什么意思?

我估计全部掌握的人还真不算多，今天高
佯良·2025-01-30 12:50

电脑键盘按键都代表着什么意思?

我估计全部掌握的人还真不算多，今天高手君就给大家普及一下F1~F12键在日常Windows系统中的功能和使用。注意，仅限台式机或者笔记本的外接键盘。
szkfp·2025-01-30 11:50

我在华为的安全日常

在华为工作了数年后，我养成了一个习惯：每次离开座位，即便是去卫生间，我也会条件反射地锁屏电脑。晚上回到家，躺在床上，脑海中偶尔会闪过一丝疑虑：办公室的门窗是否关好？
jmoych·2025-01-30 11:17

Java中运行Python程序

文章目录Java中运行Python程序一、引言二、使用Jython运行Python程序1、Jython简介1.1、添加Jython依赖2、编写Java代码调用Python三、使用进程间通信运行Python
eqa11·2025-01-30 09:57

Microchip 系列：SAM L 系列 (基于 ARM Cortex-M0+)_（9）.UART通信接口开发

异步通信的特点是数据在发送和接收之间没有固定的时钟同步，而是通过起始位和停止位来标识数据帧的开始和结束。UART广泛应用于嵌入式系统中，如单片机与PC、单片机与传感器、单片机与无线模块之间的通信。在M
kkchenkx·2025-01-30 08:57

基于车辆组网通信系统的MATLAB仿真

该系统基于车载自组织网络（VehicularAdHocNetwork，VANET），利用无线通信技术和车辆间的直接通信来实现信息传
HackDashX·2025-01-30 08:20

java cap理论_架构设计之「 CAP 定理 」

点击上方“Java知音”，选择“置顶公众号”技术文章第一时间送达！作者：奎哥来源：不止思考在计算机领域，如果是初入行就算了，如果是多年的老码农还不懂CAP定理，那就真的说不过去了。
Can Li·2025-01-30 07:45

python pickle 模块的使用

用于序列化的两个模块json：用于字符串和Python数据类型间进行转换pickle:用于python特有的类型和python的数据类型间进行转换json提供四个功能：dumps,dump,loads,
weixin_30305735·2025-01-30 07:15

sdh管理单元指针_SDH管理单元指针介绍

SDH管理单元指针介绍www.xahztx.comSDH管理单元指针AU-PTR的位置在STM-1帧的第4行19列共9个字节，用以指示VC4的首字节J1在AU-4净负荷的具体位置，以便收端能据此正确分离
Daniel FC·2025-01-30 07:15

React 的 12 个核心概念

useEffect：副作用管理的利器六、Context：跨层级数据共享的利器七、React.memo：优化渲染的利器八、useReducer：复杂状态管理的利器九、Ref和forwardRef：DOM操作与组件间通信十
chenNorth。·2025-01-30 05:30

网络工程师 （8）存储管理

一、页式存储基本原理（一）内存划分页式存储首先将内存物理空间划分成大小相等的存储块，这些块通常被称为“页帧”或“物理页”。
IT 青年·2025-01-30 04:25

【计算机视觉】目标跟踪应用

一、简介目标跟踪是指根据目标物体在视频当前帧图像中的位置，估计其在下一帧图像中的位置。
油泼辣子多加·2025-01-29 22:14

cgroup 简介

cgroup的功能在于将一台计算机上的资源（CPU，memory，network）进行分片，来防止进程间不利的资源抢占。术语cgroup：关联一组task和一组subsystem的配置参数。
小黑屋关门了·2025-01-29 22:11

软件工程期末选择题复习

A、系统流程图和模块图B、DFD图、数据词典、加工说明C、软件结构图、加工说明D、功能结构图、加工说明正确答案：B2、()描述了一组交互对象间的动态协作关系,它表示完成某项行为的对象和这些对象之间传递消息的时间顺序
CY_U·2025-01-29 18:06

可以称之为“yyds”的物联网开源框架有哪几个？

1、KaaIoT【特点】：Kaa是一个灵活且高度可扩展的物联网平台，支持设备间互操作性、实时监控、设备配置和数据分析等功能。它基于Java开发，适用于多种操作系统和设备。
亿坊软件·2025-01-29 18:04

第一章 动态规划 背包问题之有依赖的背包问题

2、题目金明的预算方案金明今天很开心，家里购置的新房就要领钥匙了，新房里有一间金明自己专用的很宽敞的房间。更让他高兴的是，妈妈昨天对他说：“你的房间需要购买哪些物品，怎么
刘胖仔学后端·2025-01-29 18:00

Python绘制房子（完整代码）

系列专栏《Python趣味编程》《C/C++趣味编程》《HTML趣味编程》《Java趣味编程》写在前面Python绘制一间小房子的完整代码。
Want595·2025-01-29 16:15

华为OD机试 - 两个字符串间的最短路径问题 - 动态规划（Python/JS/C/C++ 2024 D卷 200分）

华为OD机试2024E卷题库疯狂收录中，刷题点这里专栏导读本专栏收录于《华为OD机试真题（Python/JS/C/C++）》。刷的越多，抽中的概率越大，私信哪吒，备注华为OD，加入华为OD刷题交流群，每一题都有详细的答题思路、详细的代码注释、3个测试用例、为什么这道题采用XX算法、XX算法的适用场景，发现新题目，随时更新。一、题目描述给定两个字符串，分别为字符串A与字符串B。例如A字符串为ABCA
哪 吒·2025-01-29 12:47

华为OD机试 - 考古学家 - 递归（Python/JS/C/C++ 2024 D卷 200分）

备注：如果存在石碑碎片内容完全相同，则由于碎片间的顺序不影响复原后的碑文内容，仅相同碎片间的位置变化不影响组合。
哪 吒·2025-01-29 12:42

单目测距（yolo-目标检测+标定+深度学习目标检测_测距）

单目测距实现方法在目标检测的基础上，我们可以通过计算物体在图像中的像素大小来估计其距离。具体方法是，首先确定某个物体的实际尺寸，然后根据该物体在图像中的像素大小计算其距离。这个方法可以应用于各种
计算机C9硕士_算法工程师·2025-01-29 09:37

面向接口编程：依赖倒置原则的重要性

面向接口编程可以更好地实现依赖倒置原则，通过定义接口来描述模块间的通信规范，从而降低模块间的耦合度。通过面向接口编程，可以实现系统的灵活性、可扩展性和可维护性。举个例子，假设我们有一个系统由三个模块组
xiaogaotongxue__·2025-01-29 09:35

爬虫实战--- （6）链家房源数据爬取与分析可视化

文章持续跟新，可以微信搜一搜公众号[rain雨雨编程]，第一时间阅读，涉及数据分析，机器学习，Java编程，爬虫，实战项目等。
rain雨雨编程·2025-01-29 08:01

Depth Anything V2：单目深度估计的更强基线

DepthAnythingV2：单目深度估计的更强基线项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/de/Depth-Anything-V2项目介绍DepthAnythingV2
武朵欢Nerissa·2025-01-29 08:57

Depth Anything V2 使用指南

DepthAnythingV2使用指南项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/de/Depth-Anything-V2一、项目目录结构及介绍DepthAnythingV2是一个专注于单目深度估计的先进基础模型
侯彬颖Butterfly·2025-01-29 08:57

有些网页的内容为什么不能复制

估计在很多时候你会遇到很多的优美的比较实用的文章，你很想将其复制下来然后为己所用，但是可恨的是不知网页到底加了些什么东西搞得你复制不小来，如果去一个字一个字的打出来估计会浪费很多的时间，那么如何才能做到将常人不可以复制到的东西
暖心少年·2025-01-29 07:18

【算法应用】基于A*-蚁群算法求解无人机城市多任务点配送路径问题

从开放列表中选择具有最小总代价值f(n)f(n)f(n)的节点作为当前节点，其中f(n)f(n)f(n)由实际路径代价g(n)g(n)g(n)和到目标点估计代价h(n)h(n)h(n)组成。检查当前节
小O的算法实验室·2025-01-29 05:01

MyMvvmMaster：Android应用开发的MVVM架构解决方案

本框架通过DataBinding库实现数据和UI的双向绑定，利用RxJava2优化异步编程，Retrofit简化网络请求处理，ARouter管理模块间路由，从而提供一个高效、模块化
不胖的羊·2025-01-29 01:25

nginx负载均衡

负载均衡原理负载均衡NAT（NetworkAddressTranslation网络地址转换）简单地说就是将一个IP地址转换为另一个IP地址，一般用于未经注册的内部地址与合法的、已获注册的InternetIP地址间进行转换
柠檬树723·2025-01-29 01:23

Java服务端服务网关：Kong与Spring Cloud Gateway的比较

在微服务架构中，服务网关是至关重要的组件，它负责处理服务间的入站和出站流量，提供路由、过滤、限流等功能。Kong和SpringCloudGateway是两个流行的服务网关解决方案，它们各有特点和优势。
微赚淘客系统开发者@聚娃科技·2025-01-28 22:04

2024“跨平台”不香了？知名开源项目淘汰Xamarin，转向原生开发

开发者称，虽然看上去通过Xamarin可以降低开发成本，但由于需要等待Xamarin更新适配新版iOS以及Android系统，因此客户端将无法在第一时间完成对新系统的支持。
程序员的店小二·2025-01-28 22:00

vue3：mitt

mitt是一个轻量级的事件库，适用于Vue项目中的组件间通信。实现自定义组件直接相互传值，父到子，子到子，子对子，子对孙，想怎么传就怎么传。
米粒宝的爸爸·2025-01-28 21:57

【新春不断更】数据结构与算法之美：二叉树

眨眼间已经到了2024年的最后一天，在这里我要首先感谢过去一年陪我奋斗的每一位伙伴，是你们给予我不断前行的动力。银蛇携福至，万象启新程。
<但凡.·2025-01-28 21:25

【分布式技术】——监控平台zabbix 介绍与部署

监控系统运用的原因当我们需要实时关注与其相关的各项指标是否正常，往往存在着很多的服务器、网络设备等硬件资源，如果我们想要能够更加方便的、集中的监控他们，zabix可以实现集中监控管理的应用程序监控的初衷就是当某些指标不符合我们的需求时，我们能够在第一时间发现异常
Tom cat.·2025-01-28 19:05

【面试】【程序员基本知识】计算机网络，设计模式，正则，安全

(2)数据链路层：提供节点间的数据传输。(3)网络层：负责路由与寻址（如IP协议）。(4)传输层：提供端到端的通信（如TCP/UDP
患得患失949·2025-01-28 16:16

Python的优缺点

Python语言是高级语言，它接近人类语言，只要掌握由英语单词表示的助记符，大致读懂Python代码；此外Python通过强制缩进体现语句间的逻辑关系，任何人编写Python代码都有规范且具有统一风格，
Coke_lovingcloud·2025-01-28 16:42

前端开发常用的设计模式有哪些

订阅-发布模式（观察者模式）：定义对象间的一种一对多的依赖关系，当一个对象的状态发生改变时，所有依赖于它的对象都将得到通知12。装饰者模式：动态地给一个对
我有一棵树·2025-01-28 16:10

多智能体系统的构建

文章目录多智能体系统的构建方法多智能体系统的通讯协同机制大语言模型智能体的典型应用待解决的关键技术问题    与单智能体系统的独立工作模式不同，多智能体系统着重强调智能体间的协同合作，以发挥集体智慧的优势
三月七꧁ ꧂·2025-01-28 16:08

STM32完全学习——0V5640的JPEG模式采集

然后每捕获一帧图像，DCMI会
小A159·2025-01-28 13:20

linux线程池的实现-线程的单例模式(懒汉饿汉模式)

为什么要有线程池:一个程序起来以后立即启动了很多线程然后取处理任务,如果每来一个请求都创建一个线程线程占资源,如果一瞬间来了很多请求会把资源耗尽程序奔溃了应用场景:(1)启动线程处理任务请求,若同一时间因为大量请求创建大量线程有可能导致资源耗尽程序奔溃
Chen chen chen·2025-01-28 12:14

Xilinx AXI DMA驱动与Petalinux集成实战指南

本文还有配套的精品资源，点击获取简介：AXIDMA是Xilinx为FPGA设计的高性能DMA控制器，用于片上存储器与外设间高速数据传输。
Nate Hillick·2025-01-28 09:29

OpenCV播放视频

使用opencv播放视频很容易，即循环的顺序读取视频中的每一帧，并且能够退出循环操作。
菜鸟小馒头·2025-01-28 09:27

使用Python调用OpenCV中的solvePnP函数

solvePnP函数使用了一种称为Perspective-n-Point（PnP）问题的算法，它可以估计相机的旋转和平移向量，从而确定相机在3D空间中的位置。这对
WzisTypescript·2025-01-28 08:52

【ESP32】ESP-IDF开发 | UART通用异步收发传输器+串口收发例程

一个典型的UART帧开始于一个起始位，紧接着是有效数据，然后是奇偶校验位（可有可无），最后是停止位。ESP32上的UART控制器支持多种字符长度
马浩同学·2025-01-28 08:52

最小二乘法-线性回归 和 梯度下降法

它通过最小化观测值与模型预测值之间的差的平方和来估计模型参数。  
梦回楼~·2025-01-28 08:19
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