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apollo事件通信机制

我目前用的是基于ros版本的apollo,在apollo内部有两种消息传输机制,一种是基于ros的回调函数的订阅来实现各个模块之间的数据通信,还有一种就是事件的通信机制,主要用于感知模块内部的通信,这种通信是基于进程间的内存共享来实现消息的传递

XuSheng.Mrs·2024-09-11 04:29

Android消息类型及事件分发流程

##消息类型用户消息类型指Wms将硬件物理消息转化成统一格式消息，分为三类：按键消息、触摸消息和轨迹球消息（此消息API的Demo中可见，游戏中比较常见）。

薛文旺·2024-09-11 04:57

谈一谈MVCC

一MVCC的定义MVCC（Multi-VersionConcurrencyControl，多版本并发控制）是一种用于数据库管理系统（DBMS）中的并发控制方法，它允许数据库读写操作不加锁地并发执行，从而提高了数据库系统的并发性能

神州永泰·2024-09-11 04:57

自定义ios navigationItem 样式

自定义iosnavigationItem样式的需求在IOS非常常见,下面记录几种常用的设置方式普通方式image.png推荐的方式image.png

宁静世界·2024-09-11 03:57

如何下载各个版本的tomcat-比如tomcat9

找到tomcat9，或者archives1.1，找到对应版本1.2，找到小版本1.3，找到bin2，Indexof/dist/tomcat/tomcat-9/v9.0.39/bin2.1，下载对应的解压版本或者安装版本

耳边轻语999·2024-09-11 03:23

【C语言】动态内存管理

目录一、动态内存管理函数：1、malloc：2、free：3、calloc：4、realloc：二、常见的错误：1、对NULL指针解引用：2、对动态开辟空间的越界访问：3、对非动态开辟内存的释放：4、使用

我言秋日胜春朝★·2024-09-11 03:50

如何用python爬取股票数据选股_用python爬取股票数据

本篇使用的版本为python3.5，意在抓取证券之星上当天所有A股数据。程序主要分为三个部分：网页源码的获取、所需内容的提取、所得结果的整理。

weixin_39752087·2024-09-11 02:47

matlab cdf,Matlab 简单计算PDF和CDF | 学步园

在实际工作中，通常会得到很多随机的数，我们要分析它们的分布，最常见的就是用PDF和CDF来描述了。好了，还是举出一个具体例子吧。

苏晓晓·2024-09-11 02:47

双峰高斯分布蒙特卡洛模并画pdf和cdf图

双峰高斯分布是一种较为常见的数据分布模型，它适用于许多实际场景，比如人口年龄分布、

tpHRlIi·2024-09-11 02:47

pip版本降级

有时候安装python库失败时，总会提示让升级pip，但是说实话，个人不是太喜欢这种方式，因为pip版本太高时，反而会有一些意想不到的结果，因为如果你需要使用非常古老的库，可能还支持的python版本，

一叶知秋@qqy·2024-09-11 02:46

如何升级Python环境

要升级Python环境，可以按照以下步骤进行操作：1.首先，确定您当前安装的Python版本。

懒大王爱吃狼·2024-09-11 02:44

9.9日记录

1.常见排序算法的复杂度1.快速排序1.1快速排序为什么快从名称上就能看出，快速排序在效率方面应该具有一定的优势。

冰榫·2024-09-11 02:14

pip --upgrade批量更新过期的python库

今天看了下系统环境，不少python库都有了更新，再用旧版本库可能已经不适合了，就想把所有的库都更新到最新版本。

diniushu8825·2024-09-11 02:12

常见问题之Golang——verifying github.com/go-playground/assert/[email protected]/go.mod: checksum mismatch错误

常见问题之Golang——verifyinggithub.com/go-playground/assert/[email protected]/go.mod:checksummismatch错误背景本系列文章均为学习过程中记录的笔记

cn華少·2024-09-11 02:28

多版本Python安装

多版本Python安装多版本python安装主要是保证环境变量不冲突即可，在linux上源码安装指定安装目录，在windows上建议直接下载可执行文件而不是安装程序到指定目录（下载安装程序不勾选PythonLauncher

__如风__·2024-09-11 01:08

有多个python版本_python 多版本共存

有时候需要在同一台机器上安装多个版本的python常见的解决方式如下：一、1.下载python2.7和python3.7，然后在C盘下新建一个Python文件夹，python2.7安装到C:\Python

楽月·2024-09-11 01:38

Nginx

常见的Web服务器：Tomcat、Apache、Nginx、Weblogic等2.特点占用内存少、并发能力强二、搭建Nginx环境1.安装nginx?两

砌月东谷·2024-09-11 00:23

大模型面试就是演戏，胆子越大offer越多

建议找工作和想跳槽的可以多记背场景题再去，通过率很高，都是深挖场景题，比较高效无脑的方法，金九银十时期面试岗多可以大胆去做，所有场景题都有对应答案，希望对你们面试有帮助一、大模型常见面试题及解答大模型相关的面试问题通常涉及模型的原理

AI大模型学习不迷路·2024-09-11 00:02

华为云端畅玩《黑神话：悟空》

DirectX版本：11。存储空间：需要130GB可用空间，推荐使用固态硬盘（SSD）

单车~·2024-09-11 00:31

java-redis-击穿

常见的缓存模式有：缓存读写：读取数据时优先从缓存中获取，如果缓存中没有数据，则从数据库或其他持久化存储中获取并缓存。缓存失效策略：缓存系统通常会为每条缓存

Flying_Fish_Xuan·2024-09-11 00:30

轻松搞定Python多版本共存:小白也能轻松上手的配置指南

轻松搞定Python多版本共存:小白也能轻松上手的配置指南文章目录轻松搞定Python多版本共存:小白也能轻松上手的配置指南1.引言2.为什么需要Python多版本共存?

CongSec·2024-09-11 00:30

【脚手架第一篇章】介绍一下若依微服务版框架

若依框架（RuoYi）是一个广泛使用的开源框架，它提供了多种版本以满足不同开发需求。

蜗牛 | ICU·2024-09-10 23:27

使用ansible的剧本制作salt-master与salt-minion的安装与启动服务过程

虚拟机版本：RockyLinuxrelease8.6(GreenObsidian)准备几台虚拟机ipv4地址主机名192.168.137.13center192.168.137.14sp-1192.168.137.15sp

qq_42750608·2024-09-10 23:57

泪光闪闪 / 夏川里美

夏川里美的版本最为流传。该曲收录于2001年发行的专辑《太阳·风的思念》中。夏川里美以其浓浓的特殊鼻音唱腔搭配传统的乐器三味线，温柔地道出这首

唯闻音乐·2024-09-10 23:38

夫妻车祸后住肇事者家中被判刑

这本是一起常见的交通事故，交通事故责任认定结果对于陈华夫妇

木青MQ·2024-09-10 23:35

一文搞定规范化Git Commit

前言规范化gitcommit对于提高gitlog可读性、可控的版本控制和changelog生成都有着重要的作用。然而阻碍我们脚步的不只是团队的推广，单单对于一系列工具的配置都让人头大。

怎样的夜·2024-09-10 23:26

GIT使用常见问题

如何安装Git？在Windows操作系统中，可以从Git官方网站（https://git-scm.com）下载最新的Git安装程序，然后按照提示进行安装。在Mac操作系统中，可以使用Homebrew或者直接从Git官方网站下载安装程序进行安装。在Linux操作系统中，可以使用包管理器进行安装，例如在Ubuntu中可以使用apt-get命令进行安装。如何配置Git？在安装完Git之后，需要进行一些基

汽车软件工程师001·2024-09-10 23:26

数据采集与数据预处理（python）概述（一）

常见的数据存储方式包括：文件系统（FileSystem）：文本文档：TXT,DOC,PDF,XLS(Excel),CSV等

数学难·2024-09-10 23:56

PHP与出库单打印预览，包含下载与打印功能

tcpdf插件可以到官网下载最新的版本。

assasinSteven·2024-09-10 23:24

PHP常用的几种算法

以下是几种常见的PHP算法：1.排序算法排序算法用于将数据按一定的顺序排列。

每天瞎忙的农民工·2024-09-10 23:23

Tomcat与JDK版本对应关系，Tomcat各版本特性

不同版本的Servlet和JSP规范可使用不同版本的ApacheTomcat。

2401_84048671·2024-09-10 23:21

spring boot整合mybatis-plus

整合mybatis-plus只需要在pom.xml中引入mybatis-plus-boot-starter启动器(目前最新版本3.4.0)com.baomidoumybatis-plus-boot-starter3.3.2

兴趣互联·2024-09-10 22:41

python xlrd 2.0.1版本不支持.xlsx格式

pythonxlrd库的新版本2.0.1版本移除了对.xlsx格式的支持，只支持.xls格式。

wxywang89·2024-09-10 22:20

【Linux】从入门到放弃--常见指令以及权限理解

目录一、入门入门，首先要有门--环境搭建二、门的那边是什么--Linux是个啥三、入门先迈左脚--Linux下的基本指令01、ls指令——ls[选项][目录或文件]02、pwd指令——pwd03、cd指令——cd[目录名]04、touch指令——touch[所创建的文件名称]05、mkdir指令——mkdir[所创建的目录名称，例如“dirname”]06、rmdir指令&&rm指令——rmdir

伍伍1GB·2024-09-10 22:50

python-anaconda虚拟环境

Python易用,但用好却不易,其中比较头疼的就是包管理和Python不同版本的问题,特别是当你使用Windows的时候。

淋巴不想动·2024-09-10 22:49

linux提权:从入门,Linux提权：从入门到放弃

几点前提已经拿到低权shell被入侵的机器上面有nc，python，perl等linux非常常见的工具有权限上传文件和下载文件内核漏洞提权提到脏牛，运维流下两行眼泪，我们留下两行鼻血。内

Kalu丁·2024-09-10 22:48

感恩日记第301天

愿意帮我出货感谢阿奇帮我对版本，谢谢他～那么实在！感谢曹先生帮我寄快递，还给我打折。感谢宇宙天使让我拥有无条件爱我的家人。感谢宇宙天使让我成为经济自由的销售工作者。把美好的事物分享给他人。感谢宇

爱眉小札夏大宝·2024-09-10 22:49

xlrd-1.2.0 解决版本问题

xlrd-1.2.0解决版本问题安装xlrd_compdoc_commented一样解决这个问题代码示例：importxlrd_compdoc_commentedworkbook=xlrd_compdoc_commented.open_workbook

大葱一根·2024-09-10 22:46

ONNX Runtime、CUDA、cuDNN、TensorRT版本对应

文章目录ONNXRuntime的安装ONNXRuntime与CUDA、cuDNN的版本对应ONNXRuntime与ONNX的版本对应ONNXRuntime、TensorRT、CUDA版本对应ONNXRuntime

可keke·2024-09-10 22:45

ONNXRuntime与CUDA版本对应

onnxruntime-gpu版本可以说是一个非常简单易用的框架，因为通常用pytorch训练的模型，在部署时，会首先转换成onnx，而onnxruntime和onnx又是有着同一个爸爸，无疑，在op的支持上肯定是最好的

zy_destiny·2024-09-10 22:15

版本控制的核心：Git中的哈希与默克尔树解析

Git是最常用的代码版本控制工具。它帮助我们跟踪代码的更改、管理代码版本，同时保证代码库的完整性和安全性。

liuwill·2024-09-10 21:44

实现两个窗口通信方法之postMessage

两个窗口的通信问题应该是一个比较常见的问题了，通信可以通过很多种方式,如下：localStoragepostMessagewebsocket今天博主先来一篇postMessage干货，后期还会给出websocket

itKingOne·2024-09-10 21:43

让子弹飞感后感

当马走日和项飞田一起捧红马走日的想好完颜英时（这种捧红方式，很多时候很常见，有几个大明星，身后没有干爹这样的大人物的），他忘了他捧红的是一个女人，拥有感情的女人，又因为两人被大烟（我想这里的大烟应该是指现实主义那灯红酒绿的生活和醉生梦死的节奏吧

流云漂泊度此生·2024-09-10 21:58

【Java】已解决：org.springframework.transaction.TransactionTimedOutException

org.springframework.transaction.TransactionTimedOutException一、分析问题背景在Spring框架中，TransactionTimedOutException是一种常见的事务超时异常

屿小夏·2024-09-10 21:13

【Java】已解决：java.time.DateTimeException

、可能出错的原因三、错误代码示例错误分析：四、正确代码示例改进后的代码示例：代码改进说明：五、注意事项在Java8引入的新日期时间API中，java.time.DateTimeException是一个常见的异常类型