python应用程序开发者_用 NVIDIA ISAAC-SDK 在 Python 中开发机器人应用程序
图1。使用Jupyter笔记本和ISAACSDKPythonAPI在ISAACSim中控制虚拟机器人。NVIDIAISAAC软件开发工具包的模块化和易于使用的感知堆栈继续加速各种移动机器人的发展。ISAACsdk2020.1引入了PythonAPI,使那些熟悉Python的人更容易构建机器人应用程序。在这篇文章中,我们将探讨这个特性,并分享如何使用Python构建您自己的ISAAC应用程序的分步指