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AirSim学习（3）AirSim的PythonAPI基本操作——环境配置与VehicleClient类

文章内容AirSim学习笔记汇总AirSim的PythonAPI的安装AirSim的坐标系统classVehicleClient1.成员变量2.构造函数3.连接与仿真启停resetpinggetClientVersiongetServerVersiongetMinRequiredServerVersiongetMinRequiredClientVersionenableApiControlisAp

睡觉狂魔er·2025-01-25 19:46

ROS2 细节知识学习

这些接口是ROS2中节点间通信的基础，确保了数据在不同组件之间能够准确、高效地传递。在构建系统中

儒雅芝士·2025-01-25 19:15

使用python连接jira，获取issues

defget_jira_issues(jqlquery):'''传入jql语句,返回issues的dict:paramjqlquery::return:'''url="https://example.com/rest/api

坚韧顽强的搬砖小伙·2025-01-25 18:44

ubuntu电脑调用摄像头拍摄照片

3.8-ycondaactivatetext2、pipinstallopencv-python-ihttps://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple1、连接摄像头拍摄收集数据集

山山而川_R·2025-01-25 18:13

【AirSim+Python】image API和无人机获取图像

1.imageAPI获取相机图像使用的时候根据自己需求进行注释：importairsimimportnumpyasnpimportcv2#与airsim建立连接client=airsim.MultirotorClient

退堂鼓选手⑥·2025-01-25 18:43

【AirSim+Python】无人机简单API控制-Python代码

1.无人机起飞/下降importairsim#与airsim建立连接client=airsim.MultirotorClient()client.confirmConnection()#确定是否要用API

退堂鼓选手⑥·2025-01-25 18:43

使用 Python 和 Tesseract 实现验证码识别

验证码识别是一个常见且实用的技术需求，尤其是在自动化测试和数据采集场景中。

一休哥助手·2025-01-25 18:42

Axios 教程：Promise 基础的 HTTP 客户端

相较于原生的XMLHttpRequest或FetchAPI，Axios提供了更简洁的API和更强大的功能。项目地址:https://gitcode.com/gh_mirror

吉皎妃Frasier·2025-01-25 18:42

软件工程之信息系统集成

现在的软件开发工作大多数是集成，所有部分都从头开发效率会很低，问题也会更多，成本也会更高。系统集成就是将各类资源有机、高效地整合到一起，形成一个完整的系统。

我叫吴桂鑫·2025-01-25 18:11

jira.issueviews

这一功能特别适用于JIRAServer和JIRADataCenter环境，方便用户将数据导出并进一步分析或分享。

yaoshengting·2025-01-25 18:40

企业级应用框架guns架构与开发实践

guns基于SpringBoot框架，集成MyBatis和Shiro，简化了微服务开发和权限控制，确保了数据安全。文章还详细介绍了g

福建低调·2025-01-25 18:40

golang网络编程

Socket可以理解为TCP/IP网络的API，它定义了许多函数或例程，程序员可以用它们来开发TCP/IP网络上的应用程序。电脑上运行的应用程序通常通过”套接字”向网络发出请求或者应答网络请求。

编程小猹·2025-01-25 18:09

【技术点】用SQL语言操作关系型数据库Mysql中的数据（有练习资料）

用SQL语言操作关系型数据库Mysql中的数据一、增删改查增数据删数据改数据查数据二、触发器三、视图练习题目链接前言：之前操作的时候大多时候都是用GPT生成的sql语句（有一说一真的实用），但是缺少自己完整独立完成

^Mark_Zhang^·2025-01-25 18:08

Mybatis源码学习（七）——ResultSetHandler 结果处理

通过之前对StatementHandler类（Mybatis源码学习（五）——StatementHandler-CSDN博客）的分析发现在所有StatementHandler接口的实现类，无论是PreparedStatementHandler

Laplaces Demon·2025-01-25 18:38

【笔记总结】华为云：应用上云后的安全规划及设计

今年，我所在企业也将IT系统全面迁移上云，究其原因是为了在激烈的市场竞争中保持敏捷性和创新性，需要快速部署新的应用并实现高效的数据处理，云平台提供的丰富资源和便捷的服务模式使其能够迅速满足这些需求。

通信_楠木·2025-01-25 18:08

Red Hat 8.1 部署MySQL 5.7

MySQL5.7一、关闭防火墙和Selinux二、配置YUM源三、安装依赖包四、安装MySQL4.1创建安装目录并解压文件到目录中4.2创建快捷方式4.3创建用户组4.4初始化4.5配置环境变量五、启动数据库

云计算老王·2025-01-25 18:37

数据库基础知识：理论、E-R图、事务、原则

（5）数据库理论与E-R图数据库理论（DatabaseTheory）是在创建数据库的过程涉及创建现实世界的抽象模型；将现实世界的概念作为实体表示在数据库中。

地信小学生·2025-01-25 18:07

Kmeans与KMedoids聚类对比以及python实现

在机器学习领域，聚类算法是一种常用的无监督学习方法，用于将数据集中的样本划分为若干个簇，使得同一簇内的样本尽可能相似，而不同簇之间的样本尽可能不同。

呵呵爱吃菜·2025-01-25 17:36

图像分类与识别的自组织特征映射网络实践

通过在MATLAB中实现SOFM，可以进行数据预处理、特征提取、网络训练、分类与识别以及优化评估。本内容涵盖了SOFM网络的应用步骤、训练过程、参数调整和性能评估，旨在提供图像处理问题的解决方案。

无声远望·2025-01-25 17:36

全面解析物联网信息安全知识体系

本文还有配套的精品资源，点击获取简介：本资料集详细介绍物联网信息安全的多个重要方面，包括基础概念、数学基础、数据安全与隐私保护、集成安全技术、安全分析、防护策略和身份认证。

无声远望·2025-01-25 17:06

mongodb数据库备份迁移 windows -> linux

mongodb数据库备份迁移windows->linuxcd到本机mongodb的安装目录如：C:\ProgramFiles\MongoDB\Server\3.4\bin可以发现里面除了可以启动mongodb

weixin_30597269·2025-01-25 17:05

c语言指针 pdf,深入理解c指针 PDF扫描版[33MB]

这是一本实战型图书，通过它，读者可以掌握指针动态操控内存的机制、对数据结构的增强支持，以及访问硬件等技术。

origami dance·2025-01-25 17:35

网络安全态势感知：企业数字化转型的 “安全密钥”

从大型企业的数据泄露事故，到中小企业遭遇的各类网络攻击，网络安全威胁无处不在。而网络安全态势感知产品，作为应对复杂网络威胁的关键技术，正逐渐成为企业守护数字资产的“智慧大脑”。

知白守黑V·2025-01-25 17:35

局域网用MAC通讯为什么还要IP?

因此，如果你没有配置网络层的IP地址，就没法调用数据链路层的MAC地址进行通信。追问那这样局域网就不是通过MAC通讯的了吗？

sun shang chao·2025-01-25 17:35

五、Mongodb的备份恢复与导出导入

1、备份备份的语法：mongodump-hdbhost-ddbname-odbdirectory-h：服务器地址，也可以指定端⼝号-d：需要备份的数据库名称-o：备份的数据存放位置，此⽬录中存放着备份出来的数据示例

s_daqing·2025-01-25 17:05

数据库管理系统的数据控制功能

数据库管理系统提供下述4个方面的数据控制功能：（1）数据的安全性控制：防止不合法使用数据库造成数据的泄露和破坏，使每个用户只能按其规定对某些数据进行某种或某些操作和处理。

橘子熊-0·2025-01-25 17:34

网络安全从入门到精通（特别篇I）：Linux安全事件应急响应之Linux应急响应基础必备技能

网络安全应急响应1.Linux应急响应1.1询问攻击情况范围1.2应急排查思路1.3判断事件类型1.4信息收集：1.5备份所有信息1.6断开网络1.6.1重启/禁用网卡1.6.1.1Centos6重启所有网卡

HACKNOE·2025-01-25 17:04

b站任务脚本

它通过与Bilibili的API接口进行交互来完成各种任务，并返回执行结果。

AALoveTouch·2025-01-25 17:04

ESG资料大全(部分更新2024)：数据+工具变量+论文复现

资源介绍ESG是Environmental（环境）、Social（社会责任）、Governance（公司治理）3个英文单词的首字母缩写，是一种评价企业可持续性的指标及框架。不同于传统上对于企业财务绩效的评价，ESG是一种关注企业环境、社会责任和公司治理绩效的投资理念和企业评价标准。政府监管机构和投资者可以通过对企业ESG绩效的观察，评价投资对象在促进环境保护、促进经济可持续发展和履行社会责任等方面

经管数据库·2025-01-25 17:03

MySQL与Oracle对比及区别

服务稳定，很少出现异常宕机；开放源代码无版本制约，自主性及使用成本低；历史悠久，社区和用户非常活跃，遇到问题及时寻求帮助；软件体积小，安装使用简单且易于维护，维护成本低；品牌口碑效应；支持多种OS，提供多种API

m0_74823434·2025-01-25 17:03

[JS]学习笔记2 -- JAVAScript数据类型

命名规范：和变量一致注：常量不允许重新赋值，在声明的时候必须要赋值（初始化）二、数据类型1、基本数据类型1.1数字型number学习中的数字，整数、小数、正数、负数可以有很多操作：算数+：求和-：求差*

Jizhi_Zhang·2025-01-25 17:03

基于 Node.js 的天气查询系统实现(附源码）

项目概述这是一个基于Node.js的全栈应用，前端使用原生JavaScript和CSS，后端使用Express框架，通过调用第三方天气API实现天气数据的获取和展示。

Kasper0121·2025-01-25 17:33

golang性能调优工具pprof的使用

文章目录前言一、cpu1.下载实例代码2.运行项目中的main.go文件3.查看CPU性能数据4.使用topN（N是可选的数量，也可以不加直接运行）命令来查看占用资源最多的函数5.查看可能存在问题的具体函数代码

KhaD·2025-01-25 17:32

[转] mongodb数据库备份和恢复

windows下面mongodb数据库备份和恢复1、mongodump（备份）及mongorestore（还原）→说明：mongodump是一个用于导出二进制数据库内容的实用工具，它导出的bson文档中只会包含着集合文档等信息

hi_zf·2025-01-25 17:32

PostgreSQL体系结构

原文：https://www.enmotech.com/web/detail/1/764/1.html导读：本文主要从日志文件、参数文件、控制文件、数据文件、redo日志（WAL）、后台进程这六个方面来讨论

eygle·2025-01-25 17:02

mikro-orm 和typeorm 对比

以下是Mikro-ORM和TypeORM的详细对比：设计理念与架构Mikro-ORM：基于数据映射器、工作单元和身份映射模式。

大耳朵乔乔·2025-01-25 17:02

小程序与内嵌网页的数据通信

小程序与内嵌网页的数据通信前言微信小程序提供了web-view组件，允许开发者在小程序中嵌入网页。然而，由于小程序和网页运行在不同的环境中，它们之间的通信就需要依赖特定的机制来实现。

大耳朵乔乔·2025-01-25 17:31

Modbus字节序说明

在Modbus通信中，目前我们主要有16bit（AB）、32bit（ABCD）和最新的64bit（ABCDEFGH）三种数据长度。每个字母代表一个字节。针对16

阿凡工控分享·2025-01-25 17:31

史上最全Oracle数据库查看表空间的名称及大小、使用情况等

1.查看表空间物理文件的名称及大小SELECTTABLESPACE_NAME,FILE_ID,FILE_NAME,ROUND(BYTES/(1024*1024),0)TOTAL_SPACEFROMDBA_DATA_FILESORDERBYTABLESPACE_NAME;2.查看表空间的名称及大小SELECTT.TABLESPACE_NAME,ROUND(SUM(BYTES/(1024*1024))

DZ2317794308·2025-01-25 17:30

前端 | 浏览器安全：XSS攻击、CSRF攻击、中间人攻击

从而盗用用户的信息如cookie等本质是因为网站没有对恶意代码进行过滤，与正常的代码混合在一起了，浏览器没有办法分辨那些脚本是可信的，从而导致了恶意代码的执行攻击者通过这种攻击方式可以进行一下操作：获取页面的数据

酒酿泡芙1217·2025-01-25 16:29

详细介绍：如何使用 form-serialize 实现表单数据快速收集

目录功能概述代码实现1.form-serialize插件源码2.HTML示例代码总结在表单处理过程中，手动提取用户输入的数据可能会显得繁琐且容易出错。

还是鼠鼠·2025-01-25 16:29

T-SQL语言的语法

它不仅支持标准SQL的所有功能，而且增加了许多实用的扩展和特性，使得数据库的操作更加灵活和强大。本文将对T-SQL的基本语法、数据操作、控制流、存储过程、触发器及其在实际工作中的应用进行深入探讨。

Code花园·2025-01-25 16:29

【优选算法】10----无重复字符的最长子串

讲解算法原理：方法一:暴力解法：简单粗暴的地毯式搜索暴力解法就像一个没有什么技巧的探险家，直接把所有可能的子串都找出来，然后一个一个检查是不是有重复字符，最

Rhzkp·2025-01-25 16:59

10分钟学会海明码，从此告别数据丢失！

码距码距的定义海明码的码距举例说明码距与纠错能力的关系总结数据位与校验位的分布校验位的数量校验位的分布如何计算校验位？

凭君语未可·2025-01-25 16:29

【第四天】零基础入门刷题Python-算法篇-数据结构与算法的介绍-两种常见的递归算法（持续更新）

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、Python数据结构与算法的详细介绍1.Python中的常用的搜索算法2.两种常见的递归算法3.两种详细的递归算法代码1）

Long_poem·2025-01-25 16:58

Java 不可变集合全面解析

创建不可变集合的应用场景数据不可修改的场景：当某个数据不应该被修改时，将其防御性地拷贝到不可变集合中是一种很好的实践。

吉安.·2025-01-25 16:28

冯诺依曼架构和哈佛架构的主要区别？

冯诺依曼架构（VonNeumannArchitecture）和哈佛架构（HarvardArchitecture）是两种计算机体系结构，它们在存储器组织、指令处理和数据存取等方面有明显的不同。

m0_74824552·2025-01-25 16:28

电子电气架构 --- 整车控制系统

老规矩，分享一段喜欢的文字，避免自己成为高知识低文化的工程师：所有人的看法和评价都是暂时的，只有自己的经历是伴随一生的，几乎所有的担忧和畏惧，都是来源于自己的想象，只有你真的去做了，才会发现有多快乐。

车载诊断技术·2025-01-25 16:28

详解数据库系统概述

数据库系统概述1.数据库（Database）1.1定义：1.2特点：1.3举例：2.数据库管理系统（DBMS：DatabaseManagementSystem）2.1定义：2.2DBMS的主要功能：2.3

凭君语未可·2025-01-25 16:57

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