开源机器人ros 第21页

Hugging Face教程

在NLP领域，HuggingFace是一个备受欢迎的开源工具库，提供了丰富的预训练模型和强大的工具，帮助开发者快速构建和部署NLP应用。

小牛笔记·2024-09-02 07:22

整理了上百个开源中文大语言模型，涵盖模型、应用、数据集、微调、部署、评测_基于大语言模型的网络自动配置平台的设计与开发

尤其是以ChatGLM、LLaMA等平民玩家都能跑起来的较小规模的LLM开源之后，业界涌现了非常多基于LLM的二次微调或应用的案例。

AI大模型-搬运工·2024-09-02 07:20

用好外呼机器人，帮助企业提升客户管理效率

外呼机器人，作为现代科技与企业管理的结合体，正在企业客户管理领域掀起革命性的变化。

天润融通·2024-09-02 07:18

UR5e机器人运动学仿真

=[0.089459,0,0,0.10915,0.09465,0.0823]';alpha=[1.570796327,0,0,1.570796327,-1.570796327,0]';theta=zeros

FL17171314·2024-09-02 07:18

建立财富的五个阶段

这个阶段的重点是节流源，先节流后开源。要做到的，就是分清楚真正的“想要”和“需要”，其实也就是延迟满足和非必要的消费一概不消费，一方面是建立财商的基础思维，另一方面为财富增值打好基础。

阳光行者·2024-09-02 07:57

2024年6月青少年等级考试机器人实操真题五级

202406青少年等级考试机器人实操真题五级一、实操考题主题：按键交互四位数码管显示器件：ESP32主控板、四位数码管、按键模块、74HC595移位寄存器芯片（或模块）及相关器件。

No0d1es·2024-09-02 06:16

论文速读|全身人型机器人控制学习与序列接触

Whole-BodyControlwithSequentialContacts）框架通过将任务分解为多个接触阶段，简化了策略学习流程，使得RL策略能够通过任务无关的奖励和模拟到现实的设计来学习复杂的人型机器人控制任务

28BoundlessHope·2024-09-02 06:45

机器人笛卡尔空间轨迹规划原理与MATLAB实现

机器人笛卡尔空间轨迹规划是指在给定的笛卡尔坐标系（通常是三维空间坐标系）中规划机器人的末端执行器（如抓手、焊枪等）的移动路径。这种规划方式直观且易于理解，因为它直接关联到任务空间中机器人的位置和姿态。

FL17171314·2024-09-02 06:45

MATLAB机器人常用代码程序（以UR5e机器人为例）

需要一个UR5e的机器人模型。MATLAB的RoboticsToolbox或者RoboticsSystemToolbox提供了创建和模拟机器人模型的功能。

FL17171314·2024-09-02 06:45

2024年6月青少年等级考试机器人实操真题二级

202406青少年等级考试机器人实操真题二级第1题请查看第二大题“实际操作”再进行本题作答下列能增加模型稳定性的是？

No0d1es·2024-09-02 06:14

ROS imu传感器节点

imu是一种传感器，主要是控制机器人的姿态的，包括机器人在xyz轴（linear）的位置和机器人的俯仰，摇摆，旋转等在angular方向上的xyz。同样是通过ros中的topic话题通讯完成的。#!

爱上语文·2024-09-02 06:44

A/B交叉测试：探讨其定义、应用场景与优缺点

然而，除了传统的A/B测试，还有一种更具对比性和严谨性的测试方法——A/B交叉测试（Cross-OverA/BTesting）。

测试论道·2024-09-02 06:12

中国机器人

新松是中国机器人企业的排头兵，前身是沈阳自动化研究所，之后市场化，在搬运抓取，焊接等方面处于国内领先的地位。承接了国内很多汽车主机厂和大型机械企业的自动化搬运和智能建设。

崔斯坦_·2024-09-02 05:07

查券机器人在导购返利系统中的实现与优化

查券机器人在导购返利系统中的实现与优化大家好，我是微赚淘客返利系统3.0的小编，是个冬天不穿秋裤，天冷也要风度的程序猿！引言随着电子商务的蓬勃发展，导购返利系统成为连接消费者与电商平台的重要桥梁。

微赚淘客系统开发者@聚娃科技·2024-09-02 05:38

Windows下快速安装Open3D-0.18.0(python版本)详细教程

open3d2.3测试安装是否成功三、测试代码3.1代码3.2显示效果Open3D专栏算法目录Open3D点云算法与点云深度学习案例汇总（长期更新）-CSDN博客一、Open3D简介Open3D是一个强大的开源库

白葵新·2024-09-02 05:38

Git基本使用

Git简介Git是一个免费的、开源的分布式版本控制系统，可以快速高效地处理从小型到大型的各种项目。

unhurried人生——冕临·2024-09-02 05:34

数据库课程设计：MySQL的应用与实践

MySQL作为一种开源的关系型数据库管理系统，以其高性能、可靠性和易用性被广泛应用于各种应用程序中。

vvvae1234·2024-09-02 05:03

淘宝优惠券去哪里寻找，网购达人教你如何领取淘宝隐藏优惠券

比如各种领券APP，微信公众号，返利机器人，微信的一些优惠券信息群等等。其实这种优惠券是淘宝商家的一种站外推广手段，从诞生到现在已经有十几年了。

高省APP夜雨导师·2024-09-02 04:41

DBeaver 24.1.4版本发布，原生支持GaussDB！

DBeaver作为一款开源的数据库管理软件，因其广泛的数据库兼容、丰富的功能特性以及多操作系统支持，成为了众多数据库开发者的首

Frank Cao·2024-09-02 04:30

word引用及域代码的使用方法

由于你提到你正在学习MicrosoftOffice和相关技能，我想分享一些与你的背景相关的常见Word域代码，以便在文档中执行特定的功能。

徐赛俊·2024-09-02 03:56

经验笔记：Hadoop

Hadoop经验笔记一、Hadoop概述Hadoop是一个开源软件框架，用于分布式存储和处理大规模数据集。其设计目的是为了在商用硬件上运行，具备高容错性和可扩展性。

漆黑的莫莫·2024-09-02 03:54

hue升级文档

然后，在CDH的管理界面停止hue的服务：1，进入hue2，选择实例3，选择HueServer4，选择“操作”-->“停止此HueServer”停止了hue服务以后，进入shell，开始安装kerberos

101之歌·2024-09-02 02:17

2018-11-21 前景理论：决策依赖于参考点

在所有研究实际决策的理论中，行为金融学家卡尼曼和特沃斯基提出的前景理论(ProspectTheory)最有名，并因此获得了2002年的诺贝尔经济学奖。前景理论最著名的观点是，决策依赖

自践不息的喵喵大猫·2024-09-02 02:03

手写Spring框架，加深对Spring工作机制的理解！

在我们的日常工作中，经常会用到Spring、SpringBoot、SpringCloud、Struts、Mybatis、Hibernate等开源框架，有了这些框架的诞生，平时的开发工作量也是变得越来越轻松

Java提升营·2024-09-02 01:11

Shiro实现登录认证以及整合到Springboot3

一、概念介绍ApacheShiro是一个强大灵活的开源安全框架，提供授权、会话管理以及密码加密等功能。

LIPAH·2024-09-02 01:41

算法

http://ctan.mirror.colo-serv.net/macros/latex/contrib/algorithmicx/algorithmicx.pdf

遥远的清平湾·2024-09-02 00:46

DWVA手把手教程(三)——CSRF漏洞

#的我图文并茂的为大家简单介绍一下CSRF漏洞：CSRF跨站点请求伪造(Cross—SiteRequestForgery)你可以这样来理解：攻击者盗用了你的身份，以你的名义发送恶意请求，对服务器来说这个请求是完全合法的

RabbitMask·2024-09-02 00:32

windows系统huggingface连接不上的解决方案

大家好，我是herosunly。985院校硕士毕业，现担任算法研究员一职，热衷于大模型算法的研究与应用。曾担任百度千帆大模型比赛、BPAA算法大赛评委，编写微软OpenAI考试认证指导手册。

herosunly·2024-09-02 00:34

Nginx 负载均衡详解

一、Nginx简介Nginx是一个高性能的开源Web服务器和反向代理服务器，以其轻量级、高并发、低内存消耗等特点著称。Nginx不仅适用于静态资源的快速分发，还广泛应用于负载均衡、反向代理等场景。

bigbig猩猩·2024-09-01 23:28

Jmeter+ant+jenkins接口自动化测试框架

视频学习：文末有免费的配套视频可观看点击文末小卡片，免费获取软件测试全套资料，资料在手，涨薪更快大致思路：Jmeter可以做接口测试，也能做压力测试，而且是开源软件；Ant是基与java的构建工具，完成脚本执行并收集结果生成报告

测试老哥·2024-09-01 22:26

Docker技术入门与实战-第3版.pdf OCR 高清可复制

本书分为四大部分：基础入门、实战案例、进阶技能、开源项目，第一部分（第

clicheeeeee·2024-09-01 22:24

tomcat和servlet

tomcat是什么Tomcat是一种开源的JavaServlet容器，它实现了JavaServlet和JavaServerPages（JSP）规范。

你曾经是少年·2024-09-01 22:24

Web攻击-XSS、CSRF、SQL注入

1.XSS攻击：跨站脚本攻击XSS（CrossSiteScripting），跨站脚本攻击，允许攻击者将恶意代码植入到提供给其它用户使用的页面中。

rrrobber·2024-09-01 22:23

我知道要学GIS开发哪些内容，也已经按照框架全部学完了，为什么还是不会开发？还是没有公司要？

动手能力强一点的小伙伴们，会自己去找一些GIS开发教程、开源资料库等等来展开自学。这些资料百度上一搜一大把，加个QQ群、微信群也能下载好多资料。

gisDuo·2024-09-01 21:19

Pocketbase实战体验：内置数据库与实时功能如何超越传统MySQL

Pocketbase是一个开源的实时后端服务器，内置了数据库、实时订阅、用户认证、RESTfulAPI等功能，而MySQL是一个广泛使用的关系数据库管理系统。

黑金IT·2024-09-01 21:17

Ansible自动化运维项目

Ansible自动化运维项目是一个复杂而强大的解决方案，它利用Ansible这一开源自动化平台来简化IT基础设施的配置管理、应用部署和任务自动化过程。

hong161688·2024-09-01 20:43

使用Petals和LangChain运行大型语言模型：入门指南

Petals简介Petals是一个开源项

qq_37836323·2024-09-01 20:40

一个比 Nginx 还简单的 Web 服务器

今天松哥再给大家介绍一个开源的Web服务器，这款服务器具备自动HTTPS功能和高度可配置性，它的名字是：Caddy。

JackieZhengChina·2024-09-01 19:08

Windows 下python安装redis

Python安装redispipinstallredis三.python连接redis1.需要先下载一个Windows版的redis，但是官方的reids并不支持Windows系统，GitHub上有一个开源项目可以下载

luckybabying·2024-09-01 19:04

提高检测标准，避免客制化生产下人工有可能存在的工作疏漏的智慧园区开源了。

智慧园区场景视频监控平台是一款功能强大且简单易用的实时算法视频监控系统。它的愿景是最底层打通各大芯片厂商相互间的壁垒，省去繁琐重复的适配流程，实现芯片、算法、应用的全流程组合，从而大大减少企业级应用约95%的开发成本。用户只需在界面上进行简单的操作，就可以实现全视频的接入及布控。项目搭建地址基础项目搭建地址：yihecode-server:本项目基于ai场景而开发，提供算法模型管理、摄像头管理、告

AI服务老曹·2024-09-01 19:08

洞见数据价值，激活组织活力，让决策更精准的智慧地产开源了。

智慧地产视觉监控平台是一款功能强大且简单易用的实时算法视频监控系统。它的愿景是最底层打通各大芯片厂商相互间的壁垒，省去繁琐重复的适配流程，实现芯片、算法、应用的全流程组合，从而大大减少企业级应用约95%的开发成本。通过计算机视觉和人工智能技术，搭建智能钢丝绳检测系统、井筒检测分析系统、余煤检测分析系统，提高检测准确度，降低工人在线的劳动强度，有效提高检测标准、避免客制化生产下，人工有可能存在的工作

ai产品老杨·2024-09-01 19:07

【终端IDPS】开源安全平台Wazuh之Wazuh Server

引言Wazuh是一个开源的、免费的企业级安全监控解决方案，专注于威胁检测、完整性监控、事件响应和合规性。它由部署在受监控系统的端点安全代理和管理服务器组成，服务器收集并分析代理收集的数据。

_只道当时是寻常·2024-09-01 19:07

洞见数据价值，激活组织活力，让决策更精准的智慧地产开源了

智慧地产视觉监控平台是一款功能强大且简单易用的实时算法视频监控系统。它的愿景是最底层打通各大芯片厂商相互间的壁垒，省去繁琐重复的适配流程，实现芯片、算法、应用的全流程组合，从而大大减少企业级应用约95%的开发成本。通过计算机视觉和人工智能技术，搭建智能钢丝绳检测系统、井筒检测分析系统、余煤检测分析系统，提高检测准确度，降低工人在线的劳动强度，有效提高检测标准、避免客制化生产下，人工有可能存在的工作

AI服务老曹·2024-09-01 19:06

别问我从哪里来，我的乡亲在这里

想想真的可怕，今天突然看见机器人都替代公交车售票员了。想想自己做的那些工作假如有一天被替代了

户外旅行人渊龙博峰·2024-09-01 18:30

Spring Boot + EasyExcel导入导出，简直太好用了

EasyExcel是阿里巴巴开源插件之一，主要解决了poi框架使用复杂，sax解析模式不容易操作，数据量大起来容易OOM，解决了POI并发造成的报错。

YYniannian·2024-09-01 17:22

Numpy Note

创建numpy数组"""从python的list中创建数组"""np.array([1,2,3,4])"""创建(3,2)全为0float64的数组"""np.zeros((3,2))"""创建(2,4

b1ue1ue1ue·2024-09-01 17:49

选到不好的宠物空气净化器的危害有哪些？有没有推荐？

但是也还是有很多小烦恼，主要是这个旺盛的毛发量，虽然摸起来很舒服，但是掉的也很多，长毛直接掉在地上还能通过吸尘器、或者扫地机器人搞定，最可怕的就是还会有微小、漂浮的浮毛，每次都不知道怎么打理

yiangei·2024-09-01 16:12

4岁孩子不会认字就能编程？少儿编程Scratch到底有何魔力？

一条不新不旧的新闻引出我们今日的话题——教育机器人比赛成“热门赛事”编程教育正逐步低龄化，4岁孩子还没认字就学“编程”。

小码王在线·2024-09-01 16:46

可定制化内容具体识别事物，多方位同时监管的智慧快消开源了

智慧快消视频监控平台是一款功能强大且简单易用的实时算法视频监控系统。它的愿景是最底层打通各大芯片厂商相互间的壁垒，省去繁琐重复的适配流程，实现芯片、算法、应用的全流程组合，从而大大减少企业级应用约95%的开发成本。国产化人工智能“产学研用”一体化创新模式在行业的建立，将大大提升当地政府人工智能形象。用户只需在界面上进行简单的操作，就可以实现全视频的接入及布控。项目搭建地址基础项目搭建地址：yihe

AI服务老曹·2024-09-01 14:05

Redis 在 Linux 环境中的基础语法与数据类型详解

Redis在Linux环境中的基础语法与数据类型详解Redis是一个开源的内存数据库，以其高效的性能和丰富的数据类型广泛应用于各种场景。

J老熊·2024-09-01 14:02

推荐频道

开源机器人ros