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Linux
开源linux软件硬件
ROS2高效学习第十章 -- ros2 高级组件其四之 webots
2.1webots引入和学习资料2.2webots安装以及样例测试2.3自编写webots_demo3总结1前言和资料当前,在机器人仿真领域,有两大产品比较突出,一是来自ros社区的gazebo,二是从商业转向
开源
的
界首大学
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2024-08-24 08:12
学习
机器人
自动驾驶
python
ros2
webots
驱动开发系列13 - Linux Graphics 图形驱动概述(二)
3.1X11基础结构3.2DRI/DRM基础结构四:帧缓冲区驱动程序4.1创建帧缓冲器驱动程序4.2帧缓冲区操作五:直接渲染管理器(DRM)5.1内核模块(DRM)5.2DRM批量缓冲区提交模型5.2.1
硬件
共享
黑不溜秋的
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2024-08-24 08:40
GPU驱动专栏
Linux
Graphics
Driver
lcd4linux -l,6. Linux-LCD 驱动程序概述
我们知道应用程序的调用接口,无非open/read/write...然后通过驱动程序最终作用到
硬件
设备上。
bymbrofeng
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2024-08-24 08:38
lcd4linux
-l
云计算day24
1.静态调度算法FixedSchedulingMethod1.轮询2.加权轮询3.目标地址hashlinuxvirturalserver的简称,也就是linxu虚拟机服务器,这是一个由章文嵩博士发起的
开源
项目
巭氼
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2024-08-24 07:06
云计算
2024年电赛H题全
开源
当题目出来的的那一刻,看到了M0芯片,我们实验室只有一块板子,并且我没有接触过M0,电赛只准备了TI的MSP430f5529。但是我并没有放弃,决然的选择了H题。基本上将四问全做出来,可是测试由于使用了感为科技的寻迹模块,因此只测试了题目的第一问。一、元器件选择小车底盘我们选择了轮趣科技的MG310电机,加48mm的轮子。控制MCU选择M0G3507寻迹感为科技的寻迹角度传感器采用JY61PPCB
fighter_shi
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2024-08-24 07:03
单片机
嵌入式硬件
Kubernetes中如何对etcd进行备份和还原
1.简介1.1.概述Kubernetes(简称K8s)是一个
开源
的容器编排系统,它可以帮助开发者、工程师和IT专业人士高效地在生产环境中部署、扩展和管理容器化应用程序。
丁爸
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2024-08-24 07:32
大数据
eureka
etcd
kubernetes
Linux系统性能调优技巧
1.概述1.1.简介Linux系统性能调优是一个复杂的过程,涉及到多个方面,包括
硬件
、软件、系统调用、编译器选项、Profiling工具等。
丁爸
·
2024-08-24 07:01
运维
linux
Eureka原理实践
1.简介1.1.概述Eureka是Netflix
开源
的一个服务注册与发现框架,它在微服务架构中扮演着至关重要的角色。
丁爸
·
2024-08-24 07:01
大数据
eureka
Kylin的工作原理及使用分享
1.简介1.1.概述ApacheKylin是一个
开源
的分布式分析引擎,它最初由eBay开发,并贡献给了
开源
社区。
丁爸
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2024-08-24 07:01
大数据
kylin
Linux下ETCD安装、配置、命令
1.简介1.1.概述ETCD是一个
开源
的分布式系统工具,它提供了一个分布式键值存储系统,数据被分布式地存储在多个节点上。
丁爸
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2024-08-24 07:01
大数据
etcd
Python本地安装whl文件详解与高级pip命令技巧
有些情况我们pip一下包的时候会报错,可能因为延时或许其他不兼容的情况,这时候我们可以通过去网上下载该包的原文件,进行本地物理pip,在安装网上下载的whl之前,先明白不同后缀的差异;whl下载网址:清华大学
开源
软件镜像站
杨超越luckly
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2024-08-24 07:59
python
php
大数据
pyqt
numpy
LogicFlow
滴滴
开源
LogicFlow:专注流程可视化的前端框架demo地址GitHub-pauline105/logicFlow-demo
尤加利叶
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2024-08-24 06:28
前端工作中使用过的库
html
html5
javascript
OpenStack云计算平台实战
项目一任务一了解云计算目前主流的
开源
云计算平台如下:OpenStack。
港南四大炮亡
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2024-08-24 06:28
openstack
云计算
上位机程序设计:从入门到实践
作为连接人与设备、软件与
硬件
的桥梁,上位机程序不仅承载着数据
2022物联网应用技术梁世轩
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2024-08-24 06:56
c#
visual
studio
Spring,Spring Boot,Spring MVC和Spring Cloud
Spring:Spring是一个
开源
容器框架,它集成各类型的工具,通过核心的Beanfactory实现了底层的类的实例化和生命周期的管理。
下次再见送我一朵花吧
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2024-08-24 06:23
spring
spring
boot
mvc
Magenta——利用深度学习生成音乐和艺术内容
一、Magenta介绍Magenta是由Google的Brain团队开发的一个
开源
研究项目,旨在探索机器学习在艺术和音乐创作中的应用。
爱研究的小牛
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2024-08-24 05:23
AIGC
深度学习
人工智能
opencv处理图片(实战指南)
一、OpenCV简介OpenCV(OpenSourceComputerVisionLibrary)是一个
开源
的计算机视觉和机器学习软件库。
富士达幸运星
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2024-08-24 05:50
opencv
人工智能
计算机视觉
【PGCCC】PostgreSQL中的内存表架构与实现
PostgreSQL作为一款功能强大的
开源
数据库,也为我们提供了创建和使用内存表的能力。
PGCCC-PostgeSQL培训认证
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2024-08-24 05:49
postgresql
架构
数据库
基于x86 平台opencv的图像采集和seetaface6的人脸朝向姿态估计功能
目录一、概述二、环境要求2.1
硬件
环境2.2软件环境三、开发流程3.1编写测试3.2配置资源文件3.2验证功能一、概述本文档是针对x86平台opencv的图像采集和seetaface6的人脸朝向姿态估计功能
小菜鸟学开发
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2024-08-24 05:19
图像处理相关移植及应用
opencv
人工智能
计算机视觉
无需联网的离线语音识别ic方案让全屋家电更智能
采用数字信号处理技术和人工智能算法●拥有完善的软件开发工具和技术支持语音相关参数●高性能32位RISC内核●主频240MHz●内置1MBSPIFLASH存储●采用最新的神经网络(TDNN)算法和语音降噪算法●支持
硬件
浮点运算
九芯电子
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2024-08-24 05:46
九芯电子语音芯片方案
语音芯片
语音识别
一文讲明白集群与负载均衡
降低成本:使用成本较低的标准
硬件
,减少资源浪费。负载均衡概念与作用定义:在多个资源中分配负载,优化资源使用,提高吞吐率,最小化响
modelsetget
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2024-08-24 04:43
服务器搭建
负载均衡
运维
集群
硬件
工程师必须掌握的MOS管详细知识
MOS管,全称为金属-氧化物半导体场效应晶体管(Metal-Oxide-SemiconductorField-EffectTransistor,MOSFET),是一种重要的半导体器件,广泛应用于电子工业中各种电路的开关、放大、调制、数字电路和模拟电路等领域。以下是对MOS管的详细知识介绍:一、定义与结构定义:MOS管是一种利用电场效应来控制其电流大小的半导体三端器件。它由金属栅极(G)、氧化物绝缘
硬件大脑
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2024-08-24 04:42
通信领域知识
硬件工程
射频工程
信息与通信
硬件架构
嵌入式硬件
云原生周刊:Score 成为 CNCF 沙箱项目|2024.08.12
开源
项目推荐KubeOneKubermaticKubeOne自动化管理您所有云环境、本地环境、边缘计算和物联网环境中的集群操作。KubeOne可以安装高可用(HA)的主集群,也可以安装单主集群。
KubeSphere 云原生
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2024-08-24 04:12
k8s
容器平台
kubesphere
云计算
云原生周刊:Kubernetes Grafana 看板更新 | 2024.5.13
开源
项目推荐ChartTestingChartTesting是用于测试Helm图表的工具。它旨在用于对拉取请求进行lint和测试。它会自动检测针对目标分支更改的图表。
KubeSphere 云原生
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2024-08-24 04:41
k8s
容器平台
kubesphere
云计算
paddle nlp 3.0 全面拥抱
开源
大模型
首先安装神圣的飞桨自然语言处理框架3.0pipinstall--upgradepaddlenlp==3.0.0b0阿里云通义千问(Qwen2)系列大模型介绍阿里云通义千问(Qwen2)是阿里云推出的一系列先进的大型语言模型,涵盖了从轻量级到超大规模的各种模型,包括混合专家模型(Mixture-of-Experts,MoE)。Qwen2系列在多个自然语言处理任务上展现了卓越的性能,并且在一些基准测试
路人与大师
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2024-08-24 04:40
paddle
自然语言处理
开源
KUBERNETES 1.31新增对AI/ML和网络的支持
此版本代号为“Eli”,引入了设备资源分配,该功能标准化了访问
硬件
加速器的流程。
咱家是猫没名没姓
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2024-08-24 04:40
kubernetes
人工智能
网络
容器
云原生
云计算笔记
1.静态调度算法FixedSchedulingMethod1.轮询2.加权轮询3.目标地址hashlinuxvirturalserver的简称,也就是linxu虚拟机服务器,这是一个由章文嵩博士发起的
开源
项目
qq_58293443
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2024-08-24 04:10
云计算
云原生周刊:Kubernetes v1.31 发布
开源
项目推荐KardinalKardinal是一个用于在共享Kubernetes集群中创建超轻量级临时开发环境的框架。
KubeSphere 云原生
·
2024-08-24 03:36
k8s
容器平台
kubesphere
云计算
【机器学习】Whisper:
开源
语音转文本(speech-to-text)大模型实战
Whisper由OpenAI研发并
开源
,参数量最小39M,最大1550M
LDG_AGI
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2024-08-24 03:06
AI智能体研发之路-模型篇
机器学习
whisper
人工智能
语音识别
实时音视频
python
transformer
浅谈JVM
JVM是一个虚拟的计算机,它模拟了真实计算机的各种
硬件
功能。其主要作用是加载.class字节码文件,并执行其中的指令。
suuijbd
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2024-08-24 03:05
jvm
《OKR使用手册》
一、OKR的基本思想1、OKR是关于目标管理的一种最佳实践,是一套
开源
系统;2、OKR是结构化的目标设定系统;3、O--目标:想要什么KR--关键结果:如何实现?如何衡量是否完成?
宝乐
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2024-08-24 03:19
想做
硬件
,三极管放大电流原理你必须懂
三极管的电流放大原理是基于其内部结构和电流分配机制来实现的。这一原理主要涉及三个电极:发射极(E)、基极(B)和集电极(C),以及它们之间的相互作用。以下是三极管电流放大原理的详细解析:一、三极管的结构三极管由两个PN结组成,即发射结和集电结,它们分别由发射极与基极之间、基极与集电极之间的半导体材料形成。在NPN型三极管中,发射极和集电极是N型半导体,基极是P型半导体;而在PNP型三极管中,则相反
硬件大脑
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2024-08-24 03:03
通信领域知识
信息与通信
硬件工程
硬件架构
射频工程
嵌入式硬件
【Redis 系列】redis 学习十三,Redis 常问简单面试题
(image-ff92fa-1650460734395)]Redis是一个
开源
(BSD许可)的,内存中的数据结构存储系统Redis可以用作数据库、缓存和消息中间件支持的数据结构有8种字符串(strings
阿兵云原生
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2024-08-24 02:44
mysql mongodb 集群_MySQL与MongoDB
MySQL与MongoDB声明:MySQL与MongoDB都是
开源
的常用数据库,但是MySQL是传统的关系型数据库,MongoDB则是非关系型数据库,也叫文档型数据库,是一种NoSQL的数据库。
何钦尧
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2024-08-24 02:02
mysql
mongodb
集群
【系统功能开发篇】若依
开源
项目RuoYi-Cloud后端技术介绍
作者介绍:本人笔名姑苏老陈,从事JAVA开发工作十多年了,带过大学刚毕业的实习生,也带过技术团队。最近有个朋友的表弟,马上要大学毕业了,想从事JAVA开发工作,但不知道从何处入手。于是,产生了写一个博客专栏想法,介绍当前互联网企业JAVA项目开发如何快速入门。本文收录于《30天企业JAVA项目开发实战入门》专栏,该专栏内容以当前互联网软件企业中的项目实战为线索,介绍企业JAVA项目开发中涉及到的开
姑苏老陈
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2024-08-24 00:21
开源
若依项目技术
若依项目后端框架
若依项目技术架构
docker
Docker是⼀个
开源
的应⽤容器引擎,可以实现虚拟化,完全采⽤“沙盒”机制,容器之间不会存在任何接⼝。
辉(子枕)
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2024-08-23 23:12
eureka
云原生
基于Modbus的MFC智能控制
2.
硬件
配置MFCs:七星品牌的质量流量控制器,支持Modbus485通讯协议。NI
硬件
:NIcRIO或cDAQ系统:用于Modbus通讯。NI9870模块:提供RS485接口,用于与MFC进行通讯。
LabVIEW开发
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2024-08-23 22:06
LabVIEW开发案例
mfc
labview
LabVIEW开发
【架构-25】K8S
K8S是Kubernetes的缩写,是一个
开源
的容器编排系统,用于自动化部署、扩展和管理容器化应用程序。
W Y
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2024-08-23 22:33
架构
kubernetes
容器
C# 获取电脑信息
有些时候我们需要获取电脑的一些
硬件
信息,然后去配置不同的逻辑,也或者有根据部分
硬件
信息做机器验证的,当然你也可以做成一个小工具以方便查看信息;本篇写一下获取部分电脑
硬件
信息的操作;实现功能:获取电脑
硬件
信息开发环境
Csharp 小记
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2024-08-23 21:02
c#
winform
.net
asp.net
Python知识点:如何使用Kubernetes与Python进行容器编排
Kubernetes是一个
开源
的容器编排平台,用于自动化容器化应用的部署、管理和扩展。
杰哥在此
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2024-08-23 21:31
Python系列
python
kubernetes
开发语言
编程
面试
ffmpeg.exe命令行参数的简单介绍
关于ffmpeg.exeffmpeg.exe是一个
开源
的多媒体处理工具,广泛应用于音视频的录制、转换、流媒体处理等领域。
香菇滑稽之谈
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2024-08-23 20:23
FFmpeg命令行
ffmpeg
ffmpeg命令行
ffmpeg音视频
ffmpeg.exe
Eureka中的多实例配置:如何处理微服务实例动态扩展与缩减
它由Netflix
开源
,广泛应用于SpringCloud生态系统,用于管理微服务实例的注册、发现和负载均衡。处理微服务实例的动态扩展与缩减涉及许多挑战,尤其是在多实例配置的背景下。本文将详细探讨
范范0825
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2024-08-23 20:22
eureka
微服务
云原生
硬件
工程师必会电路模块之MOS管应用(转)
**本文你可以获得什么?实际工程应用中常用的MOS管电路(以笔记本主板经典电路为例);学到实际系统中用到的开关电路模块以及MOS管非常重要的隔离电路(结合IIC的数据手册和笔记本主板应用电路);MOS管寄生体二极管,极性判断?**1.MOS管开关电路学习过模拟电路的人都知道三极管是流控流器件,也就是由基极电流控制集电极与发射极之间的电流;而MOS管是压控流器件,也就是由栅极上所加的电压控制漏极与源
weixin_30784945
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2024-08-23 20:51
ui
Linux软件
编程---数据库
目录一、数据库1.1.概念1.2.类型1.关系型数据库2.非关系型数据库1.3.SQL语句二、数据库编程2.1.安装sqlite32.2.函数接口1.sqlite3_open()---打开数据库2.sqlite3_errmsg()---获得出错原因3.sqlite3_exec()---操作数据库表4.sqlite3_close()---关闭数据库2.3.实例三、总结一、数据库1.1.概念文件存放数
踢球的程序猿
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2024-08-23 19:20
数据库
探索分布式编程的未来:eDistantObject——简化你的跨进程通信之旅
eDistantObject(简称eDO),一个出自Google的
开源
杰作,正为此而来,它为Objective-C和Swift开发者提供了一种无需繁琐RPC构建即可实现远程调用的轻巧途径。
温宝沫Morgan
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2024-08-23 19:49
探秘eDistantObject:轻松实现跨进程通信
为此,我们介绍一个由Google
开源
的项目——eDistantObject,它提供了一种简单的方法来实现在Objective-C和Swift中的远程调用,而无需显式构建RPC(RemoteProcedureCall
庞锦宇
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2024-08-23 19:49
作为一名
硬件
工程师,射频工程师,你真的知道相位噪声吗?一分钟带你吃透
相位噪声指标定义相位噪声(Phasenoise)是指系统(如各种射频器件)在各种噪声的作用下引起的系统输出信号相位的随机变化。它是衡量频率标准源(高稳晶振、原子频标等)频稳质量的重要指标,随着频标源性能的不断改善,相应噪声量值越来越小,因而对相位噪声谱的测量要求也越来越高。产生的原因在信号混频、倍频、分频时,需要用到振荡器产生稳定的振荡信号,混频在得到想要信号同时也会产生一些不需要的信号(噪声),
硬件大脑
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2024-08-23 19:47
射频指标
信息与通信
硬件工程
射频工程
硬件架构
高性能内存对象缓存Memcached原理与部署
案例概述Memcached概述一套
开源
的高性能分布式内存对象缓存系统所有的数据都存储在内存中支持任意存储类型的数据提高网站的访问速度数据存储方式与数据过期方式数据存储方式:SlabAllocation按组分配内存
Small Cow
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2024-08-23 19:16
Linux
缓存
memcached
数据库
linux
探索舞蹈的未来:Bailando —— 3D舞蹈生成的革命性框架
探索舞蹈的未来:Bailando——3D舞蹈生成的革命性框架Bailando是一个创新的
开源
项目,源自CVPR2022口头报告论文,它利用Actor-CriticGPT和编舞记忆来实现3D舞蹈序列的自动生成
郁英忆
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2024-08-23 18:43
SuperMemory大语言模型登场,
开源
、免费、保存你需要的所有网站!——含入门安装教程
文章目录项目简介项目搭建主要功能HowdoIusethis?本地部署项目简介最近,有一款Github项目十分火爆,它专注于用超级内存打造自己的第二大脑。它是书签的ChatGPT,基于Chrome浏览器扩展导入推文或保存网站和内容,你可以访问官网来获得更多英文的信息。下面是原项目作者的一段吐槽:(翻译)是这样的,我和@yxshv在互联网上保存了很多内容。Twitter书签、网站、片段等。但我们从不回
心若为城
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2024-08-23 18:12
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语言模型
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