强化路

ROS2 强化学习：案例与代码实战

一、引言在机器人技术不断发展的今天，强化学习（RL）作为一种强大的机器学习范式，为机器人的智能决策和自主控制提供了新的途径。
芯动大师·2025-06-27 21:56

解析AI算力网络与通信领域强化学习的算法

解析AI算力网络与通信领域强化学习的算法：从"快递员找路"到"智能网络大脑"关键词：AI算力网络、通信领域、强化学习、马尔可夫决策、资源调度摘要：本文将用"快递物流系统"的类比，带您理解AI算力网络与通信领域如何通过强化学习实现智能决策
AI算力网络与通信·2025-06-27 21:21

高级 Python 测试工程师学习提升计划

一、测试理论与流程夯实系统梳理：每周安排3-4小时，深入研读软件测试的艺术、Google软件测试之道，重点强化功能、性能、安全性测试流程，整理流程关键节点与执行要点笔记。
code36·2025-06-27 15:12

DIY语音控制车辆玩具全攻略：从硬件组装到功能实现

设备清单与成本估算1.1硬件组件列表组件名称价格（元）备注ArduinoUno兼容板7.04控制核心，支持多传感器接入DFRobot离线语音识别模块105支持10条自定义语音指令L298N电机驱动板5双路电机驱动
欧阳天羲·2025-06-27 13:33

开源即王炸？MiniMax-M1 如何用 MoE 架构实现大模型推理的极致效率。

然而，在上海，一家名为MiniMax的初创公司，却选择了一条截然不同的朝圣路。2023年夏，一个看似疯狂的决定震动了观察圈：MiniMax将80%的资源，悉数押注于底层模型架构的一场革命。
技术程序猿华锋·2025-06-27 13:03

【信息安全管理与评估】2024年浙江省职业院校技能大赛高职组“信息安全管理与评估”赛项规程

（二）强化专业建设该赛项衔接国家信息安全技术应用高职专业标准，竞赛
2401_84302369·2025-06-27 09:31

C语言之数学运算强化练习题

第1关：逐一挑出来100任务要求参考答案评论46任务描述相关知识算数运算符floor编程要求测试说明任务描述本关需要完成一个输出某个三位数各个位上的数字的小程序。相关知识算数运算符%是取模运算符，获得整除后的余数。/是通过分子除以分母，获得整除后的整数部分。floorfloor()是返回一个浮点型的整数部分，即向下取整。语法：floor(doublex)说明：x是需要传入的浮点型数。举例如下：fl
林赢56·2025-06-27 08:58

AI 在自动驾驶路径规划中的深度强化学习优化

```htmlAI在自动驾驶路径规划中的深度强化学习优化在当今快速发展的科技领域中，人工智能（AI）的应用正在不断拓展其边界。
QuantumWalker·2025-06-27 07:45

UFW防火墙安全指南

UFW防火墙命令详解与系统安全强化策略UFW（UncomplicatedFirewall）是Ubuntu/Debian系统中简化的防火墙管理工具，基于iptables开发，旨在通过直观的命令行界面降低防火墙配置门槛
lswzw·2025-06-26 23:50

《内心强大不怯场》读书笔记5

54.雄心是成就起点，能激发潜能，让人坚持进取，助开拓财富路。55.要学习狼的顽强生命力，斗志，忠诚合作，助力应对竞争。56.与困难别装可怜，自强自立才易获真正帮助，获他人敬佩。
mitt_·2025-06-26 16:59

工业4.0技术PLC远程控制模块的升级处理

远程控制器带你轻松进入工业4.0技术文档：HJ8900是深圳市华杰智控技术有限公司开发的一款远程控制模块，采用嵌入式LINUX系统，工业级低功耗处理器和工业级通信模块，支持1个WAN口和3个LAN口，2路USB
huajiezhikong·2025-06-26 15:24

Python——基于setup.py安装库

一、方法一路径切换到安装目录pythonsetup.pybuildpythonsetup.pyinstall二、方法二路径切换到安装目录pipinstall.
William.csj·2025-06-26 10:57

强化学习实战：从 Q-Learning 到 PPO 全流程

1引言随着人工智能的快速发展，强化学习（ReinforcementLearning,RL）凭借其在复杂决策与控制问题上的卓越表现，已成为研究与应用的前沿热点。
荣华富贵8·2025-06-26 07:04

基于CTDE MAPPO的无线通信资源分配强化学习实现

基于CTDEMAPPO的无线通信资源分配强化学习实现摘要本文提出了一种基于集中训练分散执行(CTDE)框架的多智能体近端策略优化(MAPPO)方法，用于解决无线通信网络中的资源分配问题。
pk_xz123456·2025-06-26 07:01

2025.6.23总结

无论走哪一条路，都要有个漫长的过程。着急无异于虐待自己，有恒才是通往目标的关键。”也许，我更应该以马拉松的心态去面对我今后的人生。然后便是存款这一块，也不知道是自己的原因，还
天真小巫·2025-06-26 05:22

调试HDMI音频能8通道播放声音

一、使用场景我们是通过rk主控的hdmi接口播放音视频给到ite68051芯片解析出8声道数据，分别通过4路i2s的数据脚给给到fpga去解析调试步骤：1.根据相关手册配置hdmi输出，hdmi声卡注册
hxHardway·2025-06-26 05:48

强化学习系列——PPO算法

强化学习系列——PPO算法PPO算法一、背景知识：策略梯度&Advantage二、引入重要性采样（ImportanceSampling）三、PPO-Clip目标函数推导✅四、总结公式（一图总览）参考文献
lqjun0827·2025-06-25 23:38

LinkAOS网上开户系统解析与开发实践

：证券行业的数字化开户革命LinkAOS网上开户系统是针对证券、金融行业推出的全流程线上开户解决方案，其核心价值在于通过技术创新实现：业务效率跃升：将传统线下2-3天的开户流程压缩至15分钟内合规安全强化
·2025-06-25 21:52

人工神经网络：架构原理与技术解析

##引言在深度学习和人工智能领域，人工神经网络（ArtificialNeuralNetwork,ANN）作为模拟人脑认知机制的核心技术，已在图像识别、自然语言处理和强化学习等领域实现了革命性突破。
weixin_47233946·2025-06-25 20:16

国产入门级32位单片机PY32F002A

芯片集成多路I2C、SPI、USART等通讯外设，1路12bitADC，多个定时器。PY32F002A系列微控制器适用于多种应用场景：例如控制器、手持设备、PC外设、游戏和
郦777·2025-06-25 15:10

医疗AI新势力：自演进多智能体MAS的进击之路

医疗AI新势力：自演进多智能体MAS的进击之路往期相关文章：Python在开放式医疗诊断多智能体系统中的深度应用与自动化分析基于多智能体强化学习的医疗AI中RAG系统程序架构优化研究自演进多智能体在医疗临床诊疗动态场景中的应用医疗
Allen_Lyb·2025-06-25 14:36

软考高级系统架构设计师备考计划（嵌入式工程师专版）

软考高级系统架构设计师备考计划（嵌入式工程师专版）一、备考核心策略嵌入式背景优势系统架构设计硬件架构实时系统知识体系构建备考四阶段二、四阶段备考计划（总时长：5-6个月）阶段1：基础巩固（1.5个月）时间学习内容嵌入式关联强化每日投入第
指令集诗人·2025-06-25 10:33

华南x79主板u盘装系统教程_[Hackintosh] X79黑苹果

不废话了，上配置：此价格为2020中旬预期配置硬件价格双路x79主板500+E52696v2800+ECC内存32x2~500AMDRX580500+但这个配置发现cpu貌似资料太少,板子可能着的时候没考虑
毛心宇·2025-06-25 06:06

无线通信中的多智能体强化学习：基于CTDE-MAPPO的功率控制优化

无线通信中的多智能体强化学习：基于CTDE-MAPPO的功率控制优化摘要本文提出了一种基于集中训练分布式执行(CTDE)框架的多智能体近端策略优化(MAPPO)算法，用于解决无线通信网络中的分布式功率控制问题
pk_xz123456·2025-06-25 06:30

顺手写了个地址解析小工具，支持在线用，也能接 PHP 项目里

之前做项目的时候，经常遇到这种情况：用户填的收货地址是一整段话，像这样：张三13512345678重庆市攀枝花市东区机场路88号410123199001011234邮编100000人眼一看还行，但要让程序去拆成
苏琢玉·2025-06-25 03:18

传统蒙特卡洛（Monte Carlo, MC）方法在强化学习中直接把整条回报序列当作“真值”来估计价值函数，通常配合表格化存储，因此无需环境模型且估计无偏，但只能处理有限状态-动作空间且方差较大

传统蒙特卡洛（MonteCarlo,MC）方法在强化学习中直接把整条回报序列当作“真值”来估计价值函数，通常配合表格化存储，因此无需环境模型且估计无偏，但只能处理有限状态-动作空间且方差较大medium.comanalyticsvidhya.comincompleteideas.net
强化学习曾小健·2025-06-24 23:19

木马免杀 学习方案

攻击技术链攻击链可视化️1.Web页面源码分析用于信息收集的技术点Web页面源码分析是红队渗透测试的初始步骤，通过检查HTML、JavaScript、CSS和其他资源，识别潜在漏洞、暴露的敏感信息、文件路
浩策·2025-06-24 23:14

A018六路抢答器+S71200+HMI+外部接线图+流程图+IO分配表+参考文章

基于plc的抢答器控制系统设计（标价就是卖价需要可以直接拍给发百度网盘）本商品为电子程序资料一、商品包含内容：①抢答器博途PLC与HMI仿真工程(博途V14或以上)一份；②抢答器配套有IO点表+PLC接线图+控制流程图(CAD源文件可编辑);===============================二、功能介绍：任务要求：1）抢答器同时供5～6名选手或6个代表队比赛，分别用6个按钮S1～S6表
趣学习·2025-06-24 20:55

使用Simulink结合MATLAB进行基于强化学习控制下的动态滤波器参数调节系统的仿真

目录一、背景介绍二、所需工具和环境三、步骤详解步骤1：定义系统需求示例：定义系统需求步骤2：准备强化学习环境步骤3：训练强化学习代理步骤4：创建Simulink模型步骤5：添加信号源步骤6：合并信号步骤
amy_mhd·2025-06-24 19:12

红帽认证考试全流程指南，这篇Q&A为你解答

作为从RHCSA一路考到RHCA的老运维人士，小编太懂新手面对红帽认证时的迷茫了！
噗老师·2025-06-24 16:20

大模型强化微调GRPO——DeepSeekMath: Pushing the Limits of MathematicalReasoning in Open Language Models

1.概述大型语言模型（LLM）革新了人工智能领域的数学推理方法，在定量推理基准测试（Hendrycks等，2021年）和几何推理基准测试（Trinh等，2024年）方面取得了重大进展。此外，这些模型在帮助人类解决复杂的数学问题方面也发挥了重要作用（Yao，2023年）。然而，像GPT-4（OpenAI，2023年）和Gemini-Ultra（Anil等，2023年）这样的尖端模型并未公开，目前可获
樱花的浪漫·2025-06-24 15:43

强化学习（Reinforcement Learning, RL）概览

一、强化学习的核心概念与定位1.定义强化学习是机器学习的分支，研究智能体（Agent）在动态环境中通过与环境交互，以最大化累积奖励为目标的学习机制。
MzKyle·2025-06-24 10:39

无监督学习概览

一、无监督学习的本质与定位定义：无监督学习是机器学习的三大范式之一（另外两种为监督学习和强化学习），其核心特点是处理未标注数据，通过算法自动发现数据中的隐藏结构、模式或内在规律。
MzKyle·2025-06-24 10:09

深搜(看这一篇就够了)

它会从起点像树状图一样向下进行探索，如果发现不能到达目标解，那就返回到上一个节点，然后从另一条路开始走到底，这种尽量往深处走的概念即是深度优先的概念。
Lucas55555555·2025-06-24 05:40

论持久战-STM32实现的PWM输出学习记录

因为正在搞四轴飞行器，所以需要四路可调占空比的PWM信号来控制四个无刷电机。所以我需要利用stm32中的TIM4定时器来产生四路PWM。
半斤技术八两宅·2025-06-23 21:20

基于分布式部分可观测马尔可夫决策过程与联邦强化学习的低空经济智能协同决策框架

基于分布式部分可观测马尔可夫决策过程与联邦强化学习的低空经济智能协同决策框架摘要：低空经济作为新兴战略产业，其核心场景（如无人机物流、城市空中交通、低空监测）普遍面临环境动态性强、个体观测受限、数据隐私敏感及多智能体协同复杂等挑战
pk_xz123456·2025-06-23 21:20

空间智能领域，AI人工智能如何大显身手

我们将从核心技术原理出发，分析计算机视觉、深度学习、强化学习等技术如何赋能空间智能，探讨其在自动驾驶、智能城市、AR/VR等领域的实际应用，并提供详细的算法
AI大模型应用之禅·2025-06-23 14:27

排序算法专题

文章目录一、排序的基本概念算法的稳定性内部排序与外部排序二、插入排序直接插入排序希尔排序三、交换排序冒泡排序快速排序四、选择排序简单选择排序堆排序五、归并排序二路归并排序归并排序六、基数排序多关键字排序链式基数排序七
এ᭄画画的北北·2025-06-23 13:25

深度解析5W2H：高效思维与问题解决工具详解

以市场推广活动为例，策划“夏日饮品促销”时，需明确“Why”：通过季节热点提升产品销量、强化品牌夏季心智、
不解风情的老妖怪哎·2025-06-23 13:21

动手学强化学习 第10章-Actor-Critic 算法 训练代码

基于Hands-on-RL/第10章-Actor-Critic算法.ipynbatmain·boyu-ai/Hands-on-RL·GitHub理论Actor-Critic算法修改了警告和报错运行环境DebianGNU/Linux12Python3.9.19torch2.0.1gym0.26.2运行代码Actor-Critic.py#!/usr/bin/envpythonimportgymimpo
zhqh100·2025-06-23 06:08

C++ 第一阶段项目二：温度转换工具

扩展建议1.历史记录功能2.函数指针优化3.面向对象设计（进阶）八、总结九、学习建议一、项目简介本项目实现了一个交互式命令行温度转换工具，支持以下核心功能：摄氏度↔华氏度双向转换新增开尔文温度（K）支持强化输入验证与异常处理模块化设
程序员弘羽·2025-06-23 03:47

“最浅”的陷阱：聊聊二叉树最小深度的递归坑点与解法哲学

明明想找一条“最短的路”，却不小心走进了“最深的坑”。这句话，用来形容二叉树的最小深度（MinimumDepthofBinaryTree）问题，真是再贴切不过了。最小深度是什么？
Echo_Wish·2025-06-23 03:42

系统CPU狂飙，如何紧急刹车？

监控大屏上，CPU使用率的曲线如火箭般飙升，瞬间冲破90%红线，紧接着系统响应时间从原本的几十毫秒，一路攀升至数秒甚至十几秒。页面加载如同蜗牛爬行，用户的操作指令石沉大海，毫无回应。
bxlj_jcj·2025-06-22 20:26

STM32之定时器之输入捕获

然后就是配置信号分路，是想要直连这一条路还是另外一条路。然后就是分频器的配置，对信号进行分频处理。最后就是CCR了，这里需要补充
绿竹-大地·2025-06-22 19:53

2025年- H84-Lc192--75.颜色分类(技巧、三路指针排序）--Java版

1.题目描述2.思路3.代码实现classSolution{publicvoidsortColors(int[]nums){intlow=0;//下一个0应该放的位置intmid=0;//当前检查的位置inthigh=nums.length-1;//下一个2应该放的位置while(mid<=high){if(nums[mid]==0){//把0放到前面swap(nums,low,mid);low+
豆包版：每天进步一点点·2025-06-22 17:12

Agent 处理流程

Agent源于研究行为的强化学习，而大模型源于研究知识的深度学习多数情况下认为该系统中会存在下面的角色或名词用户（另一个人）上下文（记忆）变量（记忆）提示词（沟通方式）工具（手臂）大模型（大脑）这个图将着重表现
成都犀牛·2025-06-22 14:20

智能化设计工具链：深度学习与强化学习的全流程融合架构

一、技术架构设计智能化设计工具链的构建需要整合参数化建模、代理模型训练、强化学习优化与多物理场工艺仿真四大模块，形成从设计到制造的闭环系统。典型流程如下：
·2025-06-22 12:38

自适应限流算法实战

指标融合公式三、经典自适应算法解析3.1TCPBBR带宽自适应算法核心限流应用3.2NetflixConcurrencyLimit梯度下降策略智能探针机制四、AI赋能的智能限流4.1LSTM预测模型架构4.2强化学习
双囍菜菜·2025-06-22 10:52

推送项目到GitHub

步骤1：生成SSH密钥（如果没有）ssh-keygen-trsa-C"你的GitHub邮箱"一路回车，生成~/.ssh/id_rsa和id_rsa.pub步骤2：添加公钥到GitHub打开C:\Users
阿乾之铭·2025-06-22 07:31

Python与自动驾驶导航：让车辆“慧眼识路”的幕后功臣

Python与自动驾驶导航：让车辆“慧眼识路”的幕后功臣一、聊聊自动驾驶导航，为什么Python能站C位？自动驾驶，这个曾经只存在科幻电影里的场景，已经成为现实——而且越来越“智能”。
Echo_Wish·2025-06-22 07:31
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