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Linux
战舰开发板
平衡步兵底盘PID参数调试记录
一、摘要本文主要记录自己调试平衡底盘过程中的经验以及理解,涉及到自己的调试思路以及控制思路,未涉及到具体代码芯片型号使用RoboMaster
开发板
C型,电机型号为MF9025采用CAN控制+PID算法,
Zhaorming.
·
2024-02-20 04:46
STM32
stm32
单片机
嵌入式硬件
STM32HAL库开发大疆A板WS2812B彩灯(PWM+DMA)
一、摘要本文主要目的是为了制作RoboMaster比赛能量机关的灯条控制,模拟比赛场中大符,搭建出类似场地道具,以供视觉测试使用的是RoboMaster
开发板
A型,芯片为STM32F427IIH6,使用的灯条为
Zhaorming.
·
2024-02-20 04:16
STM32
stm32
单片机
嵌入式硬件
【XR806
开发板
试用】 UART串口通信篇
目录:一.环境配置二.串口通信三.oled显示总结:源码中有头文件及例子等。一.环境配置在https://aijishu.com/a/1060000000286755中已经写好。二.UART串口通信2.1简单介绍通用异步收发传输器(UniversalAsynchronousReceiver/Transmitter),通常称作UART。它将要传输的资料在串行通信与并行通信之间加以转换。作为把并行输入
极术社区
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2024-02-20 04:29
开发板测评
单片机
嵌入式硬件
【XR806
开发板
试用】+移植rosserial到XR806
1XR806简介板子来源于极术社区的试用,XR806的在线网址其主要参数:主控XR806AF2LDDRSIP288KBSRAM存储SIP160KBCodeROM.SIP16MbitFlash.天线板载WiFi/BT双天线,可共存按键reboot按键1,功能按键1灯红色电源指示灯1,蓝色可调节LED1供电Type-C5V引脚插针引脚*9调试方式Type-C(已板载串口转USB芯片)晶振外接40MHz
极术社区
·
2024-02-20 04:23
开发板测评
xr806
嵌入式系统
【51单片机】直流电机驱动(PWM)(江科大)
本
开发板
直接用ULN2300来进行驱
2302_80796399
·
2024-02-20 02:27
51单片机
嵌入式硬件
c语言
Zedboard 学习记录(一):移植Linaro-ubuntu系统
准备工作:1)启动文件:https://download.csdn.net/download/maochuangan/106892572)ubuntu-linaro系统3)4GB的SD卡4)ZedBoard
开发板
版本
为中国IC之崛起而读书
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2024-02-20 02:13
FPGA设计
VIVADO
ZedBoard
STM32入门教程(RTC实时时钟&BKP备份寄存器篇)
文中的图片基本都来源于老师的课件以及
开发板
和芯片的手册,粘贴过来是为了方便阅读。
Zevalin爱灰灰
·
2024-02-19 23:43
STM32入门教程笔记
stm32
实时音视频
嵌入式硬件
RK3568笔记十四:yolov8pose部署
一、环境1、平台:rk35682、
开发板
:ATK-RK3568正点原子板子3、环境:buildroot特别说明:本示例中模型的训练使用的数据是coco8-pose数据集,数据量很少,模型效果无法保证,只是用来测试部署用的
殷忆枫
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2024-02-19 23:04
RK3568学习笔记
笔记
YOLO
STM32CubeMX 配置 STM32F407时钟树和烧录方式
时钟树要先把HighSpeedClock设置为外部晶振,再去设置时钟树PLL选用高速外部时钟线(HSE)Inputfrequency数值为外部晶振,大多
开发板
上为8MSYSCLK为系统时钟,F407为168MHzAPB2
-Harvey
·
2024-02-19 22:22
STM32
stm32
嵌入式硬件
单片机
STM32CubeMX
STM32-点亮 LED
目录1、电路构成及原理图2、编写实现代码3、代码讲解4、烧录到
开发板
调试、验证代码5、检验效果本人使用的是朗峰STM32F103系列
开发板
,此笔记基于这款
开发板
记录。
nownow_
·
2024-02-19 21:42
stm32
stm32
嵌入式硬件
单片机
STM32玩转物联网实战篇:3.1.ESP8266 WIFI模块WEBClient通信示例详解GET、POST(心知天气、Onenet)
1、准备
开发板
开发板
功能区分布图
开发板
俯视图2、HTTP协议介绍HTTP协议简介 HTTP(HyperTextTransferProtocol)协议,即超文本传输协议,是一种用于分布式、协作式和超媒体信息系统的应用层协议
AIoT-韶华分明
·
2024-02-19 20:24
STM32玩转物联网实战篇
stm32
单片机
嵌入式
物联网
网络通信
STM32-
开发板
介绍
市面的
开发板
有很多,博主有幸了解到一款集成度较高的
开发板
,朗峰STM32F103RCT6,知名度不高,性价比很高,这是目前唯一一款集成了大量传感器和功能模块的高集成度
开发板
。
nownow_
·
2024-02-19 20:54
stm32
stm32
嵌入式硬件
单片机
【蓝桥杯单片机入门记录】LED灯(附多个例程)
目录一、LED灯概述1.1LED发光原理1.2电路原理图1.3电路实物图1.4
开发板
LED灯原理图1.4.1共阳极LED灯操控原理(本
开发板
)(非实际原理图,便于理解版本)由图可以看出,每个LED灯的左边
La_gloire
·
2024-02-19 20:38
51单片机
51单片机
单片机
蓝桥杯
【蓝桥杯单片机入门记录】认识单片机
目录单片机硬件平台单片机的发展过程单片机
开发板
单片机基础知识电平数字电路中只有两种电平:高和低二进制(8421码)十六进制二进制数的逻辑运算“与”“或”“异或”标准C与C51如何学好单片机端正学习的态度
La_gloire
·
2024-02-19 20:04
51单片机
单片机
51单片机
使用正点原子i.mx6ull加载字符驱动模块chrdevbase
踩了不少坑,记录一下0.操作基础操作前需要设置好如下配置1.
开发板
和ubuntu能够互相ping通2.
开发板
的SD卡中安装好uboot,我用的V2.4版本的,其他版本应该也行3.准备材料01_chrdevbase
是啊洋呀
·
2024-02-19 16:17
正点原子
字符驱动设备
i.mx6ull
IMX6ULL
开发板
通过网线直连PC机进行TFTP、NFS进行网络调试
硬件平台:正点原子imx6ull阿尔法
开发板
应用背景:1、首先我的笔记本是连得无线网,即处于联网状态。2、办公桌周围没有网口,路由器又比较远,所以不好使用网线连接路由器,再连接
开发板
进行网络下载。
Terry.Z_1009
·
2024-02-19 16:47
Linux
linux
ubuntu
使用一根网线,让Ubuntu和正点原子I.MX6ULL
开发板
互相ping通
1.硬件准备准备一根网线即可2.让windows和I.MX6ULLping通2.1找根网线将I.MX6ULL和电脑连起来2.2让I.MX6ULL通电运行起来,我这里使用的是正点原子版本的内核、2.3进入电脑的网络连接后,按照如下步骤操作2.4将ip地址、子网掩码、默认网关设置如下,=注意,子网掩码一定要是255.255.255.0IP地址推荐使用192.168.5.253,也可以是其他的,但是有一
是啊洋呀
·
2024-02-19 16:42
ubuntu
linux
运维
FPGA 高速接口(LVDS)
目前FPGA
开发板
资料中涉及LVDS通信的方案并不多,但是LVDS实际上有大量的应用,特别是在高速ADC,高分辨率摄像头,液晶屏显示技术等应用领域。所以掌握
LEEE@FPGA
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2024-02-19 13:01
FPGA高速接口开发
fpga开发
LVDS
ALINX黑金AXU3EGB
开发板
用户手册 CAN接口信号方向标识错误说明
如上篇文章CAN收发器SN65HVD232的DR引脚方向是D是输入,R是输出。https://blog.csdn.net/zhengwenbang/article/details/136151668?spm=1001.2014.3001.5501因此ALINX黑金AXU3EGB用户手册Page43页图3-10-1PS端CAN收发芯片的连接示意图,TXDRXD信号输入输出标识方向是错误的,应为蓝色箭
电子阿板
·
2024-02-19 10:08
fpga开发
嵌入式硬件
智能硬件
stm32
单片机
ALINX黑金AXU3EGB
开发板
用户手册RS485通信接口图示DI RO信号方向标识错误说明
(备注里面是对的)下图为AXU3EGB
开发板
用户手册相关内容至于为什么要提出来,因为很多人看原理图设计时大概率会先看
电子阿板
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2024-02-19 10:08
fpga开发
单片机
智能硬件
嵌入式硬件
stm32
CAN通讯协议学习
介绍它是一种异步通讯,can_high和can_low两条线利用的是电位差传输信号,抗干扰能力强,但是必须要有can控制器如TJA1050(我的
开发板
)当CAN节点需要发送数据时,控制器把要发送的二进制编码通过
wiyoo0
·
2024-02-15 10:26
stm32
学习
stm32
单片机
嵌入式硬件
arm
草原雄鹰诗社王巧英老师的作品《七律:敬颂伟人毛主席:礼赞祖国:七绝:九月九日缅怀毛主席》文/王巧英——内蒙古诗人
战舰
保家环宝岛,华为传信向朝阳。草原牧笛牛羊壮,威武中华自炜煌。九月九日缅怀毛主席文/王巧英主席恩情似海深,光辉思想化甘霖。百年砥砺兴基业,日耀中华傲古今。
草原雄鹰诗社
·
2024-02-15 08:12
Exynos4412 的启动过程详解(一)
我手上也正好有一块讯为的4412的
开发板
,一直都在吃灰,这次准备拿出来重新玩下。后面有时间再来分析下海思一些比较通用的芯片,其实ARM的芯片都大同小异,一通则百通。这也是多年以前挖的坑,实在是不好意
Kilento
·
2024-02-15 08:58
Exynos4412
嵌入式
arm
linux
iTop-4412刷机方式详解(2)
续>iTop-4412刷机方式详解(1)2.Android4.0.3的烧写(USB烧写到eMMC)2.1准备工作1)硬件准备:
开发板
、电源、串口线、MicroUSB线2)软件及驱动准备:ADB驱动、串口驱动
Kilento
·
2024-02-15 08:57
Exynos4412
嵌入式
系统烧写
iTop-4412 刷机方式详解(3)
续>iTop-4412刷机方式详解(2)4.Android4.0.3的烧写(USB烧写到TF卡)4.1准备工作1)硬件准备:
开发板
、电源、串口线、MicroUSB线、TF卡2)软件及驱动准备:ADB驱动
Kilento
·
2024-02-15 08:57
Exynos4412
嵌入式
系统烧写
iTop-4412 裸机程序(十七)- 按键介绍
目录按键原理图GPIO口按键两种响应方式按键如果说LED是
开发板
最简单的输出设备,那么按键就是最简单的输入设备。iTop4412上使用的按键是较为常见的按键,有4个引脚,①和②以及③和④分别是联通的。
Kilento
·
2024-02-15 08:56
Exynos4412
单片机
stm32
【沁恒CH32学习】——RISC-V架构学习笔记
而我这次的学习的重点并不是围绕着指令集,而是基于RISC-V架构的CHV103R8T6
开发板
的应用上。我们知道接触
大蒙同学
·
2024-02-15 06:10
stm32
物联网
risc-v
Touch Sensor 触摸传感器模块
TouchSensor触摸传感器模块这个传感器用到了三个引脚:SIG—接
开发板
的随便一个数字引脚(没有被占用的)VCC—接3.3V电源GND—接GND端口(
开发板
上的)使用:(这里以ArduinoNano
Dream's
·
2024-02-14 23:58
#
常用传感器简易使用手册
物联网
硬件
传感器
arduino
K210
开发板
开箱介绍
正面有一个电容触摸屏二、左上角是一个Type-C接口,可用来供电以及下载程序三、右上角是一个三向的拨动开关,分别是向左、向右、向下三个通道四、右侧这个是复位按键五、这部分是wifi模块的一个串口以及按键六、wifi模块在
开发板
的背面
我先去打把游戏先
·
2024-02-14 15:23
K210
单片机
嵌入式硬件
c语言
学习
地球,宇宙中的尘埃都不及
科幻的内核下对人性,制度的探讨也很值得回味,各处安排也是精妙绝伦,第一部里将太阳用成发射器向宇宙发射信息,秦始皇指挥的军队计算机,同时又将物理学两块乌云与智子结合起来,第二部将人类的傲慢与不堪一击在列星际
战舰
舰队捕获水滴反而被水滴差点一网打尽的战争中展现的淋漓尽致
沐风晨影
·
2024-02-14 14:01
PSoc62™
开发板
之WDT应用
看门狗看门狗定时器(WDT)是一种硬件定时器,在出现意外固件时自动复位设备执行路径。如果启用了WDT,则必须在固件中定期进行服务,以避免复位。否则,计时器失效并产生一个设备复位。此外,WDT可以用作中断源或在低功耗唤醒源模式。PSoC6MCU系列包括一个自由运行WDT和两个多计数器WDT(MCWDT)。WDT是16位的计数器。每个MCWDT有两个16位计数器和一个32位计数器。这样,看门狗系统共有
IOT那些事儿
·
2024-02-14 13:29
PSoc™62
Infineon
RT-Thread
WDT
PSoc™62
2.14作业
整理移植操作系统到
开发板
要进行的工作,具体步骤安装tftp服务器和nfs服务器,准备需要下载到
开发板
文件,存放在指定下载文件夹下,准备需要挂载到
开发板
文件夹,存放在指定挂载文件夹中。
2301_79965609
·
2024-02-14 12:47
stm32
基于stm32的贪吃蛇小游戏
利用相关封装好的函数,将其移植在了野火指南者
开发板
上,使其能在3.2寸触摸屏上显示,并且添加了暂停/继续的触摸按键以及简单的游戏结束显示,大体再现了贪吃蛇这款小游戏。
snowknownothing
·
2024-02-14 12:45
小制作
stm32
单片机
游戏
蓝牙模块 HC08_两个STM32
开发板
无线通信
一、HC08重要参数蓝牙4.0,BLE,主从一体;模块上电后,启动需要150ms;UART波特率:9600默认;空中速率:1Mbps;(与HC05,HC06等不同,不能直接与之通信);通信距离:80米;(空旷);工作电流:主机未连21mA,已连9mA;从机未连8.5mA,已连9mA;睡眠0.4uA;工作模式:未连接,为AT指令模式,指示灯闪烁;连接后,串口透传模式,指示灯常亮;连接关系:两模块必须
7.83Hz
·
2024-02-14 11:58
STM32
HC08
HC-08
HC08通信
蓝牙
蓝牙HC08
4、51单片机——LCD1602 驱动(郭天祥)
本人使用的51
开发板
为郭天祥C51TX-1C
开发板
;本笔记部分根据B站up主:江科大自化协、郭天祥的教学视频整理得到规格书链接https://download.csdn.net/download/qq_
xiebs_
·
2024-02-14 09:37
51
单片机
51单片机学习日记 | LCD1602黑块和闪烁问题的处理
51单片机学习日记芯片:STM89C516RD+
开发板
:普中A4学习:By江科大自化协LCD1602模块问题的处理办法:第一行黑块原因是初始化有问题:LCD1602如果没有初始化就会出现第一行黑块,第二行无显示的情况
-以德为邻-
·
2024-02-14 09:36
51
51单片机
学习
嵌入式硬件
b站江科大自化协51单片机入门教程笔记(1)
独立按键控制LED显示二进制3-4独立按键控制LED移位4-1静态数码管显示4-2动态数码管显示5-1模块化编程Delay模块5-2LCD1602调试工具LCD1602模块1综述硬件设备(必须准备的)51单片机
开发板
SHENAO1-Z
·
2024-02-14 09:35
51单片机入门教程
单片机
51单片机
太阳系舰队5:浪客文明:第四章:浪客番外三,抛弃、反叛(下)
与此同时,其他
战舰
上的被丢弃者,他们早已占成一个长方形队列,漂浮在太空中。队列前方,十几名士兵站成一排,举枪准备射击。他们使用的都是激光枪,只要瞄的够准,只要射击一次,即可将这一列的人全部杀死。这也是
银天星风
·
2024-02-14 01:31
2018-03-07课后总结
今天学习了ADC即模数转换器的采样,并且依据今天所学设计可变电阻在串口输出上显示实时电压和光敏电阻利用占空比控制
开发板
小灯的亮灭。在这几天编写程序的时候发现由于现在需要编写的程序多了,相应的需要初始
刘泽清
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2024-02-14 00:14
51单片机
开发板
驱动程序的安装
✿✿ヽ(°▽°)ノ✿1.进行判断判断你的电脑是不是需要进行安装驱动程序用USB线将电脑和
开发板
连接起来如果出现下面的图标,这说明你需要安装!!!
fly in the sky !
·
2024-02-13 19:47
嵌入式
51单片机
嵌入式硬件
单片机
基于嵌入式linux开发的“2048”游戏综合设计
学号:17020110019姓名:高少魁【嵌牛导读】本设计将之前提到的在FPGA开发平台上设计的游戏2048移植到了嵌入式开发平台上,利用基于qemu开源软件的虚拟mini2440
开发板
,使用Framebuffer
Clearlovekui9
·
2024-02-13 18:29
STM32CubeMX的使用(以点亮闪烁LED为例)
(1)选择芯片:STM32F103C8Tx,在芯片选择器中选择对应的芯片:(2)选择自己的仿真器类型:(3)由于
开发板
有外部晶振,使用外部时钟:(4)为了让LED闪烁和蜂鸣器响,我们经查找电路图,对应引脚分别为
会咬鸢的风
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2024-02-13 18:35
嵌入式
stm32
单片机
算法
物联网
视觉
开发板
—K210自学笔记(六)
视觉
开发板
—K210本期我们继续来遵循其他控制器的学习路线,在学习完GPIO的基本操作后,我们来学一个非常重要的UART串口通信。
永远都是新手
·
2024-02-13 15:52
视觉开发板
嵌入式硬件
计算机视觉
视觉检测
视觉
开发板
—K210自学笔记(五)
那么第一步还是先知道K210里面的硬件电路是怎么连接的,需要查看第二节的文档,看看
开发板
原理图到底是按键是跟哪个IO连在一起。然后再建立输入按键和GPIO的映射就可以开始变成了。
永远都是新手
·
2024-02-13 15:18
视觉开发板
计算机视觉
视觉检测
嵌入式硬件
一个小型的物联网实验,让stm32实验板和Android studio写的APP同时连接上mqtt服务器实现远程控制实验板状态
目录一、前言二、实验工具1.野火F103
开发板
2.MQTT代理工具mqtt.fx三、安卓APP代码1.建立工程2.导入Javajar包3.布局文件activity_main4.Mainactivity5
チップな誇りで
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2024-02-13 13:57
物联网
stm32
嵌入式硬件
日德兰海战的“塞德利兹”号传奇
说起世界大战期间的德国著名
战舰
,大家一定就会想到德国的脾斯麦号战列舰和欧根亲王号战列巡洋舰,然而这两艘
战舰
是在第二次世界大战中服役的超级
战舰
。
倒到糖我在
·
2024-02-13 11:45
STM32 + ESP8266,连接阿里云 上报/订阅数据
1、独立EPS8266模块的烧录方法2、魔女
开发板
,板载ESP8266的烧录方法二、接线三、阿里云新建产品1、注册阿里云阿里云网页:https://www.aliyun.com/注册、认证,并登录,具体过程不述
【 STM32开发 】
·
2024-02-13 06:05
stm32
阿里云
嵌入式硬件
ESP8266
【51单片机】DS18B20(江科大)
相比较于模拟温度传感器,具有功能强大、硬件简单、易扩展、抗干扰性强等特点·测温范围:-55℃到+125℃·通信接口:1-Wire(单总线)·其它特征:可形成总线结构、内置温度报警功能、可寄生供电2.引脚及应用电路本
开发板
原理图如图
2302_80796399
·
2024-02-13 05:49
51单片机
嵌入式硬件
c语言
Linux第51步_移植ST公司的linux内核第3步_添加修改设备树
linux-5.4.31/arch/arm/boot/dts/”目录中,以“stm32mp15xx-edx.dtsi”为蓝本,复制一份,并命名为“stm32mp157d-atk.dtsi”,这就是我们
开发板
的设备树头文件
LaoZhangGong123
·
2024-02-13 00:07
产品研发
linux
服务器
STM32MP157
移植
学习
经验分享
arduino D1 中esp8266 没有ide的库
package_esp8266com_index.jsonhttps://arduino.esp8266.com/stable/package_esp8266com_index.json这个是官网的包地址拿到后复制到arduinoide中然后在
开发板
管理器
CDialog
·
2024-02-13 00:32
单片机
单片机
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