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【机器人工具箱Robotics Toolbox开发笔记(十四)】三连杆机器人直线轨迹规划仿真实例
本案例
代码
使用了机器人工具箱RoboticsToolbox来演示一个简单的机器人运动规划过程。下面是对
代码
的详细解析
DRobot
·
2024-09-08 16:58
机器人工具箱Robotics
Toolbox开发笔记
机器人
笔记
机器学习
推荐开源项目:Python Poetry Installer —— 简化你的Python包管理之旅
今天,我们为你带来了一个不容错过的神器——PythonPoetryInstaller,它正静静地躺在GitHub上,等待着与每一位追求
代码
艺术的你相遇。
黎情卉Desired
·
2024-09-08 16:57
SpringBoot学习(12)测试
打包
部署
开发阶段单元测试在开发阶段的时候最重要的是单元测试了,SpringBoot对单元测试的支持已经很完善了。1、在pom包中添加spring-boot-starter-test包引用org.springframework.bootspring-boot-starter-testtest2、开发测试类以最简单的helloworld为例,在测试类的类头部需要添加:@RunWith(SpringRunner
星河漫漫l
·
2024-09-08 16:25
spring
boot
学习
开发语言
运维开发
java
Python -- GUI图形界面编程—GUI编程实例 博主也在持续学习中[ 持续更新中!!! 欢迎白嫖 也求粉啊啊啊~ ]
文章的主要介绍了依旧非常重要的结构tinkter库、重要组件简介(这个不用死记硬背用的时候再说)、Text(多行文本框)、Radiobutton、Checkbutton、Canvas画布,依旧是很多
代码
部分是重复的
梦茹^_^
·
2024-09-08 15:24
Python_GUI编程
python
开发语言
GUI
经验分享
前端框架
前端
组件
rpc进程Linux,Linux下实现RPC编程
下开发RPC程序流程如下:1.写一个rpc程序如test.x2.使用rpcgen生成必须的文件,通常是客户端和服务器端以及头文件$rpcgentest.x3.使用rpcgen生成服务器端和客户端的C语言
代码
海边的弗兰克
·
2024-09-08 15:51
rpc进程Linux
心学从0开始思考关于rust的Mod组织
rust中有几大概念package,crate,modpackage主要包括crate和cargo.toml关于mod的用法请看如下
代码
modapp{modmodels{pubstructUser{name
山师第一深情
·
2024-09-08 15:50
rust
开发语言
后端
synchronized和Lock有什么区别?用新的Lock有什么好处?
对象来完成的)monitorexitLock是具体类(java.util.current.locks.Lock)是api层面的锁使用方法synchronized不需要用户去手动释放锁,当synchronized
代码
执行完后系统会自动让线程释放对锁的占用
Shaw_Young
·
2024-09-08 15:22
Python 列表循环删除问题
当使用以下
代码
删除列表中的所有元素
RelievedCy
·
2024-09-08 14:19
python
数据结构
python
Flutter MVVM 架构:打造高效可复用的移动应用
FlutterMVVM架构:打造高效可复用的移动应用项目介绍FlutterMVVMArchitecture是一个基于Flutter的开放源
代码
项目,旨在实现Model-View-ViewModel(MVVM
吕真想Harland
·
2024-09-08 14:46
【学术教程】如何通过GitHub联系项目源
代码
作者
在使用或导入GitHub上的开源项目时,我们有时会遇到
代码
问题无法解决,这时候联系项目的源
代码
作者是一种有效的解决方式。以下是一种简单的联系GitHub项目作者的方法。
追风赶月。
·
2024-09-08 14:46
学习过程中遇到的问题
人工智能
深度学习
学习
github
gitee
2024年电工杯数学建模A题完整分析参考论文(共38页)(含模型和
代码
)
题完整分析参考论文A题:园区微电网风光储协调优化配置摘要2一、问题重述3二、问题分析4三、模型假设5四、模型建立与求解64.1问题164.1.1问题1思路分析64.1.2问题1模型建立74.1.3问题1样例
代码
小文数模
·
2024-09-08 14:15
数学建模
python
matlab
2024年第九届数维杯数学建模B题完整分析参考论文(共42页)(含模型和
代码
)
2024年第九届数维杯数学建模分析参考论文B题生物质和煤共热解问题的研究目录摘要4一、问题重述5问题1:分析正己烷不溶物(INS)对热解产率的影响5问题2:探讨INS和混合比例的交互效应5问题3:基于共热解产物的特性优化混合比例5问题4:分析共热解组合产物收率的实验值与理论计算值差异5问题5:建立热解产物产率预测模型5二、问题分析6问题1的分析6问题2的分析6问题3的分析6问题4的分析6问题5的分
小文数模
·
2024-09-08 14:45
数学建模
python
matlab
Python 开心消消乐
文章目录效果图项目结构程序
代码
完整
代码
:https://gitcode.com/stormsha1/games/overview效果图项目结构程序
代码
run.pyimportsysimportpygamefrompygame.localsimportKEYDOWN
stormsha
·
2024-09-08 14:14
Python基础
python
开发语言
游戏
使用 Flutter 实现 MVVM 架构
二、MVVM架构设计三、
代码
案例3.1Model3.2ViewModel3.3View四、扩展MVVM架构4.1引入服务层4.2使用依赖注入4.3状态管理4.4遵循最佳实践五、实战案例:待办事项应用5.1Model5.2
陆业聪
·
2024-09-08 14:43
flutter
架构
正则表达式的匹配(py编程)
1.匹配单个字符在上一小节中,了解到通过re模块能够完成使用正则表达式来匹配字符串本小节,将要讲解正则表达式的单字符匹配
代码
功能.匹配任意1个字符(除了\n)[]匹配[]中列举的字符\d匹配数字,即0-
py编程
·
2024-09-08 14:12
正则表达式
python
开发语言
视觉SLAM十四讲学习笔记——第十讲 后端优化(2)
但是随着时间的推移,累积的相机位姿和路标数量还是会导致计算量过大,以上一节的示例
代码
数据为例:16张图像,共提取到22106个特征点,这些特征点共出现了83718次。
晒月光12138
·
2024-09-08 13:10
视觉SLAM十四讲学习笔记
slam
ubuntu
elementUI根据列表id进行列合并@莫成尘
本文章提供了elementUI根据列表id进行列合并的demo,效果如图(可直接复制
代码
粘贴)exportdefault{name:'App',components:{},data(){return{tableList
莫成尘
·
2024-09-08 13:40
vue.js
elementui
前端
后台
系统+elementUI的分页器功能的实现及相关问题的解决
分页功能:table是支持高度设置的:heightTable的高度,默认为自动高度。如果height为number类型,单位px;如果height为string类型,则这个高度会设置为Table的style.height的值,Table的高度会受控于外部样式。string/number首先给父盒子添加一个90&的高度,然后在table组件添加height="90%",给它一个90%的高度。就会跟着
我爱加班、、
·
2024-09-08 13:40
前端功能实现以及问题解决
elementui
前端
javascript
vue.js
ecmascript
开发语言
前端框架
python MultipartEncoder request 报错 Required request part ‘file‘ is not present
Requiredrequestpart‘file’isnotpresent今天在处理一个python做post请求的小工具,是要post一个文件,由于’Content-Type’:‘multipart/form-data’,
代码
类似这个样子
只想做打工人
·
2024-09-08 13:09
学习
vue.js
el-table 单元格,双击编辑
el-table单元格,双击编辑实现效果
代码
如下{{scope.row.name}}{{scope.row.age}}exportdefault{data(){return{tableData:[{name
天农学子
·
2024-09-08 13:39
vue.js
javascript
ecmascript
Vortex GPGPU的硬件
代码
分析(Cache篇3)
文章目录前言一、VX_cache.sv
代码
部分解读3——bank1.1bankrequestdispatch1.1.1解释VX_stream_xbar模块1.1.2解释VX_stream_arb模块1.1.3
DentionY
·
2024-09-08 13:09
Vortex
GPGPU硬件代码分析
架构开发
缓存
java 实现前后端分离_详解前后端分离之Java后端
前后端分离的思想由来已久,不妨尝试一下,从上手开始,先把
代码
写出来再究细节。前言以前服务端为什么能识别用户呢?
bfecoder
·
2024-09-08 13:08
java
实现前后端分离
Python
Python是一种广泛使用的高级编程语言,其设计哲学强调
代码
的可读性和简洁的语法(尤其是使用空格缩进划分
代码
块,而非使用大括号或者关键词)。
Botiway
·
2024-09-08 13:08
FlaskWeb
python
flask
后端
linux
web3
页面小组件-表格封装(基础版)
相应领导安排简洁
代码
,也为了偷懒,直接插槽循环搞起。其余是为了统一样式修改。
前端SkyRain
·
2024-09-08 13:07
Vue
前端
vue.js
怎样才算一个计算机知识体系完整的毕业生
最近有不少新关注的读者,在
后台
问:大学学Java和C++哪个好找工作,学前端好还是后端好,该学Vue还是React。。。
X呜呼啦呼
·
2024-09-08 13:50
@Autowired注解理解
在使用@Autowired之前,我们对一个bean配置起属性时,是这样用的通过这种方式来,配置比较繁琐,而且
代码
比较多。
peterLC
·
2024-09-08 13:05
总结
Java
java
spring
spring
boot
二叉树的先序遍历递归执行过程
以此类推二、具体
代码
publicclassTest{staticclassNode{publiccharval;publicNodeleft;publicNoderight;publicNode(charval
peterLC
·
2024-09-08 13:35
Java
二叉树
java一点笔记
String.valueOf(p);字符串拼接inta=10;intb=20;System.out.println("a+b="+a+b);System.out.println(a+b+"a+b");上述
代码
晚晚不晚
·
2024-09-08 13:04
java
笔记
开发语言
Web_php_unserialize(攻防世界)
1.打开环境,审计
代码
。
ha0cker
·
2024-09-08 13:04
php
开发语言
web安全
【Material-UI】Drawer中的 Permanent Drawer 详解
PermanentDrawer的定义二、PermanentDrawer的特性与应用场景1.永久可见的导航栏2.高度与内容的一致性3.桌面端的默认推荐三、PermanentDrawer的基本用法1.基本实现
代码
Peter-Lu
·
2024-09-08 13:34
#
material-ui
ui
javascript
前端
Material-UI
react.js
控制台报错Access to XMLHttpRequest at ‘http://‘ from origin ‘http://‘ has been blocked by CORS policy
hasbeenblockedbyCORSpolicy:No'Access-Control-Allow-Origin'headerispresentontherequestedresource.问题缘由这个问题,纠缠了我很久期初我是在写前端
代码
进行调试
Peter-Lu
·
2024-09-08 12:33
#
前端报错合集
http
网络协议
网络
axios
【Material-UI】Drawer组件中的Persistent Drawer详解
`variant="persistent"`2.状态管理3.自定义`AppBar`和`Main`区域4.记住抽屉状态四、PersistentDrawer的实际应用场景1.
后台
管理系统2.需要记忆导航状态的应用
Peter-Lu
·
2024-09-08 12:33
#
material-ui
ui
javascript
前端
Material-UI
react.js
CPU亲和性设置
代码
示例 sched_setaffinity sched_getaffinity
视频教程在这:cpu亲和性设置,NCCL,sched_setaffinitysched_getaffinity,CPU_ZERO、SET、ISSET、linux_哔哩哔哩_bilibili一、CPU亲和性简介CPU亲和性(CPUAffinity)设置是操作系统中一个重要的性能优化手段,它允许程序或进程被绑定到特定的CPU核心上运行。这样做的好处包括减少缓存未命中、降低线程迁移(contextswi
爱串门的小马驹
·
2024-09-08 12:03
集合通信
linux
运维
服务器
攻防世界-Web_php_unserialize
攻防世界-Web_php_unserialize分析php
代码
file=$file;}//析构函数function__destruct(){//打开指定文件,并高亮文件中内容,第二个为return参数,
roast mouse
·
2024-09-08 12:02
php
网络安全
使用Python进行正则表达式匹配
下面我们将围绕这个主题,详细讲解Python中正则表达式的使用,并通过示例
代码
进行说明。一、正则表达式的基本概念正则表达式是一种特殊的字符串模式,用于匹配、查找或替换文本中
LesterWalkley
·
2024-09-08 12:01
数据库
程序员职场:3 大原则让你的编程之路越走越顺,新手来了解一下
说它容易,是因为掌握一些基本的数据类型和条件语句,就可以实现复杂的逻辑;说它不容易,是因为高性能高可用的
代码
,需要了解的知识有很多很多;编程的世界,也跟扫雷游戏的世界一样,充满雷区,十面埋伏,一不小心,
Cproblem
·
2024-09-08 12:09
分页器组件剥离,父组件同步操作
代码
记录
将该文件设置在组件下,![[Pastedimage20240831194439.png]]![[Pastedimage20240831194442.png]]一、设置分页器基本元素publicPagination.vue这个三个变量,一个是total总页数,page当前页,pageSize每页大小同时设置了页面变化处理函数。二、设置页数和分页大小这里的页数和每条页数最好设置在api中,到处写值会乱
ADONGS_CODER
·
2024-09-08 12:29
vue.js
【网络安全 | CTF】攻防世界 Web_php_unserialize 解题详析
文章目录
代码
审计解题思路wakeup绕过preg_match绕过base64绕过GET传参方法二
代码
审计这段
代码
首先定义了一个名为Demo的类,包含了一个私有变量$file和三个魔术方法__construct
秋说
·
2024-09-08 12:29
CTF
CTF
网络安全
web安全
数据结构--经典排序之选择排序(超详细!!)
文章目录选择排序
代码
实现使用示例选择排序选择排序(SelectionSort)是一种简单直观的排序算法。
鲁鲁修•vi•不列颠尼亚
·
2024-09-08 12:59
数据结构
算法
排序算法
攻防世界 Web_php_unserialize
Web_php_unserializePHP反序列化看看
代码
file=$file;}function__destruct(){echo@highlight_file($this->file,true);
Cyan1u
·
2024-09-08 12:28
#
攻防世界
php
java后端如何发送http请求
引入依赖org.apache.httpcomponentshttpclient4.5.13发送GET请求后面附有
代码
示例第一步:用HttpClients的createDefault()方法,创建httpclient
Lzehui
·
2024-09-08 12:58
java
http
开发语言
DevOps实战:使用GitLab+Jenkins+Kubernetes(k8s)建立CI_CD解决方案
架构CentOSLinuxrelease7.4.1708(Core)Dockerversion20.10.12v1.21.9x86_64CI/CD解决方案架构图:CI/CD解决方案架构图描述:程序员写好
代码
之后
北京少女的梦
·
2024-09-08 12:27
devops
gitlab
jenkins
操作系统真相还原:Shell进程,fork实现
第15章-系统交互这是一个网站有所有小节的
代码
实现,同时也包含了Bochs等文件15.1fork的原理与实现15.1.1什么是forkfork函数的原型是pid_tfork(void),父进程返回子进程的
Adward.xi
·
2024-09-08 11:57
操作系统真象还原
linux
操作系统
Linux
shell
第一讲 — 基本概念
CommercialSoftware由开发者出售拷贝并提供技术服务用户只有使用权不提供源
代码
什么是共享软件?
Little丶Jerry
·
2024-09-08 11:21
微软云技术深度解析与实战案例
本文将从微软云服务的核心优势、关键技术、以及一个具体的
代码
使用案例出发,深入探讨如何在Azure平台上构建高效、可靠的应用程序。
我的运维人生
·
2024-09-08 11:26
microsoft
flask
python
运维开发
技术共享
用html写出生日蛋糕,纯HTML5+CSS3制作生日蛋糕
代码
.birthday.container{width:600px;height:600px;margin:0pxauto;background:#fafafa;border-radius:5px;position:relative;}/****顶层的**/.birthday.top-one{position:absolute;width:280px;height:280px;bottom:200px
天眼查
·
2024-09-08 11:56
用html写出生日蛋糕
C/C++统计一串数字中出现频率最高的数及其出现次数
数字出现频数统计问题描述解题思路完整
代码
测试结果问题描述任意输入N个正整数,输出其中出现频率最高的数,及其出现次数;如果有两个相同频率的数,则输出出现频率最少的那个数,及其出现次数。
Dijkstra's Monk-ey
·
2024-09-08 11:55
C/C++算法数据结构练习题
c++
c语言
算法
数据结构
leetcode
HTML5生日祝福蛋糕页面(生日蛋糕树) HTML+CSS+JS 求婚 html生日快乐祝福
代码
网页 520情人节告白
代码
程序员表白源码 抖音3D旋转相册 js烟花
代码
css爱心
HTML5七夕情人节表白网页❤生日蛋糕(蛋糕树)❤HTML+CSS+JS求婚html生日快乐祝福
代码
网页520情人节告白
代码
程序员表白源码抖音3D旋转相册js烟花
代码
css爱心表白这是程序员表白系列中的
@秋天的笔记
·
2024-09-08 11:54
生日祝福网页html
520情人节告白网页制作
七夕情人节表白网页源代码
HTML5七夕情人节动画网页
HTML生日快乐代码
3D旋转电子相册
【GitHub项目推荐-- AI4S平台:生物医学平台】【转载】
AI4S平台:生物医学平台源
代码
bigscience-workshop/biomedical:Toolsforcuratingbiomedicaltrainingdataforlarge-scalelanguagemodeling
旅之灵夫
·
2024-09-08 11:23
GitHub项目推荐
开源
Qt 树形控件 QTreeView QTreeWidget深入剖析
1.QTreeWidget分析QTreeWidget使用起来比较简单,
代码
就不在这里罗列了。
globbo
·
2024-09-08 11:53
qt
qt
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