扩展卡尔曼滤波器

VSCode配置python环境

1.安装Python——Python官网2.安装VSCode——VSCode官网，vscode下载与安装——参考这儿在两个安装完成之后可以配置一下vscode中文环境：Ctrl+shift+X进入商店扩展
40577131·2025-01-21 13:32

推荐开源项目：python-oracledb —— 高效连接Oracle数据库的Python扩展模块

推荐开源项目：python-oracledb——高效连接Oracle数据库的Python扩展模块python-oracledbPythondriverforOracleDatabaseconformingtothePythonDBAPI2.0specification.Thisistherenamed
方玉蜜United·2025-01-21 13:59

企业如何实现云成本控制：实现最大投资回报的关键策略

云成本优化在企业数字化过程中的挑战和作用无限可扩展技术的压力云的无限可扩展技术可能会带来巨大的压力。在面对如此强大的技术能力时，开发人员需要不断学习和适应，以确保能够熟练地识别适合企业需求的云资源。
青莲网络·2025-01-21 12:25

FinOps之智能分账，助力企业全面透析和优化云成本

随着企业纷纷上云，云计算的按需付费、弹性扩展等优势为企业带来了极大的便利。然而，随之而来的云账单问题也逐渐浮出水面。
奇墨 ITQM·2025-01-21 12:25

LoadBalancer负载均衡服务调用

通过LoadBalancer，可以实现服务的水平扩展，使得系统能够处理更多的并发请求。LoadBalancer的类型在SpringCloud中，LoadBalancer
胡尔摩斯.·2025-01-21 12:53

nginx实现负载均衡

通过配置Nginx实现负载均衡，提高系统的可用性和容错性；分担流量，优化性能和响应速度；便捷地扩展后端服务器，支撑更高的并发；提升系统的安全性，保护后端服务器；灵活地配置负载均衡策略，满足不同需求。
新鑫S·2025-01-21 12:50

oceanbase架构、功能模块、数据存储、特性、sql流转层等概念详解

架构图OceanBase数据库采用无共享（Shared-Nothing）分布式集群架构，各个节点之间完全对等，每个节点都有自己的SQL引擎、存储引擎、事务引擎，运行在普通PC服务器组成的集群之上，具备高可扩展性
小成很成·2025-01-21 11:16

如何基于SpringBoot和PostGIS的各国及所属机场信息检索实现机场的可视化实现

安装PostGIS扩展来支持地理空间数据类型和函数。
用心去追梦·2025-01-21 11:11

k8s部署Kafka集群

：kafka就是一个存储系统，存储的数据形式为“消息"；1.2、常用的消息系统有哪些以及各自的特点有activemq，rabbitmq，rocketmq，kafka1.3、为什么使用消息队列1)、提高扩展性
潞哥的博客·2025-01-21 10:38

庖丁解java(一篇文章学java)

(大家不用收藏这篇文章,因为这篇文章会经常更新,也就是删除后重发)一篇文章学java,这是我滴一个执念...当然,真一篇文章就写完java基础,java架构,java业务实现,java业务扩展,根本不可能
庖丁解java·2025-01-21 10:07

C++设计模式 - 装饰器（Decorator）

典型模式DecoratorBridgeDecorator动机（Motivation）在某些情况下我们可能会“过度地使用继承来扩展对象的功能”，由于继承为类型引入的静态特质，使得这种扩展方式缺乏灵活性；并且随着子类的增多
吃米饭·2025-01-21 10:04

C++实现设计模式---装饰器模式 (Decorator)

意图动态地扩展对象的功能。避免创建过多的子类，通过装饰器来“包装”对象，添加新功能。保持类的单一职责和开放封闭原则。
计算机小混子·2025-01-21 09:30

使用Java播放MP3或Wav音频

在JDK1.3.0之前，JavaSound是一个标准的Java扩展API，但从Java2的1.3.0版开始，JavaSound就被包含到JDK之中。
Java编程乐园·2025-01-21 09:57

Java 函数接口BiFunction与BinaryOperator简介与示例【函数式编程】【Stream】

函数接口BiFunction，它是Function接口的扩展版本。BinaryOperator也是Java8中引入的一个函数式接口，位于java.util.function包中。
Java编程乐园·2025-01-21 09:57

MyLogPHP：PHP日志记录类库详解与实战

1.MyLogPHP日志处理工具概述在当今复杂多变的IT环境中，一个稳定、高效且可扩展的日志处理系统对于任何应用系统来说都是不可或缺的。MyLogPHP，作为一款专为PHP
魑魅丶小鬼·2025-01-21 09:26

使用AI工具链的实战指南

通过集成工具，我们可以扩展模型的能力，轻松实现如计算、数据查询和特
azzxcvhj·2025-01-21 08:16

高级 Java 并发：模式和最佳实践

Java是一种多功能且功能强大的编程语言，它已经发展到包含强大的并发支持，使开发人员能够创建高性能、可扩展的应用程序。
小蜗牛慢慢爬行·2025-01-21 08:45

数据存储设计面试：了解数据库分区、分片、索引

快速掌握：分片将您的数据分布到多个服务器，以实现可扩展性和更好的性能。分区将单个数据库内的表划分为更小的部分（分区），从而提高查询性能和可管理性。
小蜗牛慢慢爬行·2025-01-21 08:44

Linux(Centos 7.6)命令详解：file

1.命令作用查看文件类型(DeterminetypeofFILEs)其他说明：Windows系统是通过文件扩展名来定义文件类型；Linux可通过file命令分析文件头部信息中的标识信息来显示文件类型，通过
豆是浪个·2025-01-21 08:43

如何为LangChain开源项目做出贡献？

随着AI技术的不断革新，LangChain也在不断迭代和扩展功能。为了保持项目的活力和发展，我们欢迎不同背景的开发者进行贡献，无论是在代码、文档还是集成工具方面。
FADxafs·2025-01-21 07:41

软件工程的熵减：AI代码生成器如何降低系统复杂度

维护、扩展和协作的难度成倍增加，这如同物理学中的熵增原理一样，系统朝着混乱无序的方向发展。为了对抗这种“熵增”，我们需要寻找有效的手段，而AI代码生成器的出现，为我们提供了一种强大的武器。
·2025-01-21 07:09

http://www.runoob.com/lua/lua-basic-syntax.html

其设计目的是为了嵌入应用程序中，从而为应用程序提供灵活的扩展和定制功能。Lua由标准C编写而成，几乎在所有操作系统和平台上都可以编译，运行。Lua并没有提供强大的库，这是由它的定位决定的。
weixin_34110749·2025-01-21 06:03

【开源免费】kettle作业调度—自动化运维—数据挖掘—informatica-批量作业工具taskctl

关键字回复"领取"即可获权产品简介taskctl是一款由成都塔斯克信息技术公司历经10年研发的etl作业集群调度工具，该产品概念新颖，体系完整、功能全面、使用简单、操作流畅，它不仅有完整的调度核心、灵活的扩展
加菲盐008·2025-01-21 06:31

收藏！Python常用的第三方模块,你知道几个呢？

作为一种流行的编程语言,拥有丰富的第三方模块,这些模块极大地扩展了的功能,使得各种开发任务变得更加高效和便捷.本文将介绍几种常用的第三方模块,提供示例展示,并对它们进行分类,以帮助读者更好地理解和使用这些工具
Python子木_·2025-01-21 06:57

React Native

逻辑足够简化高效：采用VirtualDom(虚拟dom)，减少与dom间交互的花费灵活：可以与已知库或者框架很好的配合JSX：执行速度快，类型安全、在编译过程中就能发现错误，像XML的JavaScript语法扩展
Sabrina_FN·2025-01-21 06:26

【高级开发进阶】总篇

未来一年我可能会以这个为主，写博文，待全部写完后会出书一本，希望大家有所收获第一篇性能调优专题****第1章Jvm1.1JVM类加载机制1.1.1启动类、扩展类、应用程序类加载器1.1.2手写自定义类加载器
vip1024p·2025-01-21 04:13

【离散数学】关系闭包运算的性质

关系闭包运算是关系代数中的一个重要概念，它用于通过一系列运算来生成一个关系的闭包，即包含原关系的所有可能的“扩展”形式。关系闭包主要有三种类型：传递闭包、对称闭包和自反闭包。
彭彭不吃虫子·2025-01-21 04:37

kubernetes 集群搭建(二进制方式)

Kubernetes作为当今最流行的容器编排平台，提供了强大的功能来管理和扩展容器化应用。
難釋懷·2025-01-21 02:50

刀片机还是一体机

刀片机优点一，扩展性比较强，模块化设计可以根据自己的需求灵活的增加或减少计算资源、存储资源或网络的资源。二、性能强大。每个刀片机都是一个独立的服务器，可以配备高性能的CPU、内存和存储。
黑石云·2025-01-20 23:23

服务器与机顶盒

资源利用高效且灵活，可以根据需要进行横向或纵向扩展。在处理大规模数据时可能需要更多的带宽资源。盒子（通常指PCDN盒子）：可以理解为微型小主机
黑石云·2025-01-20 23:23

Vue.js 的组合式 API 与状态管理

在Vue3中引入的组合式API（CompositionAPI）及其状态管理功能，为开发者提供了一种灵活且可扩展的方式来构建复杂的应用程序。
·2025-01-20 23:56

软件工程的熵减：AI代码生成器如何降低系统复杂度

维护、扩展和协作的难度成倍增加，这如同物理学中的熵增原理一样，系统朝着混乱无序的方向发展。为了对抗这种“熵增”，我们需要寻找有效的手段，而AI代码生成器的出现，为我们提供了一种强大的武器。
·2025-01-20 23:26

传感器融合(UWB+IMU+超声波)，使用卡尔曼滤波器和3种不同的多点定位算法(最小二乘、递归最小二乘和梯度下降)研究（Matlab代码实现）

本文目录如下：目录⛳️赠与读者1概述一、引言二、传感器介绍（一）UWB（超宽带）（二）IMU（惯性测量单元）（三）超声波传感器三、定位算法（一）卡尔曼滤波器（二）多点定位算法1.最小二乘法2.递归最小二乘法
科研_研学社·2025-01-20 22:47

如何一步步形成“代码屎山”——前端开发中的痛点与反思

引言在一个大型项目中，随着功能不断扩展、需求不断变化、人员不断更替，代码的质量和可维护性可能会逐渐恶化，最终演变成所谓的“代码屎山”。你一定对代码屎山的形成和后果有深刻的体会。
·2025-01-20 22:47

优秀的服务器性能要看哪些方面

服务器的多处理器特性、内存容量、磁盘性能及可扩展性是选择服务器要考虑的主要因素。互联网时代的发展服务器的种类也越来越多。服务器的性能要求是什么？运行服务器软件的计算机通常也称为服务器。
·2025-01-20 22:16

Vue.js 的组合式 API 与状态管理

在Vue3中引入的组合式API（CompositionAPI）及其状态管理功能，为开发者提供了一种灵活且可扩展的方式来构建复杂的应用程序。
·2025-01-20 22:40

软件工程的熵减：AI代码生成器如何降低系统复杂度

维护、扩展和协作的难度成倍增加，这如同物理学中的熵增原理一样，系统朝着混乱无序的方向发展。为了对抗这种“熵增”，我们需要寻找有效的手段，而AI代码生成器的出现，为我们提供了一种强大的武器。
·2025-01-20 22:39

【事件触发扩散卡尔曼滤波器】基于UWB实测数据的基于事件触发的扩散卡尔曼滤波器的定位【DEKF、EKF】（Matlab代码实现）

欢迎来到本博客❤️❤️博主优势：博客内容尽量做到思维缜密，逻辑清晰，为了方便读者。⛳️座右铭：行百里者，半于九十。本文目录如下：目录⛳️赠与读者1概述2运行结果3参考文献4Matlab代码、数据、文章下载⛳️赠与读者‍做科研，涉及到一个深在的思想系统，需要科研者逻辑缜密，踏实认真，但是不能只是努力，很多时候借力比努力更重要，然后还要有仰望星空的创新点和启发点。建议读者按目录次序逐一浏览，免得骤然跌
wlz249·2025-01-20 21:03

你喜欢用什么编辑器?

以下是几个广受开发者欢迎且实用性较强的文本编辑器：VisualStudioCode（VSCode）：开源、免费，由微软开发，拥有强大的扩展生态系统，支持多种编程语言和框架，内建Git集成，实时错误检查和调试工具
dami_king·2025-01-20 20:30

Spring Boot中的响应与分层解耦架构

SpringBoot中的响应与分层解耦架构在SpringBoot框架中，响应与分层解耦架构是两个核心概念，它们共同促进了应用程序的高效性、可维护性和可扩展性。
陈辰学长·2025-01-20 19:22

C++ 多态 初学笔记

多态的作用：减少重复代码，提高代码扩展性静态多态：函数重载函数模板动态多态继承虚函数虚函数：动态绑定静态绑定个人记法（可能有误）：动态绑定是调用
NicOym·2025-01-20 19:46

【Elasticsearch 实战应用】

Elasticsearch实战应用在现代企业技术架构中，Elasticsearch因其出色的性能、可扩展性和易用性，成为了处理大规模数据和构建搜索引擎的首选工具。
wenshao.du·2025-01-20 19:15

基于 SpringBoot 实现多租户架构：支持应用多租户部署和管理！

增强了系统的可扩展
π大星的日常·2025-01-20 19:09

pnpm：简介

pnpm由npm/yarn衍生而来，解决了npm/yarn内部潜在的bug，极大的优化了性能，扩展了使用场景。
m0_67401499·2025-01-20 19:39

AscendC从入门到精通系列（四）使用Pybind调用AscendC算子

对于自定义算子工程，需要使用PyTorchAscendAdapter中的OP-Plugin算子插件对功能进行扩展，让torch可以直接调用自定义算子包中的算子，详细内容可以参考PyTo
·2025-01-20 17:21

MacBookPro M1 多屏扩展解决方案

搜了一阵，网上的内容都是ORICO的软文，那玩意可能好使，但是一千多的售价我觉得确实有点贵了，我只是需要一个扩展屏幕的拓展坞，别的都没啥用，我并不愿意花这个钱去解决这个问题搜了半圈，能解决这个问题的产品也不多
萧离x1aolone·2025-01-20 17:56

【ORB-SLAM2：三、 地图初始化】

3.1为什么需要地图初始化3.1.1地图初始化的重要性定义初始参考坐标系地图初始化为SLAM系统提供了一个全局参考坐标系，使后续的位姿估计和地图扩展能够在一致
KeyPan·2025-01-20 17:26

让你的 PHP 代码飞起来：内存优化技巧详解

PHP应用的内存优化对于构建高性能和可扩展的系统至关重要。以下是PHP内存优化的一些关键策略：1、使用unset()函数释放内存unset()该函数用于提醒不再使用的变量，从而释放其占用的内存空间。
程序员阿凡提·2025-01-20 17:53

Linux添加自定义服务（service文件）

1，新建服务文件每一个服务在Linux有它自己的对应的配置文件，这个文件可以通过文本编辑器编辑，扩展名为xxx.servive（xxx为服务名称）。
「已注销」·2025-01-20 15:38

微软开源AI Agent AutoGen 详解

AutoGen是微软发布的一个用于构建AIAgent系统的开源框架，旨在简化事件驱动、分布式、可扩展和弹性Agent应用程序的创建过程。
培根芝士·2025-01-20 15:34
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