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扩展卡尔曼SLAM
Unity编辑器的
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:IMGUI
IMGUI介绍所有关于Editor的相关UI,包括Inspector、Hierarchy、Window、Game视图上动态创建的那些半透明UI、还有Scene视图上可添加的辅助显示UI,叫做IMGUI,全称ImmediateModeGUI。该名字来源于两类型的UI系统:immediate和retained。retained:当你设置好各种组件如Text、Button等的信息,或修改它们的相关属性后
dghpxuv1568
·
2024-09-01 15:10
游戏
ui
runtime
工业软件架构5:(QT和C++实现)
工业软件架构-事件驱动-5设计思路任务类的实现任务控制器主程序运行原理
扩展
功能总结非for循环任务任务分解与状态管理实现思路任务类的实现任务控制器主程序运行原理
扩展
功能总结耗时任务继续运行在一些复杂的系统中
強云
·
2024-09-01 15:39
软件架构
工业自动化
C++
qt
c++
【系统架构设计师】论文:论SOA面向服务架构技术的应用
经过近20年的港口信息化建设,港口供电系统已经建立了一些应用系统,但是,随着港口供电业务的发展,有些系统已经无法满足目前供电业务需求,同时存在已经开发的系统之间信息共享能力弱,系统集成度较低,系统
扩展
难的
数据知道
·
2024-09-01 14:03
软考高级-系统架构设计师
系统架构
架构
软考高级
系统架构设计师
面向服务架构
SOA
无人机有哪些关键技术?
一、控制技术无人机的核心还是在控制上,飞控系统的可靠性、稳定性及可
扩展
性是其中重要的指标。
云卓科技
·
2024-09-01 13:26
无人机
文子道家思想58
注释:文子认为:大道至高,无出于其上者,大道至深,无出于其下者,水平时可以用来做校准,拉直了可以用来做墨绳,团成圆可以用来做圆规,接成方可以用来做矩尺,至大无外,可以包裹天地却又分不出表里,深远
扩展
得可以洞同覆盖所有事物却不会有
andy言道
·
2024-09-01 12:25
【XR】优化
SLAM
SDK的稳定性
优化
SLAM
SDK的稳定性是确保增强现实(AR)和虚拟现实(VR)应用在各种环境和设备上都能稳定运行的关键。
大江东去浪淘尽千古风流人物
·
2024-09-01 11:44
xr
搭配 TypeScript 使用 Vue
IDE支持Volar是官方的VSCode
扩展
,提供了Vue单文件组件中的TypeScript支持,还伴随着一些其他非常棒的特性。
kingrome2009
·
2024-09-01 10:06
vue3
typescript
vue.js
typescript
javascript
Java反射机制思维导图(全)
分类启动/引导类加载器(BootstrapClassLoader):用于加载系统类库
扩展
类加载器(ExtensionClassLoader):用于加
ZHANGJINTAO_
·
2024-09-01 10:05
java
反射
设计模式
Oracle数据库在企业级应用中的优势与最佳实践
引言Oracle数据库是世界上领先的关系型数据库管理系统之一,以其高性能、可靠性、安全性和可
扩展
性而闻名。在企业级应用中,Oracle数据库提供了强大的数据管理能力,支持着全球众多大型企业的业务运营。
Lill_bin
·
2024-09-01 09:32
java
数据库
oracle
apache
分布式
安全
spring
java
深入探索Vue.js组件与插件技术
组件是Vue的核心概念之一,它让开发者能够将UI分割成可复用的独立模块;而插件则是Vue生态系统中用于
扩展
框架功能的强大工具。
小码快撩
·
2024-09-01 09:30
vue.js
前端
javascript
消息中间件:深入理解 Kafka的消息顺序和一致性、可靠性和高可用性 第1版
作为高吞吐量、低延迟、强
扩展
性和高容错的消息系统,Kafka在各种场景中都表现出了卓越的性能。本文将深入探讨Kafka的适用场景、消息顺序与一致性保证、高可用性机制等关键知识点。
upgrador
·
2024-09-01 09:00
#
消息中间件
kafka
linq
分布式
革命性架构:如何用命令模式彻底革新手游后端设计
这种方法不仅可以解耦系统的请求发起者和执行者,还支持撤销操作、命令排队和日志记录等功能,极大地提高了系统的灵活性和可
扩展
性。
疾风终究没有归途
·
2024-09-01 09:58
工具
设计模式
命令模式
手游后端
服务器架构
性能优化
尝试自己实现Linq的Count,Where,Select方法。
通过自己实现这些常用的基础功能,可以加深我们对委托,泛型,以及
扩展
方法的理解。正式开始之前呢,还是先简单说一下关于委托,泛型以及
扩展
方法的一些知识。
李公子lm
·
2024-09-01 07:48
.NET技术
linq
c#
委托
泛型
C#进阶
Java 多线程Thread start run
扩展
:其实更细节说明jvm,jvm启动不止一个线
一亩三分甜
·
2024-09-01 06:00
程序员:用黑科技码字它不香吗?Windows必装软件!
2、支持插件
扩展
,并针对网页开发和云端应用开发做了优化。Visualstudiocode下载跨平台支持Win
折扇戏美人_a48e
·
2024-09-01 03:17
区块链的层和Web 3.0的关系
这包括去中心化、可
扩展
性和安全性。还有其他重要的属性,比如互操作性,但我们目前仍坚持传统的三难
chinadefi
·
2024-09-01 03:56
区块链
【Android】根据URI获取文件
扩展
名或MimeType
或其它资源标识这里我们主要针对文件来源的URI安卓中通过URI访问文件主要包括三种方式文件路径媒体库资源(背后仍然是文件,但无法直接访问)Resource资源对于这三种不同的格式,我们要分别采取不同的解析方式提取文件
扩展
名和
ByteFlys
·
2024-09-01 02:52
android-疑难杂症研究
android
extension
mimetype
uri
ES6 解构赋值
解构赋值是对赋值运算符的
扩展
。是一种针对数组或者对象进行模式匹配,然后对其中的变量进行赋值。数组的解构赋值ES6中可以从数组中提取值,对变量进行赋值,这种过程称为解构。
前白
·
2024-09-01 02:48
Chrome 插件备份, 从浏览器打包
扩展
程序为 crx 文件
虽然Chrome支持
扩展
程序同步,但易因误操作而覆盖网络备份(Google服务对大陆也不友好)。本文通过导出Chrome
扩展
程序为crx文件,而实现Chrome
扩展
程序本地备份。
Mruping
·
2024-09-01 02:44
chrome extension 普通网页与插件直接通信
与跨
扩展
消息传递类似,您的
扩展
可以接收和响应来自常规网页的消息。要使用此功能,您必须首先在manifest.json中指定要与哪些网站进行通信。
森叶
·
2024-08-31 23:34
extension
chrome
前端
javascript
springboot (8) 更换数据源为Druid
SpringBoot默认的数据源是:org.apache.tomcat.jdbc.pool.DataSource,而目前的互联网项目,大多数数据库连接池都使用Druid,它的方便之处在于能够提供强大的监控和
扩展
功能
刘帅帅
·
2024-08-31 23:03
springboot
springboot
spring
连接池
Druid
数据库
RouterView 插槽
RotuerView组件暴露了一个插槽,可以用来渲染路由组件:上面的代码等价于不带插槽的,但是当我们想要获得其他功能时,插槽提供了额外的
扩展
性。
J不A秃V头A
·
2024-08-31 22:58
前端
前端
vue.js
OSPF基础
OSPF基础由于静态路由由网络管理员手工配置,因此当网络发生变化时,静态路由需要手动调整,这制约了静态路由在现网大规模的应用,动态路由协议因其灵活性高、可靠性好、易于
扩展
等特点被广泛应用于现网。
别叫我王工
·
2024-08-31 22:58
智能路由器
Visual Studio之安装(更新,
扩展
)速度缓慢解决方案
修改hosts文件默认安装在C:\windows\system32\drivers\etc用记事本或者其他编辑工具打开hosts,在最后一行加上122.225.57.107download.visualstudio.microsoft.com刷新dns运行cmd,执行以下命令,刷新dnsipconfig/flushdns注意事项如果如上配置后依然下载很慢,可进入站长工具中获取更快的dns地址,如下
teacher伟大光荣且正确
·
2024-08-31 22:25
visual
studio
ide
Adobe Illustrator (AI)win/mac下载矢量图形设计软件与快捷键的使用
它以其强大的矢量绘图能力、丰富的图形编辑工具和高效的文件处理能力而闻名,能够创建出既精细又具有高度可
扩展
性的图形作品。
2401_86666515
·
2024-08-31 21:25
adobe
illustrator
ui
macos
关于.csv文件
.csv文件是逗号分隔值(Comma-SeparatedValues)文件的
扩展
名。
Caihua_X
·
2024-08-31 21:50
wk
matlab
Centos Stream 9 搭建 Mongo 7.0.12 副本集分片集群
系统:centosstream9mongo版本:7.0.12MongoDB是一种流行的NoSQL数据库,具有高可
扩展
性和灵活的数据模型。
Loyu來了哦
·
2024-08-31 20:45
linux
MongoDB
centos
linux
运维
mongodb
Elasticsearch
ElasticsearchES概述Elasticsearch,简称为ES,是一款非常强大的开源的高
扩展
的分布式全文检索引擎,可以帮助我们从海量数据中快速找到需要的内容,它可以近乎实时的存储、检索数据.还可以可以实现日志统计
2301_78085386
·
2024-08-31 19:11
elasticsearch
大数据
搜索引擎
C# 第十四弹 ——————
扩展
方法
关键字this,这是一个很实用的方法,尤其是Unity3D中更为实用哦。继续举个栗子,eg:classTest{privatedoubled1;privatedoubled2;privatedoubled3;publicTest(doubled1,doubled2,doubled3){this.d1=d1;this.d2=d2;this.d3=d3;}publicdoubleSum(){retur
qq_29241013
·
2024-08-31 19:09
C#学习
C#
C#
【C# / Extension】
扩展
方法01 ——
扩展
String & StringBuilder
C#
扩展
方法系列C#
扩展
方法简介String
扩展
CheckNull
扩展
检查是否为空publicstaticboolIsNullOrEmpty(thisstringinput){returnstring.IsNullOrEmpty
ls9512
·
2024-08-31 19:39
C#
.NET
c#
扩展
白鲸开源中标申万宏源DataOps数据开发运维一体化平台采购项目!
这一合作将为申万宏源带来一系列显著优势:通过提供一站式的高性能数据调度管理方案,我们将显著增强申万宏源的数据管理能力,确保系统的高可用性、高
扩展
性和高安全性。
DolphinScheduler社区
·
2024-08-31 19:07
大数据
Spring Boot 中 AOP 的实用举例
SpringBoot中AOP的实用举例在软件开发中,面向切面编程(AOP)是一种强大的技术,它可以帮助我们将横切关注点(如日志记录、事务管理、安全检查等)从业务逻辑中分离出来,提高代码的可维护性和可
扩展
性
bencolyy
·
2024-08-31 19:36
java
spring
boot
开发语言
JavaScript 中,不同的赋值方式适用场景
以下是每种赋值方式的详细解释和使用场景:1.使用
扩展
运算符...进行浅拷贝letobj={...data};功能:创建一个新的对象,并将data对象的所有可枚举属性复制到新对象中。
前端小芬芬
·
2024-08-31 19:06
javascript
Kafka入门:从零开始了解分布式流处理平台
高伸缩性:Kafka集群支持热
扩展
,能够动
犬余
·
2024-08-31 19:34
分布式
kafka
学习
笔记
Scala之高阶面向对象编程
Scala之高阶面向对象编程文章目录Scala之高阶面向对象编程写在前面继承封装抽象单例对象特质基本语法动态混入(方便
扩展
程序功能)初始化叠加功能叠加
扩展
写在前面操作系统:Windows10JDK版本:
WHYBIGDATA
·
2024-08-31 18:32
Scala
scala
java
开发语言
汇编、C/C++编译过程
比如,C++的一条语句就会
扩展
为多条汇编指令。故汇
迷的人
·
2024-08-31 17:24
c++
HarmonyOS开发实战:Node-API
扩展
能力接口
前言:
扩展
能力接口进一步
扩展
了Node-API的功能,提供了一些额外的接口,用于在Node-API模块中与JavaScript进行更灵活的交互和定制。
小小煤球
·
2024-08-31 17:54
鸿蒙开发
HarmonyOS
OpenHarmony
microsoft
鸿蒙
华为
harmonyos
前端
鸿蒙系统
开发语言
【模板方法模式】设计模式系列:构建可
扩展
的算法骨架(打造可定制的算法框架)
文章目录Java设计模式之模板方法模式:理解与应用1.引言2.模板方法模式定义2.1定义与意图2.2模式的参与者3.模板方法模式结构3.1类图解析3.2代码示例3.3模式变体4.模板方法模式的应用场景4.1应用背景4.2实际案例分析4.3使用模式的好处5.模板方法模式的优势与劣势5.1优势5.2劣势6.与其他模式的关系6.1与策略模式的区别6.2与工厂模式的结合6.3与装饰器模式的对比7.最佳实践
无理 Java
·
2024-08-31 16:48
#
设计模式
模板方法模式
设计模式
行为型设计模式
后端
java
面试
keepalived mysql双主架构图_通过KeepAlived搭建MySQL双主模式的高可用集群系统
通过KeepAlived搭建MySQL双主模式的高可用集群系统一、整体架构企业级mysql集群具备高可用、可
扩展
、易管理、低成本的特点。
尤亚洲
·
2024-08-31 16:17
keepalived
mysql双主架构图
如何区分这段代码是C还是C++
可以通过看文件的
扩展
名来区分这段代码是C语言还是C++语言。如果
扩展
名为".c",那么这段代码就是C语言;如果
扩展
名为".cpp"或".cc",那么这段代码就是C++语言。
优游的鱼
·
2024-08-31 15:41
c++
visual
studio
开发语言
ide
Spring框架(3)整合MyBatis框架
Spring框架通过IOC、AOP等机制实现与其他框架的连接,最终建立一个低耦合的应用架构,这大大增强了系统的灵活性,便于功能
扩展
。
秋意钟
·
2024-08-31 15:40
spring
mybatis
java
js中ES6新增数组方法详解(建议收藏)
文章目录一、
扩展
运算符的应用二、构造函数新增的方法Array.from()Array.of()三、实例对象新增的方法copyWithin()find()、findIndex()fill()entries
章IT
·
2024-08-31 14:06
javascript
es6
vue.js
小程序
微信小程序
前端
前端框架
ElasticSearch简单介绍以及基本概念阐述
文章目录一、ES是什么二、ES主要功能1、实时数据搜索和分析:2、分布式架构:3、全文搜索:4、实时数据分析:5、多种数据类型支持:6、实时监控和可视化:7、安全性和访问控制:8、多种集成和
扩展
:9、总结
Run,boy
·
2024-08-31 14:05
elasticsearch
搜索引擎
ElasticSearch简单介绍
Node)二、端口关系三、NOSql非关系性数据库1、元素(1)索引(2)类型2、特点四、元素的语法1、Restful请求2、索引3、ES数据类型一、相关概念1、ElasticSearch一个开源的高
扩展
的分布式全文搜索引擎
herry_liang
·
2024-08-31 14:32
【分布式定时任务】XXL-JOB_2.4.1部署与实战
部署分布式任务调度平台XXL-JOBXXL-JOB是一个轻量级分布式任务调度平台,其核心设计目标是开发迅速、学习简单、轻量级、易
扩展
。现已开放源代码并接入多家公司线上产品线,开箱即用。
布熬夜了
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2024-08-31 14:31
后端开发
数据库
设计模式之桥接模式
2.桥接模式的关键组成部分1)抽象(Abstraction):定义使用实现部分的接口2)细化抽象(RefinedAbstraction):
扩展
抽象类,为实现部分定义新的接口。
惜.己
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2024-08-31 13:26
设计模式
桥接模式
java
idea
python指定返回类型_如何在python中指定方法返回类型列表 - python
(我会检查标记是否为重复标记,因为这与
扩展
列表或展平无关)。我在问如何更具体地确定方法的返回类型...。参考方案使用Python3.6,希望内置的typing包能够完成这项工作。
weixin_39604092
·
2024-08-31 13:55
python指定返回类型
5G BWP
3GPPR8协议规定4G的载波带宽最大是20MHz;在R10引入了载波聚合,最大支持5个载波,把4G的最大工作带宽
扩展
到了1
cuisidong1997
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2024-08-31 11:12
5G
挂载点与钩子
概述钩子,即行为
扩展
,是一种较为抽象的概念。它可被视为应用程序执行过程中的广义上,无论是大型业务逻辑,还是小型浏览器检测、多语言检测等,均可被视为一种行为。
小胡2024
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2024-08-31 10:37
DzzOffice
小胡社区
php
开源软件
bootstrap
开发语言
前端
基于Python的机器学习系列(16):
扩展
- AdaBoost
简介在本篇中,我们将
扩展
之前的AdaBoost算法实现,深入探索其细节并进行一些修改。我们将重点修复代码中的潜在问题,并对AdaBoost的实现进行一些调整,以提高其准确性和可用性。
会飞的Anthony
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2024-08-31 09:00
信息系统
机器学习
人工智能
python
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