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自动驾驶中控制模块状态机的作用与设计方法

问题解答：一、车辆状态机在自动驾驶控制模块中的核心作用在自动驾驶系统中，状态机（StateMachine）是控制模块的核心逻辑框架，用于管理车辆在不同运行阶段的行为和状态切换。

程序员龙一·2025-03-19 01:04

实现文件上传，下载进度条显示

下载文件实现进度条显示利用axios封装的原生onDownloadProgress属性，该属性为一个回调方法，当axios请求将文件从服务器下载时会进行回调。

三年模拟五年烧烤·2025-03-19 01:02

Prometheus+Grafana监控平台搭建_grafana专业监控项

Prometheus提供多种类型的Exporter用于采集各种不同服务的运行状态。目前支持的有数据库、硬件、消息中间件、存储系统、HTTP服务器、JMX等。

2401_89828619·2025-03-19 01:57

【蓝桥杯】每日练习 Day4

本来今天是不打算再写的，因为做完实验本身就已经十点了，而且实验过程并不愉快（一条双绞线裁了九次……不过最终主播在朋友的帮助下还是成功做出来了——皆大欢喜）。

百渡ovO·2025-03-19 01:57

使用 Docker 部署 Prometheus + Grafana 监控平台

Prometheus基本原理是通过HTTP协议周期性抓取被监控组件的状态，这样做的好处是任意组件

2401_84048398·2025-03-19 01:57

Vue 过滤器深度解析与应用实践

过滤器应用场景4.1文本格式化4.2数字处理4.3数据过滤5.性能优化与调试5.1性能优化策略5.2调试技巧6.最佳实践建议6.1命名规范6.2代码组织7.常见问题与解决方案7.1问题列表7.2调试技巧8.扩展阅读

二川bro·2025-03-19 00:54

【H2O2 | 软件开发】什么是Promise？

目录前言开篇语准备工作正文概述三种状态创建和使用链式操作多对象处理语法糖回调地狱和优化结束语前言开篇语本系列为短篇，每次讲述少量知识点，无需一次性灌输太多的新知识点。

过期的H2O2·2025-03-19 00:23

一条查询sql的执行流程和底层原理

1、一条查询SQL执行流程图2、查询SQL执行流程之发送SQL请求（1）客户端按照Mysql通信协议将SQL发送到服务端，SQL到达服务端后，服务端会单起一个线程执行SQL。

weixin_30608503·2025-03-19 00:20

动态规划-第4篇

19.最⼤⼦数组和（medium）1.题⽬链接：53.最大子数组和-力扣（LeetCode）2..解法（动态规划）：算法思路：1.状态表⽰：对于线性dp，我们可以⽤「经验+题⽬要求」来定义状态表⽰：i.

藤椒味的火腿肠真不错·2025-03-18 23:49

Mysql - 锁常见问题

按照锁的粒度，可以分为全局锁，表级锁和行锁全局锁会使整个数据库处于只读状态，在做全库逻辑备份时经常用到；表级锁在操作数据数会锁定整张表或表结构，具体可以分为表锁，

小杨xyyyyyyy·2025-03-18 23:45

Python XML 解析

PythonXML解析引言XML（可扩展标记语言）是一种用于存储和传输数据的标记语言。Python作为一种功能强大的编程语言，提供了多种解析XML的方法。

lsx202406·2025-03-18 22:44

空闲任务是什么？

FreeRTOS的**空闲任务（IdleTask）**是系统自动创建的一个特殊任务，它在所有其他任务处于阻塞或挂起状态时运行。

九层指针·2025-03-18 22:12

健康养生：开启活力生活之门

它不仅关乎身体的强健，更影响着我们的生活品质与心灵状态。饮食是健康养生的基石。遵循均衡饮食原则，多摄入蔬菜水果，它们富含维生素、矿物质与膳食纤维，为身体提供必要养分。像菠菜、苹果，堪称营养宝库。

lanlande33·2025-03-18 22:10

VSTO扩展Excel之一：工作薄相关处理

一般地，Excel的VSTO外接程序经常需要获取到某个工作薄对象，并以此来获得其中的工作表对象，然后再对工作表中的数据进行处理，但针对工作薄的创建、打开、关闭、重命名等操作还是会遇到的。首先我们要清楚两个概念，工作薄与工作表的概念，其中工作薄是文件，工作表是工作薄的工作页，一个工作薄可以有多个工作表（Excel2007以前的版本，一个工作簿中最多有255个工作表，07版本之后的理论上可以有无限个工

CVSTO·2025-03-18 22:39

csv文件格式和excel数据格式有什么区别

CSV（Comma-SeparatedValues）和Excel（XLS/XLSX）数据格式的主要区别如下：1.文件格式CSV：纯文本格式，每一行表示一条记录，字段之间用逗号（,）或其他分隔符（如\t或

小玉起起·2025-03-18 21:37

「栈与队列全攻略：FILO vs FIFO，内存管理与动态操作的核心法则」

生活类比：顺序栈≈固定大小的盘子架（需预判最大容量）链式栈≈无限叠放的盘子（动态扩展，但需手动管理指针）入栈（Push）≈放新盘子到顶部出栈（Pop）≈从顶部取盘子代码对比：顺序栈（数组实现）：typedefstruct

℡残城碎梦·2025-03-18 21:36

【Python】Flask与Django对比详解：教你如何选择最适合你的Web框架

Django的核心特点Flask与Django的详细对比架构设计功能与扩展性性能与效率模板系统ORM（对象关系映射）详细对比表格适用场景总结案例分享：如何选择适合的框架小李的博文项目：选择Flask??

小芬熊·2025-03-18 21:33

Axios和ajax的异同点详解以及在express后端使用redirect重定向对ajax无效的原因！

问题描述：在express中使用redirect进行重定向时，页面显示是301状态码，页面不跳转！

char56789·2025-03-18 21:32

代码随想录第五十六天| 108. 冗余连接 109. 冗余连接||

冗余连接题目描述有一个图，它是一棵树，拥有n个节点（节点编号1到n）和n-1条边的连通无环无向图。现在在这棵树的基础上，添加一条边（依然是n个节点，但有n条边），使这个图变成了有环图。

kill bert·2025-03-18 21:32

分析Windows操作系统的容量为什么会越来越大？

以下是关键因素的分析：1.功能扩展与复杂度提升新功能集成：每代Windows都会引入新功能（如Cortana、虚拟桌面、WSL、DirectStorage等），这些功能需要额外的代码库、图形界面和支持文件

网硕互联的小客服·2025-03-18 20:01

MongoDB数据库使用及常见问题

MongoDB具备高性能和可扩展性，能够轻松应对大数据量和高并发的访问，通过分片技术实现水平扩展，确保系统稳定运行。

微笑的曙光（StevenLi）·2025-03-18 20:23

C# 事件机制详解：定义、订阅、触发与应用实践

这使得代码在响应外部或内部的变化时更加松散耦合，易于维护和扩展。本文将深入探讨C#中的事件机制，解释事件的定义、订阅、触发、生命周期管理、常见

江沉晚呤时·2025-03-18 19:21

前端怎么处理请求失败会弹出一个 toast,如何保证批量请求失败，只弹出一个

在前端处理批量请求时，确保只弹出一个toast通知，可以通过以下步骤实现：使用状态管理首先，您可以使用状态管理工具（例如React的useState或Redux）来跟踪请求的状态。

大莲芒·2025-03-18 19:48

在前后端分离项目中实现验证码功能

RedisUtils配置类CaptchaConfig验证码的文本生成器在SpringBoot里面配置RedisTemplate后端返回验证码接口登录验证(在登录方法之前执行)Login.vue原理通过工具类生成一条算术的验证规则

不高兴的富贵儿·2025-03-18 19:48

CSS 溢出问题及解决方案：实用案例与技巧

visible：默认值，内容不会被剪裁，也不会显示滚动条。hidden：内容会被剪裁，并且不会显示滚动条。scroll：内容会被剪

Judy1623·2025-03-18 18:43

Promise 让你的代码更优雅、更高效！

二、Promise的基本用法三、Promise的状态转换四、Promise的链式调用五、Promise的静态方法六、async/await(Promise的语法糖)总结我的其他文章也讲解的比较有趣，如果喜欢博主的讲解方式

码熔burning·2025-03-18 18:11

电商 API 接口开发实战：以淘宝商品描述 API 为例

在电商领域，API接口扮演着至关重要的角色，它连接着平台、商家和开发者，为数据流通和功能扩展提供了桥梁。本文将以淘宝商品描述API为例，带你走进电商API接口开发实战，从零开始构建你的数据应用。

·2025-03-18 18:06

Linux 云计算运维三剑客grep、sed、awk简单对比

插入对文本进行数据统计、条件判断工作模式以行为单位，不涉及行内具体字段做操作主要以行为单位，可以结合正则对部分内容进行操作以字段为基本处理单位，可以对每行中不同字段进行独立操作基本正则grepsedawk扩展正则

OWEN-KAI·2025-03-18 18:09

前端框架革命：React与Vue对比与解析

1.1React：以JavaScript为核心的函数式哲学React的核心思想可以概括为**“UI即函数”**，其设计遵循以下原则：React核心声明式编程组件即函数单向数据流JSX描述UI函数组件+Hook状态提升模式声明式编程

WHCIS·2025-03-18 17:05

Vue3项目中可以尝试封装那些组件

以下是一些常见的组件类型，适合封装为独立组件：1.基础UI组件按钮(Button)封装不同样式、大小、状态的按钮。支持disabled、loading等状态。

shaoin_2·2025-03-18 17:04

ubuntu 自动挂起_ubuntu 的挂起与休眠

待机计算机将目前的运行状态等数据存放在内存，关闭硬盘、外设等设备，进入等待状态。此时内存仍然需要电力维持其数据，但整机耗电很少。恢复时计算机从内存读出数据，回到挂起前的状态，恢复速度较快。

AIS_Canada·2025-03-18 17:03

golang-struct结构体

在Golang中，结构体是一种非常灵活和扩展性强的类型，它支持嵌套、组合、方法等高级特性。类比Golang的结构体和其他

lmryBC49·2025-03-18 16:01

LeetCode 第11题~第13题

有n条垂线，第i条线的两个端点是（i,0）和（i,height[i]）。找出其中的两条线，使得它们与x轴共同构成的容器可以容纳更多的水。返回容器可以储存的最大水量，不可以倾斜容器。

IC 见路不走·2025-03-18 16:00

Java面试常见的面试题(持续更新版)

加入洗衣液→关上洗衣机门→按下启动按钮面向对象:例子:我要洗衣服对象有我洗衣机我要做的事:把衣服放进去加入洗衣液关门按启动按钮洗衣机要做的事:清洗以上可以看出,面向过程比较高效比较直接,面向对象更易于扩展丶维护和复用封装明确标识出允许外部使用的所有成员函数和数据项

Java进阶八股文·2025-03-18 16:29

【pytorch(cuda)】基于DQN算法的无人机三维城市空间航线规划（Python代码实现）

本文目录如下：目录⛳️赠与读者1概述一、研究背景与意义二、DQN算法概述三、基于DQN的无人机三维航线规划方法1.环境建模2.状态与动作定义3.奖励函数设计4.深度神经网络训练5.航线规划四、研究挑战与展望

wlz249·2025-03-18 16:28

仙境传说(RO)私人服务器端源代码实战指南

该代码包含网络通信机制，允许高效的数据交换和游戏状态更新。DELPHI开发者可利用第三方网络库实现服务器与客户端间的通信。该源代码下载需要一定的编程基础和网络编程知识，

你这人真狗·2025-03-18 15:22

java+redis+pipleline_详解Java使用Pipeline对Redis批量读写（hmset&hgetall）

感觉这有点类似于HBase的Scan，通常是Client端获取每一条记录都是一次RPC调用服务端。在Redis中，有没有类似HBaseScannerCaching的东西呢，一次请求，返回多条记录呢？

666齐乐家园·2025-03-18 15:21

spring data redis使用pipline

效率比遍历的方式执行单条语句要高。‘springdataredis使用pipline的两种方式。

南熏门前一只喵·2025-03-18 15:19

Ansible自动化运维工具深度研究报告

安装与配置3.1安装环境准备3.2安装步骤详解3.3配置文件解读3.4密钥对配置与免密登录设置四、Ansible核心功能与模块4.1命令行模块使用4.2Playbook详解4.3常用模块分析4.4模块扩展与自定义五

萧十一郎@·2025-03-18 15:17

iOS底层原理之Category分类实现原理解析

在Objective-C中，Category是一种用于扩展现有类的机制。通过Category，我们可以为现有的类添加新的方法，或者重写现有类的方法。

UaCode·2025-03-18 14:17

GraphQL 联邦架构：构建可扩展的分布式 API 生态系统

GraphQL联邦架构：构建可扩展的分布式API生态系统前言随着微服务架构在企业级应用中的广泛应用，各个服务需要独立演进与部署，API层的设计逐渐成为开发者面临的重要挑战。

全栈探索者chen·2025-03-18 14:44

Python weakref --- 弱引用详解

本教程将依据Python官方文档，详细介绍weakref模块的使用，通过图文并茂的方式帮助理解，对相关联知识点进行扩展深化，用表格对比相近问题，包括与其他引用类型的区别、实际项目应用示例以及类似模块介

tekin·2025-03-18 14:11

【2025 最新 Cursor AI 教程 03】快速上手 Cursor AI

文章目录3.1不同操作系统上的安装与配置1）在Windows上安装CursorAI2）在macOS上安装CursorAI3）在Linux上安装CursorAI3.2CursorAI的配置与扩展自定义CursorAI

江帅帅·2025-03-18 14:39

centos7安装时采用的默认分区（比如：/dev/sda3的对应挂载点是/），如何对系统扩容？

‌非LVM分区扩容方案‌若/dev/sda3是‌非LVM分区‌且存储重要数据，可通过‌直接扩展分区容量‌+‌调整文件系统‌实现扩容，无需重建LVM或格式化分区‌。

1 Byte·2025-03-18 14:09

STM32 MY1690语音芯片实现智能时间播报系统 | 零基础入门STM32第七十一步

主题内容教学目的/扩展视频MP3播放芯片电路原理，跳线设置，手册分析，驱动程序与调用。了解指令表。

触角01010001·2025-03-18 13:07

HarmonyNext实战：基于ArkTS的高性能物联网设备管理平台开发

随着物联网设备数量的快速增长，传统的设备管理方式已无法满足高效、实时和可扩展的需求。

·2025-03-18 13:25

HarmonyNext实战：基于ArkTS的高性能实时日志分析系统开发

HarmonyNext实战：基于ArkTS的高性能实时日志分析系统开发在现代软件开发中，日志分析是监控系统运行状态、排查问题以及优化性能的重要手段。