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DDS-数据分发服务
目录1.ROS2架构2.DDS概念参考资料1.ROS2架构在ROS2(RobotOperatingSystem2)中,系统通常由以下几个核心部分组成,它们共同构成了ROS2的架构和
功能
:Plumbing
阿白机器人
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2024-09-10 16:01
开发语言
linuxcnc-cia402 README
它将原始IO数据从PDO转换为常见的linuxcncHal引脚结构,并具有内置逻辑用于CiA402状态控制、反馈处理、外部归位和内置缩放
功能
。它提供两个函数:read_all和write_all。
错误重复学习记录
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2024-09-10 15:27
笔记
python3ide_Python IDE Windows下载3.4.2 安装版
Python是一种面向对象、直译式计算机程序设计语言,也是一种
功能
强大而完善的通用型语言,已经具有十多年的发展历史,成熟且稳定。
weixin_39636099
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2024-09-10 15:27
python3ide
2019-08-08
答:①回购机制:卡顿诺(KTOcoin)开盘即开放回购
功能
,永久回购价格0.1美金。②分红机制:通过推广即享受平台交易手续费分红奖励。③持币生息:持币
随遇而安_c6cc
·
2024-09-10 15:40
多彩夕阳——老年人的膳食要点
老年人器官
功能
可出现不同程度的衰退表现:1、牙齿松动和缺损、咀嚼和消化吸收能力下降。2、视觉、听觉、味觉和触觉等感官反应会出现迟钝。3、身体的肌肉开始萎缩、瘦体组织量减少、脂肪量增加。骨
伴乐生
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2024-09-10 15:07
返利app淘宝优惠券可信?淘宝返利app哪个佣金高
其实返利APP的主要
功能
就是查券和返利,而券可以说每个平台也都是一样的,如果有那都有,如果没有,那么都没有。所不同的就是返
日常购物小技巧
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2024-09-10 15:16
Spring LDAP 登录验证(非查询方式)
最近公司的一个产品需要做兼容多个公司的LDAP登录
功能
,选择SpringLDAP这种比较简单的方式来获取LDAP连接和查询用户,但是做到用户登录时却发现了一个问题,不同公司的LDAP的密码加密方式可能并不一样
小罗不吃菜
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2024-09-10 15:07
Puppeteer Heap Snapshot: 探索JavaScript内存世界的利器
puppeteer-heap-snapshotadriancooney/puppeteer-heap-snapshot:puppeteer-heap-snapshot是一个Node.js包,提供了通过Puppeteer获取浏览器内存堆快照的
功能
金畏战Goddard
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2024-09-10 15:22
土壤水势传感器的实际应用
功能
特点◆使用了自动校准装置逐个校准传感器,准确度大大提升。◆陶质材料不存在因降解引起的漂移。◆盐分不敏感,即使高盐环境、盐分含量多变的土壤传感器依然准确。◆环氧树脂重叠注塑
QYgengjing
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2024-09-10 15:02
从脑机接口中看技术与人类的关系
随着人类对大脑的探索,大脑中的一些各种各样的
功能
也随之浮现在人们的眼前,什么区域会对情绪反应产生反馈,那一部分是连接着视觉神经影响到人们对影像的判断。
Sencer
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2024-09-10 15:30
【网络安全】URL解析器混淆绕过CSP实现XSS
文章目录前言正文前言许多流行的静态网站生成器都存在图像CDN
功能
,它们通过优化网站中的图像来加快页面加载速度。
秋说
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2024-09-10 14:50
网络安全
web安全
xss
漏洞挖掘
node中间件是什么意思?
node中间件:1、中间件就是一种
功能
的封装方式,就是封装在程序中处理http请求的
功能
,2、中间件是在管道中执行3、中间
zhangyubababa
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2024-09-10 14:49
web前端
2019-12-18:第五章:引用类型(Object和Arrary)
在ECMAScript中,引用类型是一种数据结构,它通常将
功能
于数据组合在一起。有人将他称之为类,但这并不妥当。因为它不具有传统面向对象语言中类所支持的类和接口等基本定义。引用类型经常被称作对象定义。
Lau17
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2024-09-10 14:57
大厂Java面试题:MyBatis是如何进行分页的?分页插件的实现原理是什么?
今天给大家带来的是一道来自京东的关于MyBatis实现分页
功能
的面试题:MyBatis是如何进行分页的?分页插件的实现原理是什么?
技术范王有志
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2024-09-10 14:49
大厂Java面试题
mybatis
java
面试
后端
Java封装大华SDK,实现门禁一体机的常用
功能
Java封装大华SDK,实现门禁人脸一体机的常用
功能
大华sdk的相关资料在网上很少,刚接触比较难上手,这里将本人近期的研究成果进行分享。
香蕉i
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2024-09-10 14:46
java
物联网
关于读书和选书
在这个人的注意力很容易就被分散的时代,我们是很难静下心那看那些
功能
性、鸡汤型的书。枯燥,乏
杨和书
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2024-09-10 13:11
ECS了解
entity:实体,就是一堆组件的集合,实体就是一堆组件的列表component:组件,仅有数据结构,没有
功能
函数,比如坐标组件,物理组件等等system:系统,仅有
功能
函数,没有数据结构,不可以有状态实体中会把一堆组件聚合在一起
subwuti
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2024-09-10 13:15
shell脚本随笔
一shell基础1.Shell程序本身的
功能
是很弱的,比如文件操作、输入输出、进程管理等都得依赖内核。
渺小_1912
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2024-09-10 13:08
中间件的学习理解总结
目录一、定义与作用二、主要类型数据库中间件远程过程调用中间件面向消息的中间件事务处理中间件三、特点与优势独立性高效性可扩展性可靠性四、应用场景企业应用集成分布式系统电子商务移动应用开发五、数据库中间件
功能
细节
DCDDDDcccc
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2024-09-10 13:14
中间件
学习
linux中vim常用命令大全详细讲解
前言:Vim是Linux系统中
功能
强大的文本编辑器,广泛用于代码编辑和配置文件的编辑。以下是Vim常用命令的详细讲解,包括基本操作、文本编辑、查找与替换、窗口操作等。
程序员小羊!
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2024-09-10 13:14
软件测试-Linux环境搭建
linux
vim
excel
2024最新软件测试面试题(带答案)
(至少在这个问题中能说的出测试流程)首先根据客户需求文档提取
功能
模块,然后编写测试计划,提取测试点,设计测试用
爱学习的执念
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2024-09-10 13:42
软件测试
软件测试面试
面试
面试
软件测试
软件测试面试
2021-03-20
机体状况方面,神经系统
功能
。基本的影响因素。社会影响因素。有无突发事件?影响?如何理解?如何应对?关健因素?心态?态度是什么?人格取向,应对态度,
凤舞九天
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2024-09-10 13:12
身体一处“变硬”,一处“变软”,提示脑出血即将发生,要警惕!
它是目前人类死亡率最高的疾病之一,而在绝大多数的存活者中,也由于肢体
功能
不全等后遗症而致残。所以,脑出血对人体危害极大!一定要注意其发生前的信号预警。
小娜每日说
·
2024-09-10 13:38
像素流送技术,潜力巨大还是
功能
不足?
像素流送技术作为UE引擎自带的一款扩展性模块,尽管这项技术拥有一定的潜力,但与市场上成熟的云推流产品相比,它在配套
功能
方面仍显薄弱。都有哪些具体表现呢?
DolitD
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2024-09-10 13:11
3d
ue4
交互
云计算
B2B电子商务网站必备的12个
功能
在这篇文章中,我们将探讨一个B2B电子商务网站必须具备的12个顶级
功能
,以在竞争中脱颖而出。B2B电子商务网站必须具备的顶级
功能
无论您的B2B电
AI进修生
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2024-09-10 12:40
人工智能
大数据
中间件是什么
中间件的主要目的是简化和加速应用程序的开发过程,提供通用的
功能
和服务,使开发者能够专注于业务逻辑而不是底层的技术细节。
Amagi.
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2024-09-10 12:08
中间件
五脏最喜欢的动作
五脏六腑
功能
强弱与身体健康密切相关,养护好脏腑,方可“正气存内,邪不可干”。根据五脏的经络和穴位不同,每个脏腑的养生动作各有差异。
夜藍
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2024-09-10 12:16
社会保障体系
一.社会保障的含义、特征及构成二.社会保障制度的形成与发展三.社会保障的
功能
四.社会保障基金的来源五.社会保障基金的筹资模式六.社会保障基金的管理七.分析中国社会保障:是国家和社会为帮助社会成员克服因非理性风险
闊_8a56
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2024-09-10 12:37
ElementUI Cascader 级联选择器实现点击文本选中
二、需求级联选择器各层级都能选中,并且点击文本也能选中三、相关代码//级联选择器自定义浮层类名,实现前面单选框隐藏,点击文本即可选中
功能
.popper-custom{.el-cascader-panel
阿程_88
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2024-09-10 12:07
#
ElementUI
elementui
Vue中使用pdfJs预览PDF、图片
它可以帮助我们在浏览器中构建pdf文档,实现在线查看pdf文件的
功能
。
viceen
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2024-09-10 12:36
vue3+ts-运维
vue项目-运维
vue.js
html
html5
Python聊天服务器(一)
对于镜像服务端来说,支持同时多个连接的能力是非常有用的,但是这也对服务端的实际
功能
没有多大的改变。每个客户端只跟服务端交互,甚至不跟其它客户端进行间接地交互。
weixin_34375251
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2024-09-10 11:05
python
网络
数据结构与算法
在线预览PDF和图片
项目中遇到一个需要在线预览pdf以及图片
功能
,在网上找了很多插件发现都达不到理想需求,所有自己通过iframe标签自己封装了一个内嵌pdf页面通过判断当前文件流的后缀名来区分是pdf还是图片或者是其他类文档组件如下
oyxm____
·
2024-09-10 11:02
pdf
vue.js
javascript
【无标题】
IntelliJIDEA的TODO
功能
:一个强大的代码注释工具IntelliJIDEA)IntelliJIDEAIntelliJIDEA是一款流行的Java集成开发环境(IDE),它提供了许多强大的
功能
真不爱学习
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2024-09-10 11:00
【乌卡时代】开发工具及技巧
intellij-idea
idea
Docker部署RocketMQ5.2.0集群
部署模式RocketMQ作为消息中间件,其主要
功能
为消息的Publish/Subscribe。而Broker担任的消息转发和存储
egzosn
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2024-09-10 10:58
docker
容器
运维
IIS 服务器 win7 配置
打开程序和
功能
选择打开或关闭Windows
功能
看到internet信息服务选项,然后按照图中设置。PS:打√的选项下面为全选,方圈的下面按照图中打√的选择即可。
Rising_life
·
2024-09-10 09:26
鸿蒙轻内核A核源码分析系列四(1)虚拟内存进程空间编号
在熟悉下OpenHarmony鸿蒙轻内核提供的虚拟内存(Virtualmemory)管理模块之前,作为预备基础知识,我们先了解下虚拟内存进程空间编号,进程空间编号
功能
相对独立,源代码文件单独维护。
OpenHarmony_小贾
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2024-09-10 09:49
OpenHarmony
HarmonyOS
鸿蒙开发
harmonyos
移动开发
鸿蒙内核
鸿蒙开发
OpenHarmony
ECMAScript简介
ECMAScript为JavaScript提供了基础语言结构和
功能
。最初设计成一种脚本语言,用来服务Web。作为脚本语言ES同时具备其他脚本语言一样的性质。
老四点COM
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2024-09-10 09:19
ecmascript
前端
开发语言
【C-实践】网络聊天室(1.0)
概述使用了tcp+epoll,实现网络聊天室1.0版,用户的显示框和输入框在一起2.0版,用户的显示框与输入框分离
功能
主要
功能
:用户连接服务器,就会自动进入网络聊天室与其他在线用户一起聊天服务器搭建创建用户数组根据配置文件中的最大用户数量
轩轶子
·
2024-09-10 09:19
#
C语言实践
网络
c语言
【C-实践】一对一的网络通信(1.0)
概述使用tcp+select实现的C/S远程通信
功能
服务器只能与单一的客户端进行信息交互如果服务器连接了多个客户端,由于是单一进程无法同时对多个客户端回复,但可以群发信息启动启动服务器1、在bin目录下生成可执行文件
轩轶子
·
2024-09-10 09:18
#
C语言实践
c语言
开发语言
Navicat和SQLynx产品
功能
比较二(SQL查询)
数据库管理工具最常用的
功能
就是SQL的查询,没有之一。
chat2tomorrow
·
2024-09-10 09:47
数据库
服务器
运维
sqlynx
ide
sql
mysql
log4j动态加载配置文件
于是就有这样一个问题:如何在不停止当前项目的运行的情况下,让系统能够自动地监控配置文件的修改状况,从而实现动态加载配置文件的
功能
?而log4j1.X和log4j2的差别略大,各自应该怎么实现这个
功能
?
MrMoving
·
2024-09-10 09:47
log4j
log4j
java
apache
Python+Selenium+Pytest+POM自动化测试框架封装
可以组装日志、报告、邮件等一些高级
功能
。提高元素等数据的可维护性,元素发生变化时,只需要更新一下配置文件。使用更灵活的PageObject设计模式。
测试老哥
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2024-09-10 09:46
python
软件测试
selenium
pytest
自动化测试
测试工具
测试用例
2018-08-20 龙岗区「儿童友好型城区」母婴室
母婴室设立在大厅的公共休息区,室内分为哺乳区、盥洗区、娱乐区、尿布区,整体采用温馨柔和的色调,
功能
完善、布局合理,空间隐蔽,标识明确,并配备了具有
赵雪奎
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2024-09-10 09:46
系统错误处理
使用需包含头文件#include如何根据错误编号获取错误信息,见以下函数(部分):perror(3)voidperror(constchar*s);
功能
:打印最近的一次系统的错误信息参数:由用
54c1eca7148a
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2024-09-10 09:43
年金险的“
功能
与作用”一目了然
很多人只知道年金险是防范财务风险手段之一,对它的具体含义和功用了解得少之又少,今天就来一一细说。在日常生活中,保险是我们经常听说的防范风险的手段之一。年金险又是大多数人都会选择的保险类型,也是大家用来规避经济风险的重要手段。但是,绝大多数人对年金险的了解只停留于表层意思或只知道它是一种保险,对它的具体含义和功用了解得少之又少。今天我们来分享一下。什么是年金险?年金险是一种以被保险人生存为条件,保险
雅静_1790
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2024-09-10 08:51
python使用win32类_python使用win32com的心得
主要是有个项目可能要用到ppt转换成视频的
功能
。之后在想使用com操作excel还有word,ppt的时
weixin_39537298
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2024-09-10 08:40
python使用win32类
python 发邮件无服务器,如何使用python直接从服务器发送电子邮件而不使用smtp
其他选项当您在PHP中使用邮件
功能
时,它使用的是您所在主机的本地sendmail,而这又只是一个本地的SMTP中继,当然本地发送邮件并不是真正的建议,因为由于DKIM、SPF和其他保护机制,这些邮件可能没有很好的传递率
不想不见
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2024-09-10 07:40
python
发邮件无服务器
少阳病与太阴病治疗误区
关于和法,中药的代表方剂:小柴胡颗粒它的
功能
能上焦得通,津液得下,胃
阿娇Andy
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2024-09-10 07:33
Python邮箱发送如何配置SMTP服务发送邮件?
Python邮箱发送
功能
如何实现?如何使用Python发邮件?Python邮箱发送
功能
使得自动化邮件处理变得简单高效。通过配置SMTP服务,我们可以使用Python脚本来发送邮件。
danplus
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2024-09-10 07:34
python
蜂邮EDM邮件营销
服务器
邮件营销
API接口
外贸开发信
邮件接口
OpenGL ES基本概念
OpenGLES的版本OpenGLES1.X:用于固定
功能
流水管线硬件OpenGLES2.X:用于可编程
功能
流水管线硬件OpenGLES3.X:OpenGLES2.0的拓展EGL(EmbeddedGraphicsLibrary
Irino
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2024-09-10 06:29
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