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C++ 实现 ROS 2 点云欧几里得聚类

C++实现ROS2点云欧几里得聚类在LivoxMid-360采集的sensor_msgs::msg::PointCloud2点云数据上进行欧几里得聚类（EuclideanClusterExtraction
·2025-03-13 20:01

股票websocket提供股票实时数据的推送功能

心跳机制try{//发送心跳（心跳内容可自定义）session.sendMessage(newTextMessage("heart"));}catch(IOExceptione){log.error("
·2025-03-13 20:01

Axios面试题

Axios面试题1.Axios基础知识1.1什么是Axios及其使用场景？使用场景：总结：1.2Axios与其他HTTP客户端库（如FetchAPI）的比较？
御风行云天·2025-03-13 20:56

利用axios库在Node.js中进行代理请求的实践

本文将介绍如何充分利用axios库，在Node.js中进行代理请求的最佳实践，并通过一个实际案例来展示其应用。
小白学大数据·2025-03-13 20:55

Redis 又双叒叕改开源协议了，微软提前推出高性能替代方案 Garnet

新的许可证模式使用了RedisSourceAvailableLicenseversion2(RSALv2)或Ser
·2025-03-13 20:27

flutter 如何与原生框架通讯安卓 和 ios

在Flutter中与原生框架（Android和iOS）进行通信的主要方式是通过**平台通道（PlatformChannels）**。平台通道允许Flutter代码与原生代码进行双向通信。
爱学习的大牛123·2025-03-13 19:23

C++基础（VScode环境安装）

安装完成之后我们打开刚刚的安装路径，找到并打开MinGW->bin,进入bin文件夹之后点一下这里，右键复制路径之后我们进入设置，搜索“环境变量”，选择“编辑系统环境变量”按Win+R,输入cmd，在控制台中输入g++--version
奶龙牛牛·2025-03-13 19:22

sqlite3.OperationalError: database is locked python-BaseException错误解决

报错有2种：sqlite3.OperationalError:attempttowriteareadonlydatabasesqlite3.OperationalError:databaseislockedpython-BaseException
传而习乎·2025-03-13 19:52

六级作文模板句

英语六级作文万能模板：表原因1.Anumberoffactorsareaccountableforthissituation.Anumberoffactorsmightcontributeto(leadto
云澈丿·2025-03-13 19:21

uniapp对于android和ios退出app的方法

当涉及到在UniApp中实现Android和iOS平台上退出应用程序的功能时，可以根据操作系统的不同使用不同的方法。
邯郸达文西·2025-03-13 19:21

Neo4j之CQL基础

CQL基础一、CQL概念二、CQL简介三、CQL命令使用creatematch+returnwheredeleteremovesetorderbymerge四、CQL函数使用StringAggregationRelationship
风云诀4·2025-03-13 19:19

鸿蒙 HarmonyOS 开发问题

-开启开发者模式文档中心https://developer.huawei.com/consumer/cn/doc/quickApp-Guides/quickapp-open-developer-option
piggy514·2025-03-13 19:48

An SSL error has occurred and a secure connection to the server cannot be made.

用户访问iOSapp的网络功能提示上述错误。开始以为是服务器ssl配置问题，后来发现是用户在国外，让他换成4g就可以了。
piggy514·2025-03-13 19:48

解决问题：Android Studio启动不了

1、启动不了之前的操作：build报错的提示的都是乱码，于是网上搜了下，去菜单Help>EditCustomVMoptions此时AS打开了AS安装目录下bin/studio64.exe.vmoptions
piggy514·2025-03-13 19:48

ClickHouse优化技巧实战指南：从原理到案例解析

优化核心思想表结构设计优化查询性能优化技巧数据写入优化方案系统配置调优实战高可用与集群优化真实案例解析总结与建议1.ClickHouse优化核心思想ClickHouse作为OLAP领域的明星引擎，其优化需遵循列式存储特性，把握以下原则：批量操作优于单行处理预计算替代实时计算数据有序存储提升检索效率利用硬件资源最大化吞吐量
AAEllisonPang·2025-03-13 19:48

简单好用的四级作文模板

四级作文模板注：开头部分类别现象解释观点选择问题解决图画通用部分注：来源：哔站-瑞思拜课程开头部分类别现象解释Withtherapiddevelopmentofsociety/economy/education
梁辰兴·2025-03-13 18:16

vue3+ts+vite+pinia+element-plus搭建一个项目

下面是一个简单的介绍：1.Vue3是Vue.js的最新主要版本，提供了CompositionAPI、更好的TypeScript支持、自定义渲染器等功能。
貂蝉空大·2025-03-13 18:15

neo4j图数据库

`cmake`未正确安装或者版本不兼容2.依赖库缺失3.环境变量配置问题4.网络问题2-具体操作步骤1.安装`cmake`2.安装VisualStudioC++构建
坐吃山猪·2025-03-13 18:42

零基础使用鸿蒙NDK开发最简步骤

1、File>New>CreateProject>Application>TemplateMarket>NativeC++这个NativeC++工程不是说它是一个Native专用工程（即：不是说这个工程只能编译出动态库
piggy514·2025-03-13 18:11

IBM DB2 数据库

;--分页查询(DB2V9.7+)SELECT*FROMemployeesORDERBYidOFFSET20ROWSFETCHNEXT10ROWSONLY;--使用CommonTableExpression
无始无终993·2025-03-13 18:10

代码随想录训练营算法第三十四天|动态规划|62.不同路径、63. 不同路径 II、343. 整数拆分、96.不同的二叉搜索树。

classSolution{public:intuniquePaths(intm,intn){vector>dp(m+1,vector(n+1,0));for(inti=1;i>&obstacleG
weixin_64181248·2025-03-13 18:40

seq2seq推理模块设计

/best.ckpt",weights_only=True,map_location="cpu"))classTranslator:def__init__(se
何仙鸟·2025-03-13 18:40

【Git】 fatal: detected dubious ownership in repository 解决方法

git操作错误提示:解决方法:方法一：输入gitconfig--global--addsafe.directoryC:/Users/21077/vue_shop，但是这只能解决当前的git仓库，其他的git仓库，都要这么做，并且gitconfig-l，会发现一大串的这些操作，具体没有尝试，参考别的博主的
小段爱前端·2025-03-13 18:09

AWK 入门教程：强大的文本处理工具

主要特点包括：2.AWK的基本语法2.1AWK程序的结构AWK程序的结构:awk 'pattern { action }' file2.2常用内置变量变量含义NR当前处理的行号FNR当前文件的行号（处理多个文件时的相对行号
程序员的世界你不懂·2025-03-13 18:39

Android 蓝牙音频audio-a2dp分析

Android系统中，对音频设备进行管理的，主要为AudioFlinger与AudioPolicyService。
短距WCN协议开发分享·2025-03-13 17:39

【气象编程】利用ERA5数据计算涡度平流并绘图

数据计算涡度平流并绘图目录利用ERA5数据计算涡度平流并绘图1.官网示例（基于NCSS）存在问题2.解决方法1.官网示例（基于NCSS）metpy给出的涡度平流计算绘图代码链接:500hpa_vorticity_advection
水成文 鸿长飞·2025-03-13 17:38

Git报错fatal: detected dubious ownership in repository at /**/**/**

问题gitpull报错fatal:detecteddubiousownershipinrepositoryat'/home/xxx/xxToaddanexceptionforthisdirectory,
ttz25·2025-03-13 17:08

【bluedroid】A2dp Source播放流程源码分析(1)

在蓝牙音频传输领域，A2DP（AdvancedAudioDistributionProfile，高级音频分发协议）扮演着关键角色，它能够实现高质量音频（如立体声音乐）通过蓝牙在不同设备间的传输。
byte轻骑兵·2025-03-13 17:07

【Bluedroid】A2dp Sink初始化源码分析

在Bluedroid蓝牙协议栈中，A2DP（AdvancedAudioDistributionProfile）Sink负责接收来自A2DPSource（如手机、音乐播放器等）的音频流，并将其播放到本地设备
byte轻骑兵·2025-03-13 17:07

【敏捷】罗恩·杰弗里斯用户故事3C原则：用卡片、对话与确认构建敏捷需求的黄金三角

今天，我们以一杯咖啡的时间，深入探讨罗恩·杰弗里斯提出的用户故事3C原则——卡片（Card）、对话（Conversation）、确认（Confirmation）。
田辛 | 田豆芽·2025-03-13 17:06

物联网-铁路局“管理工区一张图”实现方案

铁路局“管理公区一张图”实现方案“管理公区一张图”是指通过地理信息系统（GIS）、物联网（IoT）、大数据和可视化技术，将铁路局管辖范围内的所有公共区域（如车站、线路、设备、设施等）集成到一张数字化地图上
小赖同学啊·2025-03-13 17:36

物联网中如何增加其可扩展性 协议 网络 设备 还包括软件层面上的

物联网（IoT）系统的可扩展性是指系统能够随着设备数量、数据流量和业务需求的增长而灵活扩展的能力。为了增加物联网的可扩展性，需要从协议、网络、设备和软件等多个层面进行优化和设计。
小赖同学啊·2025-03-13 17:36

Diffusion Transformer与Differential Transformer：技术创新与应用前景

随着技术的不断发展，DiffusionTransformer和DifferentialTransformer等新型架构逐步涌现，为生成模型和注意力机制带来了突破性的进展。
AI大模型learner·2025-03-13 17:33

什么是API？

API（ApplicationProgrammingInterface，应用程序编程接口）是一种允许不同软件系统之间进行交互的接口。
API小爬虫·2025-03-13 17:32

HarmonyOS角落里的知识：通过图库中的图片并显示在Image组件中

环境要求本例基于以下环境开发，开发者也可以基于其他适配的版本进行开发：IDE:DevEcoStudio4.0ReleaseSDK:Ohos_sdk_public4.0.10.13(APIVersion10Release
不入流HarmonyOS开发·2025-03-13 17:32

Git新建分支报错：detected dubious ownership in repository at

detecteddubiousownershipinrepositoryatXXX解决办法c
热爱生活啊！·2025-03-13 17:32

python,pycharm,pytorch，向量数据库，环境搭建记录

Pytorch安装教程（同时讲解安装CPU和GPU版本）-CSDN博客https://zhuanlan.zhihu.com/p/667447891Quickstart|MilvusDocumentation
dept123·2025-03-13 16:30

支持 40+ 插件，Spring AI Alibaba 简化智能体私有数据集成

作者：张震霆&何裕墙，SpringAIAlibabaContributor在AI智能体（AIAgent）开发的过程中，RAG（Retrieval-AugmentedGeneration）和ToolCalling
阿里云云原生·2025-03-13 16:29

升级JDK11 Maven依赖

0.8.3maven-surefire-plugin升级至3.0.0-M1后的版本，如3.0.0-M5maven-compiler-plugin升级至3.8.0后的版本，如3.8.1，同时修改configurationr
IOT_player·2025-03-13 16:28

Redis 内存淘汰策略深度解析

当Redis的内存使用达到配置的最大值（maxmemory）时，新的写入操作将触发内存淘汰机制（EvictionPolicy），以释放空间存储新数据。
月落星还在·2025-03-13 16:56

大气视热源Q1与视水汽汇Q2的计算 利用python以ERA5再分析资料为例

importosimportnetCDF4asncimportnumpyasnpimportxarrayasxrimportpandasaspdimportmetpy.constantsasconstantsfrommetpy.unitsimportunitsfrommetpy.calcimportmixing_ratio_from_specific_humidity
shift0516·2025-03-13 16:55

harmonyOS（鸿蒙）— 网络权限（解决app网络资源无法加载，图片无法显示）

二、代码及图示网络权限申请代码如果没有找到requestPermissions，则在extensio
chen.c.·2025-03-13 16:25

EasyRTC实现基于WebRTC技术实现的即时通信类应用

WebRTC简介WebRTC，名称源自网页即时通信（英语：WebReal-TimeCommunication）的缩写，是一个支持网页浏览器进行实时语音对话或视频对话的API。
xiejiashu·2025-03-13 15:24

Linux的TTY子系统(TTY框架)的重要结构体termios的详解(串口通信参数的配置)

前言通常，我们开发串口驱动和应用时，就是以Linux的TTY子系统(TTY框架)为基础进行的，而TTY子系统(TTY框架)的结构体termios就与串口通信参数的配置紧密相关，所以这篇博文就对结构体termios
昊虹AI笔记·2025-03-13 15:23

OpenInfra 基金会董事会宣布加入 Linux 基金会意向，增强开源全球影响力

此联盟标志着云原生开源合作进入新时代，整合全球最活跃、最具影响力的开源项目美国2025年3月12日早上，致力于通过开源推动大规模创新的非营利性组织Linux基金会宣布，开源基础设施基金会（OpenInfraFoundation
·2025-03-13 15:51

Linux zgrep 命令使用详解

基础语法zgrep[OPTIONS]PATTERNFILE.gz或gzip-dcFILE.gz|grep[OPTIONS]PATTERN示例用法在.gz文件中搜索字符串zgrep"error"logfile.gz
·2025-03-13 15:20

蓝桥杯Python组知识点

列表排序9.str的内建函数10.list的内建函数二、常用内置模块1.阶乘factorial2.计数器Counter3.默认字典defaultdict4.双端队列deque5.全排列permutations6
好好学习、天天向上。·2025-03-13 15:52

2.5 Spring Boot异常处理全局化：@ControllerAdvice实战

异常处理流程mermaidgraphTDA[客户端请求]-->B[DispatcherServlet]B-->C{Controller处理}C-->|正常|D[返回数据]C-->|异常|E[ExceptionHandlerResolver
Sendingab·2025-03-13 15:21

今天记录一下哈希表，因为一直有点不理解，所以今天查找了一些资料来理解哈希表

classSolution:defcopyRandomList(self,head:'Optional[Node]')->'Optional[Node]':ifnothead:returndic={}cur
suohanfjiusbis·2025-03-13 15:51

Vision Transformer (ViT)：将Transformer带入计算机视觉的革命性尝试（代码实现）

VisionTransformer(ViT)：将Transformer带入计算机视觉的革命性尝试作为一名深度学习研究者，如果你对自然语言处理（NLP）领域的Transformer架构了如指掌，那么你一定不会对它在序列建模中的强大能力感到陌生
阿正的梦工坊·2025-03-13 15:50
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