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【路径规划】移动机器人在未知环境下目标的路径规划算法
理论路径规划是机器人导航的核心
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,旨在寻找从起点到目标点的最优路径,避开环境中的障碍物。本文提出的算法通过以下步骤实现路径规划:1.环境建模:创建包含障碍
梦想科研社
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2024-09-07 20:42
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2019-01-14 美国专利申请中,不丧失新颖性的情形
判断新颖性,不可或缺的就是对现有
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的界定。
承霖IP
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2024-09-07 20:57
Android
图形显示架构概览
图形显示系统作为
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系统核心的子系统,掌握它对于理解
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系统很有帮助,下面从整体上简单介绍图形显示系统的架构,如下图所示。这个框架只包含了用户空间的图形组件,不涉及底层的显示驱动。
sino lee
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2024-09-07 20:41
SurfaceFlinger
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PLC边缘计算网关的选择策略-天拓四方
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的快速发展,PLC作为工业自动化的核心设备,其数据采集与处理能力日益受到重视。
北京天拓四方
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2024-09-07 20:11
边缘计算
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前端框架有哪些?
随着Web越来越规范和标准的统一,Web组件化
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不断革新,移动端开发不断升华,以下是一些常见开源前端框架:Bootstrap
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2024-09-07 20:10
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某短视频新算法之a_bogus逆向分析
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交流,与平台无任何关系1.抓包分析我们进入到章若楠的主页面,进行抓包分析,发现有很多包,发现web/aweme/post这个包比其他的包都大,很有可能就是我们想要的数据进去查看预览发现这个就是我们想要的数据请求标头里没发现有需要逆向的参数载荷里发现
往日情怀酿做酒 V1763929638
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2024-09-07 20:10
常见爬虫
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若干PHP开源家谱工具(My Family Tree,丝连族谱,PhpGedView,TNG,Webtrees,GeneoTree,Liberu Genealogy等)
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角度,不考虑伟大意义。
Okailon
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2024-09-07 20:38
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Web3:下一代互联网的崛起与革命性展望
一、Web3的概念与特点Web3,也被称为互联网的第三阶段,是建立在区块链
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基础上的全新互联网形态。与传统的Web2.0相比,Web3具有以下显
三花学编程
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2024-09-07 19:36
杂学
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热修复从零开始一热修复原理
什么是热修复呢热修复就是我们的app在线上运行的时候出现了bug可以在不发新版本安装包只用发布补丁包用户无感知的前提下修复bug的
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那么热修复要怎么实现呢需要分为开发端服务端以及用户端三个部分开发端的任务自然是修复
丶小民工
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2024-09-07 19:31
《Learning to Count without Annotations》CVPR2024
UnCounTR基于现有的无监督表示和分割
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,首次成功展示了无需手动监督即可进行参考计数的能力。实验表明,该方法不仅超越了简单的基线和通用模
夏日的盒盒
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2024-09-07 19:35
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NDK开发:用C++手写一个简单的ArrayList
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NDK开发:C修改Java的属性
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NDK开发:C调用Java层方法
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2024-09-07 19:43
史上最实用的MACD选股绝技,精准把握买卖点!
金叉买入是大部分指标的标准用法之一,下面介绍为大家介绍MACD金叉买入的
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,经验证,成功率还是很高的。一、0轴线上方金叉买入法MACD两曲线在0线上方金叉时,以买入为主,在0线上方附近
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2024-09-07 19:10
有http 了,为什么还要rpc?
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应该不是为了使用新
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存在某些瓶颈,存在难以支撑或者扩展性越老越差等问题暴露出来之后,用新
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来进行解决。
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2024-09-07 19:01
版本匹配指南:Scipy版本、Python版本和Numpy版本的对应关系
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专长:在CV、NLP及多模态等领域有丰富的项目实战经验。已累计一对一为数百位用户提供近千次专业服务,助力他们少走弯路、提高效
高斯小哥
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2024-09-07 18:29
版本对应关系
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新手入门
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架构学习(转)
架构设计不是架构师的专属工作,对非
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人员甚至是开发人员来说,从实实在在的需求到高神莫测的架构设计仿佛是一个神秘的过程,只有具有架构师头衔的人才能掌握各中玄妙,这篇文章就是从最基本的事物关系来回答如何根据需求进行架构设计的问题
kanwwan
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2024-09-07 18:28
Java
中职院校智能物联网应用专业群建设方案
一、引言随着信息
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的飞速发展,智能物联网(IoT)作为新一代信息
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的重要组成部分,正深刻改变着人们的生活方式、生产模式和社会形态。
武汉唯众智创
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2024-09-07 18:58
智能物联网应用专业群
物联网专业群
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我与新媒体
自我介绍姓名:十年清朝老兵年龄:18岁学校:湖南商业
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学院专业:电子商务爱好:打篮球跑步健身旅游理想:实现个人价值为祖国事业做一份力我对新媒体的认识新媒体是新时代的一种以网络为主的信息传播模式特点方便快捷迅速范围广成本低为商品传播销售开启了新的证章为社会经济发展安装了加速器加速了国内外的经济对外开放我对课程的期待期待有新的认识不拘于传统形式再次创新
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2024-09-07 18:10
react native和java_Expo和React Native有什么区别?
BrentVatne的答案很好,但我想补充一些细节.Expo扩展了ReactNative的API表面ReactNative没有提供开箱即用的所有JSAPI,只提供了大多数原始功能.ReactNative开发人员应该使用
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2024-09-07 18:26
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seurat提取表达矩阵_10X scRNA免疫治疗学习笔记-3-走Seurat标准流程
刘小泽写于19.10.15笔记目的:根据生信技能树的单细胞转录组课程探索10XGenomics
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相关的分析课程链接在:http://jm.grazy.cn/index/mulitcourse/detail.html
幸福的小酒瓶
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2024-09-07 18:25
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java和移动物联_Mobile Java为物联网带来新机遇
物联网的商业模式组成包括终端产品
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和电信运营商等三大单元。
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2024-09-07 18:55
java和移动物联
Java的Base64加密解密详解
Java编程语言提供了Base64编码和解码的工具,成为保障数据传输和存储安全性的一项重要
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。让我们深入探讨Java中Base64加密解密的原理及应用。什么是Base64?
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2024-09-07 18:25
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线程共享和协作的CPU核心数,线程数,时间片轮转机制
在现代操作系统和编程中,线程共享和协作的机制涉及到多个概念和
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,包括CPU核心数、线程数和时间片轮转机制。下面我们详细解读这些概念。
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2024-09-07 18:53
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Expo创建的React Native项目如何在Windows上进行打包
如何在本地进行打包的过程(windows)eas打包如果使用云打包,花费时间较多,时间不固定,我自己差不多10分钟,但是很简单,问题较少步骤//1.登录easlogin//2.eas打包easbuild-p
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【区块链 + 物联网】可信保密的海洋大数据分析平台 | FISCO BCOS应用案例
在此背景下,广电运通公司联合上海海洋大学、微众银行,基于FISCOBCOS区块链
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BCOS产业应用发展报告
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智能电话机器人电销- 完美解决企业营销扩展难题
智能电话机器人电销是利用人工智能
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,通过电话呼叫并与潜在客户进行对话,收集信息、建立客户档案、进行客户分类和筛选等一系列营销行为的方式。与传统
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2024-09-07 17:18
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webview无法加载http流量及Expo修改
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2024-09-07 17:17
React
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【Java】Base64加密与解密
博主简介:现任阿里巴巴嵌入式
技术
专家,15年工作经验,深耕嵌入式+人工智能领域,精通嵌入式领域开发、
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管理、简历招聘面试。CSDN优质创作者,提供产品测评
I'mAlex
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2024-09-07 17:46
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Java
java
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开发语言
base64
寻找区块链行业里数字内容分发的独角兽
时至今日,但凡对区块链有所了解的投资人都应该能看到这项
技术
必将给当前的内容分发行业带来彻底的改变。
BBFund
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2024-09-07 17:46
Word文档的表格处理
技术
详解
目录一、创建表格1.1直接插入表格1.2插入Excel表格1.3使用快捷键二、读写表格数据2.1输入数据2.2读取数据2.3写入数据三、调整表格布局3.1调整行高和列宽3.2合并与拆分单元格3.3插入与删除行/列3.4表格样式与格式化3.5表格的跨页显示四、表格的计算功能4.1快速计算4.2公式计算4.3排序与筛选五、案例与实战5.1案例一:制作学生成绩表5.2案例二:批量处理表格数据六、总结与展
傻啦嘿哟
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2024-09-07 17:14
python办公自动化
c#
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这些常用 MySQL 用法,99% 的人都不知道!
本文首发于公众平台:腐烂的橘子MySQL对于后端程序员来讲是最熟悉不过了,不过MySQL有一些基本用法,99%的人都不知道,考验
技术
基本功的时候到了,快来看看有没有你不知道的:selectselect0,2,3,4
腐烂的橘子
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2024-09-07 17:43
MySQL
mysql
数据库
什么是工程化
工程化是一个广泛的概念,通常指在特定的领域或项目中应用工程原理、方法和
技术
,以提高效率、质量和可靠性的过程。在软件开发、产品设计、制造等领域都有其具体的含义和应用。
龙大.
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2024-09-07 16:42
系统设计
设计规范
Spring Cloud Gateway整合基于STOMP协议的WebSocket实战及遇到问题解决
解决了协议gateway整合websocket出现的问题
技术
点SpringCloudGatewayNacosWebSocketSTOMPWebSocket与STOMP协议详解1.WebSocketWebSocket
愤怒的代码
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2024-09-07 16:11
SpringBoot实战教程
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spring
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Python虚拟环境使用全方位指南:从零开始轻松实践
借助pip-tools、poetry、Pipenv等工具自动化依赖管理,迁移环境可采用requirements文件或容器
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如Docker,确保环境一致性与可移植性。Python虚拟环境(Vir
南风以南
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2024-09-07 16:09
Python进阶
python
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受邀参加 2024 中国操作系统产业大会 星辰天合获“最优协同奖”
作为麒麟软件的重要合作伙伴之一,XSKY星辰天合受邀参加此次大会,与产业链相关代表共同见证中国操作系统在
技术
产品、生态建设、市场应用、开源成果、人才培养等层面全新高度,并获得麒麟软件颁发的“最优协
XSKY星辰天合
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2024-09-07 16:08
软件定义存储
云计算
2023-09-11 李老师
为了完成一个环境项目,需要
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支撑,有人向我推荐了李老师。她正是我们迫切需要的,她成为了我们项目的
技术
顾问,于是我和她相识了。她曾任某高等院校的环境系主任,那时她刚刚退休不久。
l一泠
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2024-09-07 16:07
第一次面试的经历(java开发实习生)
你方便讲一下你做过的那些项目吗,用了什么
技术
栈,包括你负责开发的内容是什么?(项目经验)八大基本数据类型是什么?(基础)你说一下long类型能直接运转吗?应该是问是否可以直接运算?
大刀爱敲代码
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2024-09-07 15:04
面试
java
面试
开发语言
活动火热报名中|搜索进化论:基于大模型的企业级AI搜索
活动介绍随着人工智能
技术
的飞速发展,AI搜索正在成为企业提升信息处理效能的重要利器。搜索开发工作台,是阿里云为企业及开发者打造的先进AI搜索平台,具备丰富的组件化服务与强大的模型能力。
阿里云大数据AI技术
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2024-09-07 15:04
人工智能
阿里云
AI搜索
搜索开发工作台
Android
切换日夜模式,不重建activity的方法
第一步,在
Android
Manifest.xml给activity配置如下标签
android
:configChanges="uiMode"第二步,配置如下的方法,来实现日夜模式的不同ui效果@OverrideprotectedvoidonConfigurationChanged
SixSix的自留地
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2024-09-07 15:32
Android开发笔记
android
开发语言
性能优化
免费手机兼职赚钱平台一单一结
事实上,无论你是
Android
手机还是苹果手机,你都可以通过一些兼职赚钱软件赚取可观的额外收入。手机兼职赚钱之所以如此流行,主要是因为它不受时间和地点的限制,适合不同的人。
手机聊天员赚钱平台
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2024-09-07 15:08
MultiOn Toolkit: 利用AI代理实现强大的Web服务交互
MultiOnToolkit:利用AI代理实现强大的Web服务交互引言在当今的
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世界中,AI代理正在revolutionize我们与Web服务和应用程序交互的方式。
qq_37836323
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2024-09-07 15:01
前端
人工智能
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使用中转API访问OpenAI大模型的指南
在现代AI
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的迅速发展中,大语言模型(LLM)如OpenAI的GPT-4变得越来越重要。然而,由于中国地区的网络限制,直接访问海外的API可能会遇到困难。
qq_37836323
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2024-09-07 15:31
python
pyflink 滚动窗口实例
写在前头:更多大数据相关精彩内容请进我的知识星球,每周定期更新正篇
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路线:模拟kafka生产者发送数据——>flink对kafka数据实时计算处理——>处理后的数据发送到kafka1、模拟客流数据的生产者
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2024-09-07 15:31
菜鸟的大数据进阶之路
大数据进阶之路
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MVVM模式之LiveData详解与使用
一、介绍是一种可观察的数据存储器类。与常规的可观察类不同,LiveData具有生命周期感知能力,意指它遵循其他应用组件(如activity、fragment或service)的生命周期。这种感知能力可确保LiveData仅更新处于活跃生命周期状态的应用组件观察者。1.使用LiveData的优势使用LiveData具有以下优势:1.1、确保界面符合数据状态LiveData遵循观察者模式。当底层数据发
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python基础语法总结(超详细),被逼无奈开始狂啃底层
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7radiansdict.keys()返回一个迭代器,可以使用list()来转换为列表8radiansdict.setdefault(key,default=None)和get()类似,但如果键不存在于字典中,将会添加键并将值设为default9radiansdict.update(dict2)把字典dict2的键/值对更新到dict里10radiansdict.values()返回一个迭代器,可
前端漫画书
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2024年程序员学习
python
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开发语言
SpringBoot学习(5)Spring boot Jpa使用
它的出现主要是为了简化现有的持久化开发工作和整合ORM
技术
,结束现在Hibernate,TopLink,JDO等ORM框架各自为营的局面。值得注意的是,Jpa是在充分吸收了现有Hibe
星河漫漫l
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2024-09-07 14:26
springboot
开发语言
运维开发
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mvvm 之 LiveData 的原理
生命周期的状态总共有5个:DESTROYED,INITIALIZED,CREATED,STARTED,RESUMED;状态切换事件总共有7个:ON_CREATE,ON_START,ON_RESUME,ON_PAUSE,ON_STOP,ON_DESTROY,ON_ANY;每个事件除了ON_ANY以外,都严格在Controller的onXXX()回调中产生,比如ON_CREATE事件在Activity
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2024-09-07 14:24
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速盾:CDN原理 CDN
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是什么?
CDN(ContentDeliveryNetwork)是一种通过在全球分布式服务器中存储和分发静态和动态内容的
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。
速盾cdn
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2024-09-07 13:52
ddos
网络
服务器
【大数据Big DATA】大数据解决方案,提供完整的大数据采集,大数据存储,大数据处理,具体业务应用解决方案
大数据解决方案是指利用大数据
技术
,结合企业实际业务需求,为企业提供数据采集、存储、处理、分析和报告等一站式服务,以帮助企业更好地利用大数据提高运营效率、优化决策制定。
_晓夏_
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2024-09-07 13:22
JAVA大数据
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高通SA8295P芯片
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规格详解与原理解析
高通SA8295P芯片
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规格详解与原理解析高通SA8295P(骁龙8295)是一款专为汽车座舱设计的高性能SoC(系统级芯片),采用最新的5nm工艺,具备强大的计算能力、图形处理能力以及丰富的外设支持
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2024-09-07 13:20
高通SA8295学习笔记专栏
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无源波分和彩光模块_易飞扬彩光模块百科
WDM光模块属于无源模块,本身不发射激光,一般使用光平面波导(PLC)
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,只是将一束光分成数束光。而普通光模块属于光电转换器件,是有源光模块,每个模块有一收一发两个口,发射口里面是个激光器。
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2024-09-07 13:50
无源波分和彩光模块
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