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腿足机器人之五- 粒子滤波

腿足机器人之五粒子滤波直方图滤波粒子滤波上一篇博客使用的是高斯分布结合贝叶斯准则来估计机器人状态，本篇是基于直方图和粒子滤波器这两种无参滤波器估计机器人状态。

shichaog·2025-02-20 04:26

51单片机介绍

1、单片机基础知识1.1、单板机将CPU芯片、存储器芯片、I/O接口芯片和简单的I/O设备（小键盘、LED显示器）等装配到一块印刷电路板上，再配上监控程序（固化在ROM中），就构成了一台单板微型计算机（

三日沐水·2025-02-20 04:24

如何在Echarts渲染完成后再执行其他代码（如何等待回调函数执行完成后再进行其他操作）

echarts有finished事件，那么在setOption之后，如果渲染结束就会触发该事件，但是假如渲染时间很长，在setOption之后，我们有些紧随之后的代码需要在finished事件之后执行(实际上setOption

时代的狂·2025-02-20 04:49

无人设备遥控器之通讯方式篇

当飞手在遥控器上操作控制杆时，这些动作会被转换为无线电波信号，并发送给无人设备上的接收机。无人设备接收到信号后，再将其解码为可识别的指令，从而实现对无人设备的控制。

SKYDROID云卓小助手·2025-02-20 04:49

车载音频配置（一）

目录Audiocontexts启用AAOS路由主音频区乘员区域音频配置在Android10中，car_audio_configuration.xml取代了car_volumes_groups.xml和IAudioControl.getBusForContext

漫步的傻瓜·2025-02-20 04:47

Vulkan

Android7.0添加了对Vulkan的支持，一个高性能3D图形的低开销跨平台API。像OpenGLES一样，Vulkan提供了在应用中创建高质量，实时图形的工具。

hanpfei·2025-02-20 03:14

堆和栈的区别

堆和栈不同点：内存分配方式不同：栈：栈上的内存是自动分配和释放的，通常用于存储函数调用过程中的局部变量、调用参数和使用的寄存器状态等信息。

凌云行者·2025-02-20 02:07

k8s rook-ceph MountDevice failed for volume pvc An operation with the given Volume ID already exists

故障pod挂载不上pvc，describepod信息如下MountDevicefailedforvolumepvcAnoperationwiththegivenVolumeI

时空无限·2025-02-20 02:36

k8s篇-应用持久化存储（PV和PVC）

实际上，这个Volume也只是宿主机上本地磁盘中的一个目录，也就是说，volume方式是将容器里面的数据都保

jiam明·2025-02-20 02:05

使用LangChain与AI21Jurassic模型进行交互

您可以在LangChain上查看AI21模型和工具的完整列表。环境准备首先，我们需要安装langchain-ai21库。!

fgayif·2025-02-20 02:04

2024年03月CCF-GESP编程能力等级认证Python编程四级真题解析

一、单选题（共15题，共30分）第1题小杨的父母最近刚刚给他买了一块华为手表，他说手表上跑的是鸿蒙，这个鸿蒙是.（）A.小程序B.计时器C.操作系统D.神话人物答案：C本题属于考察计算机基础知识。

码农StayUp·2025-02-20 02:04

UVA10608 Friends 题解

0x02STEP2主要步骤实际上，带权并查集的几种操作并不复杂，是基础并查集的扩展版。

W9095·2025-02-20 02:03

STM32启动文件.s解析

文章目录基本介绍实践详解栈空间开辟堆空间的开辟中断向量表定义复位程序对于_main函数的分析中断服务程序用户堆栈初始化系统启动流程基本介绍启动文件由汇编编写，是系统上电复位后第一个执行的程序。

贾saisai·2025-02-20 01:01

autojs使用nodejs调用sqlite数据库

device");constpath=require("path");constfs=require("fs");constutil=require("util");constSQLiteDatabase=android.database.sqlite.SQLi

牙叔教程·2025-02-20 01:59

Solon —— 容器

有人常常有误解以为IoC和AOP是Spring提出的，其实这两种思想在Spring之前就已经有了，但Spring把这两个思想在技术上落地和推广做得很好，让Ioc和AOP广为人知。

发强-CrazyAirhead·2025-02-20 01:28

探索AutoJS：一款强大的Android自动化工具

探索AutoJS：一款强大的Android自动化工具去发现同类优质开源项目:https://gitcode.com/在如今高度数字化的世界中，自动化扮演着越来越重要的角色。

夏庭彭Maxine·2025-02-20 01:28

吐血整理！检查点存储策略优化，数据存储效率飙升不是梦

为啥投入了大量资源在检查点存储上，数据存储效果却依旧差强人意？其实啊，问题很可能就出在检查点存储策略上。接下来我就带你深入了解如何优化检查点存储策略，让你的数据存储轻松升级！

盼达思文体科创·2025-02-20 01:27

吐血整理！训练时数据增强策略调整，让模型性能飙升

其实啊，很多时候问题就出在数据增强策略上。不合理的数据增强方式，就像给运动员吃错了补药，不仅起不到提升效果，还可能适得其反。今天我就来和你好好聊聊训练时数据增强策略的调整，让你的模型也能“脱胎换骨”！

盼达思文体科创·2025-02-20 01:26

吐血整理！梯度累积和优化器配置差异，让模型训练效果天差地别！

其实，很多时候问题可能就出在梯度累积和优化器配置上。不同的配置会对模型训练产生巨大的影响，接下来我就带你详细了解其中的奥秘。

盼达思文体科创·2025-02-20 01:26

【开源免费】基于Vue和SpringBoot的医院后台管理系统（附论文）

3.1启动教程3.2讲解视频3.3二次开发教程四、功能截图五、文案资料5.1选题背景5.2国内外研究现状六、核心代码6.1查询数据6.2新增数据6.3删除数据一、系统介绍在管理员功能模块确定下来的基础上，

杨荧·2025-02-20 00:24

阿里云 MaxCompute MaxQA 开启公测，解锁近实时高效查询体验

为减少查询响应时间，提升数据效率，阿里云云原生大数据计算服务MaxCompute推出MaxQA（原MCQA2.0）查询加速功能，在独享的查询加速资源池的基础上，对管控链路、查询优化器、执行引擎、存储引擎以及缓存机制等多个环节进行全面优化

阿里云大数据AI技术·2025-02-20 00:23

学术必备的21个论文网站，建议收藏！

网址：https://www.cnki.net/（2）掌桥科研介绍：掌桥科研文献资源库涵盖中英文期刊，会议，学位论文、科技报告等多种资源，拥有1.2多亿文献资源，值得一提的是，它整合了目前国际上主流的

初尘屿风·2025-02-20 00:21

c#基础入门

CLI由可执行代码和运行时环境组成，允许在不同的计算机平台和体系结构上使用各种高级语言。C#的特点：现代的、通用的编程语言。面向对象。面向组件。容易学习。结构化语言。它产生高效率的程序。

懒羊羊我小弟·2025-02-20 00:50

本地运行 DeepSeek-R1 的成本究竟多高？

这篇文章将大致拆解一下，如果真想在个人电脑上运行DeepSeek-R1，可能需

·2025-02-20 00:52

语音识别使用SenseVoiceSmall模型实现源码

本项目提供SenseVoice模型的介绍以及在多个任务测试集上的benchmark，以及体验模型所需的环境安装的与推理方式。

丢了个猪·2025-02-19 23:09

虚拟机安装k8s集群

k8s-master-工作节点（WorkerNode）:IP地址:192.168.40.101主机名:k8s-node1步骤1:配置虚拟机环境1.1设置主机名在每台虚拟机上设置唯一的主机名：#在主节点上执行

开着拖拉机寻找春天·2025-02-19 23:39

python 协程深入浅出

四者在实现上却有共通之处，不外乎调度二字。

秋裤傻·2025-02-19 23:08

yolov5 python API（供其他程序调用）

python无处不对象，制作detectAPI实际上就是制作detect类。

m0_67401499·2025-02-19 23:35

仿叮咚买菜鸿蒙原生APP

#DingdongShopping这是一个原生鸿蒙版的仿叮咚买菜APP项目鸿蒙Next发布至今已经有一年多的时间了，但有时候我们想要实现一些复杂的功能或者效果，在开发文档上查阅一些资料还是比较费时的，有可能还找不到我们想要的内容

weioule·2025-02-19 22:33

网络安全好就业吗？

先讲结论：需求很大而且只会越来越大，技术越强，薪资越高，上不封顶，缺口也相对较大。而且随着互联网时代的不断前进发展，数据的价值越来越大，数据已然是对于各公司来说都不可或缺、需要不断发展积累的宝

帅帅的q·2025-02-19 22:59

C语言 hanoi双塔问题（移动次数递推）

给定A,B,C三根足够长的细柱，在A柱上放有2n个中间有空的圆盘，共有n个不同的尺寸，每个尺寸都有两个相同的圆盘，注意这两个圆盘是不加区分的(下图为n=3的情形）。

weixin_51302377·2025-02-19 22:59

#default=“{ row }“ 和 #default=“scope“的区别

在ElementPlus的中，#default="{row}"和#default="scope"本质上是相同的概念，区别在于变量解构的写法和可访问属性的范围。

BillKu·2025-02-19 21:24

《Spring实战》读书笔记-第3章高级装配

你可能会发现上一章学到的知识有很大的用处。但是，bean装配所涉及的领域并不仅仅局限于上一章所学习到的内容。Spring提供了多种技巧，借助它们可以实现更为高级的bean装配功能。

2401_89790580·2025-02-19 21:54

Winograd 算法原理推导和python程序

在传统的卷积计算中，乘法运算的开销较大，而Winograd算法通过巧妙的变换，将卷积运算转化为在变换域中的矩阵乘法，从而减少乘法的数量，虽然会引入一些额外的加法和变换操作，但整体上在计算效率上有显著提升

weixin_47696437·2025-02-19 21:49

python获取抖音直播间用户/弹幕/评论/礼物信息（6月份sign最新版）

python获取抖音直播间用户/弹幕/评论/礼物信息（6月份sign最新版）这是一个用Python编写的抖音直播间信息获取工具。

阿福不是狗·2025-02-19 20:47

ACP科普：Sprint与Iteration的微妙共性

事实上，在实际应用中，二者几乎可以看作是同一回事。下面，猫哥将用通俗易懂的方式为大家揭开这两者的神秘面纱。项目如建楼，Sprint与Iteration是施工周期想象我们正在建造一座宏伟的大厦。

9命怪猫·2025-02-19 20:14

《DeepSeek模型压缩：在高效与性能间寻平衡》

DeepSeek作为其中的佼佼者，在模型压缩技术上不断探索，力求在减小模型体积的同时，最大程度保留模型性能，为更广泛的应用场景提供支持。

·2025-02-19 20:47

《冬奥会的数字化转型：赛事管理工具如何提升赛事运营效率？》

从2025冬奥会筹办看数字化工具如何重塑大型赛事管理当张家口赛区的暴雪预警触发应急预案时，指挥中心大屏上，800名志愿者的调度指令在10分钟内完成重组——这背后，是数字孪生系统与智能调度引擎的精准协作。

·2025-02-19 20:17

马斯克发布新一代大模型Grok 3：算力支撑下的 AI 跃进

马斯克称Grok3的能力较前代产品提升了“一个数量级”，并将其誉为“地球上最聪明的人工智能”。那么，马斯克为何要发布这新一代大模型，其背后又与算力有着怎样千丝万缕的联系呢？

·2025-02-19 20:16

【TVM教程】为 x86 CPU 自动调优卷积网络

·2025-02-19 20:45

redux、react-redux、redux-thunk、redux-saga对比

reducers一个纯函数，接收两个参数(previousState,action)第一个表示修改之前的state的值，action是上一步页面通过store.dispatch(action)向st

姜无忧·2025-02-19 20:41

mount.nfs: Stale file handle

错误信息“mount.nfs:Stalefilehandle”通常表示NFS客户端用于访问NFS服务器上的文件或目录的文件句柄已失效。

infiniteWei·2025-02-19 19:09

力扣---跳跃游戏 II

与上一篇博客相比，本题题目给出一定可以到达终点，要求记录最少跳跃次数。上一篇博

53488736abcdefg·2025-02-19 19:07

pytest--测试的参数化

参数化对的行为表现在不同的层级上：fixture的参数化测试用例的参数化：使用@pytest.mark.parametrize可以在测试用例、测试类甚至是测试模块中标记多个参数或者fixture的组合也可以通过

可爱又迷人的反派角色·2025-02-19 19:06

在Ubuntu24.04上安装Stable-Diffusion1.10.1版本

之前曾介绍过在Ubuntu22.04上安装Stable-Diffusion：在Ubuntu22.04上部署StableDiffusion_ubuntustabledif-CSDN博客这个安装我们使用condapython

BBM的开源HUB·2025-02-19 19:35

AGP 8.0 适配 - 问题列表

问题一：编译失败@TaskAction解决方案：在根目录的setting.gradle或者build.gradle里面添加如下代码：classpath'com.android.tools.build:gradle

zhuzhumouse·2025-02-19 18:33

安卓tv 移植移远4G模组调试

移远4G模组调试USB连接EC200M-CN模组上电并reset下连接成功后，在终端输入“lsusb”命令即可显示移远的模组。

醉恋秋枫·2025-02-19 18:02

便携式呼吸酒精测试仪

电路设计：设计简单的电路，通过MCU读取传感器信号并进行处理，将结果显示在LCD上。同时，加入蜂鸣器报警功能，当测量结果超过饮酒驾车酒精浓度标准时自动报警。电源管理：采用便

不可靠元器件？·2025-02-19 18:02

一篇文章搞定《Android布局优化》

------《一篇文章搞定Android布局优化》前言为什么要进行布局优化？

小孟来码·2025-02-19 18:01

Android 第四十二章 Fragment

一、简介Fragment(碎片)主要用于对ActivityUI模块化，依托Activity存在，当Activity销毁时，Fragment随之销毁二、生命周期onAttach()Fragment和Activity绑定onCreate()初始化onCreateView()创建视图onActivityCreated()Activity已初始化完成onStart()界面可见onResume()获得焦点o

漂泊的蚂蚁·2025-02-19 18:01

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