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SLAM中常用的库

SLAM中常用的库关于库关于库Pangolin是一个用于OpenGL显示/交互以及视频输入的一个轻量级、快速开发库，下面是Pangolin的Github网址：githubEigen是一个高层次的C++库

wq_151·2024-09-02 07:48

git操作流程

设置用户名和邮箱gitconfig--globaluser.name'yourname'gitconfig--globaluser.email'youremail'然后检查一下gitconfig-l会显示账号相关信息

wq_151·2024-09-02 07:18

综合治税的发展前景

例如，利用大数据分析企业的销售数据与申报纳税数据的匹配度，发现异常及时预警和查处。人工智能技术则可以辅助税务

alankuo·2024-09-02 06:16

计算机理论：计算机系统硬件总结

控制程序执行、处理中断异常。3、存储器。存储数据。4、输入设备。鼠标，键盘等。5、输出设备。显示器，音响等。其中，运算器和控制器合称中央处理单元（CentralProcessingUnit，CPU）。

北冥有鱼wyh·2024-09-02 06:50

2024年6月青少年等级考试机器人实操真题五级

202406青少年等级考试机器人实操真题五级一、实操考题主题：按键交互四位数码管显示器件：ESP32主控板、四位数码管、按键模块、74HC595移位寄存器芯片（或模块）及相关器件。

No0d1es·2024-09-02 06:16

为什么你害怕艾滋病检测

如果你的测试显示阴性，也可以评估风险并选择最合适的HIV预防方案。据联合国

重燃爱不断小心爱悦奔一生·2024-09-02 06:58

基于STM32校车安全监控系统的设计（论文+源码+实物）

1方案设计根据设计要求，本设计校车安全监控系统的设计以STM32F103单片机作为主控制器，通过MQ传感器实现异常气体的检测，当异常气体浓度异常时会通过继电器打开车窗进行通风，以保证舒适的环境，通过红外传感器用于监测校车内过道

沐欣工作室_lvyiyi·2024-09-02 06:41

操作系统与网络协议晦涩难懂，华为18级工程师神级文档助你过关

编写好的程序能够编译运行，计算出结果，并显示或打印出来。你有没有觉得它很神秘？如果想揭开这层神秘的面纱，你就得学习操作系统。

ZZ100861122·2024-09-02 06:11

centos7 python3 yum_centos7yum安装python3,同时解决yum失效

查看Python版本#python-VPython2.7.5yum软件库#yuminstallepel-release安装Python#yumsearchpython3*我这里显示有Python34和Python36

星光居士·2024-09-02 05:39

Windows下快速安装Open3D-0.18.0(python版本)详细教程

目录一、Open3D简介1.1主要用途1.2应用领域二、安装Open3D2.1激活环境2.2安装open3d2.3测试安装是否成功三、测试代码3.1代码3.2显示效果Open3D专栏算法目录Open3D

白葵新·2024-09-02 05:38

nginx 容错机制

当负载均衡的服务器，发生宕机或报异常或超时等待的时候，怎么容错？因为这些情况都会导致请求阻塞直到超时。如果其中一台服务器有故障，我们是不是可以自动轮询到下一台服务器上，这样就可以不影响正常的流程。

♛薄情痞子♛·2024-09-02 05:38

抖音ip会莫名其妙变成北京吗

原因分析：网络连接问题‌：如果你的设备连接到位于北京的网络，‌即使你实际上不在北京，‌抖音也可能显示你的IP地址在北京。‌这可能是因为你的设备通过某种方式（‌如使用代理服务器，如拥有北京IP线路

hgdlip·2024-09-02 05:07

Linux基础

host://mnt/hgfsfuse.vmhgfs-fuseallow_other00重启虚拟机：rebootLinux快捷键：ctrl+alt+t：打开Linux终端ctrl+shift++：终端显示文本放大

奋斗的小花生·2024-09-02 05:06

老鼠屎

早先听说一句话，人类稍微一疏忽，大自然就显示出它的强大威力。的确如此，一座老宅，失去辉煌不过三二年光景，就被野草闲花所围攻吞没。

蔻落鷀·2024-09-02 05:05

Vue3学习记录——(1)MVC与MVVM

Model代表数据存储，主要用于实现数据的持久化；View代表用户界面（UI），主要用于实现页面的显示；Controller代表业务逻辑，串联起View和Model1.流行的MVVM模式模型（Model

一只漫步前行的羊·2024-09-02 04:03

阿里云的记忆播放与进度条不允许拖动disableSeek需求同时存在

阿里云的记忆播放与进度条不允许拖动disableSeek需求同时存在需要阿里云的记忆播放的源码修改1.手动关闭进度条禁用方法2.player.seek先跳转到指定的位置3.手动开启进度条禁用添加延时100100

m0_52611940·2024-09-02 04:32

基于单片机的肺活量检测仪设计

本设计主要对其中的一种测量方法和原理进行介绍与运用，设计了一款基于STC12C5A60S2单片机的肺活量检测仪，包括供电模块、气流检测模块、按键模块、显示模块、语音输出模块和蓝牙模块，实现对肺活量的数值检测

lantiandianzi·2024-09-02 04:30

如何同时体现季度和月度销量比例？饼图也能高大上！

2.将月度数据放到次坐标轴上，因为次坐标轴上的数据会靠前显示，这样才不至于被饼图遮挡。有了思路，就快动手制作吧，下面是详细步骤。第1步

新精英充电站·2024-09-02 04:35

vue中实现图片裁剪

：裁剪图片显示区域。：绑定了一个图片标签，用于显示裁剪的图片。：图片预览区域。：包含预览标题和预览图片。上传图片：上传

浮游本尊·2024-09-02 04:58

【大数据】孤立森林算法

2.3孤立森林算法改进三、孤立森林算法代码实现3.1孤立森林算法python实现3.2孤立森林算法JAVA实现3.3孤立森林算法C++实现四、孤立森林算法应用一、孤立森林算法概述孤立森林算法是一种用于异常检测的机器学习算法

大雨淅淅·2024-09-02 03:56

vim 简易配置

setnocompatiblesetbackspace=2"--------------display-----------------setnu"行号syntaxon"语法高亮setruler"显示当前行和列

raoxu_1154492168·2024-09-02 03:53

小满抗癌第91天

左侧眉骨处的那个包还没消呢，一疗后的PET-CT显示右肩锁骨远端肿块高度疑是转移灶，这下左肩又来一个？天，这是化疗药压不住，肿瘤在四处转移？可双眼眼睑处的肿块有显著减小啊，怎么会又长又消呢？

夜雨缙云·2024-09-02 01:39

天有不测风云，人有旦夕祸福

一路上，我也没有发觉车有什么异常，刚过了出城的小喜村收费站时，仪表盘上的机油故障灯突然亮起，就是像个茶壶一样，壶嘴那里还在滴着

陌路将至·2024-09-02 01:08

这些图片显示了社会真实的一面

用金钱铺成地毯的婚姻图片发自App分手了，红线还杂乱的缠着自己图片发自App只要和别人观点不同，就会被网络暴力图片发自App不管发生什么，都要顶着虚假的笑容图片发自App看似一个小团体，实际上是排挤图片发自App不为五斗米折腰，那六斗米怎么样图片发自App我最爱的那个人已经嫁人了图片发自App面具也成为了服饰的一环图片发自App人前冷漠，人后独自缝合着伤口图片发自App对孩子不管不顾图片发自App

梦仔i·2024-09-02 01:58

懂取舍知进退

对喜欢自己和自己喜欢的人有偏爱，和普通观众保持距离，有不爱才能凸显出爱，有疏远才能显示出亲密，一视同仁的热络不是八面玲珑，更不是情商高，而是抓不住重点，往人际关系上撒胡椒面，再多的熟人也不过是虚假繁荣。

易平8613·2024-09-02 00:22

惊心动魄的一天

上午十一点接到了一个乌鲁木齐显示的电话号码，我在考虑要不要接电话，想想就接了，万万没想到的是刑警队的电话，让我有时间去一趟，因为最近诈骗实在太多。

南兮茉·2024-09-02 00:05

2.2 ARM64异常处理

InterruptPipeline系列文章大纲-CSDN博客1异常级别转换异常发生时，如何处理呢？异常级别分为4级，其中EL0不处理异常。当EL0发生异常时，会进入更高的异常级别进行处理。

aspirestro三水哥·2024-09-02 00:02

基于Android+SQLite的通讯录APP开发

（2）显示联系人。用户登录成功后，可以显示所有该用户的联系人。（3）添加联系人。用户登录成功后，可增加和用户联系人。（4）查找联系人。用户登录成功后，可以精确查找指定联系人或按类别查找联系人。

我就说好玩·2024-09-01 23:31

JVM监控—jmap命令

语法：jmap[option]option选项：-heap：显示堆详细信息-histo[:live]：显示堆中对象的统计信息，如果指定了live子选项，则只计算活动的对象-dump:：生成堆转储快照dump

csj50·2024-09-01 23:29

深入解析HarmonyOS Image组件的使用与优化

HarmonyOS提供了功能强大的图像组件，允许开发者从多种来源显示图像，如本地资源、网络资源、资源文件、媒体库和Base64图像编码。

神码兄弟·2024-09-01 22:55

放过自己，握手言和！

每个人都会有一段异常艰难的时光，生活的压力，工作的失意，学业的压力，爱的惶惶不可终日，挺过来的，人生就会豁然开朗，挺不过来的，时间也会教你，怎么与它们握手言和，所以不必害怕的。

小飞侠熙熙·2024-09-01 22:29

docker查看已安装的Redis版本

dyp723·2024-09-01 22:52

常见中高危漏洞修复建议（汇总）

5、禁止在前端显示明文或密文信息。3、任意文件下载使用白名单限制下载路径，建议不要使用拼接文件路径参数的

落樱坠入星野·2024-09-01 21:21

一次bad udp checksum故障

用户反馈client访问某服务的udp端口1107访问异常，使用tcpdump在服务端抓包时发现，客户端发给服务端的udp报文可以接收到，但服务端发给客户端的udp报文会报错badudpcksum#tcpdump-iany-nneevvvudpandport110711

robin5911·2024-09-01 21:50

Python 多线程和多进程用法

文章目录1.Python多进程1.1常见用法1.创建进程2.进程池3.进程间通信4.进程同步1.2结合进度条显示2.Python多线程2.1常见用法1.使用线程池2.2结合进度条显示1.Python多进程

SmallerFL·2024-09-01 21:49

剧本杀《拆迁2：买房》复盘解析+角色剧透+凶手是谁+真相答案

为了你获得更好的游戏体验，本文仅显示《拆迁2：买房》剧本杀部分真相复盘，获取完整真相复盘只需两步①【微信关注公众号：集美复盘】②回复【拆迁2：买房】即可查看获取哦﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎

VX搜_小燕子复盘·2024-09-01 21:28

Unity中Test和TestMeshPro的区别

1.UGUI的Text使用了一张字体贴图，Unity把所有需要显示的字符放到了一张图集中，字符的形状是通过像素定义的。当我们放大时，像素不够用就会出现文字变模糊的情况。

宇导·2024-09-01 20:14

对财务管理小程序main.py的理解

目录一、导入模块和库二、自定义SwaggerUI和ReDoc三、创建FastAPI应用四、异常处理五、CORS中间件六、路由导入七、根路由八、数据库初始化九、启动服务器十、总结本部分代码是使用FastAPI

xinyueyueyueyyyy·2024-09-01 20:12

uniapp尺寸单位 px转rpx

屏幕变宽，rpx实际显示效果会等比放大，但在APP端和H5端屏幕宽度达到960px时，默认按照375px的屏幕宽度进行计算，具体配置参考：rpx计算配置。

万能螺丝刀1·2024-09-01 20:10

人工智能在网络安全领域的应用探索

一、人工智能在网络安全中的应用现状威胁检测与响应人工智能通过机器学习算法，能够自动识别网络中的异常行为，如未经授权的访问、恶意软件传播等。传统的安全系统依赖于静态规则和签

亿林数据·2024-09-01 19:39

解读DQ4（小何评点）第五章5.31

作者按：本文2012年8月开始连载于新浪博客，因如今新浪博客逐渐被官方抛弃，或者是图片显示不出来，或者是整篇文章无法看到，所以抢救一下转移到这里，原文基本未有改动。

既然有你·2024-09-01 19:04

Python基础入门：从变量到异常处理(3天)--阿里云天池

异常处理6异常处理异常就是运行期检测到的错误。计算机语言针对可能出现的错误定义了异常类型，某种错误引发对应的异常时，异常处理程序将被启动，从而恢复程序的正常运行。

不到7不改名·2024-09-01 19:59

Vue3学习总结-v-if与v-show的使用案例和区别

Vue3实战：v-if与v-show在用户界面切换中的应用在Vue.js中，v-if和v-show是两种常用的条件渲染指令，它们允许我们根据表达式的值来动态地显示或隐藏DOM元素。

风清扬雨·2024-09-01 19:06

终端左键双击 Ctrl C 问题

显示为“^C”，说明系统莫名其妙的发出了Ctrl+C的操作。

ZhangTao_zata·2024-09-01 18:03

Windows 命令行提示工具安装

在WindowsTerminal中安装并配置PSReadLine模块，以启用Tab键显示选项菜单、箭头键的自动完成功能以及历史搜索功能：步骤1：安装PSReadLine模块打开WindowsTerminal

xjt_0901·2024-09-01 18:31

基于STM32开发的简易自动驾驶系统

目录引言环境准备工作硬件准备软件安装与配置系统设计系统架构硬件连接代码实现系统初始化传感器数据采集与处理电机控制与转向OLED显示与状态提示Wi-Fi通信与远程监控应用场景简易自动驾驶演示智能车模型开发与学习常见问题及解决方案常见问题解决方案结论

嵌入式详谈·2024-09-01 18:01

基于STM32开发的智能灌溉系统

目录引言环境准备工作硬件准备软件安装与配置系统设计系统架构硬件连接代码实现系统初始化土壤湿度检测与灌溉控制OLED显示与状态提示Wi-Fi通信与远程监控应用场景家庭花园的智能灌溉管理农业和温室的自动化灌溉系统常见问题及解决方案常见问题解决方案结论

嵌入式详谈·2024-09-01 18:31

基于STM32开发的智能门禁系统

目录引言环境准备工作硬件准备软件安装与配置系统设计系统架构硬件连接代码实现系统初始化RFID读卡与门锁控制OLED显示与状态提示Wi-Fi通信与远程管理应用场景家庭和小型办公室的智能门禁管理企业和社区的安全门禁系统常见问题及解决方案常见问题解决方案结论