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ROS应用之AMCL话题与消息
接口
AMCL话题与消息
接口
前言在机器人定位与导航中,AMCL(AdaptiveMonteCarloLocalization)作为自适应蒙特卡洛定位算法的核心组件,承担着位置和姿态估计的重要职责。
古月居GYH
·
2025-02-11 08:26
机器人
人工智能
ROS
Kotlin实战经验:将
接口
回调转换成suspend挂起函数
在Kotlin协程中,suspendCoroutine和suspendCancellableCoroutine是用于将回调或基于future的异步操作转换成挂起函数。suspendCoroutine用途:将回调式异步操作转换为可挂起函数行为:启动一个新的协程来处理基于回调的操作挂起当前协程,直到调用回调回调负责使用结果或异常恢复协程取消:需要在回调或启动的协程中手动取消逻辑,从而正确清理资源sus
折翅鵬
·
2025-02-11 08:23
Kotlin
kotlin
python-leetcode 23.回文链表
题目:给定单链表的头节点head,判断该链表是否为回文链表,如果是,返回True,否则,返回False输入:head=[1,2,2,1]输出:true方法一:将值复制到数组中后用双指针法有两种常用的
列表
实现
SylviaW08
·
2025-02-11 08:52
leetcode
链表
算法
Generate html
例如,你可以使用JavaScript来动态生成HTML内容,然后将其插入到网页中,这对于创建动态内容(比如产品
列表
、表单等)非常有用。示例:
吴永琦(桂林电子科技大学)
·
2025-02-11 07:17
web前端
前端技术
html
前端
使用Python爬虫获取1688 App原数据API
接口
1688作为国内领先的B2B电商平台,汇聚了海量的
商品
信息和交易数据。通过获取1688App的原数据API
接口
,企业可以精准把握市场动态,了解竞争对手的策略,发现潜在的商业机会。
不会玩技术的技术girl
·
2025-02-11 07:14
1688API
Python
python
爬虫
开发语言
Python学习心得
列表
类型
一、
列表
定义:(1)指一系列按特定顺序的排列元素组成;(2)Python中内置的可变序列;(3)Python中使用[]定义
列表
,元素与元素之间使用英文逗号分隔开;(4)
列表
的元素可以是任意的数据类型;注
lifegoesonwjl
·
2025-02-11 07:42
python
开发语言
基于数据库配置的 JSON 转换工具 ,解决两个不同结构不同字段名的 JSON字符串 之间的转换问题,支持xml形式的JSON
虽然一开始约定好了系统间交互的
接口
文档,但随着版本的迭代、需求的变更各系统都做了不小的改动。
toneylyx
·
2025-02-11 06:40
java
基于HTML、CSS 和 JavaScript 开发个人读书类网站
以下是一个使用HTML、CSS和JavaScript开发个人读书类网站的示例代码,包含基本功能和样式:我的读书空间我的书库首页添加新书当前阅读
列表
添加新书书名:
星糖曙光
·
2025-02-11 06:09
后端语言(node
经验分享
笔记
html
css
javascript
Spring事务管理与JdbcTemplate实战
它通过高度抽象的PlatformTransactionManager
接口
,将底层的事务机制封装起来,使得开发者可以专注于业务逻辑的实现,而无需过多关心事务的具体实现细节。
t0_54manong
·
2025-02-11 06:38
spring
数据库
sql
个人开发
番外02:前端八股文面试题-CSS篇
可设置宽高,换行显示inline行内元素类型,默认宽度为内容宽度,不可设置宽高,同行显示inline-block默认宽度为内容宽度,可以设置宽高,同行显示list-item像块类型元素一样显示,并添加样式
列表
标记
Giser_轩
·
2025-02-11 06:37
前端
css
Swagger入门
使用swagger规范定义
接口
及
接口
相关信息,可以生成
接口
文档及在线
接口
调试界面knife4j:为javamvc框架集成swagger的增强解决方案com.github.xiaoyminknife4j-spring-boot-starter
六毛的毛
·
2025-02-11 06:36
后端入门
java
windows手动配置IP地址与DNS服务器以及netsh端口转发
这在某些情况下是必要的,例如当你需要确保网络
接口
使用特定的IP地址或网关时。
wdxylb
·
2025-02-11 05:33
php
开发语言
云计算——AWS Solutions Architect – Associate(saa)4.安全组和NACL
网络访问控制
列表
(NACL)一充当防火墙关联子网,在子网级别控制入站和出站流量。在专有网络中,安全组和网络ACL(NACL)一起帮助构建分层网络防御。安全组在实例级别操作,nacl在子网级别操作。
F——
·
2025-02-11 05:33
云计算
云计算
aws
安全
pycurl: Python界的cURL
接口
pycurl:Python界的cURL
接口
pycurlPycURL-Pythoninterfacetolibcurl项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/py/pycurl
班歆韦Divine
·
2025-02-11 04:27
cURL调用各种api
接口
的方法总结
以下是使用cURL调用各种API
接口
的方法总结:HTTPGET请求:发送HTTPGET请求获取API
接口
的数据,例如:bashcurlhttps://api.example.com/usersHTTPPOS
不起眼的Coder
·
2025-02-11 04:56
scikit-learn
关于霍尔编码器读取电机速度的一些相关操作(STM32的编码器模式,MSP的通过输入捕获记录
我们队选择的是H题,我想只要是做控制的,看到这题目
列表
都会毫不犹豫的选择H题。
电赛张小七
·
2025-02-11 04:54
电设
stm32
算法
嵌入式硬件
单片机
开发语言
c语言
Go语言
接口
规范
俗话说,一流企业做标准,二流企业做品牌,三流企业做产品.制定标准至关重要,标准规范的制定离不开
接口
,制定标准的目的就是为了让定义和实现分离,而
接口
作为完全的抽象,是标准制定的不二之选.项目开发过程中前后端工程师有一个统一的文档进行沟通交流开发一套良好的
接口
规范可以提升工作效率
MarVeLu
·
2025-02-11 04:23
语言规范
golang
代码规范
接口
jieba库的使用
用户还可以添加自定义的词组;精确模式:把文本精确分开,不存在冗余模式全模式:把文本中所有可能的词语都扫描出来,有冗余搜索引擎模式:在精确模式的基础上,对长词再进行切分cut=jieba.lcut(s):精确模式,返回一个
列表
类型的分词结果
è¤è²çåºå
·
2025-02-11 04:52
Python相关知识
PTA:链表 删除单链表偶数节点
链表结点定义如下:structListNode{intdata;structListNode*next;};函数
接口
定义:structListNode*createlist();structListNode
悦悦子a啊
·
2025-02-11 03:19
C语言PTA习题
链表
数据结构
基于 GD32F470 的编码器
接口
应用:实现防抖、方向校验、溢出处理与位置速度计算
以下是关于如何使用GD32F4xx系列微控制器的定时器实现编码器功能的总结,涵盖了所有关键细节和步骤:目标使用GD32F4xx定时器实现旋转编码器的计数、方向检测、速度计算、位置计算,并通过定时器中断实现实时更新。关键步骤定时器初始化为编码器模式GPIO配置:将编码器的A和B信号连接到定时器的输入通道对应的GPIO引脚(如PA8和PA9)。配置这些GPIO引脚为复用输入模式,并启用内部上拉/下拉电
森焱森
·
2025-02-11 03:48
c语言
stm32
mac 外接显示器 分辨率的帧率只能设置30 不能设置60
Mac外接显示器大分辨率的帧率只能设置为30Hz而不能设置为60Hz的原因主要有以下几种:显示器
接口
限制:如果使用的显示器
接口
不支持60Hz刷新率,例如HDMI1.4或更早的版本,那么即使连接高刷新率的显示器
三希
·
2025-02-11 03:14
macos
计算机外设
react和vue的diff算法的差别
Key优化:React使用key属性来标识
列表
中的每个节点。当key存在时,React可以快速定位节点并进行复用
迷途小码农零零发
·
2025-02-11 03:44
前端知识库
react.js
vue.js
前端
Java 进阶二知识--重拾者AIMING
初级选手:Java基础知识--重拾者AIMING——【Aimin20210819】公号进阶一选手:Java进阶一知识--重拾者AIMING——【Aimin20210819】公号目录1.参数数组和参数
列表
AMING20220827
·
2025-02-11 02:11
Java
junit
java
开发语言
教程 | 2025国内可用Docker镜像源配置指南(文末命令一键执行)
我们测试筛选出最新可用镜像源,解决以下场景:✅开发环境加速镜像拉取✅CI/CD流水线构建加速✅学术研究获取必需镜像可用镜像源
列表
(2025.2.6更新)推荐组合使用docker.m.daocloud.io
The god of big data
·
2025-02-11 01:33
容器那点事儿
教程
docker
容器
C++ 多态类型
简而言之“一个
接口
,多种方法”。多态是以封装和继承为基础的。多态中的重载、重写和重定义重载overload:重载函数处在同一作用域(在同一个类中).
BUG_C++
·
2025-02-11 01:01
C++
c++
阿里云CDN+OSS完成图片加速
我们使用ReactNative开发APP,在
列表
中显示图片时,
列表
框经常出现长时间的空白。
技术人成长
·
2025-02-11 01:58
架构
OpenAI 实战进阶教程 - 第十二节 : 多模态任务开发(文本、图像、音频)
目标:在本节中,你将学会如何使用OpenAI提供的多模态
接口
(图像生成、语音转录等)开发更丰富的应用场景。为什么要采用多模态技术?
山海青风
·
2025-02-11 00:22
人工智能
音视频
人工智能
python
语音识别
图像处理
AI作画
MySQL的体系结构及存储引擎
服务层:第二层架构主要完成大多数的核心服务功能,如SQL
接口
,并完成缓存的查询,SQL的分析和优化,部分内置函数的执行。所有跨存储引擎的功能也在这一层实现,如过程、函数等。
自xing且乐观~
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2025-02-10 23:45
MySQL
mysql
AI代码生成器赋能电商:提升个性化推荐系统前端开发效率
一个优秀的推荐系统能够根据用户的浏览历史、购买行为等数据,精准地推荐他们感兴趣的
商品
,从而提高用户的粘性和购买意愿。
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2025-02-10 23:54
前端
解密小红书详情API
接口
:获取与运用
通过解析和调用小红书的API
接口
,可以高效、合法地获取所需内容,提升业务效率。本文将详细探讨如何获取和运用小红书详情API
接口
。
·
2025-02-10 23:52
前端后端运维程序员爬虫
一个企业级高质量开发框架 sponge,帮助你大幅提高开发效率和降低开发难度
如果开发只有简单CRUDapi
接口
的web或微服务,不需要编写任何go代码就可以编译并部署到linux服务器、docker、k8s上,只需要连接到数据库(mysql、mongodb、p
·
2025-02-10 23:21
sponge:一个简单易用又且大幅提高项目开发效率的go开发框架
如果开发只有简单CRUDapi
接口
的web或微服务,不需要编写任何go代码就可以编译并部署到linux服务器、docker、k8s上,只需要连接到数据库(mysql、mongodb、post
·
2025-02-10 23:50
gogingrpcweb微服务
设计模式在 C# 中的应用
二、创建型模式(一)工厂方法模式用途定义一个创建对象的
接口
,但让子类决定实例化哪一个类。工厂方
一只小灿灿
·
2025-02-10 22:41
net
框架设计
设计模式
c#
开发语言
GOF
AI赋能编程培训:高效构建Nuxt.js应用
复杂的组件搭建、繁琐的数据
接口
对接以及精细的页面渲染优化,都使得学习曲线陡峭,开发效率低下。幸运的是,随着AI写代码工具的兴起,我们迎来了编程学习和开发的新时代。
·
2025-02-10 22:18
前端
2024年常用的物体识别API
什么是物体识别API
接口
?物体识别API
·
2025-02-10 22:47
程序员
虚拟显卡 display port
1.虚拟显卡DisplayPort介绍1.基本概念:DisplayPort是一种高带宽的数字音视频
接口
,支持高分辨率和高刷新率的显示输出。
爱学习的大牛123
·
2025-02-10 22:05
windows驱动内核开发
windows
服务器怎么建ip网站,云服务器搭建网站ip
CentOS7及以上版本将MySQL数据库软件从默认的程序
列表
中移除,需执行sudorpm-Uvhhttp://dev.mysql.com/get/mysql-community-release-el7
weixin_39732991
·
2025-02-10 22:33
服务器怎么建ip网站
Python 脚本实现数据可视化
seaborn:建立在matplotlib之上,提供了更高层次的
接口
和更美观的默认样式,用于绘制统计图形。pandas:用于数据处理和分析,方便读取和操作数据。
max500600
·
2025-02-10 21:01
python
信息可视化
python
开发语言
Java实现策略模式
通过定义策略
接口
和具体策略实现类,将算法封装为对象,并在运行时选择对应的算法。2、策略模式的结构策略模式涉及以下几个角色:策略(Strategy)
接口
:提供所有的具体策略类所需的
接口
。
new666999
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2025-02-10 21:30
java知识结构
设计模式
java
策略模式
高频策略如何使用level2行情?
level2行情
接口
记录了市场的每一个事件的数据
L2gogogo
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2025-02-10 21:59
Level2行情接口
股票
大数据
python
java
c++
c语言
B2C API安全警示:爬虫之外,潜藏更大风险挑战
而B2CAPI(应用程序编程
接口
)作为企业与消费者之间数据交互的桥梁,其安全性更是至关重要。然而,许多企业在关注爬虫攻击这一显性风险的同时,却往往忽视了潜藏在背后的更大风险挑战。
真想骂*
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2025-02-10 21:58
安全
爬虫
【鸿蒙开发】第二十二章 IPC与RPC进程间通讯服务
目录1IPC与RPC通信概述2实现原理3约束与限制4使用场景5开发步骤5.1Native侧开发步骤5.2ArkTS侧开发步骤6远端状态订阅开发实例6.1使用场景6.1.1Native侧
接口
6.2ArkTS
鸿蒙程序媛
·
2025-02-10 20:26
鸿蒙理论知识学习
harmonyos
python zip函数
使用zip()函数来可以把
列表
合并,并创建一个元组对的
列表
我语言表达起来可能有些粗糙,话不多说看示例#示例l1=[1,2,3]lt2=[4,5,6]lt3=zip(l1,lt2)#zip()是可迭代对象
披风秃头侠
·
2025-02-10 20:25
python
ESP32-S3驱动步进电机以及梯形加减速库调用
一、硬件连接说明电机与驱动器连接:42BYGH39-401A步进电机有4根引线,分别连接到驱动器(如TB6600)的电机
接口
上。电机引脚A+、A-、B+、B-分别连接到驱动器对应的电机
接口
。
LS_learner
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2025-02-10 20:55
嵌入式
嵌入式硬件
iOS Swift算法之KDF2
后端用Java开发的,用到了org.bouncycastle.crypto.generators.KDF2BytesGenerator,一开始在网上各种搜,没找到相关的
接口
或第三方库,白白浪费了几天时间
又菜又爱coding
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2025-02-10 20:23
ios
swift
使用XMLHttpRequest发送带查询参数的 GET 请求并动态展示数据
向服务器请求某个省的城市
列表
,展示广东省下属的所有城市。步骤说明创建XMLHttp
还是鼠鼠
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2025-02-10 20:22
javascript
bootstrap
ajax
vscode
前端
【Python】zip()函数详解
多个可迭代对象1.4zip和字典1.5解压zip2.zip()应用场景2.1并行遍历多个序列2.2构建字典2.3用于矩阵转置Python中的zip()函数是一个非常有用的内建函数,用于将多个可迭代对象(例如:
列表
小小小小祥
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2025-02-10 20:50
python
chrome
开发语言
算法
深度学习
人工智能
Java Web学习总结(32)——Java程序员最亲睐的Web框架
下面是其他开发者所使用web框架
列表
:springMVC/SpringBoot:Spring可以帮助各地的开发团队构建简单轻便、快捷灵活基于JVM的系统和应用程序Vert.x:一个用于在JVM上构建反应式应用程序的工具包
一杯甜酒
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2025-02-10 19:47
JavaWeb
简化发票的数字化存储与检索:Java发票查验
接口
、票据识别
翔云发票识别+发票查验
接口
,可快速实现发票的数字化存储与检索,提升财务数据准确性。发票识别
接口
的应用简化了发票的录入过程。传统方式下,工作人员需要手动输入每一张发票的信息,这不仅耗时费力,还容易出错。
OCR_API
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2025-02-10 19:42
接口
java
开发语言
通过硅基流动网站调用 DeepSeek API 的详细步骤指南
DeepSeek作为一家专注于AI技术的公司,提供了丰富的API
接口
,涵盖了自然语言处理、图像识别、数据分析等多个领域。而硅基流动作为一个开放的技术平台,为开发者提供了便捷的方式来调用这些API。
wen02809
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2025-02-10 18:10
人工智能
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