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拼装机器人感想
Deepseek爆火背后的多Token技术预测
近年来,大语言模型(LLMs)的发展如火如荼,它们在聊天
机器人
、文档生成、代码编写等领域大放异彩。然而,随着模型规模的增加,生成效率也成为了一大瓶颈。
明哲AI
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2025-01-29 22:41
AIGC
人工智能
大模型
RAG
多token预测
deepseek
《深度剖析Q-learning中的Q值:解锁智能决策的密码》
其中,Q-learning算法凭借其独特的魅力,在
机器人
控制、自动驾驶、游戏AI等众多领域大放异彩。
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2025-01-29 19:51
人工智能深度学习
读取
机器人
移动轨迹并在RVIZ界面中显示(ROS1)
文章目录前言一、准备1.坐标系2.ros下的路径消息格式二、实现过程1.轨迹保存2.轨迹读取并显示前言
机器人
在巡检过程中需要沿着固定路线执行任务,因此可以先把
机器人
的移动轨迹录制并保存下来,之后读取轨迹
如阳光如你
·
2025-01-29 18:02
机器人
linux
学习
ROS中可视化车辆运动路径-采用RVIZ进行显示
一:序言在进行
机器人
自动驾驶过程中数据分析必不可少,为了更方便我们进行处理和观看这个功能效果,进行可视化是必不可少的,车辆行驶路径往往是以路径点的信息进行保存,为了更直观看到显示的效果,可以将其在RVIZ
m0_46699649
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2025-01-29 17:58
人工智能
算法
c++
自动驾驶
华为OD机试 -
机器人
搬砖 - 二分查找(Python/JS/C/C++ 2024 C卷 100分)
一、题目描述
机器人
搬砖,一共有N堆砖存放在N个不同的仓库中,第i堆中有bri
哪 吒
·
2025-01-29 13:50
华为od
机器人
python
华为OD机试 -
机器人
仓库搬砖 - 二分查找(Python/JS/C/C++ 2024 D卷 100分)
一、题目描述
机器人
搬砖,一共有N堆砖存放在N个不同的仓
哪 吒
·
2025-01-29 12:42
华为od
机器人
python
【花雕学编程】Arduino FOC 之双足
机器人
的追踪目标移动控制
Arduino是一个开放源码的电子原型平台,它可以让你用简单的硬件和软件来创建各种互动的项目。Arduino的核心是一个微控制器板,它可以通过一系列的引脚来连接各种传感器、执行器、显示器等外部设备。Arduino的编程是基于C/C++语言的,你可以使用ArduinoIDE(集成开发环境)来编写、编译和上传代码到Arduino板上。Arduino还有一个丰富的库和社区,你可以利用它们来扩展Ardui
驴友花雕
·
2025-01-29 11:32
机器人
嵌入式硬件
单片机
c++
Arduino
FOC
双足机器人的追踪目标移动控制
【花雕学编程】Arduino BLDC 之工业
机器人
关节伺服控制程序
Arduino是一个开放源码的电子原型平台,它可以让你用简单的硬件和软件来创建各种互动的项目。Arduino的核心是一个微控制器板,它可以通过一系列的引脚来连接各种传感器、执行器、显示器等外部设备。Arduino的编程是基于C/C++语言的,你可以使用ArduinoIDE(集成开发环境)来编写、编译和上传代码到Arduino板上。Arduino还有一个丰富的库和社区,你可以利用它们来扩展Ardui
驴友花雕
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2025-01-29 11:02
Arduino
BLDC
机器人
嵌入式硬件
单片机
c++
Arduino
BLDC
工业机器人关节伺服控制程序
【花雕学编程】Arduino BLDC 之仓储
机器人
抓取控制
Arduino是一个开放源码的电子原型平台,它可以让你用简单的硬件和软件来创建各种互动的项目。Arduino的核心是一个微控制器板,它可以通过一系列的引脚来连接各种传感器、执行器、显示器等外部设备。Arduino的编程是基于C/C++语言的,你可以使用ArduinoIDE(集成开发环境)来编写、编译和上传代码到Arduino板上。Arduino还有一个丰富的库和社区,你可以利用它们来扩展Ardui
驴友花雕
·
2025-01-29 11:01
Arduino
BLDC
机器人
嵌入式硬件
单片机
c++
Arduino
BLDC
仓储机器人抓取控制
机器人
介绍
以下是关于
机器人
的介绍:定义
机器人
是一种能够自动执行任务的机器系统,它集成了机电、机构学、材料学及仿生学等多个学科技术,可以接受人类指挥,运行预先编排的程序,或根据人工智能技术制定的原则纲领行动,具备感知
max500600
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2025-01-29 11:59
机器人
机器人
MATLAB算法实战应用案例精讲-【优化算法】蘑菇繁殖优化算法(MRO)(附MATLAB代码实现)
1OLRP⁃FD模型1.1可信度理论1.2问题描述1.3模型2求解OLRP⁃FD的混合离散蘑菇繁殖算法2.2初始化2.3改进蘑菇繁殖算法2.4随机模拟程序2.5HDMRO算法流程基于改进蘑菇繁殖算法的
机器人
路径规划
机器人
路径规划方法研究现状路径规划方法传统路径规划方法智能路径规划方法
机器人
群体系统结构分布式结
林聪木
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2025-01-29 09:41
matlab
开发语言
OpenAI的编程语言和框架,给程序员带来了帮助有哪些
例如,在
机器人
领域,Open
API技术大佬Anzexi58
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2025-01-29 07:46
OpenAI
人工智能
人工智能
深度学习
LangGraph系列-1:用LangGraph构建简单聊天
机器人
在这篇博客中,我们提供了一个关于构建聊天
机器人
和彻底改
梦想画家
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2025-01-29 06:12
机器学习
LangGraph
LangChain
ChatGPT到底是什么?会给我们生活来这些改变↓
如果你没听说过,或是只把它当成一个聊天
机器人
,那就太小看它了。很多行业,比如新闻、律师、教育、客服咨询等等,已经把ChatGPT应用在了生产、服务中。那么,ChatGPT究竟是什么?
大模型.
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2025-01-29 02:09
chatgpt
生活
microsoft
语言模型
人工智能
架构
大模型
盘点50个AI大模型企业和典型产品
OpenAI:-ChatGPT:是OpenAI推出的非常具有影响力的聊天
机器人
程序,能够进行自然流畅的对话、文本创作、问题解答等,不断迭代升级,引发了全球对大模型的广泛关注。
大模型玩家
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2025-01-29 02:38
人工智能
语言模型
ai
自然语言处理
深度学习
大模型
强化学习很多ac架构的算法比如ppo,为什么使用状态价值网络而不使用动作价值网络实现critic呢?|状态价值网络的优势与挑战|Actor-Critic|状态价值|强化学习
高维动作空间的适应性4.使用状态价值网络的挑战4.1收敛速度4.2欠拟合风险5.解决方案与未来方向5.1改进的状态价值网络5.2结合动作价值和状态价值6.结论随着强化学习技术的不断发展,其在诸如游戏、
机器人
控制和金融预测等领域的应用越
concisedistinct
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2025-01-29 01:27
人工智能
算法
人工智能
架构
推荐开源项目:Chat-Template - 快速构建聊天
机器人
原型的利器
推荐开源项目:Chat-Template-快速构建聊天
机器人
原型的利器chat-templateChat-TemplateisaReactcomponentthatenablesquickprototypingofbotconversations
侯深业Dorian
·
2025-01-28 21:59
使用飞书群
机器人
监控服务器GPU使用率
步骤:(1)首先在群聊设置加入
机器人
,复制webhook_url(2)在服务器后台运行如下代码。
sunrise_ccx
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2025-01-28 21:24
服务器
飞书
LeetCode:62.不同路径
代码随想录LeetCode:62.不同路径一个
机器人
位于一个mxn网格的左上角(起始点在下图中标记为“Start”)。
机器人
每次只能向下或者向右移动一步。
xiaoshiguang3
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2025-01-28 19:12
代码随想录-跟着Carl学算法
leetcode
算法
java
动态规划
招聘 | 具身智能
机器人
方向全职作者
你知道“具身智能
机器人
”了吗?是否希望成为这个时代性技术和产品的长期报道者?现在,我们正在招聘这样一位专注于具身智能
机器人
方向的原创作者。岗位是全职,工作地点base:北京中关村。
·
2025-01-28 19:03
量子位
新型人工智能“黑帽”工具:GhostGPT带来的威胁与挑战
最近,AbnormalSecurity的研究人员发现了一个专门为网络犯罪创建的无审查AI聊天
机器人
——GhostGPT,是人工智能用于非法活动的新前沿,可以被用于网络钓鱼计划、恶意软件开发和漏洞利用开发
FreeBuf-
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2025-01-28 14:30
资讯
人工智能
LEETCODE | PYTHON | 63 | 不同路径Ⅱ
LEETCODE|PYTHON|63|不同路径Ⅱ1.题目一个
机器人
位于一个mxn网格的左上角(起始点在下图中标记为“Start”)。
机器人
每次只能向下或者向右移动一步。
Angelawlc
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2025-01-28 14:24
leetcode-python
leetcode
python
算法
NVIDIA Isaac Lab 入门教程(一)
系列文章目录前言IsaacLab是一个用于
机器人
学习的统一模块化框架,旨在简化
机器人
研究中的常见工作流程(如RL、从演示中学习和运动规划)。
kuan_li_lyg
·
2025-01-28 05:56
机器人最优控制工具
人工智能
机器人
开发语言
python
强化学习
模仿学习
Isaac
IsaacLab从入门到精通(六)真机部署与Sim2real
我们已经完成了整个强化学习任务流程,现在我们需要将自己训练的策略迁移到真机上1.1Sim2real简要方法论强化学习的Sim2real问题一直以来是非常难解决的问题,在仿真环境中训练的policy往往很难迁移到实际的
机器人
系统上
NathanWu7
·
2025-01-28 04:47
IsaacLab
人工智能
机器人
深度学习
机器学习
自动控制原理二阶系统瞬态响应和稳定性实验研究报告
一、引言1.1研究背景与目的在自动控制领域,二阶系统作为一类典型且基础的系统,广泛应用于众多实际工程场景,如航空航天中飞行器的姿态控制、工业自动化里的电机调速系统以及
机器人
运动控制等。
戒了9
·
2025-01-28 03:42
自动化
课程设计
学习方法
【路径规划】基于D*算法的移动
机器人
路径规划(Matlab代码实现)
目录1概述2A*算法3运行结果4参考文献5Matlab代码实现1概述智能导航是移动
机器人
的关键技术,在移动
机器人
的应用研究中具有重要地位1。导航主要由构建地图、定位和路径规划三部分构成。.
荔枝科研社
·
2025-01-27 14:06
算法
matlab
人工智能
【路径规划】基于D*算法的移动
机器人
路径规划(Matlab代码实现)
目录1概述2A*算法3运行结果4参考文献5Matlab代码实现1概述智能导航是移动
机器人
的关键技术,在移动
机器人
的应用研究中具有重要地位1。导航主要由构建地图、定位和路径规划三部分构成。.
梦想科研社_研学
·
2025-01-27 12:25
算法
matlab
人工智能
自主学习与自然语言处理的融合:实现更智能的聊天
机器人
1.背景介绍自主学习(autonomouslearning)是一种学习方法,它允许
机器人
或计算机系统在没有人类干预的情况下自行学习和改进。
AI天才研究院
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2025-01-27 07:25
LLM大模型落地实战指南
大数据
人工智能
语言模型
AI
LLM
Java
Python
架构设计
Agent
RPA
亚博microros小车-原生ubuntu支持系列:12 URDF 模型
ros2笔记-6.2使用urdf创建
机器人
模型_urdf
机器人
建模-CSDN博客之前跟小鱼老师大概了解过urdf模型。
bohu83
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2025-01-27 05:42
ubuntu
亚博
microros
urdf
rviz
机器人模型
kuka
机器人
offset指令_KUKA
机器人
用赋值偏移指令一点画圆和方的秘密
想知道多更多资料请关注东莞
机器人
之家公众号。很多读者经常问KUKA
机器人
有没有和ABB
机器人
功能指令类似的offs偏移指令?答案是肯定可以实现的。
綾音Ayane
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2025-01-27 02:25
kuka机器人offset指令
模型预测控制(MPC)算法介绍
模型预测控制(ModelPredictiveControl,MPC)是一种先进的控制策略,广泛应用于工业过程控制、
机器人
控制、电力系统等领域。
go5463158465
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2025-01-27 02:20
算法
算法
招聘 | 具身智能
机器人
方向全职作者
你知道“具身智能
机器人
”了吗?是否希望成为这个时代性技术和产品的长期报道者?现在,我们正在招聘这样一位专注于具身智能
机器人
方向的原创作者。岗位是全职,工作地点base:北京中关村。
·
2025-01-26 20:10
量子位
双目视觉之获取三维坐标(立体校正、Q矩阵与三角测量原理)
这种技术在
机器人
导航、自动驾驶、物体跟踪、三维重建等领域有广泛的应用。获取三维坐标是双目视觉的核心任务之一。通过对左右相机拍摄的图像进行特征匹配和视差计算,我们可以得到场景中每个像素点的视差值。
乐平要加油啊
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2025-01-26 19:31
YOLO+双目视觉
计算机视觉
opencv
AI学习指南Ollama篇-Ollama简介
二、应用场景大语言模型的应用场景非常广泛,以下是一些常见的例子:聊天
机器人
:通过自然语言理解与生成,为用户提供智能对话服务。内容创作:帮
俞兆鹏
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2025-01-26 10:20
AI学习指南
人工智能
ollama
【Python高阶篇】探索人工智能:使用Python构建一个简单的聊天
机器人
它通过模拟人类思考过程和智能行为来实现对复杂任务的自主处理和学习,已经被广泛应用于许多领域,包括语音识别、自然语言处理、
机器人
技术、图像识别和推荐系统等。
码农必胜客
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2025-01-26 08:37
python
人工智能
机器人
python程序发钉钉消息
参考:使用python通过接口方式发送钉钉消息分两步:1.在钉钉群---智能群助手里添加
机器人
,拿到webhook链接,设置关键词。2.写python代码,用requests请求接口的方式。
乌11111
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2025-01-26 08:01
python
Python实现聊天
机器人
(基于ChatterBot)
使用Python中的ChatterBot和Spacy库编写的简单聊天
机器人
:首先,需要安装ChatterBot和Spacy库,可以使用以下命令:复制插入pipinstallchatterbotpipinstallspacypython-mspacydownloaden_core_web_sm
Lemonlittle
·
2025-01-26 07:57
python
开发语言
人形
机器人
的组成原理、相关技术和行业应用
人形
机器人
的部件和工作原理人形
机器人
的部件通常包括机身、关节、传感器、驱动器、控制器等。
weixin_30777913
·
2025-01-26 06:51
机器人
科技快讯 | 2025商业新愿景;豆包大模型1.5 Pro正式发布;ChatGPT每月产生260吨二氧化碳
巨头扎堆入局,人形
机器人
量产渐行渐近2025年,人形
机器人
赛道热度持续升温,工信部《人形
机器人
创新发展指导意见》指出,2025年人形
机器人
创新体系初步建立,整机产品实现批量生产,并在多个场景应用。
最新科技快讯
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2025-01-26 04:00
科技
招聘 | 具身智能
机器人
方向全职作者
你知道“具身智能
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2025-01-26 03:19
量子位
RPA真的是人工智能吗?
1.RPA与AI的定义与区别1.1RPA的定义与特点
机器人
流程自动化(RoboticProcessAutomation,简称RPA)是一种软件技术,它通过模拟人类用户的操作行为来自动执行重复性、基于规则的任务
微刻时光
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2025-01-26 00:28
RPA加油站
rpa
人工智能
影刀 RPA:企业数字化转型的强大引擎
影刀RPA是一款软件
机器人
,能模拟人的各种操作,在任何应用程式上进行鼠标点击、键盘输入、读取信息等自动化操作,释放人非主观决策、逻辑性高、规则性强的工作。在了解影刀RPA之前,我们先来认识一下RPA。
RPA李老师
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2025-01-26 00:27
rpa
激光线扫标定和相机标定:中高级C++程序员与计算机视觉工程师的指南
激光线扫标定和相机标定:中高级C++程序员与计算机视觉工程师的指南简介在计算机视觉和
机器人
领域,激光标定和相机标定是实现高精度测量和检测的关键技术。
m0_57781768
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2025-01-25 22:37
数码相机
c++
计算机视觉
招聘 | 具身智能
机器人
方向全职作者
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机器人
”了吗?是否希望成为这个时代性技术和产品的长期报道者?现在,我们正在招聘这样一位专注于具身智能
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方向的原创作者。岗位是全职,工作地点base:北京中关村。
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2025-01-25 19:41
量子位
招聘 | 具身智能
机器人
方向全职作者
你知道“具身智能
机器人
”了吗?是否希望成为这个时代性技术和产品的长期报道者?现在,我们正在招聘这样一位专注于具身智能
机器人
方向的原创作者。岗位是全职,工作地点base:北京中关村。
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2025-01-25 18:39
量子位
使用Dify搭建企业知识库聊天
机器人
AI聊天
机器人
作为知识库的交互界面,可以提供24/7的即时服务。本文将介绍如何使用Dify这一工具快速搭建企业知识库聊天
机器人
,它可以当你企业的职能客服,也可以做你企业内部培训的老师。
大模型产品经理
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2025-01-25 10:09
机器人
人工智能
语言模型
算法
自然语言处理
面试
LogicFlow 一款流程图编辑框架
在工作审批流配置、
机器人
逻辑编排、无代码平台流程配置都有较好的应用。官方网站更多资料请查看LogicFlow系列文章特性可视化模型:通过LogicFlow提供的直观可视化界
小毛驴850
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2025-01-25 10:38
流程图
2025年国内外AI大模型的API接口网址整理
实时聊天:用于做聊天
机器人
,比如AI角色扮演、社交陪伴AI,甚至语音助手。知识问答:像百科一样快速回答各种问题,或者为特定领域(医疗、法律等)提供专业建议。教育学习:帮助学生做题
weixin_56968280
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2025-01-25 06:08
人工智能
语言模型
Corki:具身 AI
机器人
的软硬件协同设计
24年11月来自中科院大学、美团、深圳AI
机器人
研究院、天津大学和中科院计算所的论文“Software-HardwareCo-DesignForEmbodiedAIRobots”。
硅谷秋水
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2025-01-25 03:17
大模型
智能体
计算机视觉
人工智能
机器人
机器学习
计算机视觉
其实这些都是AI——智能聊天
机器人
智能聊天
机器人
AI:优化用户体验的智能助手在现代的数字化生活中,智能聊天
机器人
已经成为许多中国社交平台上不可或缺的一部分。
贫苦游商
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2025-01-25 02:41
人工智能
机器人
机器学习
AIGC
制造
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