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koide3/direct_visual_lidar_calibration记录

0.本人配置平台为ubuntu22.04,使用ros的版本为humble1.搜索Installation-direct_visual_lidar_calibration2.按照官网教程装依赖#Installdependencies

是李呀·2025-04-09 22:59

python3.7安装tensorflow-gpu_tensorflow-gpu安装的常见问题及解决方案

装tensorflow-gpu的时候经常遇到问题，自己装过几次，经常遇到相同或者类似的问题，所以打算记录一下，也希望对其他人有所帮助基本信息tensorflow-gpupip安装(virtualenv等虚拟安装实质也是

weixin_39731922·2025-04-09 15:12

房地产之后：探寻可持续扩张的产业与 GDP 新思

这种消费模式在一定程度上推动了房地产市场的持续繁荣，也带动了上下游众多相关产业的协同发展，如建筑、装

cainiaojunshi·2025-04-09 00:08

字节java后端广告2025.03.19 一面过二面挂

系列博客目录文章目录系列博客目录1.流程1.使用`UNLINK`命令2.使用`DEL`命令（需要谨慎）3.分步删除（渐进式删除）1.流程自我介绍项目难点：在项目中，数据报表导出时遇到了性能瓶颈，主要是在导出大数据量时，使用ApachePOI导出的方式导致CPU占用过高和内存溢出（OOM）的问题，甚至出现了程序假死的现象。为了优化这个问题，我进行了以下改进：首先，我将ApachePOI替换为Easy

醒了就刷牙·2025-04-08 17:23

AI比人脑更强，因为被植入思维模型【48】幸存者偏差思维模型

学习思维模型还有一个好处，就是在讨论的时候，可以说出这个名词，然后装B。一、定义幸存者偏差思维模型是一种在分析和判断过程中，由于只关注到经过某种筛

giszz·2025-04-08 10:33

技术揭秘｜TDgpt 如何让时序数据库原生支持 AI？

作为时序数据库原生集成AI能力的全新尝试，TDgpt将统计分析、机器学习、大模型等技术通过SQL统一封装，极大降低了复杂算法在业务中的应用门槛。本文将带你深入了解TDgpt背后的技术设计与实现细节。

·2025-04-07 13:51

Visual Studio Code安装配置优化全攻略：打造高效开发环境

目录一、背景与意义二、安装与配置基础2.1下载与安装2.2核心配置目录三、深度优化配置指南3.1主题与界面优化3.2必装效率插件（精选TOP10）3.3性能优化设置四、实战案例：前端开发环境配置4.1项目初始化

一个天蝎座白勺程序猿·2025-04-07 08:53

合肥SMT贴片制造工艺全解析

内容概要作为电子制造领域的核心工艺，SMT（表面贴装技术）在合肥地区电子产业链中占据重要地位。本解析以合肥本地化生产场景为基础，系统梳理从焊膏印刷到成品检测的全流程工艺框架。

安德胜SMT贴片·2025-04-06 21:43

Docker-5.Dockerfile离线构建及加速构建技巧

构建docker时候，dockerfile文件中pip命令安装受网络影响，有时挂梯子也不行，研究如何成功构建1.前言清华镜像站：https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/

周陽讀書·2025-04-06 17:46

MOM成功实施分享(五)刨花板制造数字化聚焦业务场景

生产工艺控制难度大：刨花板的生产工艺包括刨片、干燥、施胶、铺装、热压等多个环节，每个环节的工艺参数都需要精确控制，否则容易出现质量问题。胶粘剂环保问题：传统的胶粘剂可能含有甲醛等有害物质，对

dephixf·2025-04-06 02:33

【设计模式】建造者模式

比如建造一台电脑，按照固定的步骤（先装CPU，再装内存，最后装硬盘）组装出不同配置的电脑。只要你提出自己的要求，就会给你组装出一台你所需要的高配或者低配的电脑。

云徒川·2025-04-04 17:57

安装Windows/Ubuntu双系统找不到磁盘分区解决办法

电脑换了一块大一点的固态，准备装双系统，发现安装Linux时识别不了系统硬盘，现将场景以及解决办法记录如下。

DemonHunter211·2025-04-04 03:57

科技赋能消防：无人机“挂弹灭火“构筑森林防火墙！

一、清明山火防控痛点与科技破局背景痛点：清明节期间，祭扫焚烧、春游野炊等人类活动激增，叠加春季风干物燥的气候特点，森林火灾风险陡增。传统人工巡查效率低、危险系数高，火情初期处置存在响应延迟、地形限制等难题。科技破局方向：无人机技术凭借**快速响应、三维机动、精准投放**的优势，成为破解山火防控痛点的关键工具。通过挂载灭火弹、热成像仪等设备，无人机可实现"火情预警-火点定位-快速压制"的全链条闭环，

云卓SKYDROID·2025-04-03 22:21

python消费datahub_datahub消费数据

甚至把业务库搞挂？有没有flink1

weixin_39580042·2025-04-03 21:45

智能巡检机器人在化工企业的应用研究

本文以北京玉麟科技有限公司研发的挂轨式防爆巡检机器人为案例，系统阐述其在化工企业的巡检内容、技术实现、数据处理流程及行业价值，并探讨传统巡检人员的职业转型路径。一、化工企业智能巡检

Wnq10072·2025-04-03 07:47

重装系统找不到固态_安装win10系统时无法识别固态硬盘怎么解决

有用户遇到一个问题，使用U盘给联想笔记本电脑装win10系统时，发现在选择磁盘界面，找不到固态硬盘，无法把系统装到固态硬盘上，更换多个U盘启动盘也不行，出现这个问题很可能是缺少某个驱动，如果电脑默认采用

weixin_39879219·2025-04-03 06:09

Linux 文本格式显示折线图,linux 折线图

数据库就是用来存储数据的仓库，就像我们生活中存放物品的容器一样，但是容器也有通用和专用之分，比如塑料袋就是通用容器，因为塑料袋可以装各种东西：即可以装糖果，也可以装铅笔。

weixin_39654322·2025-04-03 06:39

Cursor试用期结束后如何无需换账号继续使用？

5IDEA必装的插件：SpringBootHelper的使用与功能特点6Aiassistant,又是一个写代码神器文章正文当你

Ai 编码·2025-04-03 05:03

在php中，Fiber、Swoole、Swow这3个协程都是如何并行运行的？

5IDEA必装的插件：SpringBootHelper的使用与功能特点6Aiassistant,又是一个写代码神器7Cursor

Ai 编码·2025-04-03 05:32

PHP泛型与集合的未来：从动态类型到强类型的演进

5IDEA必装的插件：SpringBootHelper的使用与功能特点6Aiassistant,又是一个写代码神器文章正文PH

Ai 编码·2025-04-03 05:32

Conda虚拟环境中CUDA、cudnn、pytorch安装

层级结构：|cudnn||CUDA=DRIVER驱动+动态链接库||显卡驱动||显卡|一个电脑只需要装一个完整的CUDA（即DRIVER+动态链接库）。

m0_62118546·2025-04-02 11:04

python环境搭建

#python开发环境搭建Anaconda+vscode适合新手基于Anaconda5和python3建议：如果还没有开始Python工具下载的初学者，切记不要直接装Python,推荐直接装Anaconda

SarinaDu·2025-04-02 05:25

如何做好接口设计

接口设计一、签名二、加密三、ip白名单四、限流五、参数校验六、统一返回值七、统一封装异常八、请求日志九、幂等设计十、限制记录条数十一、异步处理十二、数据脱敏十三、完整的接口文档十四、请求方式十五、批量十六

呼呼通·2025-04-02 03:34

python系列【仅供参考】：python入门第十四节--装饰器

中函数的本质高阶函数：将函数作为参数或返回值闭包：装饰器的基础3.定义一个简单的装饰器装饰器的基本语法实现一个简单的无参数装饰器使用`@`语法糖4.带参数的装饰器定义和使用带参数的装饰器示例：记录函数执行时间的装

坦笑&&life·2025-04-01 11:37

流程图太大? 来个流程收缩展开功能

然后我们会语音告诉它要选择“按键”服务还是“语音”服务（语音识别、用户选择判断），如果选择按键，那么会一步步提示你可以按哪些按键，每个按键对应的含义是什么（用户菜单），然后我们会一步步地进行按键选择，直到流程结束（系统挂

相续心·2025-04-01 06:00

android 一步完成 aab 安装到手机

满心期待快速体验，却发现aab无法直装，得先转为apks格式，这过程复杂易错。好不容易转好，还得安装apks，一番折腾，时间与耐心全耗尽。别愁，其实有简便安装方案，快随我来一探究竟。

遥不可及zzz·2025-04-01 03:37

【算法】动态规划 - 背包问题总结（二）

首先回顾一下背包问题，背包问题解决的是：一共有N件物品，有一个容积为V的背包，第i个物品有两个属性：体积v[i]和价值w[i]，在背包能装下的前提下，能装的物品最大价值是多少。

妄想的男孩·2025-03-31 20:48

【算法】动态规划 - 背包问题总结（三）

在背包能装下的前提下，能装的物品的最大价值是多少？多重背包多重背包与前两个背包问题不同的是，每件物品的个数不一，用s[i]表示。

妄想的男孩·2025-03-31 20:48

滑动窗⼝（同向双指针）--- ⽔果成篮

然而，农场的主人设定了一些严格的规矩，你必须按照要求采摘水果：你只有两个篮子，并且每个篮子只能装单一类型的水果。每个篮子能够装的水果总量没有限制。

鱼run·2025-03-31 20:48

面经分享，中科创达（安卓开发，二面挂）

首先是评价，公司属于是新成立的外资合资企业，主要是对德和对日。然后一面线上面试很简单，二面线下技术主管和HR一起面试，强度较大比较细腻，但是面试官很温和很耐心。一面（因为是安卓开发，不对口，就只问了Java）1.Java高并发多线程理解，线程池参数2.Java集合3.list具体，以及和map区别4.hashmap的底层原理5.数据结构，集合队列和树6.项目里面的和安卓开发有关吗，讲解一下7.排序

慕容魏·2025-03-31 12:49

一个华科大差生的12年程序员工作总结

全文较长，大约4000字，需要一点点耐心去阅读：1.毕业的选择大学时期我是个彻头彻尾的学渣，大一大二都沉迷于游戏中，曾经住网吧17天，挂科无数，我也写了篇

_findyi·2025-03-31 11:17

FreeRTOS之任务栈

这个用来装这些东西的背包，就类似于任务栈在程序中的角色。2.任务栈

古希腊掌握嵌入式的神·2025-03-31 10:09

文案人必备：DeepSeek高效使用指南（附真实案例）—用AI提升效率，告别“憋文案”的痛苦

老板说：“这个产品描述要高级感，但别太装，再改改！”（内心OS：到底什么是“高级又不装”？）客户发来需求：“写10条不同风格的短视频脚本，下班前交。”

AI新视界·2025-03-31 10:37

装mathtype遇到的问题

装mathtype需要注意：问题：问题1：字体解决方法：将mathtype的文件夹下fonts的字体都复制到windows的fonts文件夹下问题2：解决方法2：步骤一确保路径被office信任。

mariorio·2025-03-31 09:32

PYTHON 桌面开发

我选Python和wxWidgets，是因为.......因为是发布到网上的小程序，要它很小，Java和.Net这两个还算当红但要装虚拟机的笨家伙最先out了，而Python在py2ex

iteye_9973·2025-03-31 09:28

Android学习总结之通信篇

一、Binder跨进程通信的底层实现细节（挂科率35%）高频问题：“Binder如何实现一次跨进程方法调用？”

每次的天空·2025-03-31 03:51

『SD』Stable Diffusion WebUI 安装插件（以汉化为例）

以汉化为例，StableDiffusionWebUI默认是英文的，我们只需装个汉化插件然后重启一下项目就能把页面变成中文了。

AI极客菌·2025-03-30 17:46

2022年P气瓶充装上岗证题库模拟考试平台操作

题库来源：安全生产模拟考试一点通公众号小程序2022年P气瓶充装判断题为P气瓶充装操作考试题新版教材大纲题库！2022年P气瓶充装上岗证题库模拟考试平台操作依据P气瓶充装考试教材。

女王219·2025-03-30 12:36

华为华三交换-链路聚合配置

增加可靠性，当有条链路挂逼了，其他链路还可以使用。负载分担，一条链路聚合，可以在各个成员接口上负载分担。两端设备都支持动态LACP，推荐使用LACP模式。

刘重启·2025-03-30 12:35

网络华为HCIA+HCIP 防火墙

防火墙部署模式路由模式有路由器的功能路由器干的活他都得干透明模式旁挂模式IDS端口镜像VPN

ssr——ssss·2025-03-30 11:33

2025年P气瓶充装证模拟考试题库及P气瓶充装理论考试试题

题库来源：安全生产模拟考试一点通公众号小程序2025年P气瓶充装证模拟考试题库及P气瓶充装理论考试试题是由安全生产模拟考试一点通提供，P气瓶充装证模拟考试题库是根据P气瓶充装最新版教材，P气瓶充装大纲整理而成

akthwyl·2025-03-30 11:30

“职场必修课: 怎样才算会工作? 从校园到职场的转变“

ps:本文是对学习一门职场必修课的笔记整理同时加入自己的一点心得与总结校园与职场的不同:游戏规则不同:校园只需对自己负责,上不上课、挂不挂科本质都是自己的事；职场需要对整个团队负责,是整个任务链中的其中一环

大猫子的技术日记·2025-03-30 04:11

ctypes python3.7_装新的python3.7时ModuleNotFoundError: No module named '_ctypes'

在编译安装新的python3.7的时候报错ModuleNotFoundError:Nomodulenamed'_ctypes'，其实是缺少了一个新需要的开发包libffi-devel，安装后即可yuminstalllibffi-devel-y(包在base)最终显示Installingcollectedpackages:setuptools,pipSuccessfullyinstalledpip-

weixin_39661780·2025-03-29 03:18

解决Cubemx生产的 .ioc文件不能外部打开的方法

正常来说，cubemx生成的文件会有图标但是当图标白色的时候，无法通过直接点击这个文件进入cubemx1.首先检查java环境是不是装的JAVA8，如果是的话进行第二步操作；2.重新安装一次cubemx

要做朋鱼燕·2025-03-28 19:21

MySQL中json类型数据查询

公司的一个电商系统，索引字段中，需要存储某个spu下挂的所有sku基本信息，数据库字段设计成json类型。

m0_74825074·2025-03-28 18:17

如何通过less在vue2中达到切换皮肤的目的

先装lessnpminstalllessless-loader--save-dev然后将该loader添加到webpack的配置中去，例如：webpack.config.jsmodule.exports

隐含·2025-03-28 10:17

raylink有手机控制手机的功能吗?

只要你装

2501_90729959·2025-03-27 22:56

Go 1.24 新特性解析：泛型类型别名、弱指针与终结器改进