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c++ pcl 法向量转机器人欧拉角

一个向量是无法计算出机器人的姿态的，可以将该法向量作为机器人的z方向向量，然后指定x方向向量，一般为(0,0,-1)用于焊接姿态，具体需要什么姿态调节x的向量即可，然后根据右手定则知道y方向向量，最后调用

冰块啫喱水·2024-09-03 17:52

基于单片机的家居环境监测系统的设计

本设计基于单片机的家居环境监测系统，采用STM32F103C6T6单片机作为主要的控制芯片，环境监测方面采用SHT30模块实现室内温度和湿度的监测；有害气体监测方面，用MQ-7传感器实现室内一氧化碳气体的监测；采用WIFI模块连接指定热点

lantiandianzi·2024-09-03 17:51

Java 快速入门知识精简（2）基础知识-注释

注释1）提高了代码的阅读性，调试程序的重要方法2）将自己的思想通过注释先整理出来，再用代码去实现单行注释：//注释内容多行注释：/*多行注释不可以嵌套使用*/文档注释：/***@author指定作者*@

Tangy范·2024-09-03 16:18

MongoDB 备份及恢复

该命令可以导出所有数据到指定目录中。mongodump命令可以通过参数指定导出的数据量级转存的服务器。

我是哈斯·2024-09-03 16:55

shell脚本编程-进阶部分

shell脚本编程基础使用read命令来接受输入使用read来把输入值分配给一个或多个shell变量，read从标准输入中读取值，给每个单词分配一个变量，所有剩余单词都被分配给最后一个变量，如果变量名没有指定

运维小白。。·2024-09-03 16:43

mysql数据库-----表的约束

1.2.1默认约束默认约束用于为数据表中的字段指定默认值，即当在表中插入一条新记录时，如果没有给这个字段赋值，那么，数据库系统会自动为这个字段插入默

kellyred·2024-09-03 15:06

超维小课堂 | 7、ROS使用offboard模式控制无人机定点悬停源码分析

（室内外通用代码）顾名思义：offboard模式下的定点悬停是指通过机载电脑ROS发布指定的目标点，无人机按照程序发布的目标位置进行PID控制，到达后目标点后保持悬停不动。

流浪者1015·2024-09-03 13:23

【Geeksend邮件营销】为什么在发送邮件前要进行邮箱预热？

发邮件前进行邮箱预热是一个重要的步骤，主要原因有以下几点：提高邮件发送成功率：许多邮件服务提供商（例如Gmail、Outlook等）使用复杂的算法来识别和过滤垃圾邮件或来自不可靠发件人的邮件。

Geeksend邮件营销·2024-09-03 13:50

Python常用的10个自动化脚本（附详细源码）！

1.文件备份脚本这个脚本可以定期备份指定目录下的所有文件到另一个位置。

进击的六角龙·2024-09-03 12:18

hive学习（四）

一、分区表的数据导入1.静态分区（需要手动指定分区字段的值）直接将文件数据导入到分区表语法：loaddata[local]inpath'filepath'intotabletablenamepartition

2301_79721847·2024-09-03 12:16

Hive的存储格式

textfile为默认格式，建表时没有指定文件格式，则使用TEXTFILE，导入数据时会直接把

百流·2024-09-03 12:16

7 centos 查看程序文件数量_CentOS7修改单个进程可打开的最大文件句柄数

/etc/security/limits.conf中指定的nofile的值，nofile有上限，不是无穷大。nofile由内核参数nr_open定义的.

阳光泉·2024-09-03 10:05

压缩、解压缩

#后面可以加上-C指定解压的目录

好小葱1·2024-09-03 09:14

Java--多线程中wait和sleep的区别

当wait()中不传参数时，jvm会默认会传一个参数0，表示永久阻塞，若传入参数，则表示在指定的时间内阻塞。wait()方法由于要释放锁，所以得写在synchronized方法或块中，

往事一块六毛八·2024-09-03 08:50

c++ 定义数组

定义数组时，你需要指定数组的类型和大小。以下是C++中定义数组的基本方法和一些示例。

黄卷青灯77·2024-09-03 08:18

【element-UI】el-table底部新增一栏不规则合计（小计）

el-table底部新增一栏不规则合计（小计）项目需求：需要在指定列下方最后一行新增显示合计数目，只在指定的列下方显示单元格，即不规则合计需求效果如下图：解决过程利用el-table中提供的table-slot

wasin_lu·2024-09-03 07:48

el-table 合计指定列

1、在el-table中添加show-summary:summary-method="getSummaries"2.在methods中添加getSummaries()方法//指定列求和getSummaries

南笙浅巷墨汐°·2024-09-03 07:47

APP、小程序对接聚合广告平台需要提供哪些资料？

对接主要分为以下几步：第一步：加入文件把广告SDK文件嵌入指定的项目目录中。第二步：构建关联向广告SDK添加引用，建立关系，包括添加配置、权限等。第三步：编写代码应用初始化及广告位

AdSet聚合广告平台·2024-09-03 06:11

外键关键字Internal，NoCheck，OnDelete，OnUpdate

第四十一章外键关键字-Internal指定此外键定义是否为内部定义(不显示在类文档中)。

Cache技术分享·2024-09-03 06:59

Spring Boot 中的 @PutMapping 注解是什么，原理，如何使用

SpringBoot中的@PutMapping注解是什么，原理，如何使用在SpringBoot中，@PutMapping是一种注解，它可以将HTTPPUT请求映射到指定的处理方法上。

Java徐师兄·2024-09-03 06:09

springboot多环境日志配置，启动时logback-test.xml文件冲突导致启动失败：openFile(null,true) call failed. java.io.FileNotFoun...

如题，在项目中用到了4个环境的日志配置文件，启动时在application.properties中指定环境，让springboot自动加载logback对应的配置文件：每个环境的日志目录都不一样，比如sit

不想下火车的人·2024-09-03 05:07

Linux伪终端怎么退出,linux下强制退出指定用户开启的伪终端

三.解决使用pkill工具强制退出伪终端即可3.1先查看当前伪终端情况who3.2根据伪终端情况关掉指定伪终端pkill-kill-t某个用户登陆所使用的虚拟终端(

weixin_39947016·2024-09-03 05:32

【STM32 FreeRTOS】软件定时器

软件定时器：是指具有定时功能的软件，可设置定时周期，当指定时间到达后要会调用回调函数，用户在回调函数中处理信息。

heater404·2024-09-03 04:28

linux 离线安装依赖问题

例：需要离线安装mariadb-devel找台有网的系统一样的机器指定软件包下载路径yum--downloadonly--downloaddir=/home/packagesinstallmariadb-devel

mengyu822_csdn·2024-09-03 03:19

Rocky Linux 8.8 离线安装Mariadb 10.11.7

1、创建一个不指定home目录帐号useradd-s/sbin/nologin-Mmysql2、下载官方二进制安装压缩包wgetmariadb-10.11.7-linux-systemd-x86_64.

恒云客·2024-09-03 03:19

oracle创建的用户能看另一用户全部表,ORACLE授权用户查询另一个用户下的表与视图...

CREATESEQUENCE在用户的方案中创建序列CREATEVIEW在用户的方案中创视图CREATEPROCEDURE在用户的方案中创建存储过程，函数或包1.1、例子：授予系统权限DBA能够授予用户指定的系统权限

实在想不出来了·2024-09-03 01:40

Hadoop之MapReduce

概念是：Map(映射)"和"Reduce(归约)指定一个Map(映射)函数，用来把一组键值对映射成一组新的键值对，指定并发的Reduc

qq_43198449·2024-09-03 01:07

使用Java实现简单的客户端-服务器通信

一、服务器端服务器端是整个系统的核心，它具有以下功能：创建一个服务器对象，使用ServerSocket类来指定服务器的端口号。等待客户端的连接请求，一旦有客户端连接，就创建一

yeyeyehao·2024-09-03 00:00

在Spring 和 Spring Boot中使用配置属性

在Spring和SpringBoot中使用配置属性一、在spring中使用配置属性1.1手动指定配置文件1.2获取属性值二、在SpringBoot中使用配置属性2.1指定配置文件2.2获取属性值总结一、

林凤g·2024-09-03 00:27

Linux系统编程（10）线程资源回收和互斥锁

当调用pthread_cancel时，它会向指定的线程发送一个取消请求。#includeintpthread_cancel(pthread_tthread);thread：要发送取消请求的线程标识符。

流殇258·2024-09-02 23:25

C语言数组（初学）

概念理解数组是⼀组相同类型元素的集合：数组中存放的是1个或者多个数据，但是数组元素个数不能为0数组中存放的多个数据，类型是相同的一维数组一维数组的创建typearr_name[常量值]; //type指定的是数组中存放数据的类型

星霜旅人·2024-09-02 23:23

Vue2.0 插槽 Slot

一、插槽概述作用：让父组件可以向子组件指定位置插入html结构，也是一种组件间的通信方式，适用于父组件到子组件分类：分类：默认插槽、具名插槽、作用域插槽二、默认插槽的使用父组件默认插槽importDefaultSlotfrom

weixin_46913268·2024-09-02 21:45

【Rust练习】11.struct

练习题来自：https://practice-zh.course.rs/compound-types/struct.html1对于结构体，我们必须为其中的每一个字段都指定具体的值//fixtheerrorstructPerson

bluebonnet27·2024-09-02 21:43

[C语言]二、C语言基础（精炼）

1.3.3步骤3：编译和运行(gcc)gcc-vgcc-ohellohellocgcc-std=c99Hello.c上面命令指定按照C99标准进行编译，c11，c17,c23。

墨尔本、晴·2024-09-02 20:39

华为OD机试(C卷,100分)- 单词接龙

现给定一组全部由小写字母组成单词数组，并指定其中的一个单词作为起始单词，进行单词接龙，请输出最长的单词串，单词串是单词拼接而成，中间没有空格。输入描述输入的第一行为一个非负整数

我不会起名字呀·2024-09-02 20:39

华为OD(C卷,100分)- 输出指定字母在字符串的中的索引

(C卷,100分)-输出指定字母在字符串的中的索引题目描述给定一个字符串，把字符串按照大写在前小写在后排序，输出排好后的第K个字母在原来字符串的索引。相同字母输出第一个出现的位置。

我不会起名字呀·2024-09-02 20:08

JS 删除数组元素（ 5种方法）

`splice()`方法-删除指定索引位置的元素2.`pop()`方法-删除并返回数组最后一个元素3.`shift()`方法-删除并返回数组第一个元素4.

余道各努力，千里自同风·2024-09-02 19:32

day31:贪心算法，理论基础，分发饼干，摆动序列，最大子序和

指定每次拿最大的，最终结果就是拿走最大数额的钱。每次拿最大的就是局部最优，最后拿走最大数额的钱就是推出全局最优。

Hessian_Matrix·2024-09-02 19:02

Python递归爬取今日头条指定用户一个月内发表的所有文章，视频，微头条(2)

感谢每一个认真阅读我文章的人，看着粉丝一路的上涨和关注，礼尚往来总是要有的：①2000多本Python电子书（主流和经典的书籍应该都有了）②Python标准库资料（最全中文版）③项目源码（四五十个有趣且经典的练手项目及源码）④Python基础入门、爬虫、web开发、大数据分析方面的视频（适合小白学习）⑤Python学习路线图（告别不入流的学习）网上学习资料一大堆，但如果学到的知识不成体系，遇到问题

2401_84139095·2024-09-02 19:01

C#检测目标软件是否安装

C#检测目标软件是否安装代码运行原理：查找注册表是否有包含目标软件关键词的键方法1:RegistryKeyregKey=Registry.LocalMachine;//注册表指定路径RegistryKeyregSubKey

我们要发财了·2024-09-02 18:28

matlab读取多种类型的文件（代码汇总）

这些函数允许用户根据数据的格式（如浮点数、整数、字符串等）来指定读取方式。

七十二五·2024-09-02 17:24

计算机网络速成（三）

OSI（开放式系统互连参考模型）是一种网络架构模型，将网络系统分为7层，每一层都指定了不同的功能。

GISer_Jinger·2024-09-02 17:23

创建一个守护进程，循环间隔1s向文件中写入一串字符“hello”

如果是子进程（pid==0）：打开或创建一个名为log.txt的文件，并设置读写权限、创建新文件、截断文件等标志，同时指定权限为0777。如果打开文件失败，通过perro

嵌新程·2024-09-02 17:20

HTML Form的enctype属性

html的form表单的enctype属性用于指定提交表单的编码方式，可选的方式包括：application/x-www-form-urlencoded：在提交之前，对表单项使用urlencode进行编码

淡蓝色梦想·2024-09-02 16:14

R语言使用rpart包构建决策树模型实战、使用prune函数按照指定复杂度对决策树剪枝、使用rpart.plot包中的prp函数可视化训练、剪枝好的决策树

R语言使用rpart包构建决策树模型实战、使用prune函数按照指定复杂度对决策树剪枝、使用rpart.plot包中的prp函数可视化训练、剪枝好的决策树、type参数、extra参数、fallen.leaves

statistics.insight·2024-09-02 14:39

springboot 实现数据库的读写分离

语句都走从数据库在SpringBoot应用中，MyRoutingDataSource可以与DataSource配置结合使用，通过@Configuration类来配置数据源和事务管理器，并使用@Primary注解来指定主数据源添加依赖

angen2018·2024-09-02 14:07

sql学习 sum()和count()

1、count的常用用法count(column_name)函数返回指定列的值的数目count(*)、count（1）函数返回表的行数count(distinctcolumn_name)函数返回column_name

ferventtempo_·2024-09-02 14:05

debug模式及数组

debug模式运行F8：stepover步调调试完成释放程序Connected查看运行结果数组定义：是一组相同数据类型元素的集合，是一个容器数组中可以存储基本数据类型，也可以存储引用数据类型数组创建时必须指定长度

无柳丶先生·2024-09-02 14:04

玩转华为ENSP模拟器系列 | 配置IS-IS基本功能示例

附上汇总贴：玩转华为ENSP模拟器系列|合集_COCOgsta的博客-CSDN博客_ensp实验大全目标介绍IS-IS基本功能的配置过程，包括在各设备上指定网络实体名、配置level级别和使能IS-IS

热爱编程的通信人·2024-09-02 13:01

shell awk教程

，通常用来格式化文本1.awk命令形式:awk[-F|-f|-v]'BEGIN{commands}pattern{commands}END{commands}'file[-F|-f|-v]大参数，-F指定分隔符

linux行者·2024-09-02 13:55

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