捷联惯导标定

【机器人-基础知识】标定 - 相机标定全解

https://blog.csdn.net/MengYa_Dream/article/details/1202338061.相机标定的定义相机标定是确定相机成像过程中各个参数的过程，它的核心目标是建立从三维世界坐标系到二维图像坐标系的数学映射关系
人类发明了工具·2025-03-26 18:29

高频SQL50题 第四天 | 1251. 平均售价、620. 有趣的电影、1075. 项目员工 I、1633. 各赛事的用户注册率

知识点导览：日期大小比较；ifnull(字段，默认值)函数；取余操作；字符串比较like；逆序desc1251.平均售价题目链接：https://leetcode.cn/problems/average-selling-price
榛果咖啡有点苦·2025-03-26 17:48

vslam从入门到入土：kalibr标定，以D455为例

1.imu标定1.1ceres安装sudoapt-getinstallcmakesudoapt-getinstalllibgoogle-glog-devsudoapt-getinstalllibatlas-base-devsudoapt-getinstalllibeigen3
加葱casso·2025-03-26 14:57

依肤婗：以科研实力引领 问题性肌肤护理新标准

这位创始人在美业领域拥有完整的职业发展历程，从美容师做起，逐步成长为美导，随后开设个人工作室，再到品牌代理，最终创
唐天下文化·2025-03-26 08:11

STC89C51/52使用中断实现独立按键控制led灯（HC6800ES V2.0）

（根据HC6800ESV2.0进行的实验）首先要明白独立按键的原理：按键具有两个引脚，当按下按键后，相当于两个引脚导通，松开后，引脚断开。因此，可以在
superior tigre·2025-03-26 03:03

如何根据个人现状确定职业方向转型大数据

本文章目录如下：一、大数据相关职位介绍（数据来源于拉钩、智联）（一）大数据相关职位列举（二）每个相关职位的岗位职责与要求二、非程序员转型大数据职位推荐与SWOT分析（一）金融财会，统计，其他商科转型大数据
xiaokaiabcde·2025-03-26 03:59

python 人机对战

二话不说代码供上：#conding:uft-8#人机对战importeasygui,time#导库num=0#定义游玩次数classWen():#创建问答类defwen(self,computer_score
GlisteringMelon·2025-03-26 03:29

自动驾驶工程师之多传感器融合篇

以下是针对自动驾驶工程师在传感器联合标定与感知融合领域的知识拓展，结合技术原理与行业实践，分层解析关键问题：一、传感器联合标定的核心逻辑1.内参标定vs外参标定•内参标定：聚焦传感器内部参数校准例如相机焦距
niuTaylor·2025-03-26 02:21

英伟达黄仁勋谈人工智能趋势，首提代理式AI，后续机器人将登场

代理式AI（AgenticAI）是一种以自主决策和目标导
蜂耘·2025-03-25 20:11

JVM 01

今天是2025/03/2016:36day09总路线请移步主页Java大纲相关文章今天进行JVM前二个模块的归纳首先是JVM的相关内容概括的思维导图以下是针对思维导图中内存管理和垃圾回收（GC）模块的详细说明
Java_半岛铁盒·2025-03-25 20:08

使用Carsim和MATLAB/Simulink进行强化学习的解决办法

本人之前一直想通过强化学习控制车辆进行自动驾驶，但是一直存在carsim报错或者MATLAB崩溃的现象，后经不断尝试，发现Carsim2022和MATLAB2023b联仿能够正常实现强化学习。
DAY走玩·2025-03-25 19:28

Python数据科学基础（四）：函数定义与Lambda表达式的艺术

Python数据科学基础（四）：函数定义与Lambda表达式的艺术本文导览为什么函数是数据科学工作流的秘密武器标准函数定义：构建可重用的数据处理模块Lambda表达式：数据转换的瑞士军刀函数参数的艺术：
SuperMale-zxq·2025-03-25 13:47

2025年应对远程设备威胁的顶级网络安全工具

远程设备的类型及其相关威胁远程设备包括多种终端，如笔记本电脑、智能手机、平板电脑、物联
FreeBuf-·2025-03-25 12:10

Python数据科学基础（一）：环境搭建与IDE选择的终极指南

Python数据科学基础（一）：环境搭建与IDE选择的终极指南本文导览为什么环境搭建是数据科学之旅的关键第一步Python环境管理：避免99%初学者都会踩的坑数据科学IDE选择：不同需求的最佳搭配环境配置进阶
SuperMale-zxq·2025-03-25 10:54

探索思维的可视化乐园：Markmap.nvim

【Markmap.nvim】正是您所需的灯塔，将您的Markdown文档转化为生动的思维导图，让创意与结构一目了然。
杭臣磊Sibley·2025-03-25 08:09

单目估算测距

w}D=wW×f其中：DDD：标志物到相机的距离（单位与WW和ff保持一致）WWW：标志物的实际宽度（或高度）fff：相机的焦距（单位与WW一致）www：标志物在图像中的宽度（或高度，单位为像素）步骤标定相机
EngineerSuTao·2025-03-25 05:16

智算中心系统化建设与运营框架

东数西算”工程对西部智算中心给予电价优惠（0.3元/度）及税收减免（如贵州大数据综合试验区所得税减按15%征收）；地方政策：上海对PUE<1.25的智算项目给予最高5000万元补贴（《上海市新型数据中心建设导则
大霸王龙·2025-03-25 03:34

金融级安全加速：群联SD-WAN如何兼顾防御与低延迟？

2.群联方案优势加密专线：通过IPSec/SSLVPN建立私有隧道，隐藏源站拓扑。智能选路：基于实时网络质量动态选择最优路径（文档提及“秒级切换备用线路”）。
群联云防护小杜·2025-03-25 02:53

CDN与群联云防护的本质差异与适用场景

一、核心功能定位对比维度传统CDN群联云防护核心目标内容加速（降低延迟、提升访问速度）安全防护（抵御DDoS/CC攻击、隐藏源站）技术重心缓存优化、边缘节点分发流量清洗、AI行为分析、加密隧道主要能力静态资源缓存
群联云防护小杜·2025-03-25 02:53

保姆级大模型学习路线！清华博士耗时半年整理的14个核心阶段，文科生也能跟着冲！（附论文笔记+项目源码+训练技巧）

用14张思维导图+32个实战项目，拆解出普通人可复制的进阶路径，文末送《大模型学习大礼包》（含2TB预训练数据+行业白皮书）。一、为什么你的大模型学习总是卡壳？
大模型入门教程·2025-03-25 01:17

珍藏！Java SpringBoot 精品源码合集约惠来袭，获取路径大公开

文末获取源码联系文末获取源码联
秋野酱·2025-03-24 17:47

Linux第零节：Linux命令速查图表（按功能分类）

Linux命令速查图表（按功能分类）思维导图示意Linux命令文件操作权限管理系统管理网络操作文本处理压缩归档ls/cd/pwdmkdir/rm/cpcat/less/findchmodchownps/
熊峰峰·2025-03-24 16:34

安心联车辆管理系统二次开发方向全分析

安心联车辆动态监控管理系统作为基于北斗/GPS的综合性车辆管理平台，其二次开发方向可从功能扩展、技术优化、行业适配等多个维度展开。
安心联-车辆监控管理系统·2025-03-24 15:03

协议层攻防战：群联AI云防护为何比传统方案更精准？

一、四层/七层攻击防御的核心挑战协议层攻击类型传统方案缺陷四层SYNFlood、UDP反射依赖硬件清洗，误封合法流量七层HTTPCC、SQL注入规则静态，无法适应新型攻击二、群联的协议层定制防御技术1.
群联云防护小杜·2025-03-24 04:21

群联AI云防护IP隐匿方案+防绕过实战

一、IP隐藏的核心原理群联AI云防护通过三层架构实现源站IP深度隐藏：流量入口层：用户访问域名解析至高防CNAME节点（如ai-protect.example.com）智能调度层：基于AI模型动态分配清洗节点
群联云防护小杜·2025-03-24 04:51

从边缘到核心：群联云防护如何重新定义安全加速边界？

一、安全能力的全方位碾压1.协议层深度防护四层防御：动态过滤畸形TCP/UDP包（如SYNFlood），传统CDN仅限速率控制。技术示例：基于AI的协议指纹分析，拦截异常连接模式。七层防御：精准识别业务逻辑攻击（如薅羊毛API调用），CDN仅支持基础URL黑名单。文档引用：“支持基于HTTP头部字段的多条件组合精准访问控制”（产品文档）。2.资源调度与成本优势节点复用：群联共享节点池降低单客户成本
群联云防护小杜·2025-03-24 04:48

景联文科技提供高质量文本标注服务，驱动AI技术发展

文本标注是指在原始文本数据上添加标签的过程，这些标签可以用来指示特定的实体、关系、事件等信息，以帮助计算机理解和处理这些数据。文本标注是自然语言处理（NLP）领域的一个重要环节，它通过为文本的不同部分提供具体的含义和上下文信息，增强机器学习和深度学习模型对文本内容的理解能力。标注类型情感分析情感极性：确定文本表达的情感倾向，如正面、负面或中立。强度评估：衡量情感的强烈程度，从轻微到极端不等。命名实
景联文科技·2025-03-23 10:52

景联文科技：以高质量数据标注推动人工智能领域创新与发展

在当今这个由数据驱动的时代，高质量的数据标注对于推动机器学习、自然语言处理（NLP）、计算机视觉等领域的发展具有不可替代的重要性。数据标注过程涉及对原始数据进行加工，通过标注特定对象的特征来生成能够被机器学习模型识别和使用的编码格式，从而使数据更具有意义和可解读性。数据标注的主要类型包括：图像标注：指在图片中标识出目标物体的位置、形状或类别等信息，如自动驾驶技术中的行人、车辆及交通标志的识别。文本
景联文科技·2025-03-23 09:45

使用AI识别语音和B站视频并通过GPT生成思维导图

AI脑图除了对文本、网页链接和文件生成思维导图外，现在也支持了对语音和B站视频的内容识别，并自动生成思维导图。
·2025-03-23 06:05

使用AI识别语音和B站视频并通过GPT生成思维导图

AI脑图除了对文本、网页链接和文件生成思维导图外，现在也支持了对语音和B站视频的内容识别，并自动生成思维导图。
·2025-03-23 06:04

leetcode29. 两数相除-medium

1题目：两数相除官方标定难度：中给你两个整数，被除数dividend和除数divisor。将两数相除，要求不使用乘法、除法和取余运算。整数除法应该向零截断，也就是截去（truncate）其小数部分。
智趣代码实验室·2025-03-23 00:51

计算机集成电板 ppt,史上最全，PCB板和集成电路解析（干货分享）

原标题：史上最全，PCB板和集成电路解析(干货分享)目前的电路板，主要由以下组成：线路与图面(Pattern)：线路是做为原件之间导通的工具，在设计上会另外设计大铜面作为接地及电源层。
姚脑师·2025-03-22 17:32

[项目]基于FreeRTOS的STM32四轴飞行器: 十.检测遥控器

遥控器的解锁情况三.遥控器控制飞机运转一.检测遥控器连接逻辑判断是否进入定高模式：根据返回值判断遥控器的连接情况：实现检测函数：因为该函数在通信任务中调度6ms一次，可以使用cnt进行计时，判断是否失联：
嵌入式T90S·2025-03-22 15:51

思维导图 代码示例（java 架构)

CALL_FORM,NEW_FORM和OPEN_FORM之间的区别在OracleForms中，CALL_FORM、NEW_FORM和OPEN_FORM是用于管理和启动表单的不同命令。每个命令的行为和用途都有所不同，理解它们的区别对于正确构建和管理Forms应用程序非常重要。1.CALL_FORM定义：调用并运行另一个表单，但不会关闭当前表单。被调用的表单以模式对话框的形式显示，即用户必须完成或取消
用心去追梦·2025-03-22 12:24

学术PPT模板_院士_国家科学技术奖_杰青基金_长江学者特聘教授_校企联聘长江_重点研发_优青_青长_青拔ppt制作案例

学术PPT模板院士_国家科学技术奖_杰青基金_长江学者特聘教授_校企联聘长江_重点研发_优青_青长_青拔/杰出青年科学基金答辩PPT模板wordinppt.com/gjjq.html国自然项目。
WordinPPT_2025·2025-03-22 11:46

Java复习路线

Java复习1、Java基础2、Java多线程3、Javaweb的复习4、MySql复习数据库常用的代码：思维导图：5、计算机组成原理6、网络编程7、Java注解和反射8、计算机网络9、html/css
Code good g·2025-03-22 10:31

【颠覆性缓存架构】Caffeine双引擎缓存实战:CPU和内存双优化，命中率提升到92%，内存减少75%

一、经典方案的致命陷阱：资源浪费之谜1.1真实事故现场案例回放：某电商大促期间，缓存集群CPU飙升至90%导
Julian.zhou·2025-03-22 09:28

景联文科技入选中国信通院发布的“人工智能数据标注产业图谱”

景联文科技作为人工智能产业关键环节的代表企业，入选图谱中技术服务板块。
景联文科技·2025-03-22 09:20

关于重投影误差小记

在三维重建或相机标定过程中，我们希望将一个世界坐标系中的三维点投影到相机的图像平面上。
文弱_书生·2025-03-21 15:12

兵器室门禁管理系统/智慧库室管控系统

智慧营区库室联管联控系统对营区库室安全管理意义重大，它集成指纹、人脸、动态密码等多元身份识别技术，实现严谨门禁管控，非法开门即报警，断网也能保安全；整合多种报警设备，自动布防，全方位监测入侵；具备视频交互与监控功能
立控信息·2025-03-21 13:54

办公提效高阶 DeepSeek 提示词，适用于多种 AI 工具

1、高效会议管理请根据[会议主题]和[参会人角色]生成会议议程框架，包含会前准备清单（背景材料/数据需求）、会中讨论要点（需决策事项+时间分配）、会后跟进任务表（责任人/DDL），最后用思维导图形式输出
东锋17·2025-03-21 12:14

【C++】C++从入门到精通教程（持续更新...）

以下是更新的文章目录，文章之后整理了一个知识思维导图，看起来比较清楚点。
废人一枚·2025-03-21 11:34

基于AT89C52单片机的智能导盲杖报警设计

点击链接获取Keil源码与ProjectBackups仿真图：https://download.csdn.net/download/qq_64505944/90498287?spm=1001.2014.3001.5503C+22部分参考设计如下：摘要超声波测距技术因其具有较强的指向性、低能耗、较长的传播距离等优点，已成为广泛应用于各类传感器技术和自动控制技术相结合的测距方案之一。超声波传感器利用声
七月小卖铺·2025-03-21 10:59

多层线路板PCB设计的10条要点解析

捷配PCB作为专业的PCB制造平台，深知多层PCB的重要性。以下是关于多层PCB的10个关键要点：1.多层PCB堆叠结构的重要性多层PCB的堆叠结构是设计多层PCB的第一步。
捷配科技·2025-03-21 10:55

【新能源集成热管理系统的开发与优化】

新能源集成热管理系统的开发与优化涉及多阶段的试验、标定和策略调整，需结合实验室仿真、环境仓测试及实车道路验证，以应对高低温、极端气候等复杂工况。
新能源汽车--三电老K·2025-03-20 20:34

云原生边缘计算：分布式智能的时代黎明

引言：从集中式算力到万物智联的范式裂变AT&T边缘节点部署超5000个，特斯拉自动驾驶系统每节点200TOPS算力。国家电网通过边缘计算实现毫秒级电网故障隔离，菜鸟物流分拣效率提升400%。
桂月二二·2025-03-20 19:54

【第11章】亿级电商平台订单系统-海量数据架构设计

1-1本章导学课程导学课程定位：大型系统架构设计核心难点解析核心项目：BToB电商平台订单系统（年交易额200亿级）本章知识体系1.核心概念辨析海量数据vs大数据本质区别解析常见认知误区说明2.方法论框架海量数据处理核心思想分布式计算原理数据分片策略弹性扩展机制
cherry5230·2025-03-20 18:12

谷歌准备斥资 230 亿收购网络安全初创公司 Wiz

Alphabet的收购目标定于2020年初。到2023年，Wiz的收入将达到3.5亿美元。当时，全球40%的
网络研究观·2025-03-20 15:19

金三银四快过去一半了，是时候加把劲了

数据告诉你真相：智联研究院统计显示，算法工程师、机器人算法工程师等岗位需求同比激增44%，而中小企业的“捡漏窗口”才刚开启。这半个月，我整理了20+场面试实录（含小鹅通、
·2025-03-20 14:26

一键秒连WiFi智能设备，uni-app全栈式物联开发指南。

如何使用uni-app框架实现通过WiFi连接设备并进行命令交互的硬件开发。为了方便理解和实践，我们将提供相应的源代码示例，帮助开发者快速上手。1.硬件准备在开始之前，请确保你已经准备好以下硬件设备：支持WiFi连接的设备：如ESP8266、ESP32等。控制端设备：手机或电脑，安装有支持uni-app开发的开发环境（如HBuilderX）。网络环境：确保设备和控制端在同一个局域网内。2.uni-
豆豆（前端开发+ui设计）·2025-03-20 06:06
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