接口资料第10页

四、使用MoveGroup C++接口——运动学（二）

目录前言1.运动学插件（KinematicsPlugin）2.碰撞检测（CollisionChecking）3.碰撞对象（CollisionObjects）4.允许碰撞矩阵（AllowedCollisionMatrix,ACM）前言运动学是研究物体运动的几何属性而不涉及力或质量的科学。在机器人学中，运动学涉及到机器人的机械臂和关节如何运动。1.运动学插件（KinematicsPlugin）Move

阿白机器人·2024-09-10 16:00

接口异常重新执行实现方案

在开发中，很多小伙伴可能会遇到不少的情况，那就是请求服务器的时候，因为网络问题或者其他别的导致请求失败，如何处理。举一个最简单的业务场景就是：当项目中部署了性能监控，当监控的请求数量达到自定义的阈值时，要求发送数据给后端，如果此时存在发送失败，如何实现重发？实现方案借用第三方库实现自定义retry1.借用第三方库实现1.使用retry库安装npminstallretry||yarnaddretry

遇事不决AI解决·2024-09-10 16:00

linuxcnc-cia402 README

hal-cia402CiA402器件的HAL接口，该组件用作硬件与Hal模块（如Ethercat、CAN总线或其他）之间的粘合层。

错误重复学习记录·2024-09-10 15:27

从脑机接口中看技术与人类的关系

Sencer·2024-09-10 15:30

海外云手机是否适合运营TikTok？

这种存储方式确保了资料的安全

TIANGEKUAJING·2024-09-10 14:21

2019-12-18：第五章：引用类型（Object和Arrary）

因为它不具有传统面向对象语言中类所支持的类和接口等基本定义。引用类型经常被称作对象定义。原因是他们描述的是一类对象所具有的属性于方法。一个真正的对象实际上是某个特定引用类型的实例化。

Lau17·2024-09-10 14:57

Mybatis 是如何进行分页的？分页插件的原理是什么？

2）分页插件的原理：实现Mybatis提供的接口，实现自定义插件，在插件的拦截方法内拦截待执行的sql，然后重写sql

骆梦晴·2024-09-10 14:48

MyBatis可以如何实现分页查询？

使用PageHelper，你只需要在你的Mapper接口的方法上添加@Select注解，然后在方法调用前使用PageHelper的startPage方法即可。

Say.夏夜·2024-09-10 14:18

光猫和路由器配置VLAN看IPTV

路由器型号小米R2D路由器端口wan口编号：4lan口编号：023CPU端口：5参考资料https://openwrt.org/zh-cn/doc/uci/networkhttps://openwrt.org

王某某的笔记·2024-09-10 14:19

java multipartfile读取文件

而Spring框架提供了MultipartFile接口来处理文件上传，通过这个接口我们可以方便地读取上传的文件内容。

Picky酱·2024-09-10 14:47

Java封装大华SDK，实现门禁一体机的常用功能

Java封装大华SDK，实现门禁人脸一体机的常用功能大华sdk的相关资料在网上很少，刚接触比较难上手，这里将本人近期的研究成果进行分享。

香蕉i·2024-09-10 14:46

大语言模型为什么这么强？关键步骤是……

作者主页：青花锁简介：Java领域优质创作者、Java微服务架构公号作者简历模板、学习资料、面试题库、技术互助文末获取联系方式目录前言什么是大模型1.1、具备涌现能力1.2、多模态能力增强2、预训练往期热门专栏回顾前言研究人员发现

青花科技·2024-09-10 13:45

shell脚本随笔

我们运行一个命令，大部分情况下Shell都会去调用内核暴露出来的接口，这就是在使用内核，只是这个过程被Shell隐藏了起来，它自己在背后默默进行，我们看不到而已。

渺小_1912·2024-09-10 13:08

PySpark

PySpark的本质确实是Python的一个接口层，它允许你使用Python语言来编写ApacheSpark应用程序。

静听山水·2024-09-10 13:44

python调用pyd文件_python的py文件生成pyd文件，pycharm直接调用pyd文件

这段时间做接口自动化测试，用python直接调用接口，sign值是经过系列复杂算法加密后生成的字符串，保密级别高，不能直接以py文件供大家调用~~pyc文件呢，很容易就被反编译了，pyd文件和一般dll

weixin_39799561·2024-09-10 11:05

用python写1个简单的聊天服务器3-TCP服务器选择

最终有3个框架twistedgeventtornadogoogle了一下资料以后。考虑geventtornado比较理想的目标是gevent，不过测试1天，作为tcp服务器时候。

watsy·2024-09-10 11:05

arcEngine开发之IMap、ILayer、IFeatureLayer和IFeatureClass关系

刚开时学习Engine开发时，对于这几个接口之间的关系总是理不清，因此写下这篇文章做个总结。

firepation·2024-09-10 10:57

2021-04-23-《搞定I》-T1-无须付诸行动的事务

这个系统中的事务可以进一步划分为三类：垃圾、需要酝酿的资料和参考资料。【I：重述原文】在我们的活动清单里看到一件事务，首先我们必须明白它需不需要现在付诸行动，如果不需要，那么该怎么处理它呢？

慢一点·2024-09-10 10:26

接口测试06 -- pytest接口自动化封装&Loggin实战

1.接口关键字封装1.1基本概念接口关键字封装是指：将接口测试过程中常用的操作、验证封装成可复用的关键字（或称为函数、方法），以提高测试代码的可维护性和可复用性。

糯米不开花ぴ·2024-09-10 10:55

随笔记录git提交出错和原生js以JSON格式请求接口导出Excel

GIT提交代码出错Fileexists.原文链接https://www.cnblogs.com/sweetbullet/p/9889997.html前端js导出,参数以json格式发送post请求原文链接https://www.cnblogs.com/sweetbullet/p/9843178.html

山丘lemon·2024-09-10 09:03

HandlerMethodArgumentResolver-处理器参数解析

HandlerMethodArgumentResolver接口booleansupports

后台开发者Ethan·2024-09-10 09:47

Windows CE 5.0电池驱动剖析

二．MDD层电池驱动对外接口函数没有“BAT_”前缀，因为HKE

技术无疆·2024-09-10 09:17

Python+Selenium+Pytest+POM自动化测试框架封装

点击文末小卡片，免费获取软件测试全套资料，资料在手，涨薪更快1、测试框架简介1）测试框架的优点代码复用率高，如果不使用框架的话，代码会显得很冗余。可以组装日志、报告、邮件等一些高级功能。

测试老哥·2024-09-10 09:46

简单介绍 docker

是一个开源的应用容器引擎，让开发者可以打包他们的应用以及依赖包到一个可移植的容器中，然后发布到任何流行的Linux或Windows操作系统的机器上，也可以实现虚拟化，容器是完全使用沙箱机制，相互之间不会有任何接口

ZH_qaq·2024-09-10 09:16

Jmeter、Python、Postman测试工具对比

一、JMeter总结：适合对代码不敏感的使用人员，不会代码也可以完成接口自动化，设计框架。适合紧急迭代的项目。

测试界的海飞丝·2024-09-10 08:45

“钱难挣，生意难做，赚钱不容易”

我根据网上的资料和自己的见解，总结了以下三点：一、信息透

谭军_e354·2024-09-10 07:05

_考试资料网

单项选择题Justaseachweddingcreatespotentialbusinessfordivorcelawyers,soeachengagementgivesinsurersachancetodrumupbusiness.Futurespouses,saysAlanTuvinofTravelers,aninsurer,maywishtoprotectthemselvesagainsts

weixin_39622084·2024-09-10 06:59

Java 面向对象的三大特性和五大基本原则

目录三大基本特性1.封装2.继承3.多态五大基本原则1.单一职责原则（SRP）2.开放封闭原则（OCP）3.里氏替换原则（LSP)4.依赖倒置原则（DIP)5.接口隔离原则三大基本特性1.封装封装，就是将客观事物抽象为逻辑实体

一枚码仔·2024-09-10 06:28

让美感与创意互相结合的设计，就是陈天麟的设计理念！

细心了解查找资料才发现，原来他从事室内设计行业已经三十多年，但早在2000年前就前往内地发展。首个项目就是李嘉诚先生和黄集团在东莞市的“海逸豪园”。

Ryo的随心旅记·2024-09-10 05:22

存储课程学习笔记3_读写nvme磁盘（清除脏数据，struct nvme_user_io和ioctl进行读写，struct block_device内核提供接口读写）

了解block块3：借助内核接口插入内核模块实现对nvme磁盘的访问。（structblock_device对象

yun6853992·2024-09-10 05:18

一些项目架构设计

Single-ResponsibilityPrinciple)2、里氏代换原则(LiskovSubstitutionPrinciple)3、依赖倒置原则(DependenceInversionPrinciple)4、接口隔离原则

想要追着光·2024-09-10 04:46

Java面试复习总结03

SPI即ServiceProviderInterface，字面意思就是：“服务提供者的接口”，我的理解是：专门提供给服务提供者或者扩展框架功能的开发者去使用的一个接口。

ok!ko·2024-09-10 04:15

郎咸平：产业政策没有错，对错看执行水平

正好本社刚刚出版了郎咸平教授的著作《马克思中观经济学：拯救世界的经济学》，东音君发现，里面有大量的关于世界发达国家，是如何利用产业政策的内容和资料。小编花了很多精力，整理于此，供大家参考。

东方政经·2024-09-10 04:53

存储课程学习笔记1_访问scsi磁盘读写测试（struct sg_io_hdr，ioctl，mmap）

sata是串行接口，访问sata设备,除了使用控制指令（原语交互），就是

yun6853992·2024-09-10 04:41

python GUI tkinter 一样做出非常美观的界面，简单易学，不输QT

tkinter是python的标准库，不需要安装，简单易学，代码量少，这是它最大的优点，但是它有个致命的弱点，就是界面外观实在太难看，而且网上深层次的资料很少，基本上都是一些基础用法。

竹林抚琴2866·2024-09-10 03:10

深度学习部署：Triton（Triton inference server）【旧称：TensorRT serving，专门针对TensorRT设计的服务器框架，后来变为Triton，支持其他推理后端】

triton作为一个NVIDIA开源的商用级别的服务框架，个人认为很好用而且很稳定，API接口的变化也不大，我从2020年的20.06切换到2022年的22.06，两个大版本切换，一些涉及到代码的工程变动很少

u013250861·2024-09-10 03:09

96、Python消息队列与事件驱动：架构设计与实战案例

API网关什么是API网关API网关是一种服务器，作为客户端和后端服务之间的接口。它

多多的编程笔记·2024-09-10 03:09

设计模式 | 原型模式

通常，一个类会实现一个接口，该接口定义了一个克隆方法，用于复制其自身。应用场景1.对象创建成本较高：当创建对象的代价很大时，可以通过复制现有对象来减少开销。2.

菜鸟的人工智能之路·2024-09-10 03:37

设计模式 - 桥接模式

菜鸟小码·2024-09-10 03:37

ueditor抓取图片

*********'//url为请求地址根路径+具体的请求接口oRe

bitter️·2024-09-10 03:07

java中的抽象类与抽象方法

抽象是java中的面向对象的一个重要概念，它们用于创建模板类，帮助建立通用接口，定义子类的重要的作用，但不会直接实现这些行为，以下是抽象的具体讲解及其介绍（包含注意事项）抽象方法不能有方法体，例如：publicabstractclassf

阿拉伯的劳伦斯292·2024-09-10 03:35

Swagger使用手册

作用：1.接口的文档在线自动生成。2.功能测试。Swagger使用的注解及其说明：@Api：用在类上，说明该类的作用。@ApiOperation：注解

纬一·2024-09-10 02:26

设计模式-桥接模式

桥接模式UML类图：桥接模式通常包含以下角色：抽象类（Abstraction）：定义了抽象类的接口，维护一个指向实现对象的引用。

W_Meng_H·2024-09-10 02:34

整洁架构SOLID-依赖反转原则(DIP)

也就是说，在Java这类静态类型的编程语言中，在使用use、import、include这些语句时应该只引用那些包含接口、抽象类或者其他抽象类型声明的源文件，不应该引用任何具体实现。

贾欣晓·2024-09-10 02:32

Spring Ioc 容器介绍

定义继承容器扩展点基于注释的容器配置类路径扫描和托管组件使用JSR330标准注释基于Java的容器配置环境抽象注册LoadTimeWeaverApplicationContext的其他功能BeanFactoryAPI该接口表示

圣心·2024-09-10 02:28

9大架构师联合首发Android架构师学习大纲，对标阿里P7，年薪60W

越来越多的毕业生选择了互联网工作，从事移动开发的更是不在少数，而如何成为一名优秀的Android架构师却成为了大数程序员苦恼的问题，尽管在学校学了不少专业知识技术，可缺少实战经验，虽说网上有太多的学习资料

IT精英时代·2024-09-10 02:27

测试平台系列(32) 编写环境配置页面(中)

上期我们已经完整地编写了环境管理CRUD的接口，但是光有接口是不行的，我们需要为之编写一个web页面，使用户能够在页面上管理环境数据。

米洛丶·2024-09-10 01:01

API网关-Gateway笔记

API网关就是把各个服务对外提供的API汇聚起来，让外界看起来是一个统一的接口。同时也可以在网关中提供额外的功能。总结：网关就是所有项目的一个统一入口。

天`南·2024-09-10 01:10

对Golang的nil的理解和认识

布尔型零值为：false整型零值为：0字符串的零值为：""而指针，函数，interface，slice，channel，map的零值均为nilGo文档中说明：nil是预定义的标识符，代表指针，通道，函数，接口

Codex_97·2024-09-10 01:40

Spring Cloud OpenFeign 自定义结果解码器

我们在定义微服务接口的时候，通常会使用一个Result类进行封装，将提示信息，返回对象和状态码等内容封装到一起返回给调用方，例如如下的格式：publicclassResult{/***响应码，200为成功

飞空之羽·2024-09-10 01:40

推荐频道

接口资料