控制器解耦第10页

C# GTS四轴运动控制器实例(固高科技步进电机不带编码器)

注：由于电机不带编码器，无法做home和当前位置信息读取！功能：三个轴的点位运动：前进+后退，并分别显示每个轴的移动脉冲数(可以换算为距离)！开发环境：VS2017硬件设备：固高科技三维移动平台在上一版上添加了如下功能：记录每次运行的距离，即使关闭软件，也能记录当前距离原点的距离(原点首次得在机台选定)运行超出机台的最大距离后停止运动.源码：usingSystem;usingSystem.Wind

zls365365·2024-02-19 20:51

华为HCIE课堂笔记第十八章 SR技术

第十八章SR技术18.1简介SR可以通过控制器实现集中算路，并根据业务的不同下发不同的路径给到头端设备，头端设备将路径标签通过标签栈的形式压入到报文中，沿途的设备不需要维护路径信息，仅按照标签栈中的栈顶进行报文转发即可

菜鸟_老A·2024-02-19 19:41

Spring Farmework，Spring Boot，Spring MVC 分别是什么？它们的关系又是什么？

Spring框架包括IoC（InversionofControl）容器、AOP（Aspect-OrientedProgramming）支持、数据访问、事务管理、模型-视图-控制器（MVC）等功能。

Lpy2569·2024-02-19 18:21

SpringMVC-入门

1.概念SpringMVC是一种软件架构思想，把软件按照模型(Model)、视图(View)、控制器(Controller)这三层来划分。

两仪式quq·2024-02-19 18:10

看完即懂组态图和组态图设计软件

“组态”的概念最早出现在工业计算机控制中，如DCS（集散控制系统）组态，PLC（可编程控制器）梯形图组态，人机界面生成软件就叫工控组态软件

·2024-02-19 16:04

SpringMVC执行流程图解(简易版)

一、SpringMVC常用组件DispatcherServlet（前端控制器）：DispatcherServlet是SpringMVC的核心组件之一，充当请求的入口点。

October_Sun·2024-02-19 16:51

SpringMVC的执行流程

过去的开发中,视图阶段（老旧JSP等）1.首先用户发送请求到前端控制器DispatcherServlet(这是一个调度中心)2.前端控制器DispatcherServlet收到请求后调用处理器映射器HandlerMapping3

sunyunfei1994·2024-02-19 16:19

17.1 SpringMVC框架_SpringMVC入门与数据绑定(❤❤)

.SpringMVC入门1.1MVC介绍1.2环境配置1.依赖引入2.web配置文件:DispatchServlet配置3.applicationContext.xml配置4.开发Controller控制器

与海boy·2024-02-19 16:49

如何根据需求理解CPU、SoC和MCU的区别

本文将深入探讨CPU（中央处理器）、SoC（系统芯片）和MCU（微控制器）的定义、功能和应用领域，以帮助读者更好地理解它们的异同。

凡亿教育·2024-02-19 15:21

命名虚拟机及设置安装路径

设置CPU处理器信息设置内存分配量设置网络类型设置SCSI控制器的类型设置虚拟磁盘类型创建新虚拟磁盘设置最大磁盘容量设置磁盘文件名配置信息总览选中rockylinux系统映像文件路径未完待

·2024-02-19 15:46

消息中间件管理系统-RabbitMQ及其两类传输模型

MQ，意思为消息队列，分布式系统中的重要组件，用它就可以实现应用解耦、异步消息、流量削峰等问题。消息队列产品有很多，企业级应用较广泛的就是RabbitMQ。

sunyunfei1994·2024-02-19 14:08

K8S常用命令

文章目录一、概念1、集群简介2、kubernetes概念3、Namespace4、Pod5、Label6、Pod控制器(Deployment)7、Service二、快速开始1、nodes2、namespace

ha_lydms·2024-02-19 13:13

K8s进阶之路-控制器无状态服务：

RC/RS/Deployment控制器deployment无状态（最常用）：nginx和Apachestatefulset有状态：mysql和redisdamonset初始化job一次性任务cronjob

是芸晗ya·2024-02-19 13:42

13-k8s的控制器资源-rc控制器replicationcontrollers

一、rc控制器资源的概述replicationcontrollers控制器资源，简称：rc控制器；简单理解，rc控制器就是控制相同的pod副本数量；使用rc控制器资源创建pod，就可以设定创建pod的数量

心机の之蛙·2024-02-19 13:04

STM32学习笔记(七) —— DMA传输(MTM)

1.功能框图STM32F103RCT6有两个DMA控制器，需要DMA传输的时候，外设会向DMA发送请求，DMA也会进行应答，随后会进行DMA传输。

SSS&10&01·2024-02-19 13:23

【软件设计模式之命令模式】

文章目录一、命令模式简介1.定义2.核心概念a.命令（Command）b.接收者（Receiver）c.调用者（Invoker）d.客户端（Client）二、命令模式的实际应用1.命令模式的优点a.解耦发起者和执行者

武帝为此·2024-02-19 12:59

RabbitMQ

这种异步通信模式具有以下几个作用：解耦：RabbitMQ可以将生产者和消费者之间解耦，使它们能够独立地运行和扩展。

依旧很淡定·2024-02-19 12:42

iOS总体框架介绍和详尽说明

它包括了各种视图控制器（如UITableViewController、UIViewController）

诗雅颂·2024-02-19 12:41

关于在@RequestMapping的控制器方法中接收不到post请求参数或前端报错Bad Request的问题

先考虑请求头参数Content-Type的问题当我们使用axios的默认请求方式{'Content-Type':'application/json'}时，后端控制器方法中要用@RequestBody注解

天晓蓝·2024-02-19 12:38

SSM框架，spring-aop的学习

让不属于目标方法核心逻辑的代码从目标方法中剥离出来——解耦。调用目标方法时先调用代理对象的方法，减少对目标方法的调用和打扰，同时让附加功能能够集中在一起也有利于统一维护。

二狗mao·2024-02-19 12:20

Spring IoC容器详解

IoC是一种编程思想，它将原本由代码直接操控的对象调用权交给第三方（即SpringIoC容器）来控制，以解耦代码，提高程序的可维护性和可扩展性。核心功能Spring

谷哥的小弟·2024-02-19 12:15

利用MATLAB/Simulink仿真模型加速嵌入式控制系统的开发——以多学科融合的电机控制为例

随着电子技术的不断发展，出现了基于模拟电路的电机控制器，如PWM（脉宽调制）控制器

初心不忘产学研·2024-02-19 11:06

一些UE5 ControlRig小技巧

1.ControlRig编辑快捷键快捷键T隐藏ControlRigHud（与G快捷键不同）快捷键Ctrl+Shift+G重置当前帧所有控制器修改2.约束该约束是指ControlRig约束，选择被约束物体点击左侧面板

电子云与长程纠缠·2024-02-19 11:59

消息队列-简介与基础概念

简介与基础概念一、背景和起源二、应用场景1.应用解耦2.异步处理3.流量削峰三、架构图1.生产者2.消费者3.消息存储4.协调服务四、基本特性1.消息消费模式2.消息重投3.消息重试4.消费确认机制5.

临江蓑笠翁·2024-02-19 10:04

STM32-开发环境之STM32CubeMX

它主要服务于STM32微控制器的配置和开发。STM32CubeMX特性1.直观选择STM32的系列、型号，封装、外设数量等条件。

nownow_·2024-02-19 10:46

【STM32 CubeMX】SPI W25Q64功能实现

获取读状态1.4等待就绪状态二、Flash读写函数实现2.1读FlashID2.2擦除某个扇区2.3写扇区2.4读数据三、测试代码总结前言SPIFlash存储器在嵌入式系统中扮演着重要角色，它可以为微控制器提供额外的存储空间

人才程序员·2024-02-19 10:13

【STM32 物联网】AT指令的介绍

AT指令的分类和提示信息3.1AT指令的分类3.2是否保存到Flash的含义3.3提示信息总结前言本系列STM32物联网使用的为esp8266-01S作为通信模块在物联网（IoT）应用中，通信模块与微控制器之间的串口通信是一种常见的方式

人才程序员·2024-02-19 10:13

【STM32 CubeMX】SPI HAL库编程

SPIFlash二、SPIHAL编程2.1查询方式函数2.2使用中断方式2.3DMA方式总结前言STM32CubeMX是一款由STMicroelectronics提供的图形化配置工具，用于生成STM32微控制器的初始化代码和项目框架

人才程序员·2024-02-19 10:43

【STM32 CubeMX】串口编程DMA+IDLE中断

STM32CubeMX为STM32微控制器提供了图形化的配置工具，可以简化初始化代码的生成

人才程序员·2024-02-19 10:42

【STM32 CubeMX】SPI层次结构SPI协议与SPI控制器结构

文章目录前言一、SPI程序层次1.1硬件原理图1.2硬件框图1.3软件层次二、SPI协议2.1硬件连线2.2如何访问SPI设备2.3SPI框图总结前言随着嵌入式系统的迅猛发展，STM32系列微控制器在各种应用中得到广泛应用

人才程序员·2024-02-19 10:42

05 状态机

状态机相当于一个控制器，它将一项复杂流程的流程分解为若干步，每步对应于一个状态，通过预先设计的规则在各状态之间进行跳转，从而控制程序执行流程的目的。状态

lf282481431·2024-02-19 10:41

[EFI]ThinkPad-X13-Gen1-20T3电脑 Hackintosh 黑苹果efi引导文件

32GBDDR43200MHz已驱动硬盘NMVeXPGAtom501TBPCIeGen4已驱动显卡AMDRadeonRX6900XT16GB已驱动声卡瑞昱RealtekALC257@英特尔HighDefinitionAudio控制器已驱动网卡

黑果魏叔·2024-02-19 10:09

基于 Webpack5 Module Federation 的业务解耦实践

我们是袋鼠云数栈UED团队，致力于打造优秀的一站式数据中台产品。我们始终保持工匠精神，探索前端道路，为社区积累并传播经验价值。本文作者：贝儿前言本文中会提到很多目前数栈中使用的特定名词，统一做下解释描述dt-common：每个子产品都会引入的公共包(类似NPM包)AppMenus：在子产品中快速进入到其他子产品的导航栏，统一维护在dt-common中，子产品从dt-common中引入Portal：

·2024-02-19 10:01

【STM32 物联网】AT指令与TCP，发送与接收数据

在物联网应用中，STM32微控制器以其强大的性能和丰富的外设功能成为了重要的选择之一。而在S

人才程序员·2024-02-19 10:23

【雕爷学编程】MicroPython手册之麦哲伦 STM32H743 延时和计时

它使用了轻量级的垃圾回收机制并移除了大部分Python标准库，以适应资源限制的微控制器。MicroPython主要特点包括:1、语法和功能与标准Python兼容,易学

驴友花雕·2024-02-15 10:01

CAN通讯协议学习

介绍它是一种异步通讯，can_high和can_low两条线利用的是电位差传输信号，抗干扰能力强，但是必须要有can控制器如TJA1050（我的开发板）当CAN节点需要发送数据时，控制器把要发送的二进制编码通过

wiyoo0·2024-02-15 10:26

JavaScript 设计模式之桥接模式

桥接模式通过桥接模式，我们可以将业务逻辑与元素的事件解耦，也可以更灵活的创建一些对象倘若我们有如下代码constdom=document.getElementById('#test')//鼠标移入移出事件

放逐的程序猿·2024-02-15 10:45

浅谈Linux环境

冯·诺依曼体系结构：绝大多数的计算机都遵守冯诺依曼体系结构在冯诺依曼体系结构下各个硬件相互配合处理数据并反馈结果给用户其中控制器和运算器统称为中央处理器（CPU），是计算机硬件中最核心的部分，像人类的大脑操控其他器官一样来控制其他硬件资源存储器指的是内存

Shall#·2024-02-15 09:09

面试官：介绍一下MVC框架

MVC代表模型（Model）、视图（View）和控制器（Controller）。

Chowley·2024-02-15 09:07

计算机技术基础知识(1) ---- CPU 原理和程序执行流程

数据都采用二进制编码，存储在存储器中，二进制也是CPU能够识别，执行的编码存储程序和指令，指令序列和数据存储在主存储器中，在CPU工作时，从存储器中取出指令，加以分析和执行计算机的五个基本组成部分：运算器，控制器

小猪佩奇TONY·2024-02-15 09:12

SpringBoot 集成RabbitMQ

使用消息中间件可以做到项目间解耦和消息的异步处理。支持多语言开发。RabbitMQ原理：首先是在RabbitMQ创建所需的exchange中转站和queue队列。

阿懒土灵·2024-02-15 09:49

iTop-4412 裸机程序（二十三）- I2C通信原理

目录1.I2C通信1.1I2C通信的特点1.2I2C通信的方式2I2C通信协议1.I2C通信I2C（Inter-IntegratedCircui，集成电路总线），是一种用于连接微控制器和外部设备的串行通信协议

Kilento·2024-02-15 08:27

Java 常用的 Spring 常用注解

一、spring部分@Component组件，没有明确的角色@Service在业务逻辑层使用（service层）@Repository在数据访问层使用（dao层）@Controller在展现层使用，控制器的声明

salt丶·2024-02-15 08:23

（121）未来的笔

首先，他的体内装有自动控制器和一个墨水储存器，当你的墨水用完后，墨水就会自动加到笔尖上。笔的中间装有微型空调，只要把笔上的绿色按钮一按就会感觉特别凉快，夏天写字时就不会感到热了；到

我叫唐小僧·2024-02-15 08:43

全能系统监控工具dstat

dstat可以让你实时地看到所有系统资源，例如，你能够通过统计IDE控制器当前状态来比较磁盘利用率，或者直接通过网络带宽数值来

it_zzy·2024-02-15 06:51

automaticallyAdjustsScrollViewInsets

UINavigationBar与UITabBar默认都是半透明模糊效果，在这种情况下系统会对视图控制器的UI布局进行优化：当视图控制器里面【第一个】被添加进去的视图是UIScrollView或其子类时，

八匹马_BPM·2024-02-15 06:34

【复盘】今天是平安夜

1️⃣jmeter的逻辑控制器2️⃣开始学习项目管理师日省你今天有哪些缺憾，或者值得反思与改进的事情1️⃣今

小灵仙子·2024-02-15 04:08

m基于PID控制算法的四旋翼无人机飞行控制simulink仿真

PID控制器，即控制器的控制方式为P比例调整，I积分调整以及D微分调整三个部分构成，PID控制器是目前为止应用最为广泛的控制方式。PID控制器具有结构简单，性能稳定，参数设置简单等优势。

我爱C编程·2024-02-15 04:39

使用STM32CubeMX进行定时器和PWM配置

使用STM32CubeMX进行定时器和PWM配置是在STM32微控制器开发中常见的任务。通过STM32CubeMX的图形化界面，开发人员可以轻松地配置定时器和PWM功能，并生成相应的初始化代码。

嵌入式杂谈·2024-02-15 04:01

STM32CubeMX中外部中断的配置和使用指南

使用STM32CubeMX进行外部中断（ExternalInterrupt）的配置和使用对于STM32微控制器开发非常重要。